專利名稱：一種靜止傳感器平臺的多目標(biāo)聯(lián)合分配與跟蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于多傳感器多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，特別涉及一種基于靜止傳感器平臺的多傳感器多目標(biāo)聯(lián)合分配與跟蹤方法。
背景技術(shù)：
高超音速飛行器指的是飛行速度在5Ma以上，飛行高度在20Km_120Km的空天過渡區(qū)域，該區(qū)域?qū)儆谙”〈髿鈱?，由于受到大氣層的影響相對較小，有利于目標(biāo)的高速飛行；高超因素飛行器主要依靠速度突防，可以進(jìn)行大范圍的機(jī)動運(yùn)行。這些特點(diǎn)決定了高超音速飛行器的預(yù)警和跟蹤不可能依靠單個傳感器來完成，而必須依靠傳感器網(wǎng)絡(luò)來盡可能增加預(yù)警時間，進(jìn)行大范圍的組網(wǎng)跟蹤，這也是本發(fā)明的現(xiàn)實(shí)依據(jù)。此外，在戰(zhàn)場環(huán)境多傳感器感知時，分配那些傳感器跟蹤捕獲目標(biāo)，也需要多傳感器的聯(lián)合分配與跟蹤方法。對于多 傳感器組網(wǎng)跟蹤而言，首先需要解決的問題是傳感器配置選擇，其次是量測關(guān)聯(lián)問題?？紤]到高超飛行器的機(jī)動屬于大范圍機(jī)動，而非通常意義下的強(qiáng)機(jī)動飛行動作，因此，本發(fā)明重點(diǎn)是多傳感器配置選擇和量測關(guān)聯(lián)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種靜止傳感器平臺的多傳感器多目標(biāo)聯(lián)合分配與跟蹤方法。其具體內(nèi)容如下1.系統(tǒng)建模
1.1本發(fā)明給出線性多傳感器多目標(biāo)系統(tǒng)，如下
權(quán)利要求
1.一種靜止傳感器平臺的多目標(biāo)聯(lián)合分配與跟蹤方法，其特征在于該方法包括以下步驟步驟1.系統(tǒng)建模；步驟1.1給出線性多傳感器多目標(biāo)系統(tǒng)，如下
全文摘要
本發(fā)明涉及一種靜止傳感器平臺的多目標(biāo)聯(lián)合分配與跟蹤方法，針對傳感器組網(wǎng)多目標(biāo)跟蹤過程中存在傳感器配置選擇與跟蹤問題，本發(fā)明提出采用以多傳感器最小費(fèi)用函數(shù)的目標(biāo)函數(shù)為優(yōu)化對象，通過引入傳感器功耗來綜合描述傳感器量測目標(biāo)距離和費(fèi)用，使多傳感器功耗最小化，首先完成傳感器選擇，其次依據(jù)傳感器網(wǎng)絡(luò)約束分配算法條件建立傳感器與目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系并給出了多傳感器MHT概率計(jì)算公式，以此為基礎(chǔ)獲取目標(biāo)量測，估計(jì)目標(biāo)狀態(tài)。
文檔編號G01C21/20GK103017771SQ20121058178
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者劉偉峰, 文成林, 駱光州, 許大星 申請人:杭州電子科技大學(xué)