一種用于對(duì)自焙電極的測(cè)溫裝置進(jìn)行位移和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜嵝酝竭\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于對(duì)自焙電極的測(cè)溫裝置進(jìn)行位移和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜嵝酝竭\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：立柱（1）、旋臂（2）、從動(dòng)輪（3）、減速電機(jī)（4）、主動(dòng)輪（5）、離合器（6）、制動(dòng)器（7）、配重（8）和鏈條（9）。本發(fā)明提供的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠用于控制電極測(cè)溫裝置，使得測(cè)溫裝置適應(yīng)電極系統(tǒng)的壓放和升降運(yùn)動(dòng)，并具有完全實(shí)現(xiàn)測(cè)溫裝置和電極系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)；裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，便于維護(hù)；以及不易受周圍粉塵、磁場(chǎng)干擾的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種用于對(duì)自焙電極的測(cè)溫裝置進(jìn)行位移和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜嵝酝竭\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說，涉及一種用于對(duì)自焙電極的測(cè)溫裝置進(jìn)行位移和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜嵝酝竭\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]自焙電極是以無煙煤、焦炭、浙青和焦油為原料，在一定溫度下制成塊狀電極糊，然后把塊狀電極糊裝入已安裝在電爐上的電極筒中，經(jīng)過焙燒形成電極。自焙電極的外層是由廣2_的鋼板制成的圓筒，塊狀電極糊定期添加在圓筒內(nèi)。隨著生產(chǎn)的進(jìn)行，下部電極逐漸消耗，塊狀電極糊下移，高溫使塊狀電極糊逐步軟化、熔融，在更高溫度作用下熔融的塊狀電極糊就會(huì)焦化，最后塊狀電極糊轉(zhuǎn)化為導(dǎo)電電極。自焙電極因工藝簡(jiǎn)單、成本低，因此被廣泛用于鐵合金電爐、電石爐等。
[0003]自焙電極是電爐生產(chǎn)的重要組成部分(結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖參見圖1)，只有電極正常運(yùn)行，才能保證生產(chǎn)順利進(jìn)行。如果電極壓放速度大于電極焙燒速度，則發(fā)生流糊、軟斷事故。如果電極焙燒速度過快，則發(fā)生硬斷事故。將裝有熱電偶的測(cè)溫裝置插進(jìn)塊狀電極糊中，通過測(cè)量焙燒區(qū)域的溫度來判斷電極的焙燒情況。
[0004]現(xiàn)有自焙電極系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中的運(yùn)動(dòng)情況，請(qǐng)參考圖1，圖1為自焙電極結(jié)構(gòu)示意圖。在生產(chǎn)過程中，電極17不斷消耗，壓放裝置14將電極筒11下壓一定行程，此時(shí)電極筒11相對(duì)于電極把持器15向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要控制電極17深入料面的長(zhǎng)度時(shí)，通過控制升降油缸13的上升和下降來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)電極筒11和電極把持器15 —起升降，它們之間不發(fā)生相對(duì)位移。
[0005]由于電極有兩種運(yùn)動(dòng):其一，電極不斷消耗，不斷壓放，不斷接長(zhǎng)電極筒，并不斷填充塊狀電極糊；其二，電極系統(tǒng)會(huì)不定期的提升和下降，當(dāng)需要檢修時(shí)，電極系統(tǒng)會(huì)提升至上限位置，因此測(cè)溫裝置應(yīng)能適應(yīng)電極提升或下降的速度和電極的最大位移。這里需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)測(cè)溫裝置和電極系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)整測(cè)溫裝置的位置來適應(yīng)電極的新位置，而且同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度應(yīng)該與電極的運(yùn)動(dòng)速度一致，不宜過大過小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有設(shè)備的上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種用于對(duì)自焙電極的測(cè)溫裝置進(jìn)行位移和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜嵝酝竭\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其根據(jù)電極和測(cè)溫裝置的運(yùn)動(dòng)位置關(guān)系，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)單的電氣控制組合實(shí)現(xiàn)測(cè)溫裝置和電極系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:立柱、旋臂、從動(dòng)輪、減速電機(jī)、主動(dòng)輪、離合器、制動(dòng)器、配重、和鏈條。