專利名稱：圖像處理裝置和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理裝置和圖像處理方法，其在執(zhí)行產(chǎn)品檢查時(shí)基于圖像處理的結(jié)果來將用于對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像的成像環(huán)境再現(xiàn)為與通過成像已獲得了的基準(zhǔn)圖像所處的成像環(huán)境相似的環(huán)境。
背景技術(shù)：
在利用成像處理傳感器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行缺陷/非缺陷判定的情況下，將通過對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像得到的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以判定該產(chǎn)品是有缺陷的還是無缺陷的。具體地，諸如用于進(jìn)行缺陷/非缺陷判定的閾值信息之類的參數(shù)信息被生產(chǎn)線上的圖像處理傳感器共用，以基于共用判定標(biāo)準(zhǔn)來判定該產(chǎn)品是有缺陷的還是無缺陷的。此外，可以根據(jù)情況而改變成像條件。例如，日本未審查專利公開第2005-227931號(hào)公開了一種圖像處理裝置，其在根據(jù)成像地點(diǎn)或檢查對(duì)象的成像范圍改變成像條件(諸如快門速度)的同時(shí)進(jìn)行成像。然而，在實(shí)際中對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像的情況下，即使在相同成像條件下進(jìn)行成像時(shí)，由于照明狀態(tài)、成像裝置的安裝位置、成像裝置姿態(tài)的偏移、對(duì)鏡頭的光圈或焦點(diǎn)的調(diào)節(jié)等的不同會(huì)造成通過成像不一定得到相同的圖像。因此，盡管成像條件相同，也存在下面的問題:由于用于檢測特征部位的位置的偏移而不能進(jìn)行缺陷/非缺陷判定、由于獲取的圖像暗或亮而不能識(shí)別特征部位、由于焦點(diǎn)的偏移而不能指定特征部位等。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情形做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣的圖像處理裝置和圖像處理方法:其基于圖像處理的結(jié)果來將用于對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像的成像環(huán)境再現(xiàn)為與通過成像已獲得了基準(zhǔn)圖像所處的成像環(huán)境相似的環(huán)境。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種圖像處理裝置，其與用于對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像的成像單元(部件)連接，并對(duì)由所述成像單元(部件)進(jìn)行成像而拍攝(獲得)的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理，以基于圖像處理的結(jié)果對(duì)所述檢查對(duì)象執(zhí)行缺陷/非缺陷判定，所述圖像處理裝置包括:基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)單元(部件)，用于與用來識(shí)別所述檢查對(duì)象的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)用作非缺陷判定基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像；圖像顯示單元(部件)，用于獲取所述檢查對(duì)象的圖像，以與相應(yīng)識(shí)別信息的基準(zhǔn)圖像并排顯示所獲取的圖像；對(duì)準(zhǔn)單元(部件)，用于將所述基準(zhǔn)圖像的繪制位置與所獲取的圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)；亮度調(diào)節(jié)單元(部件)，用于執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得所述基準(zhǔn)圖像的亮度與所獲取的圖像的亮度一致(相符);以及聚焦調(diào)節(jié)單元(部件)，用于執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得對(duì)基準(zhǔn)圖像的聚焦與對(duì)所獲取的圖像的聚焦一致(相符)。此外，根據(jù)本發(fā)明第二方面的一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第一方面的圖像處理裝置中，在所顯示的基準(zhǔn)圖像上疊加并顯示了柵格線，并且所述對(duì)準(zhǔn)單元(部件)在所述基準(zhǔn)圖像的特征部位上方移動(dòng)?xùn)鸥窬€并在所獲取的圖像上的相同坐標(biāo)處疊加并顯示柵格線。
此外，根據(jù)本發(fā)明第三方面的一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第一方面的圖像處理裝置中，在所顯示的基準(zhǔn)圖像上疊加并顯示用于描繪輪廓的輪廓線，并且所述對(duì)準(zhǔn)單元(部件)在所述基準(zhǔn)圖像的特征部位上方顯示輪廓線并在所獲取的圖像上的相同坐標(biāo)處疊加并顯示輪廓線。此外，根據(jù)本發(fā)明第四方面的一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第一至第三方面中任一方面的圖像處理裝置中，所述亮度調(diào)節(jié)單元(部件)將所獲取的圖像分割成多個(gè)等分區(qū)域，并在所獲取的圖像上疊加并顯示每個(gè)區(qū)域的平均像素值與基準(zhǔn)圖像中的每個(gè)區(qū)域的平均像素值之間的量值關(guān)系。此外，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第一至第四方面中任一方面的圖像處理裝置中，所述聚焦調(diào)節(jié)單元(部件)分別產(chǎn)生通過放大所獲取的圖像和所述基準(zhǔn)圖像的特征部位獲得的放大圖像，并執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得所獲取的圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度與所述基準(zhǔn)圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度一致(相符)。此外，根據(jù)本發(fā)明第六方面的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)第一至第五方面中任一方面的圖像處理裝置包括:位置細(xì)調(diào)單元(部件)，用于分別產(chǎn)生通過放大所獲取的圖像和所述基準(zhǔn)圖像的特征部位獲得的放大圖像，并基于所產(chǎn)生的各放大圖像來將所述基準(zhǔn)圖像的繪制位置與所獲取的圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)。