專利名稱：香煙小包綜合外觀質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煙草機(jī)械，尤其是一種香煙小包外觀質(zhì)量檢測裝置，具體地說是一種能對小包煙包六個面均進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測的香煙小包綜合外觀質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知，煙小盒包裝是煙廠非常重要的包裝工序，如果出現(xiàn)外觀質(zhì)量不合格的煙包流入市場將會給企業(yè)聲譽(yù)帶來非常嚴(yán)重的影響。傳統(tǒng)的人工檢測方法存在勞動強(qiáng)度大，漏檢率高的問題，為此，申請?zhí)枮?00910029930. 9，發(fā)明名稱為“基于激光技術(shù)和圖像分析的煙條或煙包缺失的檢測方法及裝置”、申請?zhí)枮?01010520662. 3，發(fā)明名稱為“提高煙條煙包圖像檢測成像質(zhì)量的裝置”，以及申請?zhí)枮?01020577932. X，發(fā)明名稱為“提高煙條煙包圖像檢測成像質(zhì)量的裝置”的中國專利均采用圖像處理技術(shù)對煙包的外觀質(zhì)量進(jìn)行檢測，很好地解決了此類問題，但此類檢測裝置普遍存在的問題是只能對煙包的五個面進(jìn)行檢測，如果第六面存在問題，則無法檢測到，同時此類檢測裝置由于均采用的是被動分離技術(shù)，使煙包通過分離裝置時自動離開一定的距離，這種分離裝置的分離節(jié)拍固定，無法調(diào)整，很難適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的需要，都必須加以改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的煙包外觀圖像檢測裝置只能檢測五個面和分離速度不可調(diào)，不能適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整的問題，設(shè)計(jì)一種能對煙包六個面均進(jìn)行檢測并能根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整進(jìn)入檢測裝置的煙包之間的間距，數(shù)據(jù)傳輸和處理速度快的香煙小包綜合外觀質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種香煙小包綜合外觀質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)，其特征是它包括一主檢裝置1，該主檢裝置I安裝在煙包立置輸送帶上，通過安裝的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)攝取小包五個面的圖像并送入工控機(jī)中進(jìn)行判別；—小包分離裝置2，該分離裝置2用于使原先首尾相連的煙包通過后形成固定間隔排列的煙包進(jìn)入主檢裝置1，以便主檢裝置I有足夠的時間完成每個煙包的外觀圖像攝取和判別；一煙包第一剔除裝置3，該煙包第一剔除裝置3受控于主檢裝置1，并根據(jù)主檢裝置I送來的具有外質(zhì)缺陷的煙包的編碼，及時動作將有缺陷之煙包剔除并收入廢煙箱中；一輔助檢測裝置4，該輔助檢測裝置4安裝在煙包臥置輸送帶或其它位置上，通過其安裝的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)攝取小包第六個面的圖像并送入數(shù)據(jù)交換機(jī)中，數(shù)據(jù)交換機(jī)通過網(wǎng)線將所攝取的圖像送入主檢裝置I的工控機(jī)中進(jìn)行判別，并將判別結(jié)果返回?cái)?shù)據(jù)交換機(jī)中；一煙包第二剔除裝置5，該煙包第二剔除裝置5安裝在輔助檢測裝置4的出口端并根據(jù)數(shù)據(jù)交換機(jī)的命令動作將有缺陷的煙包從煙包臥置輸送帶上剔除。、[0011]所述的小包分離裝置2為磨擦輪式的被動分離結(jié)構(gòu)或?yàn)橛蓛蓚€高速電機(jī)驅(qū)動的主動式磨擦輪式的主動分離結(jié)構(gòu)，所述的兩個高速電機(jī)為同步調(diào)速電機(jī)。[0012]本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型從實(shí)際出發(fā)通過在煙包轉(zhuǎn)彎后的傳輸線上增加一套第六面檢測裝置，與原有的五面檢測裝置一起徹底杜絕了因設(shè)計(jì)缺陷造成的漏檢的風(fēng)險(xiǎn)，同時通過采用主動式分離裝置，使得外觀檢測速度能根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行調(diào)整，提高了自動化水平和柔性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，不會出現(xiàn)漏檢理解，且檢測速度可調(diào)。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖I所示。一種香煙小包綜合外觀質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)，它主要由主檢裝置I、小包分離裝置2、煙包第一剔除裝置3、輔助檢測裝置4和煙包第二剔除裝置5組成，如圖I所示，其中主檢裝置I安裝在煙包立置輸送帶上，通過安裝的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)攝取小包五個面的圖像并送入工控機(jī)中進(jìn)行判別；其結(jié)構(gòu)和控制方式可采用200910029930. 9、201010520662. 