所述立柱的一端與所述樓層地面固定連接，所述立柱的另一端通過回轉(zhuǎn)支承與所述旋臂連接，所述回轉(zhuǎn)支承可自由轉(zhuǎn)動(dòng)并承受較大的傾翻力矩；所述旋臂通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并繞所述立柱旋轉(zhuǎn)或者停在任意位置并鎖住，所述減速電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪安裝在所述旋臂的支座上；所述減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以提供動(dòng)力，所述減速電機(jī)的輸出軸通過所述離合器連接到所述主動(dòng)輪上，以帶動(dòng)所述主動(dòng)輪正反旋轉(zhuǎn)并將所述鏈條拉起或放下；所述離合器用于將所述減速電機(jī)的動(dòng)力傳遞給所述主動(dòng)輪；所述制動(dòng)器用于制動(dòng)所述主動(dòng)輪；所述鏈條繞在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上，所述鏈條的一端懸掛所述配重以將所述鏈條拉緊，所述鏈條的另一端通過掛鉤與所述測(cè)溫裝置的頂端的吊環(huán)相連。
[0008]優(yōu)選地，所述立柱由無縫鋼管制作。
[0009]優(yōu)選地，所述立柱的一端焊有加強(qiáng)筋和法蘭，所述立柱的一端通過焊有所述加強(qiáng)筋和法蘭與所述樓層地面螺栓把合。
[0010]優(yōu)選地，所述旋臂為鋼結(jié)構(gòu)，其斷面具有較大的抗彎截面系數(shù)。
[0011]優(yōu)選地，所述減速電機(jī)為防爆電機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，所述離合器為電磁離合器。
[0013]優(yōu)選地，所述制動(dòng)器為電磁制動(dòng)器。
[0014]優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪均為環(huán)鏈鏈輪。
[0015]優(yōu)選地，所述鏈條為焊接環(huán)鏈。
[0016]由于電極測(cè)溫裝置通過監(jiān)測(cè)電極焙燒區(qū)域的溫度，給操作人員提供最直接的參考，因此，本發(fā)明提供的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠用于控制電極測(cè)溫裝置，使得測(cè)溫裝置適應(yīng)電極系統(tǒng)的壓放和升降運(yùn)動(dòng)，并具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)完全實(shí)現(xiàn)測(cè)溫裝置和電極系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)；(2)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，便于維護(hù)；(3)不易受周圍粉塵、磁場(chǎng)干擾。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為自焙電極的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明圖2的A向視圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明如下:
[0021 ] 立柱1、旋臂2、從動(dòng)輪3、減速電機(jī)4、主動(dòng)輪5、離合器6、制動(dòng)器7、配重8、鏈條9、測(cè)溫裝置10、電極筒11、樓層平面12、升降油缸13、壓放裝置14、電極把持器15、接觸元件16、電極17、塊狀電極糊18、回轉(zhuǎn)支承19、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使審查員能夠進(jìn)一步了解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例附以附圖詳細(xì)說明如下，本附圖所說明的實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非限定本發(fā)明。
[0023]如圖2和圖3所示，圖2為本發(fā)明的安裝簡(jiǎn)圖，圖3為本發(fā)明圖2的A向視圖。本發(fā)明包括立柱1、旋臂2、從動(dòng)輪3、減速電機(jī)4、主動(dòng)輪5、離合器6、制動(dòng)器7、配重8和鏈條9。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，立柱I的一端與樓層地面12固定連接，立柱I的另一端通過回轉(zhuǎn)支承19與旋臂2連接，所述回轉(zhuǎn)支承19可自由轉(zhuǎn)動(dòng)并承受較大的傾翻力矩。