接下來，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第七方面的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種可由圖像處理裝置執(zhí)行的圖像處理方法，所述圖像處理裝置與用于對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像的成像單元(部件)連接，并對(duì)由所述成像單元(部件)進(jìn)行成像而獲得的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理，以基于圖像處理的結(jié)果對(duì)所述檢查對(duì)象執(zhí)行缺陷/非缺陷判定，所述圖像處理方法包括以下步驟:與用于識(shí)別所述檢查對(duì)象的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)用作非缺陷判定基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像；獲取所述檢查對(duì)象的圖像，以與相應(yīng)識(shí)別信息的基準(zhǔn)圖像并排顯示所獲取的圖像；將所述基準(zhǔn)圖像的繪制位置與所獲取的圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)；執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得所述基準(zhǔn)圖像的亮度與所獲取的圖像的亮度一致(相符)；以及執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得對(duì)基準(zhǔn)圖像的聚焦與對(duì)所獲取的圖像的聚焦一致(相符)。此外，根據(jù)本發(fā)明第八方面的一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第七方面的圖像處理方法中，在所述圖像處理裝置中，在所顯示的基準(zhǔn)圖像上疊加并顯示了柵格線，并且在所述基準(zhǔn)圖像的特征部位上方移動(dòng)?xùn)鸥窬€，并且在所獲取的圖像上的相同坐標(biāo)處疊加并顯示柵格線。此外，根據(jù)本發(fā)明第九方面的一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第七方面的圖像處理方法中，在所述圖像處理裝置中，在所顯示的基準(zhǔn)圖像上疊加并顯示用于描繪輪廓的輪廓線，并且在所述基準(zhǔn)圖像的特征部位上方顯示輪廓線，并且在所獲取的圖像上的相同坐標(biāo)處疊加并顯示輪廓線。此外，根據(jù)本發(fā)明第十方面的一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第七至第九方面中任一方面的圖像處理方法中，在所述圖像處理裝置中，將所獲取的圖像分割成多個(gè)等分區(qū)域，并在所獲取的圖像上疊加并顯示每個(gè)區(qū)域的平均像素值與基準(zhǔn)圖像中的每個(gè)區(qū)域的平均像素值之間的量值關(guān)系。此外，根據(jù)本發(fā)明第十一方面的一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第七至第十方面中任一方面的圖像處理方法中，在所述圖像處理裝置中，分別產(chǎn)生通過放大所獲取的圖像和所述基準(zhǔn)圖像的特征部位獲得的放大圖像，并執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得所獲取的圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度與所述基準(zhǔn)圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度一致(相符)。此外，根據(jù)本發(fā)明第十二方面的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)第七至第十一方面中任一方面的圖像處理方法中，在所述圖像處理裝置中，分別產(chǎn)生通過放大所獲取的圖像和所述基準(zhǔn)圖像的特征部位獲得的放大圖像，并基于所產(chǎn)生的各放大圖像來將所述基準(zhǔn)圖像的繪制位置與所獲取的圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)。在第一和第七方面中，與用于識(shí)別檢查對(duì)象的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地預(yù)先存儲(chǔ)用作非缺陷判定基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像。檢查對(duì)象的圖像被獲取，并被與相應(yīng)識(shí)別信息的基準(zhǔn)圖像并排顯示。對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)圖像的繪制位置與所獲取圖像的繪制位置，執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得所述基準(zhǔn)圖像的亮度與所獲取的圖像的亮度一致(相符)，并執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得對(duì)基準(zhǔn)圖像的聚焦與對(duì)所獲取的圖像的聚焦一致(相符)。因此，即使在照明狀態(tài)、成像裝置的安裝位置、成像裝置姿態(tài)的偏移、對(duì)鏡頭的光圈或焦點(diǎn)的調(diào)節(jié)等方面與通過成像已經(jīng)得到基準(zhǔn)圖像時(shí)的這些方面有差異的情況下，也可以可靠地再現(xiàn)通過成像獲得基準(zhǔn)圖像時(shí)所處的成像環(huán)境，從而可以高精度對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行缺陷/非缺陷判定。在第二和第八方面中，在所顯示的基準(zhǔn)圖像上疊加并顯示了柵格線，在所述基準(zhǔn)圖像的特征部位上方移動(dòng)?xùn)鸥窬€，同時(shí)在所獲取的圖像上的相同坐標(biāo)處疊加并顯示柵格線。因此，可以通過檢查相對(duì)柵格線的偏移來掌握檢查對(duì)象的位置偏移，從而以高精度執(zhí)行所獲取圖像的繪制位置的對(duì)準(zhǔn)。在第三和第九方面中，在所顯示的基準(zhǔn)圖像上疊加并顯示用于描繪輪廓的輪廓線，在所述基準(zhǔn)圖像的特征部位上方顯示輪廓線，同時(shí)在所獲取的圖像上的相同坐標(biāo)處疊加并顯示輪廓線。因此，可以通過檢查相對(duì)輪廓線的偏移來了解檢查對(duì)象的的位置偏移，從而以高精度執(zhí)行所獲取圖像的繪制位置的對(duì)準(zhǔn)。在第四和第十方面中，由于所獲取的圖像被分割成多個(gè)等分區(qū)域，并且在所獲取的圖像上疊加并顯示每個(gè)區(qū)域的平均像素值與基準(zhǔn)圖像中的每個(gè)區(qū)域的平均像素值之間的量值關(guān)系，因此可以目視檢查亮度過大或過小的區(qū)域，從而以高精度調(diào)節(jié)亮度。在第五和第十一方面中，分別產(chǎn)生通過放大所獲取的圖像和所述基準(zhǔn)圖像的特征部位而獲得的放大圖像，并執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得所獲取的圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度與所述基準(zhǔn)圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度一致(相符)，從而可以以被看作指標(biāo)的邊緣強(qiáng)度執(zhí)行聚焦，從而以聞精度執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)。