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鋼卷端部成像裝置的制作方法

文檔序號(hào):5968522閱讀:194來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:鋼卷端部成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及成像儀,更具體地說(shuō),涉及一種鋼卷端部成像裝置。
背景技術(shù)
在鋼鐵企業(yè)的熱軋連軋機(jī)生產(chǎn)線上,通常都要在卷取區(qū)域?qū)т摫砻尜|(zhì)量和鋼卷成型質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),即在卷取前對(duì)帶鋼表面質(zhì)量進(jìn)行在線檢測(cè),在卷取后對(duì)部分鋼卷進(jìn)行開卷檢查確認(rèn)和取樣。前者是利用機(jī)器視覺和圖像模式識(shí)別技術(shù)對(duì)熱軋帶鋼的表面缺陷進(jìn)行在線檢測(cè),而后者是通過(guò)質(zhì)量檢查機(jī)組輔助人工進(jìn)行離線檢查和取樣。然而,對(duì)于鋼卷的兩側(cè)端部缺陷,目前一般只能通過(guò)人工目測(cè)的方式進(jìn)行檢查。但是,由于現(xiàn)場(chǎng)處于高溫輻射環(huán)境下,無(wú)法近距離觀察,導(dǎo)致目測(cè)檢查效率低且漏檢率非常高。另外,現(xiàn)有技術(shù)的帶鋼表面質(zhì)量檢測(cè)裝置也無(wú)法適用于。這是因?yàn)槭紫?,是檢測(cè) 位置不同,表面質(zhì)量檢測(cè)裝置一般安裝于精軋機(jī)和卷取機(jī)之間,是對(duì)帶鋼及其表面進(jìn)行連續(xù)成像檢測(cè),而鋼卷端部缺陷的檢測(cè)位置在鋼卷的兩側(cè);其次,是檢測(cè)對(duì)象不同,表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)開卷狀態(tài)的鋼板上下表面,若用于檢測(cè)已經(jīng)成形熱軋鋼卷兩側(cè)端面,存在著設(shè)備配置不相匹配的問(wèn)題;第三,是檢測(cè)缺陷的種類不同,表面檢測(cè)裝置主要檢測(cè)壓痕、鐵皮、劃傷、夾渣等表面缺陷,而鋼卷端部主要檢測(cè)的是邊損、折邊、折疊、松卷、毛刺、鋸齒裂等卷形缺陷。因此,利用現(xiàn)有的帶鋼表面質(zhì)量檢測(cè)裝置是無(wú)法有效檢測(cè)到包含這類缺陷的特征數(shù)據(jù),更無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)端部缺陷的精確檢測(cè)和及時(shí)反饋。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述的缺點(diǎn),本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼卷端部成像裝置,適用于鋼卷側(cè)部缺陷的成像檢測(cè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案該鋼卷端部成像裝置包括箱體,箱體內(nèi)從上到下均勻布置有至少兩套拍攝部件,每套拍攝部件包括一閃光燈和一照相機(jī),箱體的前板面上開有與閃光燈、照相機(jī)相對(duì)應(yīng)的照明孔和成像孔。該成像裝置還包括一套光電開關(guān),光電開關(guān)包括一光電傳感器和一光柵,光電傳感器設(shè)于箱體內(nèi),光柵設(shè)于箱體的前板面外側(cè),并與光電傳感器相對(duì)應(yīng);所述的箱體的前板面上還開有與光電傳感器相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔。所述的箱體內(nèi)還設(shè)有固定支架和移動(dòng)支架,所述的閃光燈及光電傳感器均設(shè)于固定支架上;所述的照相機(jī)均設(shè)于移動(dòng)支架上。該成像裝置還包括一保護(hù)罩,罩設(shè)于箱體前板面的外側(cè),保護(hù)罩上也開有與檢測(cè)孔、照明孔和成像孔相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)通孔。