專利名稱：制品定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種定位裝置，尤其涉及一種微電子產(chǎn)業(yè)中能使柱形被測制品在接收垂直カ時(shí)位置確定且無橫縱向受カ的定位裝置。
背景技術(shù)：
在板狀彈簧制品制備過程中，需要將焊接好彈簧的圓柱形制品或半成品進(jìn)行彈性系數(shù)的測定，但是由于測量彈簧彈性系數(shù)時(shí)需要彈簧中心對準(zhǔn)測力器探針的中心并且需要保證被測量制品不受任何方向外力，否則無法準(zhǔn)確測量，而依靠手動很難滿足大量生產(chǎn)的要求，所以急需ー種能夠?qū)崿F(xiàn)自動定位的定位裝置。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供ー種可保證高精度并快速地進(jìn)行制品的定位以方便準(zhǔn)確地測量制品內(nèi)彈簧的弾性系數(shù)的定位裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種制品定位裝置，包括設(shè)置在設(shè)備底座之上的調(diào)整平臺和縱向定位機(jī)構(gòu)以及固定設(shè)置在調(diào)整平臺上的制品限位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)；所述的制品限位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在調(diào)整平臺上的支撐塊，設(shè)置在支撐塊頂部制品滑動軌道和制品接收槽；其中，所述的制品滑動軌道與制品接收槽沿同一直線設(shè)置并首尾相連，在制品滑動軌道的外側(cè)面上向外凹陷地形成有限位缺ロ；所述的橫向定位機(jī)構(gòu)包括與橫向軸定位氣缸、可被軸向軸定位氣缸推動移動的橫向定位塊，在所述的橫向定位塊與制品限位臺對應(yīng)側(cè)向前延伸地形成有可在制品滑動槽內(nèi)前后滑動的橫向推動桿；所述的縱向軸定位機(jī)構(gòu)包括縱向軸定位氣缸，可被縱向軸定位氣缸推動垂直于制品滑動軌道前后平動的縱向定位塊，與縱向定位塊固定連接且設(shè)置在限位缺ロ正前方的縱向推動桿，在所述的制品滑動軌道上開設(shè)有可允許縱向推動桿端部伸入至制品滑動軌道內(nèi)并推動制品的缺ロ。優(yōu)選地，在所述的制品滑動軌道與制品接收槽相鄰一端部與縱向軸定位氣缸相異一側(cè)可拆卸地固定設(shè)置在支撐塊上的制品限位臺，所述的制品限位臺朝向縱向軸定位氣缸一側(cè)的側(cè)邊上設(shè)置有限位缺ロ且該側(cè)邊所在平面與制品滑動軌道的側(cè)壁面位于同一平面之上，將制品限位臺可拆卸地設(shè)置在制品滑動軌道上，可以根據(jù)不同制品直徑或形狀，配置不同型號的制品限位臺，提高該裝置使用的通用性。優(yōu)選地，所述的限位缺ロ為等腰直角三角形狀，同樣，限位缺ロ也可為圓弧形或者其他復(fù)雜曲面形狀。優(yōu)選地，所述的橫向軸定位氣缸由與設(shè)備底座固定連接的支撐架支撐，所述的橫向定位塊可左右橫向平動地設(shè)置在支撐架上表面之上，即可在兩者設(shè)置軌道滑塊結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，在所述的支撐架上還固定設(shè)置有可與橫向軸定位塊相干渉的橫向后限位裝置。優(yōu)選地，在所述的縱向定位塊ー側(cè)部一體形成有縱向限位塊，在連接板上還固定設(shè)置可與縱向限位塊相干涉的縱向前限位裝置和縱向后限位裝置。優(yōu)選地，所述的制品接收槽為向下傾斜的導(dǎo)料槽。