專利名稱：一種建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及建材放射性檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置。
背景技術(shù)：
建材產(chǎn)品的放射性檢測(cè)是建材產(chǎn)品質(zhì)量控制的一個(gè)重要指標(biāo)，它涉及到人民的健康安全，建材放射性檢測(cè)設(shè)備是質(zhì)檢機(jī)構(gòu)和建材產(chǎn)品制造企業(yè)非常重要的檢測(cè)設(shè)備。目前，國(guó)內(nèi)外使用的建材放射性檢測(cè)設(shè)備絕大部分為人工操作的設(shè)備，由于該設(shè)備的單個(gè)樣品檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)，往往超過(guò)2個(gè)小時(shí)，檢驗(yàn)人員不可能守在設(shè)備旁邊進(jìn)行檢測(cè)，往往耽誤更換樣品的時(shí)間。同時(shí)，一般實(shí)驗(yàn)室每天的工作時(shí)間是8小時(shí)，檢驗(yàn)人員只能在工作時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)， 剩下的16個(gè)小時(shí)的時(shí)間不能利用而白白浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種不但可以實(shí)現(xiàn)取樣、放樣、檢測(cè)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等步驟地自動(dòng)運(yùn)行，而且可充分利用時(shí)間進(jìn)行樣品檢測(cè)并保證每個(gè)樣品的檢驗(yàn)條件一致的建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案內(nèi)容具體如下一種建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其包括鉛室、樣品盒取放機(jī)構(gòu)、鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于采集樣品盒內(nèi)部樣品數(shù)據(jù)的Y能譜探測(cè)器、可用于控制樣品盒取放機(jī)構(gòu)在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的動(dòng)作以及控制鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的開合動(dòng)作的計(jì)算機(jī)；所述鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于樣品盒取放機(jī)構(gòu)和鉛室之間；所述探測(cè)器固定設(shè)于鉛室的內(nèi)部；所述計(jì)算機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接Y能譜探測(cè)器。更優(yōu)選的是，所述建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置還包括支撐架和機(jī)架；所述鉛室固定在支撐架上；所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)和鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)；所述支撐架的底部固定在機(jī)架上。更優(yōu)選的是，所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)包括送樣桿、樣品臺(tái)、X軸電機(jī)、設(shè)于機(jī)架上的X軸導(dǎo)軌和用于夾持樣品盒的機(jī)械手；所述機(jī)械手設(shè)于送樣桿的底部；所述樣品盒活動(dòng)放置在樣品臺(tái)上；所述樣品臺(tái)上設(shè)有一與機(jī)械手尺寸匹配的通孔；所述X軸電機(jī)傳動(dòng)連接所述送樣桿；所述送樣桿滑動(dòng)連接所述X軸導(dǎo)軌；所述X軸電機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)。更優(yōu)選的是，所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)還包括Y軸電機(jī)和設(shè)于機(jī)架上的Y軸導(dǎo)軌；所述Y軸導(dǎo)軌與X軸導(dǎo)軌相連；所述Y軸電機(jī)傳動(dòng)連接所述送樣桿；所述送樣桿滑動(dòng)連接所述Y軸導(dǎo)軌；所述Y軸電機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)。更優(yōu)選的是，所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在送樣桿上的Z軸步進(jìn)電機(jī)；所述Z軸步進(jìn)電機(jī)沿Z軸方向傳動(dòng)連接所述機(jī)械手；所述Z軸步進(jìn)電機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)。[0011]更優(yōu)選的是，所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)還包括樣品固定位；所述樣品盒通過(guò)所述樣品固定位活動(dòng)放置在樣品臺(tái)上。更優(yōu)選的是，所述鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定件、第一鉛室電機(jī)、設(shè)有突起的第一鉛室頂蓋、第二固定件、第二鉛室電機(jī)、設(shè)有凹槽的第二鉛室頂蓋、沿X軸方向設(shè)置的鉛室導(dǎo)軌；所述第一固定件的兩端分別連接第一鉛室電機(jī)和第一鉛室頂蓋；所述第一鉛室電機(jī)滑動(dòng)連接所述鉛室導(dǎo)軌；所述第二固定件的兩端分別連接第二鉛室電機(jī)和第二鉛室頂蓋；所述第二鉛室電機(jī)滑動(dòng)連接所述鉛室導(dǎo)軌；所述突起和所述凹槽相匹配；所述突起活動(dòng)嵌入所述凹槽中；第一鉛室電機(jī)和第二鉛室電機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)。更優(yōu)選的是，所述建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置還包括一觸摸屏手動(dòng)操作裝置；所述觸摸屏手動(dòng)操作裝置設(shè)于所述機(jī)架上。