在第六和第十二方面中，分別產(chǎn)生通過放大所獲取的圖像和所述基準(zhǔn)圖像的特征部位而獲得的放大圖像，并基于所產(chǎn)生的各放大圖像將所述基準(zhǔn)圖像的繪制位置與所獲取的圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)，從而可以以高精度執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)。在本發(fā)明中，即使在照明狀態(tài)、成像裝置的安裝位置、成像裝置姿態(tài)的偏移、對(duì)鏡頭的光圈或焦點(diǎn)的調(diào)節(jié)等方面與通過成像已經(jīng)得到基準(zhǔn)圖像時(shí)的這些方面有差異的情況下，也可以可靠地再現(xiàn)通過成像獲得基準(zhǔn)圖像時(shí)所處的成像環(huán)境，從而可以高精度地對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行缺陷/非缺陷判定。


圖1是示出包括根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像處理裝置的圖像處理傳感器的構(gòu)造的不意圖2是示意性示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置的構(gòu)造的框圖；圖3是示出對(duì)包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置的圖像處理傳感器的成像環(huán)境進(jìn)行設(shè)置的參數(shù)的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置的功能框圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置的CPU的處理過程的流程圖；圖6是用于對(duì)準(zhǔn)所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像和獲取的輸入圖像的初始屏幕的示例性示圖；圖7A至圖7D是利用柵格線對(duì)準(zhǔn)的位置偏移檢查操作的示例性示圖；圖8是檢查對(duì)象傾斜情況下的柵格線的示例性示圖；圖9A和圖9B是利用輪廓線對(duì)準(zhǔn)的位置偏移檢查操作的示例性示圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置的亮度調(diào)節(jié)屏幕的屏幕圖像示圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置的位置細(xì)調(diào)屏幕的屏幕圖像示圖；以及圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置的聚焦調(diào)節(jié)屏幕的屏幕圖像示圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。應(yīng)該注意，對(duì)該實(shí)施例的描述中參考的全部附圖中具有相同或相似構(gòu)造或功能的元件提供相同或相似的參考標(biāo)號(hào)，并省略其詳細(xì)描述。圖1是示出包括根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像處理裝置的圖像處理傳感器的構(gòu)造的示意性示圖。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理傳感器由成像裝置(成像部件)1和圖像處理裝置2構(gòu)成，圖像處理裝置2和成像裝置I以數(shù)據(jù)可通信方式通過連接電纜3相連接。圖像處理裝置2與顯示裝置(未示出)相連接，并且圖像處理裝置2中結(jié)合了圖像處理控制部件201和照明控制部件202。此外，照明控制部件202與照明裝置4以數(shù)據(jù)可通信方式通過連接電纜3相連接。在傳送帶5上移動(dòng)的檢查對(duì)象6被照明裝置4發(fā)出的光照射，以由成像裝置I成像?；趯?duì)檢查對(duì)象6進(jìn)行成像得到的圖像，判定檢查對(duì)象6是有缺陷的還是無缺陷的。成像裝置I中包括用于執(zhí)行圖像處理的FPGA、DSP等，并且包括具有用于對(duì)檢查對(duì)象6進(jìn)行成像的成像元件。CMOS基板被提供作為成像元件，并且例如，通過成像得到的彩色圖像被CMOS基板基于其擴(kuò)展動(dòng)態(tài)范圍的轉(zhuǎn)換特性轉(zhuǎn)換成HDR圖像。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置2的構(gòu)造的框圖。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置2至少包括CPU (中央處理單元)21、存儲(chǔ)器22、存儲(chǔ)裝置23、I/O接口24、視頻接口 25、可移動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器26、通信接口 27、和用于連接上述硬件的內(nèi)部總線28。CPU21通過內(nèi)部總線28與如上所述的圖像處理裝置2的硬件的每個(gè)部件連接，并控制上述硬件的每個(gè)部件的操作，同時(shí)根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置23中的計(jì)算機(jī)程序100來執(zhí)行各種基于軟件的功能。存儲(chǔ)器22包括諸如SRAM、SDRAM等的易失性存儲(chǔ)器，并被開發(fā)為具有執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序100時(shí)的加載模塊，并存儲(chǔ)在執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序100時(shí)產(chǎn)生的臨時(shí)數(shù)據(jù)等。存儲(chǔ)裝置23包括內(nèi)置固定類型的存儲(chǔ)裝置(硬盤)、R0M等。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置23中的計(jì)算機(jī)程序100被從記錄有諸如程序和數(shù)據(jù)之類的信息的可移動(dòng)記錄介質(zhì)90(諸如DVD、⑶-ROM等)中下載到可移動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器26，并且在運(yùn)行時(shí)，計(jì)算機(jī)程序100被從存儲(chǔ)裝置23部署給存儲(chǔ)器22，然后被運(yùn)行。當(dāng)然，其也可以是從通過通信接口 27連接的外部計(jì)算機(jī)下載的計(jì)算機(jī)程序。通信接口 27連接至內(nèi)部總線28，并可以通過連接至諸如互聯(lián)網(wǎng)、LAN或WAN的外部網(wǎng)絡(luò)來向成像裝置1、照明裝置4、外部計(jì)算機(jī)等發(fā)送數(shù)據(jù)以及從它們接收數(shù)據(jù)等。I/O接口 24與諸如鍵盤51和鼠標(biāo)52的輸入裝置連接，并接收數(shù)據(jù)的輸入。視頻接口 25連接至諸如CRT顯示器或液晶顯示器之類的顯示裝置53，并顯示預(yù)定圖像。