優(yōu)選地，所述的調(diào)整平臺包括可與設(shè)備底座固定連接的底板，可縱向前后移動地設(shè)置在底板之上的中間板和可橫向左右移動的設(shè)置在中間板之間的頂板；在所述的底板上與所述的縱向?qū)к壠叫械毓潭ㄔO(shè)置有縱向平臺千分尺，同時(shí)在所述的中間板上固定設(shè)置有縱向平臺限位塊，所述的縱向平臺限位塊與縱向平臺千分尺端部固定連接；在所述的中間板上與所述的橫向?qū)к壠叫械毓潭ㄔO(shè)置有橫向平臺千分尺，在所述的中間板頂板上固定設(shè)置有橫向平臺限位塊，所述的橫向平臺限位塊與橫向平臺千分尺端部固定連接。本實(shí)用新型的制品定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可調(diào)整性強(qiáng)，通過更換不同直角缺ロ型號的制品限位臺，可應(yīng)用于不同大小的制品精確定位，具體操作中，借助橫縱兩個(gè)推動桿，可以將制品精確定位，在測試時(shí)沒有水平方向受力，保證其測試結(jié)果的精確性。

圖I是本實(shí)用新型的制品定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。如圖I所示，本實(shí)用新型的圓柱形制品定位裝置包括調(diào)整平臺、設(shè)置在調(diào)整平臺上的制品限位機(jī)構(gòu)、橫向定位機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)。其中，所述的調(diào)整平臺包括可與設(shè)備底座固定連接的底板20，可縱向前后移動地設(shè)置在底板之上的中間板21和可橫向左右移動的設(shè)置在中間板之間的頂板22，具體地說在底板和中間板間設(shè)置有縱向設(shè)置的軌道滑塊結(jié)構(gòu)，在中間板和頂板間設(shè)置有橫向設(shè)置的軌道滑塊結(jié)構(gòu)。同時(shí)為便于精確調(diào)整頂板的位置，在所述的底板上與所述的縱向?qū)к壠叫械毓潭ㄔO(shè)置有縱向平臺千分尺12，同時(shí)在所述的中間板21上固定設(shè)置有縱向平臺限位塊15，所述的縱向平臺限位塊15與縱向平臺千分尺端部固定連接，通過調(diào)整縱向平臺千分尺可以精確調(diào)整頂板的縱向位置，調(diào)整后將平臺千分尺鎖緊即可將其維持在設(shè)定位置。在所述的中間板上與所述的橫向?qū)к壠叫械毓潭ㄔO(shè)置有橫向平臺千分尺11，同時(shí)在所述的中間板頂板上固定設(shè)置有橫向平臺限位塊9，所述的橫向平臺限位塊9與橫向平臺千分尺11端部固定連接，通過調(diào)整橫向平臺千分尺可以精確調(diào)整頂板的橫向位置，調(diào)整后將平臺千分尺鎖緊即可將其維持在設(shè)定位置。即利用層疊的三層支撐板狀結(jié)構(gòu)并在支撐板之間設(shè)置相垂直的調(diào)整導(dǎo)軌和精確位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以準(zhǔn)確設(shè)定調(diào)整平臺頂板的位置。所述的制品限位機(jī)構(gòu)包括與所述的調(diào)整平臺頂板固定連接的連接板9，固定設(shè)置在連接板上部后側(cè)的支撐塊20，橫向設(shè)置在支撐塊20頂部右側(cè)的制品滑動軌道13，與所述的制品滑動軌道13同一直線地形成在滑動軌道左端部的制品接收槽3以及設(shè)置在滑動軌道后端部內(nèi)側(cè)的制品限位臺I。其中，所述的滑動軌道13為形成有支撐塊頂部的矩形凹槽，其寬度略大于制品的直徑以便于其在上滑動。所述的制品接收槽為向下傾斜的導(dǎo)料槽，即水平的制品滑動軌道的左端部向下彎折形成傾斜的斜坡結(jié)構(gòu)，在所述的制品接收槽下方設(shè)置有制品接收裝置，可以按照不同檢測結(jié)果將制品容納在不同的區(qū)域，以便于區(qū)分產(chǎn)品。