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的機(jī)械手也可以采用真空吸盤代替；同時(shí)，也可以采用氣動(dòng)閥方式代替X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手沿X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方 向的移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生了如下有益效果本實(shí)用新型的建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置實(shí)現(xiàn)了取樣、放樣、檢測(cè)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等步驟地自動(dòng)運(yùn)行，而且可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，一次可測(cè)試多個(gè)樣品，充分地利用時(shí)間進(jìn)行樣品檢測(cè)并保證每個(gè)樣品的檢驗(yàn)條件一致，滿足了使用者的使用需求。

圖I為本實(shí)用新型的建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置較優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的A方向結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I、送樣桿；2、Y軸電機(jī)；3、X軸導(dǎo)軌；4、機(jī)械手；5、樣品盒；6、樣品臺(tái)；71、第一鉛室電機(jī)；72、第二鉛室電機(jī)；8、鉛室導(dǎo)軌；91、第一固定件；92、第二固定件；101、突起；102、凹槽；11、Y能譜探測(cè)器；12、Y軸導(dǎo)軌；131、第一鉛室頂蓋；132、第二鉛室頂蓋；14、X軸電機(jī)；15、Z軸步進(jìn)電機(jī)；16、通孔；17、觸摸屏手動(dòng)操作裝置；18、鉛室；19、支撐架；20、機(jī)架；21、樣品固定位。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型的建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其主要包括鉛室18、樣品盒取放機(jī)構(gòu)、鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于采集樣品盒5內(nèi)部樣品的數(shù)據(jù)的Y能譜探測(cè)器11、可用于控制樣品盒取放機(jī)構(gòu)在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的動(dòng)作以及控制鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的開合動(dòng)作的計(jì)算機(jī)(圖未示)；所述鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于樣品盒取放機(jī)構(gòu)和鉛室18之間；所述探測(cè)器11固定設(shè)于鉛室18的內(nèi)部；所述計(jì)算機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接Y能譜探測(cè)器11。具體地，所述建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置還包括支撐架19和機(jī)架20 ;所述鉛室18固定在支撐架19上；所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)和鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述機(jī)架20內(nèi)；所述支撐架19的底部固定在機(jī)架20上。具體地，所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)包括送樣桿I、樣品臺(tái)6、X軸電機(jī)14、設(shè)于機(jī)架20上的X軸導(dǎo)軌3和用于夾持樣品盒5的機(jī)械手4 ;所述機(jī)械手4設(shè)于送樣桿I的底部；所述樣品盒5活動(dòng)放置在樣品臺(tái)6上；所述樣品臺(tái)6上設(shè)有一與機(jī)械手4尺寸匹配的通孔16 ;所述X軸電機(jī)14傳動(dòng)連接所述送樣桿I ;所述送樣桿I滑動(dòng)連接所述X軸導(dǎo)軌3 ;所述X軸電機(jī)14還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)，從而可以利用計(jì)算機(jī)控制送樣桿I和機(jī)械手4沿X軸方向移動(dòng)。具體地，所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)還包括Y軸電機(jī)2和設(shè)于機(jī)架20上的Y軸導(dǎo)軌12 ；所述Y軸導(dǎo)軌12與X軸導(dǎo)軌3相連；所述Y軸電機(jī)2傳動(dòng)連接所述送樣桿I ;所述送樣桿I滑動(dòng)連接所述Y軸導(dǎo)軌12 ;所述Y軸電機(jī)2還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)，從而可以利用計(jì)算機(jī)控制送樣桿I和機(jī)械手4沿Y軸方向移動(dòng)。具體地，所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在送樣桿I上的Z軸步進(jìn)電機(jī)15 ;所述Z軸步進(jìn)電機(jī)15沿Z軸方向傳動(dòng)連接所述機(jī)械手4 ;所述Z軸步進(jìn)電機(jī)15還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)，從而可以利用計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手4沿Z軸方向移動(dòng)。具體地，所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)還包括樣品固定位21 ;所述樣品盒5通過(guò)所述樣品固定位21活動(dòng)放置在樣品臺(tái)6上。 