圖3是示出對(duì)包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置2的圖像處理傳感器的成像環(huán)境進(jìn)行設(shè)置的參數(shù)的示意性示圖。如圖3所示，本實(shí)施例的圖像處理傳感器可以調(diào)節(jié)作為要被調(diào)節(jié)的參數(shù)的成像裝置I的位置坐標(biāo)(X，Y，Z)及其在XY平面上的搖動(dòng)傾角Θ。此夕卜，成像裝置I可以調(diào)節(jié)聚焦和亮度。具體地，通過聚焦環(huán)來調(diào)節(jié)聚焦，通過光圈環(huán)調(diào)節(jié)亮度。類似地，可以調(diào)節(jié)作為要被調(diào)節(jié)的參數(shù)的檢查對(duì)象6的位置坐標(biāo)(X，Y)及其在XY平面上的搖動(dòng)傾角Θ。由于檢查對(duì)象6放置在底座上，因此其不具有沿Z軸方向移動(dòng)的功倉泛。此外，對(duì)于照明裝置4，可以調(diào)節(jié)照明裝置4的位置坐標(biāo)(X，Y, Z)和照射角α，并且還可以通過照明控制器41來調(diào)節(jié)照明。通過這些調(diào)節(jié)，可以通過成像獲得與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置23中的基準(zhǔn)圖像類似的圖像。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置2的功能框圖。基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)部件401將用作非缺陷判定基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像與用于識(shí)別檢查對(duì)象6的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置23中。對(duì)于一個(gè)檢查對(duì)象6可以存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)圖像。圖像獲取部件402獲取已由成像裝置I進(jìn)行成像而獲得的檢查對(duì)象6的圖像。圖像顯示部件403并排顯示所獲取的檢查對(duì)象6的圖像以及相應(yīng)識(shí)別信息的基準(zhǔn)圖像。并排顯示檢查對(duì)象6的圖像和檢查對(duì)象6的基準(zhǔn)圖像使得能夠比較這兩個(gè)圖像之間的成像條件等的差別。對(duì)準(zhǔn)部件404將基準(zhǔn)圖像的繪制位置與獲取圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)。對(duì)于基準(zhǔn)圖像的繪制位置與獲取圖像的繪制位置的對(duì)準(zhǔn)，可以使用顯示在基準(zhǔn)圖像的特征部位上方的橫豎柵格線，或顯示為基準(zhǔn)圖像的特征部位的輪廓的輪廓線。亮度調(diào)節(jié)部件405執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得基準(zhǔn)圖像的亮度與獲取圖像的亮度一致。亮度調(diào)節(jié)部件405例如將檢查對(duì)象6的獲取圖像分成25個(gè)等分區(qū)域并判定每個(gè)分割區(qū)域的平均像素值與基準(zhǔn)圖像的每個(gè)區(qū)域的平均像素值之間的量值關(guān)系，以將判定結(jié)果疊加并顯示在檢查對(duì)象6的獲取圖像上。聚焦調(diào)節(jié)部件406執(zhí)行調(diào)節(jié)以使對(duì)基準(zhǔn)圖像的聚焦與對(duì)獲取圖像的聚焦一致。聚焦調(diào)節(jié)部件406分別產(chǎn)生通過放大檢查對(duì)象6的獲取圖像以及基準(zhǔn)圖像各自的特征部位而得到的放大圖像，并執(zhí)行調(diào)節(jié)以使獲取圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度與基準(zhǔn)圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度一致。應(yīng)該注意，可以在通過亮度調(diào)節(jié)部件405調(diào)節(jié)亮度之后提供用于精細(xì)地調(diào)節(jié)繪制位置的位置細(xì)調(diào)部件407。位置細(xì)調(diào)部件407分別產(chǎn)生通過放大檢查對(duì)象6的獲取圖像以及基準(zhǔn)圖像各自的特征部位而得到的放大圖像，并基于產(chǎn)生的放大圖像來將基準(zhǔn)圖像的繪制位置與獲取圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)。
圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置2的CPU21的處理過程的流程圖。圖5中，圖像處理裝置2的CPU21獲取用作缺陷/非缺陷判定基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像，并將該基準(zhǔn)圖像存入存儲(chǔ)裝置23中(步驟S501)。CPU21獲取檢查對(duì)象6的圖像(步驟S502)，并在顯示裝置53中與所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像并排地顯示該獲取圖像(步驟S503)。圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置2的對(duì)準(zhǔn)屏幕的屏幕圖像示圖。在圖6中，在基準(zhǔn)圖像顯示部分61中顯示基準(zhǔn)圖像，在輸入圖像顯示部分62中顯示檢查對(duì)象6。當(dāng)這兩個(gè)圖像是通過在同一環(huán)境下進(jìn)行成像而獲得的圖像時(shí)，二者之間應(yīng)該在檢查對(duì)象6在圖像中的位置、背景圖像的亮度、焦點(diǎn)等方面一致。然而，這兩個(gè)圖像通常由于周圍環(huán)境的不同而在這些方面不一致。返回圖5，圖像處理裝置2的CPU21將基準(zhǔn)圖像的繪制位置與獲取圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)(步驟S504)。為了將基準(zhǔn)圖像的繪制位置與獲取圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)，將在基準(zhǔn)圖像的特征部位上方顯示的橫豎柵格線、或顯示為基準(zhǔn)圖像的特征部位的輪廓的輪廓線用作對(duì)準(zhǔn)的輔助線。盡管未示出，但是通常，有兩個(gè)或更多個(gè)成像裝置I連接至一個(gè)圖像處理裝置2，并且在圖像處理裝置2中基于在各成像裝置I中設(shè)置的圖像處理流程來對(duì)從每個(gè)成像裝置I獲取的圖像進(jìn)行圖像檢查。為此，每個(gè)基準(zhǔn)圖像都與已經(jīng)針對(duì)與成像裝置I連接的每個(gè)通道設(shè)置的用于進(jìn)行圖像檢查的圖像處理流程相關(guān)聯(lián)地被設(shè)置和存儲(chǔ)。圖6是用于對(duì)準(zhǔn)所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像和所獲取的輸入圖像的初始屏幕的示例性示圖。盡管未示出，但是在顯示圖6的屏幕之前，提供了這樣的一個(gè)屏幕:即，在圖像處理裝置2識(shí)別出多個(gè)成像裝置I連接至圖像處理裝置2或者多個(gè)圖像處理流程保存在圖像處理裝置2中時(shí)，該屏幕允許用戶選擇關(guān)于哪個(gè)成像裝置I或哪個(gè)圖像處理流程的基準(zhǔn)圖像將要與所獲取的輸入圖像對(duì)準(zhǔn)。