所述的制品限位臺為可拆卸地固定設(shè)置在制品滑動軌道左端部內(nèi)側(cè)的塊狀結(jié)構(gòu)，在其與制品滑動軌道對應(yīng)的側(cè)面上形成有等腰直角三角形狀缺ロ，所述的缺ロ斜邊所在平面與制品滑動軌道的側(cè)壁面位于同一平面之上。所述的橫向定位機(jī)構(gòu)包括與設(shè)備底座固定連接的支撐架17，由所述的支撐架水平固定的橫向軸定位氣缸16，可沿所述的支撐架17左右橫向平動地設(shè)置在支撐架17上表面之上的橫向定位塊14，所述的橫向定位塊與所述的橫向軸定位氣缸活塞桿端固定連接以便于借助氣缸推動其左右平動。在所述的橫向定位塊與制品限位臺對應(yīng)側(cè)向前沿橫向方向延伸地形成有橫向推動桿141，所述的橫向推動桿141與制品滑動軌道形狀匹配，可推動制品在制品滑動軌道內(nèi)滑動。同時(shí)，為輔助氣缸定位，在所述的支撐架17上還固定設(shè)置有可與橫向軸定位塊相干涉的橫向后限位裝置18。所述的縱向軸定位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在制品限位臺I的前方的連接板之上，其包括沿縱向水平固定的縱向軸定位氣缸5，可沿所述的連接板縱向平動地設(shè)置在其上表面之上的縱向定位塊4，所述的縱向定位塊與所述的縱向軸定位氣缸活塞桿端固定連接以便于借助氣缸推動其前后平動。在所述的縱向定位塊與制品限位臺的缺ロ對應(yīng)側(cè)向前沿縱向延伸 地形成有縱向推動桿41，所述的縱向推動桿41與限位臺的缺口前后正對應(yīng)，同時(shí)在所述的制品滑動軌道上開設(shè)有可允許縱向推動桿41端部伸入至制品滑動軌道內(nèi)并推動制品的缺□。為輔助縱向定位氣缸的行程控制，在所述的縱向定位塊ー側(cè)一體形成有縱向限位塊7并在連接板上還固定設(shè)置可與縱向限位塊相干縱向前限位裝置6和縱向后限位裝置8。下面將結(jié)合該裝置的具體工作過程進(jìn)一步闡釋該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。首先借助橫向平臺千分尺和縱向橫臺千分尺調(diào)整制品滑動軌道與橫推推動桿對應(yīng)，首先上一エ序沿軌道將圓柱形制品輸送至制品滑動軌道，然后控制橫向軸定位氣缸16驅(qū)動橫向軸定位塊向左移動，推動橫向推動桿141制品沿制品滑動軌道向前移動至制品限位臺I直角形缺口前方，然后橫向軸定位塊退回直至被橫向后限位裝置限位停止。然后控制縱向軸定位氣缸5驅(qū)動縱向軸定位塊向前移動，使縱向推動桿41推動制品并將其卡入至直角形缺口內(nèi)，當(dāng)被縱向前限位裝置限位時(shí)，縱向推動桿剛好將制品定位在預(yù)定位置。然后縱向推動桿退回直至被縱向軸后限位裝置限位停止，彈カ檢測機(jī)構(gòu)工作對制品進(jìn)行檢測。借助直角三角形缺口和縱向推動桿可以實(shí)現(xiàn)制品的精確定位，測試完畢后，下一制品再次被橫向推動桿141推過來將檢測完畢的制品推入制品接收槽中，制品即落入預(yù)定的制品接收裝置中，一個(gè)制品的檢測和分揀工作結(jié)束。由以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種制品定位裝置，其特征在于包括設(shè)置在設(shè)備底座之上的調(diào)整平臺和縱向定位機(jī)構(gòu)以及固定設(shè)置在調(diào)整平臺上的制品限位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)； 所述的制品限位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在調(diào)整平臺上的支撐塊，設(shè)置在支撐塊頂部的制品滑動軌道和制品接收槽；其中，所述的制品滑動軌道與制品接收槽沿同一直線設(shè)置并首尾相連，在制品滑動軌道的外側(cè)面上向外凹陷地形成有限位缺ロ； 所述的橫向定位機(jī)構(gòu)包括與橫向軸定位氣缸、可被橫向軸定位氣缸推動移動的橫向定位塊，在所述的橫向定位塊與制品限位臺對應(yīng)側(cè)向前延伸地形成有可在制品滑動槽內(nèi)前后滑動的橫向推動桿； 所述的縱向軸定位機(jī)構(gòu)包括縱向軸定位氣缸，可被縱向軸定位氣缸推動垂直于制品滑動軌道前后平動的縱向定位塊，與縱向定位塊固定連接且設(shè)置在限位缺ロ正前方的縱向推動桿，在所述的制品滑動軌道上開設(shè)有可允許縱向推動桿端部伸入至制品滑動軌道內(nèi)并推動制品的缺ロ。