所述的箱體的后板面上還開有冷卻口。在上述技術(shù)方案中,本實(shí)用新型的鋼卷端部成像裝置包括箱體,箱體內(nèi)從上到下均勻布置有至少兩套拍攝部件,每套拍攝部件包括一閃光燈和一照相機(jī),箱體的前板面上開有與閃光燈、照相機(jī)相對(duì)應(yīng)的照明孔和成像孔。通過(guò)將成像裝置和光柵分別設(shè)于鋼卷步進(jìn)梁的兩側(cè),并將光電傳感器以接收的光柵信號(hào)是否被鋼卷遮擋作為拍攝開關(guān),對(duì)經(jīng)過(guò)的帶鋼側(cè)部進(jìn)行自動(dòng)成像,以采集鋼卷端部缺陷的相關(guān)特征數(shù)據(jù)。該成像裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便,全自動(dòng)化控制,檢測(cè)精度高,降低了漏檢率,避免了批量的質(zhì)量事故,提高了鋼卷成品質(zhì)量。

圖I是本實(shí)用新型的鋼卷端部成像裝置的結(jié)構(gòu)及使用狀態(tài)示意圖;圖2是本實(shí)用新型的成像裝置的側(cè)視示意圖;圖3是本實(shí)用新型的箱體前面板的開孔結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。請(qǐng)參閱圖I 圖2所示,本實(shí)用新型的鋼卷端部成像裝置10包括箱體11、在箱體11內(nèi)從上到下均勻布置有至少兩套拍攝部件12,每套拍攝部件12包括一閃光燈121和一照相機(jī)122,箱體11的前板面上開有與閃光燈121、照相機(jī)122相對(duì)應(yīng)的照明孔111和成像孔112。圖2所示的拍攝部件12為四套,四個(gè)照相機(jī)122垂直排列,其覆蓋高度完全能夠滿足目前熱軋連軋機(jī)生產(chǎn)線上的多種規(guī)格鋼卷I端部拍攝需求。該成像裝置10還包括一套光電開關(guān),用以成像裝置10工作的自動(dòng)啟動(dòng)和關(guān)閉。該光電開關(guān)包括一光電傳感器131和一光柵132,光電傳感器131設(shè)于箱體11內(nèi),光柵132設(shè)于箱體11的前板面外側(cè),并與光電傳感器131相對(duì)應(yīng),并且在箱體11的前板面上還開有與光電傳感器131相對(duì)應(yīng)的一檢測(cè)孔113,通過(guò)光柵132可發(fā)出光柵信號(hào)至光電傳感器131。圖3所示的是與圖2相應(yīng)的開有四個(gè)照明孔111、四個(gè)成像孔112和一個(gè)檢測(cè)孔113的箱體11前面板。在箱體11內(nèi)還設(shè)有固定支架114和移動(dòng)支架115,閃光燈121及光電傳感器131均設(shè)于固定支架114上,保持固定位置,而照相機(jī)122則均設(shè)于移動(dòng)支架115上,能夠隨移動(dòng)支架115 —起在箱體11內(nèi)進(jìn)行前后移動(dòng),以調(diào)整焦距。為了箱體11內(nèi)的各部件受現(xiàn)場(chǎng)的高溫影響,該成像裝置還包括一保護(hù)罩14,罩設(shè)于箱體11前板面的外側(cè),保護(hù)罩14上也開有與檢測(cè)孔113、照明孔111和成像孔112相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)通孔141,通過(guò)保護(hù)罩14可對(duì)箱體11內(nèi)的各部件有效起到隔熱保護(hù)的作用。另外,在箱體11的后板面上還開有冷卻口 15,用以接通空調(diào),對(duì)箱體11內(nèi)的溫度進(jìn)行冷卻控制。以擁有四套拍攝部件12的成像裝置10為例,該成像裝置10的工作原理如下在需要檢測(cè)的鋼卷步進(jìn)梁一側(cè)設(shè)置一套本實(shí)用新型的成像裝置10,使得光電傳感器131與經(jīng)過(guò)的鋼卷水平中心處于同一水平,并使拍攝部件12的高度范圍覆蓋整個(gè)鋼卷的端部高度,再將光柵132設(shè)于步進(jìn)梁2的另一側(cè),并與光電傳感器131相對(duì)應(yīng)。