此處，當(dāng)用戶選擇一個(gè)成像裝置I或圖像處理流程時(shí)，與該所選成像裝置I或圖像處理流程相關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像被從存儲(chǔ)裝置23讀出，并顯示圖6所示的初始屏幕。同時(shí)，通過在用戶選擇的成像裝置I中進(jìn)行成像而得到的移動(dòng)圖像在圖6的右側(cè)顯示為輸入圖像。在圖6的示例中，讀出并顯示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置23中的基準(zhǔn)圖像的基準(zhǔn)圖像顯示部分61顯示在左側(cè)，而對(duì)從成像裝置I獲取的輸入圖像進(jìn)行顯示的輸入圖像顯示部分62顯示在右側(cè)。此外，輔助線指定單元63作為用于便于基準(zhǔn)圖像和輸入圖像之間的對(duì)準(zhǔn)的功能而存在。輔助線指定單元63可以接收對(duì)“柵格”或“輪廓線”的選擇。可以接收任一選擇，或可以接收對(duì)二者的選擇。當(dāng)接收到對(duì)“柵格”的選擇時(shí)，在包括針對(duì)基準(zhǔn)圖像顯示部分61和輸入圖像顯示部分62設(shè)置的特定X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)的二維坐標(biāo)位置中，顯示總共至少四條柵格線(至少有兩條線沿各自坐標(biāo)方向平行延伸)作為初始設(shè)置位置。不用說，這些柵格線顯示在基準(zhǔn)圖像顯示部分61和輸入圖像顯示部分62中的相同坐標(biāo)位置處。此外，“輪廓線”具有通過邊緣處理等檢測顯示在基準(zhǔn)圖像顯示部分61和輸入圖像顯示部分62中的檢查對(duì)象6的特征部位的輪廓的功能，并且顯示檢測到的輪廓線。應(yīng)該注意，可以通過操作鼠標(biāo)52等自由改變柵格線的位置和角度。圖7A至圖7D是利用柵格線對(duì)準(zhǔn)的位置偏移檢查操作的示例性示圖。如圖7A所示，在基準(zhǔn)圖像顯示部分61中，在檢查對(duì)象6的圖像上疊加并顯示了柵格線。為了簡化描述，X軸方向的柵格線的位置與檢查對(duì)象6的上端和下端的位置一致，并且僅Y軸方向的左側(cè)柵格線的位置與檢查對(duì)象6的左端位置一致。柵格線還關(guān)聯(lián)至并顯示在輸入圖像顯示部分62中。即，在圖7B中與圖7A相同的坐標(biāo)處也顯示柵格線。當(dāng)柵格線在基準(zhǔn)圖像顯示部分61中移動(dòng)時(shí)(圖7A)，輸入圖像顯示部分62中的柵格線同樣移動(dòng)(圖7B)，相反，在柵格線在輸入圖像顯示部分62中移動(dòng)時(shí)(圖7B)，基準(zhǔn)圖像顯示部分61中的柵格線同樣移動(dòng)(圖7A)。S卩，圖像處理裝置2的CPU21識(shí)別出顯示在基準(zhǔn)圖像顯示部分61和輸入圖像顯示部分62中的柵格線的坐標(biāo)位置，并將基準(zhǔn)圖像顯示部分61和輸入圖像顯示部分62中的柵格線控制為分別顯示在相同的坐標(biāo)位置。例如，如圖7C所示，在基準(zhǔn)圖像顯示部分61中，通過鼠標(biāo)52等選擇了 Y軸方向中的右側(cè)柵格線，并移動(dòng)?xùn)鸥窬€使得所選柵格線的位置與基準(zhǔn)圖像的右端的位置一致。在此情況下，如圖7D所示，在輸入圖像顯示部分62中，Y軸方向中的右側(cè)柵格線也同樣移動(dòng)。因此，利用柵格線作為對(duì)準(zhǔn)的輔助線，可以目視檢查獲取圖像的繪制位置相對(duì)基準(zhǔn)圖像的繪制位置偏移的程度。此外，被成像為基準(zhǔn)圖像的檢查對(duì)象6可能會(huì)有傾斜。在此情況下，每條柵格線都可以傾斜任意角度。圖8是檢查對(duì)象6傾斜情況下的柵格線的示例性示圖。如圖8所示，可以根據(jù)檢查對(duì)象6的傾斜來使柵格線傾斜。此外，在圖6的輔助線指定單元63中接收到對(duì)“輪廓線”的選擇時(shí)，通過使用已知的輪廓提取算法顯示基準(zhǔn)圖像的特征部分的輪廓線。所顯示的輪廓線還以相同坐標(biāo)顯示在獲取圖像上，因此可以目視檢查檢查對(duì)象6的獲取圖像的繪制位置與基準(zhǔn)圖像的繪制位置之間的位置偏移，以及被輪廓線包圍的兩個(gè)圖像之間的尺寸差。盡管未示出，但是除了上述功能，可以向圖6所示的用于對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)圖像和輸入圖像的初始屏幕添加將基準(zhǔn)圖像以半透明狀態(tài)疊加并顯示在輸入圖像顯示部分62中所顯示的輸入圖像上的功能。從而可以更清楚地對(duì)輸入圖像相對(duì)基準(zhǔn)圖像的位置偏移進(jìn)行目視檢查，并且通過在查看屏幕顯示的同時(shí)改變成像裝置I的位置或檢查對(duì)象6的位置，可以更容易地執(zhí)行輸入圖像和基準(zhǔn)圖像的對(duì)準(zhǔn)。此外，可以將疊加并顯示基準(zhǔn)圖像的功能作為圖6所示的初始屏幕的功能進(jìn)行添加，或者可以與現(xiàn)有的基準(zhǔn)圖像顯示部分61和輸入圖像顯示部分62同時(shí)地顯示新疊加的顯示部分(未示出)。圖9A和圖9B是利用輪廓線對(duì)準(zhǔn)的位置偏移檢查操作的示例性示圖。圖9A是基準(zhǔn)圖像的不例性不圖，而圖9B是檢查對(duì)象6的犾取圖像的不例性不圖。在圖9A的基準(zhǔn)圖像顯示部分61內(nèi)，顯示了基準(zhǔn)圖像的特征部位的輪廓線91。輪廓線91還顯示在圖9B中與基準(zhǔn)圖像顯示部分61中相同的坐標(biāo)處，從而可以發(fā)現(xiàn)在基準(zhǔn)圖像的繪制位置與所獲取的輸入圖像的繪制位置之間出現(xiàn)了位置偏移。即，輪廓線還顯示在輸入圖像顯示部分62中與利用邊緣處理等針對(duì)基準(zhǔn)圖像內(nèi)的檢查對(duì)象6的特征部位自動(dòng)設(shè)置的位置坐標(biāo)(基準(zhǔn)圖像顯示部分61內(nèi)的坐標(biāo)位置)相同的坐標(biāo)處。當(dāng)可以識(shí)別位置偏移時(shí)，改變成像裝置I的位置或檢查對(duì)象6的位置，從而解決了位置偏移問題(更具體地，這包括檢查對(duì)象6相對(duì)于成像區(qū)域的尺寸偏移)。具體地，對(duì)成像裝置I的位置坐標(biāo)(X，Y，Z )及其在XY平面上的搖動(dòng)傾角Θ進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者對(duì)檢查對(duì)象6的位置坐標(biāo)(X，Y)及其在XY平面上的搖動(dòng)傾角Θ進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖3所示。