2.如權(quán)利要求I所述的制品定位裝置，其特征在于在所述的制品滑動軌道與制品接收槽相鄰一端部與縱向軸定位氣缸相異ー側(cè)可拆卸地固定設(shè)置在支撐塊上的制品限位臺，所述的制品限位臺朝向縱向軸定位氣缸ー側(cè)的側(cè)邊上設(shè)置有限位缺ロ且該側(cè)邊所在平面與制品滑動軌道的側(cè)壁面位于同一平面之上。
3.如權(quán)利要求I或2所述的制品定位裝置，其特征在于所述的限位缺ロ為等腰直角三角形狀。
4.如權(quán)利要求I或2所述的制品定位裝置，其特征在于所述的橫向軸定位氣缸由與設(shè)備底座固定連接的支撐架支撐，所述的橫向定位塊可左右橫向平動地設(shè)置在支撐架上表面之上。
5.如權(quán)利要求4所述的制品定位裝置，其特征在于在所述的支撐架上還固定設(shè)置有可與橫向軸定位塊相干涉的橫向后限位裝置。
6.如權(quán)利要求I或2所述的制品定位裝置，其特征在于在所述的縱向定位塊ー側(cè)部一體形成有縱向限位塊，在連接板上還固定設(shè)置可與縱向限位塊相干涉的縱向前限位裝置和縱向后限位裝置。
7.如權(quán)利要求I或2所述的制品定位裝置，其特征在于所述的制品接收槽為向下傾斜的導(dǎo)料槽。
8.如權(quán)利要求I或2所述的制品定位裝置，其特征在于所述的調(diào)整平臺包括可與設(shè)備底座固定連接的底板，可縱向前后移動地設(shè)置在底板之上的中間板和可橫向左右移動的設(shè)置在中間板之間的頂板；在所述的底板上與所述的縱向?qū)к壠叫械毓潭ㄔO(shè)置有縱向平臺千分尺，同時(shí)在所述的中間板上固定設(shè)置有縱向平臺限位塊，所述的縱向平臺限位塊與縱向平臺千分尺端部固定連接；在所述的中間板上與所述的橫向?qū)к壠叫械毓潭ㄔO(shè)置有橫向平臺千分尺，在所述的中間板頂板上固定設(shè)置有橫向平臺限位塊，所述的橫向平臺限位塊與橫向平臺千分尺端部固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種制品定位裝置，包括設(shè)置在設(shè)備底座之上的調(diào)整平臺和縱向定位機(jī)構(gòu)以及固定設(shè)置在調(diào)整平臺上的制品限位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)；所述的制品限位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在調(diào)整平臺上的支撐塊，設(shè)置在支撐塊頂部制品滑動軌道和制品接收槽。本實(shí)用新型的制品定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，可調(diào)整性強(qiáng)，通過更換不同直角缺口型號的制品限位臺，可應(yīng)用于不同大小的制品精確定位，具體操作中，借助橫縱兩個(gè)推動桿，可以將制品精確定位，在測試時(shí)沒有水平方向受力，保證其測試結(jié)果的精確性。
文檔編號G01M13/00GK202453179SQ201220063329
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者何亮, 李永峰, 郭瑾 申請人:三星高新電機(jī)(天津)有限公司