專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向角度測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向角的測(cè)量的機(jī)械裝置，用于電子差速(Electronic Differential,簡(jiǎn)稱(chēng) ED)。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛通過(guò)一個(gè)帶減速裝置的機(jī)械差速器來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)輪和外輪不同的速度。在電動(dòng)汽車(chē)中，由于使用兩臺(tái)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)后輪，不用安裝機(jī)械差速器，但是在轉(zhuǎn)彎時(shí)面臨著差速問(wèn)題。電子差速是完全采用電控方式控制各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，使車(chē)輪以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，不但達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，同時(shí)保證車(chē)輪不發(fā)生滑動(dòng)或者滑移，作純滾動(dòng)運(yùn)行。準(zhǔn)確、方便地測(cè)量電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向角度，為電子差速提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。申請(qǐng)?zhí)枮?3234252. 7，實(shí)用新型名稱(chēng)為‘摩托車(chē)轉(zhuǎn)向角度測(cè)量器’的專(zhuān)利公開(kāi)了一 種摩托車(chē)的轉(zhuǎn)向角度測(cè)量器，其特征在于將角度尺用螺母安裝在轉(zhuǎn)軸上，指針固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸套在套筒上，固定。此專(zhuān)利裝置主要用于測(cè)量摩托車(chē)的轉(zhuǎn)向角度，并給出指示。但該裝置無(wú)法直接應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向角度測(cè)量。現(xiàn)有的汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)如圖I所示，轉(zhuǎn)向盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)轉(zhuǎn)向拉桿拉動(dòng)前輪擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向。目前，尚沒(méi)有查到關(guān)于電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向角度專(zhuān)用測(cè)
量裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型，一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向角度測(cè)量裝置，目的是提供電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向角度測(cè)量的一種機(jī)械裝置。采用本實(shí)用新型的機(jī)械裝置，將測(cè)量角度的傳感器的旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)向軸固定在一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以準(zhǔn)確地測(cè)量轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)角。一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向角度測(cè)量裝置，其特征在于轉(zhuǎn)向軸靠近轉(zhuǎn)向拉桿一端下端加工出延長(zhǎng)部分，加工之前的轉(zhuǎn)向軸部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)向軸原有部分，延長(zhǎng)部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分；轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分為實(shí)心結(jié)構(gòu)，且端部加工出用于安裝同軸的角度傳感器的角度傳感器安裝孔，以及用于定位角度傳感器的定位螺孔；在轉(zhuǎn)向軸原有部分外套有軸套，在轉(zhuǎn)向軸原有部分和轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分之間加工有軸肩，軸肩外設(shè)有滾動(dòng)軸承，法蘭盤(pán)通過(guò)滾動(dòng)軸承套在轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分外；法蘭盤(pán)由螺栓固定在軸套上；法蘭盤(pán)還留有用于固定角度傳感器的靜止端的螺孔。本實(shí)用新型裝置參照現(xiàn)有的汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，僅需對(duì)通用的轉(zhuǎn)向軸的結(jié)構(gòu)稍作修改，在轉(zhuǎn)向軸的下端加工出角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)端的安裝孔、固定角度傳感器的螺栓孔以及用于將軸承定位的軸肩。安裝在轉(zhuǎn)向軸下端的角度傳感器，測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)角360°的測(cè)量。本實(shí)用新型裝置并不改變固有的轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向拉桿之間的耦合關(guān)系，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定可靠，成本低廉。本實(shí)用新型尤其適用于簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪、齒條式轉(zhuǎn)向器。