返回圖5，圖像處理裝置2的CPU21被調(diào)節(jié)為使得基準(zhǔn)圖像的亮度與獲取圖像的亮度一致(步驟S505)。在本實(shí)施例中，檢查對(duì)象6的獲取圖像被分割成25個(gè)等分區(qū)域，并判定每個(gè)分割區(qū)域的平均像素值與基準(zhǔn)圖像中每個(gè)區(qū)域的平均像素值之間的量值關(guān)系，以在檢查對(duì)象6的獲取圖像上疊加并顯示確定結(jié)果。圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置2的亮度調(diào)節(jié)屏幕的屏幕圖像示圖。在參照?qǐng)D6至圖9描述的對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)圖像和輸入圖像之后，調(diào)節(jié)屏幕的亮度。在圖10中，在基準(zhǔn)圖像顯示部分61中顯示基準(zhǔn)圖像，在輸入圖像顯示部分62中顯示所獲取的輸入圖像。無需說，顯示在輸入圖像顯示部分62中的輸入圖像是在已經(jīng)完成了與基準(zhǔn)圖像對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)下通過上述方法再次從成像裝置I獲取的輸入圖像。利用平均像素值將基準(zhǔn)圖像的亮度與獲取圖像的亮度進(jìn)行相互比較。首先，圖10的基準(zhǔn)圖像顯示部分61中的基準(zhǔn)圖像被分割成多個(gè)等分區(qū)域，例如，分成25個(gè)等分區(qū)域，并且計(jì)算作為每個(gè)區(qū)域的像素值的平均值的平均像素值。接下來，將輸入圖像顯示部分62中的輸入圖像分割成多個(gè)等分區(qū)域，例如，分成25個(gè)等分區(qū)域，并且計(jì)算作為每個(gè)區(qū)域的像素值的平均值的平均像素值。S卩，將基準(zhǔn)圖像和輸入圖像在各個(gè)圖像顯示部分中分割成相同尺寸，并且分別計(jì)算針對(duì)分割成的分割區(qū)域的平均亮度值。在圖10的輸入圖像顯示部分62中，在所獲取的輸入圖像上針對(duì)25個(gè)分割區(qū)域中的每一個(gè)疊加并顯示亮度指示符。將針對(duì)每個(gè)區(qū)域計(jì)算出的平均像素值與針對(duì)基準(zhǔn)圖像的每個(gè)區(qū)域計(jì)算出的平均像素值進(jìn)行比較，并且當(dāng)小于基準(zhǔn)圖像的平均像素值時(shí)，顯示指示亮度不足的指示符(例如藍(lán)色矩形)。指示符的尺寸表示亮度不足的程度，較大的指示符表示亮度不足的程度較大。此外，將針對(duì)每個(gè)區(qū)域計(jì)算出的平均像素值與針對(duì)基準(zhǔn)圖像的每個(gè)區(qū)域計(jì)算出的平均像素值進(jìn)行比較，并且當(dāng)大于基準(zhǔn)圖像的平均像素值時(shí)，顯示指示亮度過大的指示符(例如紅色矩形)。指示符的尺寸表示亮度過大的程度，較大的指示符表示亮度過大的程度較大。指示符不限于圖10所示的矩形顯示，而是可以具有其他形狀，或者可以以其形狀而不是以其顏色來區(qū)分。當(dāng)然，可以以數(shù)字形式顯示平均像素值的差異量。此外，其顯示不限于每個(gè)區(qū)域的中央，而是可以顯示在該區(qū)域內(nèi)的任何位置。在本實(shí)施例中，顯示輸入圖像的輸入圖像顯示部分62的內(nèi)部被分成大小為獲得的平均亮度值，并且在每個(gè)分割區(qū)域中與基準(zhǔn)圖像的平均亮度值進(jìn)行比較，以在輸入圖像顯示部分62中顯示所得差異的程度。當(dāng)然，本發(fā)明不限于這種顯示方法，而是可以采用分別在基準(zhǔn)圖像顯示部分61和輸入圖像顯示部分62中顯示亮度值的量值的方法。盡管在本實(shí)施例中以圖形方式表達(dá)了平均亮度值的差異，但是也可以直接顯示數(shù)值。當(dāng)能夠識(shí)別亮度差異時(shí)，通過改變成像裝置I的光圈環(huán)的旋轉(zhuǎn)位置或照明裝置4的位置以及照射角α、或通過照明控制器41改變照明來進(jìn)行亮度調(diào)節(jié)。具體地，對(duì)成像裝置I的光圈環(huán)的旋轉(zhuǎn)位置或照明裝置4的位置坐標(biāo)(X，Y，Ζ)和照射角α進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖3所示，并通過照明控制器41對(duì)照明進(jìn)行調(diào)節(jié)。返回圖5，在調(diào)節(jié)了亮度后，圖像處理裝置2的CPU21分別產(chǎn)生通過放大檢查對(duì)象6的獲取圖像和基準(zhǔn)圖像的特征部位而獲得的放大圖像，并基于產(chǎn)生的放大圖像將基準(zhǔn)圖像的繪制位置與獲取圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)(步驟S506)。上述步驟504中的對(duì)準(zhǔn)是像素的對(duì)準(zhǔn)，而步驟S506可以被設(shè)置為針對(duì)特征部位的精確對(duì)準(zhǔn)。圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置2的位置細(xì)調(diào)屏幕的屏幕圖像示圖。圖11中，在基準(zhǔn)圖像顯示部分61中顯示基準(zhǔn)圖像，在輸入圖像顯示部分62中顯示檢查對(duì)象6的獲取圖像。在完成亮度調(diào)節(jié)時(shí)執(zhí)行位置細(xì)調(diào)，該位置細(xì)調(diào)是通過對(duì)已經(jīng)指定了的特征部位進(jìn)行放大并顯示來執(zhí)行的。首先，對(duì)圖11的基準(zhǔn)圖像顯示部分61中的基準(zhǔn)圖像設(shè)置矩形指定區(qū)域113。當(dāng)在基準(zhǔn)圖像顯示部分61中設(shè)置了矩形指定區(qū)域113時(shí)，則在輸入圖像顯示部分62中的相同坐標(biāo)處自動(dòng)設(shè)置矩形指定區(qū)域114。通過圖像處理技術(shù)領(lǐng)域已知的窗口設(shè)置功能設(shè)置指定區(qū)域113，其形狀和尺寸可以任意改變，并且其可以設(shè)置在用戶期望的任意位置。此外，在上述實(shí)施例中，通過在基準(zhǔn)圖像顯示部分61中設(shè)置指定區(qū)域113，在輸入圖像顯示部分62中的相同坐標(biāo)位置處自動(dòng)顯示指定區(qū)域114。然而，反過來，通過在輸入圖像顯示部分62中設(shè)置指定區(qū)域113，可以在基準(zhǔn)圖像顯示部分61的相同坐標(biāo)位置處自動(dòng)顯示指定區(qū)域114。然后，在用于基準(zhǔn)圖像的放大顯示部分111中放大并顯示在圖11的基準(zhǔn)圖像顯示部分61中設(shè)置的矩形指定區(qū)域113內(nèi)的圖像。類似地，在用于輸入圖像的放大顯示部分112中放大并顯示在輸入圖像顯示部分62中設(shè)置的矩形指定區(qū)域114內(nèi)的圖像。關(guān)于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置23中的圖像，可以通過僅顯示由指定區(qū)域113所指定的區(qū)域內(nèi)的圖像來實(shí)現(xiàn)放大顯示功能。此時(shí)，由于顯示為輔助線的柵格線也被放大和顯示在放大顯示部分111、112的相同位置處，因此可以更精確地掌握檢查對(duì)象6的獲取圖像的繪制位置相對(duì)基準(zhǔn)圖像的繪制位置的偏移程度，從而更精細(xì)地進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。顯示在放大顯示部分111、112中的輔助線不限于柵格線，它們可以是輪廓線。由于輪廓線在顯示部分111、112的相同位置處也被放大和顯示，因此可以更精確地掌握檢查對(duì)象6的獲取圖像的繪制位置相對(duì)于基準(zhǔn)圖像的繪制位置的偏移程度。此外，由于放大顯示部分111、112的尺寸恒定，因此顯示在放大顯示部分111、112中的放大圖像的放大倍數(shù)根據(jù)矩形指定區(qū)域113、114的尺寸而變化。即，當(dāng)矩形指定區(qū)域113,114的尺寸增加時(shí)，顯示在放大顯示部分111、112中的圖像的范圍變寬，而且放大倍數(shù)因此變小。相反，當(dāng)矩形指定區(qū)域113、114的尺寸縮小時(shí)，顯示在放大顯示部分111、112中的圖像的范圍變窄，而且放大倍數(shù)因此變大。