當(dāng)光柵132發(fā)出光柵信號(hào)時(shí),光電傳感器131能夠接收到,此時(shí)成像裝置10不工作;而當(dāng)鋼卷I從步進(jìn)梁2上經(jīng)過(guò)時(shí),一旦光柵132信號(hào)被鋼卷端部遮擋,光電傳感器131未能接收到光柵信號(hào),則通過(guò)計(jì)算機(jī)可控制閃光燈121進(jìn)行照明并控制照相機(jī)122對(duì)鋼卷I該側(cè)端部進(jìn)行連續(xù)拍攝成像,并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行成像顯示供鋼卷I端部的缺陷判定和記錄,直至整個(gè)鋼卷I通過(guò),光電傳感器131再次接受到光柵132信號(hào)為止。當(dāng)然,還可同時(shí)在步進(jìn)梁2兩側(cè)各設(shè)一套成像裝置10,從而可分別對(duì)鋼卷I兩側(cè)端部進(jìn)行成像。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到,以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型,而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定,只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi),對(duì)以上所 述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鋼卷端部成像裝置,其特征在于 包括箱體,箱體內(nèi)從上到下均勻布置有至少兩套拍攝部件,每套拍攝部件包括一閃光燈和一照相機(jī),箱體的前板面上開有與閃光燈、照相機(jī)相對(duì)應(yīng)的照明孔和成像孔。
2.如權(quán)利要求I所述的鋼卷端部成像裝置,其特征在于 該成像裝置還包括一套光電開關(guān),光電開關(guān)包括一光電傳感器和一光柵,光電傳感器設(shè)于箱體內(nèi),光柵設(shè)于箱體的前板面外側(cè),并與光電傳感器相對(duì)應(yīng); 所述的箱體的前板面上還開有與光電傳感器相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼卷端部成像裝置,其特征在于 所述的箱體內(nèi)還設(shè)有固定支架和移動(dòng)支架,所述的閃光燈及光電傳感器均設(shè)于固定支架上;所述的照相機(jī)均設(shè)于移動(dòng)支架上。
4.如權(quán)利要求2所述的鋼卷端部成像裝置,其特征在于 該成像裝置還包括一保護(hù)罩,罩設(shè)于箱體前板面的外側(cè),保護(hù)罩上也開有與檢測(cè)孔、照明孔和成像孔相對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)通孔。
5.如權(quán)利要求I所述的鋼卷端部成像裝置,其特征在于 所述的箱體的后板面上還開有冷卻口。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鋼卷端部成像裝置,該成像裝置包括箱體,箱體內(nèi)從上到下均勻布置有至少兩套拍攝部件,每套拍攝部件包括一閃光燈和一照相機(jī),箱體的前板面上開有與閃光燈、照相機(jī)相對(duì)應(yīng)的照明孔和成像孔。通過(guò)將成像裝置和光柵分別設(shè)于鋼卷步進(jìn)梁的兩側(cè),并將光電傳感器以接收的光柵信號(hào)是否被鋼卷遮擋作為拍攝開關(guān),對(duì)經(jīng)過(guò)的帶鋼側(cè)部進(jìn)行自動(dòng)成像,以采集鋼卷端部缺陷的相關(guān)特征數(shù)據(jù)。該成像裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便,全自動(dòng)化控制,檢測(cè)精度高,降低了漏檢率,提高了鋼卷成品質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01N21/89GK202433319SQ20122000603
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者張華 , 徐國(guó)華, 王健玉, 王軍, 王金濤 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司
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