圖I汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)單示意圖圖2汽車(chē)轉(zhuǎn)向軸示意圖圖3法蘭盤(pán)示意圖圖4轉(zhuǎn)向軸與滾動(dòng)軸承安裝位置示意圖圖5轉(zhuǎn)向軸與法蘭盤(pán)的安裝位置示意圖其中轉(zhuǎn)向軸1，轉(zhuǎn)向盤(pán)2，轉(zhuǎn)向拉桿3，軸肩4，定位螺孔5，角度傳感器安裝孔6，滾動(dòng)軸承7，傳感器固定螺孔8，法蘭盤(pán)固定螺孔9，軸套10。
具體實(shí)施方式
一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向角度測(cè)量裝置，其特征在于轉(zhuǎn)向軸I靠近轉(zhuǎn)向拉桿3 —端下端加工出延長(zhǎng)部分，以下加工之前的轉(zhuǎn)向軸部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)向軸原有部分，延長(zhǎng)部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分；轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分為實(shí)心結(jié)構(gòu)，且端部加工出用于安裝同軸角度傳感器的角度傳感器安裝孔6，以及用于定位角度傳感器的定位螺孔5 ；在轉(zhuǎn)向軸原有部分外套有軸套10，在轉(zhuǎn)向軸原有部分和轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分之間加工有軸肩，軸肩外設(shè)有滾動(dòng)軸承7，法蘭盤(pán)通過(guò)滾動(dòng)軸承套在轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分外；法蘭盤(pán)由螺栓固定在軸套上；法蘭盤(pán)還留有用于固定角度傳感器的靜止端的傳感器固定螺孔8。如圖2所示，轉(zhuǎn)向軸的為實(shí)心結(jié)構(gòu)，靠近轉(zhuǎn)向拉桿一端下端加工出空心，用于安裝同軸的角度傳感器。如圖3，法蘭盤(pán)由2 4個(gè)螺栓固定在軸套上，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，法蘭盤(pán)與軸套靜止。另外，法蘭盤(pán)還留有螺孔，用于固定角度傳感器的靜止端；此外加工3個(gè)定位螺栓用于固定角度傳感器的靜止端。如圖4所示，軸承的軸向位置由軸肩固定。圖5顯示了轉(zhuǎn)向軸與法蘭盤(pán)之間的安裝位置關(guān)系，安裝時(shí)，法蘭盤(pán)從轉(zhuǎn)向軸的下端套入，二者的聯(lián)結(jié)采用軸-孔的方式。法蘭盤(pán)通過(guò)螺釘與軸套固定在一起。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向角度測(cè)量裝置，其特征在于轉(zhuǎn)向軸靠近轉(zhuǎn)向拉桿一端下端加工出延長(zhǎng)部分，加工之前的轉(zhuǎn)向軸部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)向軸原有部分，延長(zhǎng)部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分；轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分為實(shí)心結(jié)構(gòu)，且端部加工出用于安裝同軸的角度傳感器的角度傳感器安裝孔，以及用于定位角度傳感器的定位螺孔； 在轉(zhuǎn)向軸原有部分外套有軸套，在轉(zhuǎn)向軸原有部分和轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分之間加工有軸肩，軸肩外設(shè)有滾動(dòng)軸承，法蘭盤(pán)通過(guò)滾動(dòng)軸承套在轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分外；法蘭盤(pán)由螺栓固定在軸套上；法蘭盤(pán)還留有用于固定角度傳感器的靜止端的螺孔。
專(zhuān)利摘要一種電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向角度測(cè)量裝置用于電子差速。本裝置在轉(zhuǎn)向軸靠近轉(zhuǎn)向拉桿一端下端加工出延長(zhǎng)部分，加工之前的轉(zhuǎn)向軸部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)向軸原有部分，延長(zhǎng)部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分；轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分為實(shí)心結(jié)構(gòu)，且端部加工出用于安裝同軸的角度傳感器的角度傳感器安裝孔，以及用于定位角度傳感器的定位螺孔；在轉(zhuǎn)向軸原有部分外套有軸套，在轉(zhuǎn)向軸原有部分和轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分之間加工有軸肩，軸肩外設(shè)有滾動(dòng)軸承，法蘭盤(pán)通過(guò)滾動(dòng)軸承套在轉(zhuǎn)向軸延長(zhǎng)部分外；法蘭盤(pán)由螺栓固定在軸套上；法蘭盤(pán)還留有用于固定角度傳感器的靜止端的螺孔。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定可靠，成本低廉，尤其適用于簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪、齒條式轉(zhuǎn)向器。
文檔編號(hào)G01B21/22GK202511784SQ20122001624
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者張一鳴, 李梅, 陳東升, 高俊俠 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)