當(dāng)可以識(shí)別位置偏移時(shí)，改變成像裝置I的位置或檢查對(duì)象6的位置，從而解決了位置偏移。具體地，對(duì)成像裝置I的位置坐標(biāo)(x，Y，z)及其在XY平面上的搖動(dòng)傾角θ進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者對(duì)檢查對(duì)象6的位置坐標(biāo)(X，Y)及其在XY平面上搖動(dòng)傾角Θ進(jìn)行調(diào)節(jié)，如圖3所示。返回圖5，圖像處理裝置2的CPU21被調(diào)節(jié)為使得對(duì)基準(zhǔn)圖像的聚焦與對(duì)獲取圖像的聚焦一致(步驟S507)。聚焦調(diào)節(jié)部件406分別產(chǎn)生通過放大檢查對(duì)象6的獲取圖像和基準(zhǔn)圖像的特征部位而獲得的放大圖像，并執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得獲取圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度與基準(zhǔn)圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度一致。圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置2的聚焦調(diào)節(jié)屏幕的屏幕圖像示圖。在圖12中，在基準(zhǔn)圖像顯示部分61中顯示基準(zhǔn)圖像，在輸入圖像顯示部分62中顯示檢查對(duì)象6的獲取圖像。由于類似于位置細(xì)調(diào)已經(jīng)完成了亮度調(diào)節(jié)，因此通過利用放大顯示部分111、112放大并顯示已經(jīng)接收了對(duì)其指定的特征部位來執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)。
首先，針對(duì)圖12的基準(zhǔn)圖像顯示部分61中的基準(zhǔn)圖像設(shè)置矩形指定區(qū)域113。當(dāng)在基準(zhǔn)圖像顯示部分61中設(shè)置了矩形指定區(qū)域113時(shí)，在輸入圖像顯示部分62中的相同坐標(biāo)處自動(dòng)設(shè)置了矩形指定區(qū)域114。在本實(shí)施例中，在位置細(xì)調(diào)(精確定位)之后取消了在圖11中曾經(jīng)設(shè)置的指定區(qū)域113，并且在聚焦調(diào)節(jié)處理中重新設(shè)置了指定區(qū)域113。然而，在精確定位處理之后執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)的情況下，優(yōu)選地繼續(xù)使用在精確定位中設(shè)置的指定區(qū)域113。當(dāng)指定區(qū)域113需要重新設(shè)置時(shí)，可以移去并重新設(shè)置矩形區(qū)域。然后，在針對(duì)基準(zhǔn)圖像的放大顯示部分111中放大并顯示設(shè)置在圖12的基準(zhǔn)圖像顯示部分61中的矩形指定區(qū)域113內(nèi)的圖像。類似地，在針對(duì)輸入圖像的放大顯示部分112中放大并顯示設(shè)置在輸入圖像顯示部分62中的矩形指定區(qū)域114內(nèi)的圖像。接下來，基于在針對(duì)基準(zhǔn)圖像的放大顯示部分111中放大并顯示的基準(zhǔn)圖像，關(guān)于基準(zhǔn)圖像的X軸方向和Y軸方向中的每一個(gè)來計(jì)算檢查對(duì)象6的特征部位的邊緣強(qiáng)度。在聚焦強(qiáng)度顯示區(qū)域115中顯示計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度的最大值作為基準(zhǔn)圖像的聚焦強(qiáng)度。然后，同樣對(duì)于檢查對(duì)象6的獲取圖像，關(guān)于圖像的X軸方向和Y軸方向中的每一個(gè)來計(jì)算檢查對(duì)象6的特征部位的邊緣強(qiáng)度。在聚焦強(qiáng)度顯示區(qū)域115中顯示計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度的最大值作為檢查對(duì)象的圖像的聚焦強(qiáng)度。執(zhí)行聚焦調(diào)節(jié)以使得計(jì)算出的圖像的聚焦強(qiáng)度與基準(zhǔn)圖像的聚焦強(qiáng)度一致。具體地，調(diào)節(jié)圖3所示的成像裝置I的聚焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)位置。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，即使在照明狀態(tài)、成像裝置I的安裝位置、成像裝置I姿態(tài)的偏移、對(duì)鏡頭的光圈或焦點(diǎn)的調(diào)節(jié)等方面與通過成像已經(jīng)得到基準(zhǔn)圖像時(shí)的這些方面有差異的情況下，也可以可靠地再現(xiàn)通過成像獲得基準(zhǔn)圖像時(shí)的成像環(huán)境，從而可以高精度地對(duì)檢查對(duì)象6進(jìn)行缺陷/非缺陷判定。在上述實(shí)施例中，按照“對(duì)準(zhǔn)”、“亮度調(diào)節(jié)”、“位置細(xì)調(diào)”、和“聚焦調(diào)節(jié)”的順序執(zhí)行成像環(huán)境的調(diào)節(jié)。作為基本要求，“亮度調(diào)節(jié)”可以在“對(duì)準(zhǔn)”之后執(zhí)行，“聚焦調(diào)節(jié)”可以在“亮度調(diào)節(jié)”之后執(zhí)行。由此，除了上述實(shí)施例的順序外，還可以按照“對(duì)準(zhǔn)”、“位置細(xì)調(diào)”、“亮度調(diào)節(jié)”、和“聚焦調(diào)節(jié)”的順序執(zhí)行調(diào)節(jié)。此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，而且只要在本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種改變、改進(jìn)等。例如，成像裝置I和圖像處理裝置2不限于通過連接電纜3直接連接的形式，更不用說，成像裝置I和圖像處理裝置2可以經(jīng)由諸如LAN或WAN的網(wǎng)絡(luò)連接。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其與用于對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像的成像單元連接，并對(duì)由所述成像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理，以基于圖像處理的結(jié)果對(duì)所述檢查對(duì)象執(zhí)行缺陷/非缺陷判定，所述圖像處理裝置包括: 基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)單元，用于與用來識(shí)別所述檢查對(duì)象的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)用作非缺陷判定基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像； 圖像顯示單元，用于獲取所述檢查對(duì)象的圖像，以與相應(yīng)識(shí)別信息的基準(zhǔn)圖像并排顯示所獲取的圖像； 