[0025]另外，立柱I由無縫鋼管制作，其底端焊有加強(qiáng)筋和法蘭，立柱I的一端焊有加強(qiáng)筋和法蘭，立柱I的一端通過焊有所述加強(qiáng)筋和法蘭與樓層地面12螺栓把合。[0026]旋臂2通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)并繞立柱I旋轉(zhuǎn),可正反轉(zhuǎn),或者停在任意位置并鎖住，減速電機(jī)4、主動(dòng)輪5、從動(dòng)輪3安裝在旋臂2的支座上。此外，旋臂2為鋼結(jié)構(gòu)，其斷面具有較大的抗彎截面系數(shù)。
[0027]減速電機(jī)4用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)以提供動(dòng)力，減速電機(jī)4的輸出軸通過離合器6連接到主動(dòng)輪5上，以帶動(dòng)主動(dòng)輪5正反旋轉(zhuǎn)并將鏈條9拉起或放下。這里,減速電機(jī)4本身具有減速功能，能輸出小的轉(zhuǎn)速和大扭矩，來驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。還有，減速電機(jī)4的電機(jī)為防爆電機(jī)。
[0028]離合器6用于將減速電機(jī)4的動(dòng)力傳遞給主動(dòng)輪5。本發(fā)明的離合器6選用電磁離合器。當(dāng)需要將測(cè)溫裝置拉起一定距離時(shí)，離合器6將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)輪5，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，可將鏈條9拉起。如需下放鏈條9，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)即可。
[0029]制動(dòng)器7用于制動(dòng)主動(dòng)輪5 ;鏈條9繞在主動(dòng)輪5和從動(dòng)輪3上，鏈條9的一端懸掛配重8以將鏈條9拉緊，鏈條9的另一端通過掛鉤與測(cè)溫裝置10的頂端的吊環(huán)相連。其中，制動(dòng)器7選用電磁制動(dòng)器，用于對(duì)主動(dòng)輪5制動(dòng)。當(dāng)壓放電極筒時(shí)，制動(dòng)器7起制動(dòng)作用，主動(dòng)輪5處于受約束狀態(tài)，鏈條9被固定。因此，鏈條9將拉緊測(cè)溫裝置，測(cè)溫裝置相對(duì)于電極筒上升一定距離，但測(cè)溫裝置相對(duì)于接觸元件位置不變。
[0030]本發(fā)明的主動(dòng)輪5和從動(dòng)輪3采用環(huán)鏈鏈輪，鏈條9采用焊接環(huán)鏈，鏈條9 一端懸掛配重8，一端通過掛鉤與測(cè)溫裝置相連。與鋼絲繩相比，焊接環(huán)鏈有以下優(yōu)點(diǎn):撓性好，可用較小直徑的鏈輪，由載荷產(chǎn)生的阻力矩較小，傳動(dòng)裝置外形尺寸小；比較耐腐蝕，對(duì)灰塵等不敏感。
[0031]本發(fā)明提供的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)單的電氣控制組合實(shí)現(xiàn)測(cè)溫裝置10和電極系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)。下面描述本發(fā)明的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電極系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，對(duì)測(cè)溫裝置10進(jìn)行位移和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)倪^程。
[0032]當(dāng)電極系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)，同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)測(cè)溫裝置10進(jìn)行位移和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，具體為:對(duì)壓放電極筒的補(bǔ)償、對(duì)電極系統(tǒng)上升的補(bǔ)償、對(duì)電極系統(tǒng)下降的補(bǔ)償。
[0033](I)對(duì)壓放電極筒的補(bǔ)償:當(dāng)壓放電極筒11時(shí)，制動(dòng)器7得電。此時(shí)主動(dòng)輪5不能轉(zhuǎn)動(dòng)，于是鏈條9也不能動(dòng)，鏈條9拉緊測(cè)溫裝置10。當(dāng)電極筒11下壓一定行程后，測(cè)溫裝置10相對(duì)于電極筒11向上運(yùn)動(dòng)相同的行程，而測(cè)溫裝置10相對(duì)于接觸元件16位置不動(dòng)。
[0034](2)對(duì)電極系統(tǒng)上升的補(bǔ)償:當(dāng)電極17提升時(shí)，控制中心獲得電極17上升的命令信號(hào)，制動(dòng)器7不得電，鏈輪9處于無約束狀態(tài)。測(cè)溫裝置10跟隨電極系統(tǒng)一起上升，鏈條9由于配重8的作用始終處于拉緊狀態(tài)，如果再次壓放電極筒11的話，鏈條9仍能將測(cè)溫裝置10拉起。