3或201020577932. X的方式或裝置加以實(shí)現(xiàn)。該分離裝置2用于使原先首尾相連的煙包通過后形成固定間隔排列的煙包進(jìn)入主檢裝置1，以便主檢裝置I有足夠的時間完成每個煙包的外觀圖像攝取和判別，小包分離裝置2既可采用磨擦輪式的被動分離結(jié)構(gòu)，最好采用由兩個高速電機(jī)驅(qū)動的主動式磨擦輪式的主動分離結(jié)構(gòu)，兩個高速電機(jī)應(yīng)采用同步調(diào)速電機(jī)，其速度由常規(guī)的調(diào)速控制電路加以控制。煙包第一剔除裝置3受控于主檢裝置1，并根據(jù)主檢裝置I送來的具有外質(zhì)缺陷的煙包的編碼，及時動作將有缺陷之煙包剔除并收入廢煙箱中；輔助檢測裝置4安裝在煙包臥置輸送帶或其它位置上，通過安裝的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)攝取小包第六個面的圖像并送入數(shù)據(jù)交換機(jī)(也可直接送入工控機(jī)中)中，數(shù)據(jù)交換機(jī)通過網(wǎng)線將所攝取的圖像送入主檢裝置I的工控機(jī)中進(jìn)行判別，并將判別結(jié)果返回?cái)?shù)據(jù)交換機(jī)中；煙包第二剔除裝置5安裝在輔助檢測裝置4的出口端并根據(jù)數(shù)據(jù)交換機(jī)的命令動作將有缺陷的煙包從煙包臥置輸送帶上剔除。本實(shí)用新型的工作原理是小包煙包立式輸送過程中，包與包之前緊密相連，沒有間隙。分離裝置負(fù)責(zé)將小包煙均勻的分隔開，以利于主檢測裝置內(nèi)的3臺網(wǎng)絡(luò)相機(jī)拍攝小包煙5個面的圖像(與皮帶接觸面為第6面)，圖像拍攝完成后，檢測軟件對當(dāng)前5個面的圖像其進(jìn)行分析處理，并將處理結(jié)果傳輸給剔除系統(tǒng)，剔除系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前處理結(jié)果，將次品煙在線剔除。煙包拐彎之后，便會臥式輸送，第6面便有了檢測視角，輔檢測裝置內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)負(fù)責(zé)拍攝第6面圖像，圖像拍攝完成后，檢測軟件對第6面圖像其進(jìn)行分析處理，并將處理結(jié)果傳輸給剔除系統(tǒng)，剔除系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前處理結(jié)果，將次品煙在線剔除。剔除回收裝置負(fù)責(zé)回收次品煙。本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種香煙小包綜合外觀質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)，其特征是它包括 一主檢裝置(I )，該主檢裝置(I)安裝在煙包立置輸送帶上，通過安裝的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)攝取小包五個面的圖像并送入工控機(jī)中進(jìn)行判別； 一小包分離裝置(2)，該分離裝置(2)用于使原先首尾相連的煙包通過后形成固定間隔排列的煙包進(jìn)入主檢裝置( 1)，以便主檢裝置(I)有足夠的時間完成每個煙包的外觀圖像攝取和判別； 一煙包第一剔除裝置(3)，該煙包第一剔除裝置(3)受控于主檢裝置(I )，并根據(jù)主檢裝置(I)送來的具有外質(zhì)缺陷的煙包的編碼，及時動作將有缺陷之煙包剔除并收入廢煙箱中； 一輔助檢測裝置(4)，該輔助檢測裝置(4)安裝在煙包臥置輸送帶或其它位置上，通過其安裝的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)攝取小包第六個面的圖像并送入數(shù)據(jù)交換機(jī)中，數(shù)據(jù)交換機(jī)通過網(wǎng)線將所攝取的圖像送入主檢裝置(I)的工控機(jī)中進(jìn)行判別，并將判別結(jié)果返回?cái)?shù)據(jù)交換機(jī)中； 一煙包第二剔除裝置(5 )，該煙包第二剔除裝置(5 )安裝在輔助檢測裝置(4 )的出口端并根據(jù)數(shù)據(jù)交換機(jī)的命令動作將有缺陷的煙包從煙包臥置輸送帶上剔除。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的香煙小包綜合外觀質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)，其特征是所述的小包分離裝置(2)為磨擦輪式的被動分離結(jié)構(gòu)或?yàn)橛蓛蓚€高速電機(jī)驅(qū)動的主動式磨擦輪式的主動分離結(jié)構(gòu)，所述的兩個高速電機(jī)為同步調(diào)速電機(jī)。
專利摘要一種香煙小包綜合外觀質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)，其特征是它包括主檢裝置(1)、小包分離裝置(2)、煙包第一剔除裝置(3)、輔助檢測裝置(4)和煙包第二剔除裝置(5)，煙包第二剔除裝置(5)安裝在輔助檢測裝置(4)的出口端并根據(jù)數(shù)據(jù)交換機(jī)的命令動作將有缺陷的煙包從煙包臥置輸送帶上剔除。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，解決了煙包六個面的全面檢測，且檢測速度可調(diào)。
文檔編號G01N21/89GK202414235SQ20122002645
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者徐宏愛, 徐鄧, 王李蘇, 肖榮, 遲磊, 鄭啟旺 申請人:大樹智能科技(南京)有限公司