對(duì)準(zhǔn)單元，用于將所述基準(zhǔn)圖像的繪制位置與所獲取的圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)； 亮度調(diào)節(jié)單元，用于執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得所述基準(zhǔn)圖像的亮度與所獲取的圖像的亮度一致；以及 聚焦調(diào)節(jié)單元，用于執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得對(duì)基準(zhǔn)圖像的聚焦與對(duì)所獲取的圖像的聚焦一 致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中 在所顯示的基準(zhǔn)圖像上疊加并顯示了柵格線，并且 所述對(duì)準(zhǔn)單元在所述基準(zhǔn)圖像的特征部位上方移動(dòng)所述柵格線并在所獲取的圖像上的相同坐標(biāo)處疊加并顯示柵格線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中 在所顯示的基準(zhǔn)圖像上疊加并顯示用于描繪輪廓的輪廓線，并且所述對(duì)準(zhǔn)單元在所述基準(zhǔn)圖像的特征部位上方顯示所述輪廓線并在所獲取的圖像上的相同坐標(biāo)處疊加并顯示輪廓線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中 所述亮度調(diào)節(jié)單元將所獲取的圖像分割成多個(gè)等分區(qū)域，并在所獲取的圖像上疊加并顯示每個(gè)區(qū)域的平均像素值與基準(zhǔn)圖像中的每個(gè)區(qū)域的平均像素值之間的量值關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中 所述聚焦調(diào)節(jié)單元分別產(chǎn)生通過放大所獲取的圖像和所述基準(zhǔn)圖像的特征部位獲得的放大圖像，并執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得所獲取的圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度與所述基準(zhǔn)圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，包括: 位置細(xì)調(diào)單元，用于分別產(chǎn)生通過放大所獲取的圖像和所述基準(zhǔn)圖像的特征部位獲得的放大圖像，并基于所產(chǎn)生的各放大圖像來將所述基準(zhǔn)圖像的繪制位置與所獲取的圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)。
7.—種由圖像處理裝置執(zhí)行的圖像處理方法，所述圖像處理裝置與用于對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行成像的成像單元連接，并對(duì)由所述成像單元進(jìn)行成像而獲得的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理，以基于圖像處理的結(jié)果對(duì)所述檢查對(duì)象執(zhí)行缺陷/非缺陷判定，所述圖像處理方法包括以下步驟: 與用于識(shí)別所述檢查對(duì)象的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)用作非缺陷判定基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像； 獲取所述檢查對(duì)象的圖像，以與相應(yīng)識(shí)別信息的基準(zhǔn)圖像并排顯示所獲取的圖像； 將所述基準(zhǔn)圖像的繪制位置與所獲取的圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)；執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得所述基準(zhǔn)圖像的亮度與所獲取的圖像的亮度一致；以及 執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得對(duì)所述基準(zhǔn)圖像的聚焦與對(duì)所獲取的圖像的聚焦一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其中 在所述圖像處理裝置中， 在所顯示的基準(zhǔn)圖像上疊加并顯示了柵格線，并且 在所述基準(zhǔn)圖像的特征部位上方移動(dòng)所述柵格線，并在所獲取的圖像上的相同坐標(biāo)處疊加并顯示柵格線。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其中 在所述圖像處理裝置中， 在所顯示的基準(zhǔn)圖像上疊加并顯示用于描繪輪廓的輪廓線，并且在所述基準(zhǔn)圖像的特征部位上方顯示所述輪廓線，并在所獲取的圖像上的相同坐標(biāo)處疊加并顯示輪廓線。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其中 在所述圖像處理裝置中， 將所獲取的圖像分割成多個(gè)等分區(qū)域，并在所獲取的圖像上疊加并顯示每個(gè)區(qū)域的平均像素值與基準(zhǔn)圖像中的每個(gè)區(qū)域的平均像素值之間的量值關(guān)系。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其中 在所述圖像處理裝置中， 分別產(chǎn)生通過放大所獲取的圖像和所述基準(zhǔn)圖像的特征部位獲得的放大圖像，并且執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得所獲取的圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度與所述基準(zhǔn)圖像的放大圖像的邊緣強(qiáng)度一致。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其中 在所述圖像處理裝置中， 分別產(chǎn)生通過放大所獲取的圖像和所述基準(zhǔn)圖像的特征部位獲得的放大圖像，并且基于所產(chǎn)生的各放大圖像來將所述基準(zhǔn)圖像的繪制位置與所獲取的圖像的繪制位置對(duì)準(zhǔn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了圖像處理裝置和圖像處理方法。與用于識(shí)別檢查對(duì)象的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地預(yù)先存儲(chǔ)用作非缺陷判定基準(zhǔn)的基準(zhǔn)圖像。并排顯示檢查對(duì)象的圖像和相應(yīng)識(shí)別信息的基準(zhǔn)圖像。對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)圖像的繪制位置和所獲取圖像的繪制位置，執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得基準(zhǔn)圖像的亮度與所獲取的圖像的亮度一致，并執(zhí)行調(diào)節(jié)以使得對(duì)基準(zhǔn)圖像的聚焦與對(duì)所獲取的圖像的聚焦一致。
文檔編號(hào)G01N21/88GK103185728SQ20121058757
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者廣田有人 申請(qǐng)人:株式會(huì)社其恩斯