[0035](3)對(duì)電極系統(tǒng)下降的補(bǔ)償，當(dāng)電極17下降時(shí)，控制中心獲得電極17上升的命令信號(hào)，制動(dòng)器7不得電，鏈輪9處于無約束狀態(tài)。由于配重8的重力小于塊狀電極糊18對(duì)測(cè)溫裝置10的摩擦力，所以測(cè)溫裝置10跟隨電極系統(tǒng)一起下降，配重8被拉起。鏈條9始終處于拉緊狀態(tài)，如果再次壓放電極筒11的話，鏈條9仍能將測(cè)溫裝置10拉起。
[0036]當(dāng)需要接長(zhǎng)電極筒11和加塊狀電極糊18時(shí)，人工摘掉鏈條9與測(cè)溫裝置10之間的掛鉤，調(diào)節(jié)旋臂2旋轉(zhuǎn)一定角度，以便讓出空間。待接長(zhǎng)電極筒11和加塊狀電極糊18的操作結(jié)束后，再控制旋臂2轉(zhuǎn)回初始位置，將掛鉤與測(cè)溫裝置10連接。掛鉤與鏈條9斷開期間，不允許壓放電極筒11。
[0037]當(dāng)測(cè)得溫度過高，測(cè)溫裝置10應(yīng)報(bào)警提醒操作人員注意。為防止測(cè)溫裝置10被燒結(jié)在塊狀電極糊18里，應(yīng)控制離合器6得電，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪5旋轉(zhuǎn)，將測(cè)溫裝置10拉起一定高度。此時(shí)測(cè)溫裝置10相對(duì)于電極筒11上升相同距離。待溫度下降后，測(cè)溫裝置10再隨電極筒11 一起壓放到初始位置。
[0038]本發(fā)明通過簡(jiǎn)單的電氣控制就能實(shí)現(xiàn)測(cè)溫裝置與電極系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)和設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，便于維護(hù)，并且不易受周圍粉塵、磁場(chǎng)干擾。
[0039]需要聲明的是，上述
【發(fā)明內(nèi)容】
及【具體實(shí)施方式】意在證明本發(fā)明所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對(duì)自焙電極的測(cè)溫裝置進(jìn)行位移和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜嵝酝竭\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:立柱(1)、旋臂(2 )、從動(dòng)輪(3 )、減速電機(jī)(4 )、主動(dòng)輪(5)、離合器(6)、制動(dòng)器(7)、配重(8)和鏈條(9);其中， 立柱(1)的一端與樓層地面(12)固定連接，立柱(1)的另一端通過回轉(zhuǎn)支承(19)與旋臂(2)連接，以便自由轉(zhuǎn)動(dòng)并承受較大的傾翻力矩； 旋臂(2)通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)驅(qū)動(dòng)并繞立柱(1)旋轉(zhuǎn)或者停在任意位置并鎖住，減速電機(jī)(4)、主動(dòng)輪(5)、從動(dòng)輪(3)安裝在旋臂(2)的支座上； 減速電機(jī)(4)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)以提供動(dòng)力，減速電機(jī)(4)的輸出軸通過離合器(6)連接到主動(dòng)輪(5)上，以帶動(dòng)主動(dòng)輪(5)正反旋轉(zhuǎn)并將鏈條(9)拉起或放下； 離合器(6)用于將減速電機(jī)(4)的動(dòng)力傳遞給主動(dòng)輪(5)； 制動(dòng)器(7)用于制動(dòng)主動(dòng)輪(5)； 鏈條(9 )繞在主動(dòng)輪(5 )和從動(dòng)輪(3 )上，鏈條(9 )的一端懸掛配重(8 )以將鏈條(9 )拉緊，鏈條(9)的另一端通過掛鉤與測(cè)溫裝置(10)的頂端的吊環(huán)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立柱(1)由無縫鋼管制作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立柱(1)的一端焊有加強(qiáng)筋和法蘭，所述立柱(1)的一端通過焊有所述加強(qiáng)筋和法蘭與樓層地面(12)螺栓把合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋臂(2)為鋼結(jié)構(gòu)，其斷面具有較大的抗彎截面系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速電機(jī)(4)為防爆電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述離合器(6)為電磁離合器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)器(7)為電磁制動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)輪(5)和所述從動(dòng)輪(3)均為環(huán)鏈鏈輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏈條為焊接環(huán)鏈。
【文檔編號(hào)】G01K7/04GK103900374SQ201210579565
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】鄭元彬, 王宇鵬 申請(qǐng)人:北京思能達(dá)電力電子技術(shù)有限公司