具體地，所述鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定件91、第一鉛室電機(jī)71、設(shè)有突起101的第一鉛室頂蓋131、第二固定件92、第二鉛室電機(jī)72、設(shè)有凹槽102的第二鉛室頂蓋132、沿X軸方向設(shè)置的鉛室導(dǎo)軌8 ;所述第一固定件91的兩端分別連接第一鉛室電機(jī)71和第一鉛室頂蓋131 ;所述第一鉛室電機(jī)71滑動(dòng)連接所述鉛室導(dǎo)軌8 ;所述第二固定件92的兩端分別連接第二鉛室電機(jī)72和第二鉛室頂蓋132 ;所述第二鉛室電機(jī)72滑動(dòng)連接所述鉛室導(dǎo)軌8 ;所述突起101和所述凹槽102相匹配；所述突起101活動(dòng)嵌入所述凹槽102中；第一鉛室電機(jī)71和第二鉛室電機(jī)72還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)。具體地，所述建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置還包括一觸摸屏手動(dòng)操作裝置17 ;所述觸摸屏手動(dòng)操作裝置17設(shè)于所述機(jī)架20上。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的機(jī)械手4也可以采用真空吸盤代替；同時(shí)，也可以采用氣動(dòng)閥方式代替X軸電機(jī)14、Y軸電機(jī)2和Z軸步進(jìn)電機(jī)15實(shí)現(xiàn)機(jī)械手4沿X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)。本實(shí)用新型的利用建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置全自動(dòng)運(yùn)行。具體工作原理如下第一步，計(jì)算機(jī)控制鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)開啟鉛室18 ;第二步，計(jì)算機(jī)控制樣品盒取放機(jī)構(gòu)從X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向移動(dòng)，將樣品盒5放置到鉛室18內(nèi)；第三步，計(jì)算機(jī)控制鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉；第四步，計(jì)算機(jī)控制Y能譜探測(cè)器11對(duì)該樣品盒5內(nèi)的樣品進(jìn)行放射性檢測(cè)，并將檢測(cè)到的樣品數(shù)據(jù)記錄到計(jì)算機(jī)中；第五步，計(jì)算機(jī)再控制鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和樣品盒取放機(jī)構(gòu)取放下一個(gè)樣品盒5，不斷地循環(huán)上述的步驟。這樣就實(shí)現(xiàn)了取樣、放樣、檢測(cè)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等步驟地自動(dòng)運(yùn)行，而且可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，一次可測(cè)試多個(gè)樣品。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，作出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于其包括鉛室、樣品盒取放機(jī)構(gòu)、鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于采集樣品盒內(nèi)部樣品數(shù)據(jù)的Y能譜探測(cè)器、可用于控制樣品盒取放機(jī)構(gòu)在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的動(dòng)作以及控制鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的開合動(dòng)作的計(jì)算機(jī)；所述鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于樣品盒取放機(jī)構(gòu)和鉛室之間；所述探測(cè)器固定設(shè)于鉛室的內(nèi)部；所述計(jì)算機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接Y能譜探測(cè)器。
2.如權(quán)利要求I所述建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于還包括支撐架和機(jī)架；所述鉛室固定在支撐架上；所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)和鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)；所述支撐架的底部固定在機(jī)架上。
3.如權(quán)利要求2所述建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)包括送樣桿、樣品臺(tái)、X軸電機(jī)、設(shè)于機(jī)架上的X軸導(dǎo)軌和用于夾持樣品盒的機(jī)械手；所述機(jī)械手設(shè)于送樣桿的底部；所述樣品盒活動(dòng)放置在樣品臺(tái)上；所述樣品臺(tái)上設(shè)有一與機(jī)械手尺寸匹配的通孔；所述X軸電機(jī)傳動(dòng)連接所述送樣桿；所述送樣桿滑動(dòng)連接所述X軸導(dǎo)軌；所述X軸電機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)還包括Y軸電機(jī)和設(shè)于機(jī)架上的Y軸導(dǎo)軌；所述Y軸導(dǎo)軌與X軸導(dǎo)軌相連；所述Y軸電機(jī)傳動(dòng)連接所述送樣桿；所述送樣桿滑動(dòng)連接所述Y軸導(dǎo)軌；所述Y軸電機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在送樣桿上的Z軸步進(jìn)電機(jī)；所述Z軸步進(jìn)電機(jī)沿Z軸方向傳動(dòng)連接所述機(jī)械手；所述Z軸步進(jìn)電機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于所述樣品盒取放機(jī)構(gòu)還包括樣品固定位；所述樣品盒通過(guò)所述樣品固定位活動(dòng)放置在樣品臺(tái)上。
7.如權(quán)利要求2-6任何一項(xiàng)所述建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于所述鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定件、第一鉛室電機(jī)、設(shè)有突起的第一鉛室頂蓋、第二固定件、第二鉛室電機(jī)、設(shè)有凹槽的第二鉛室頂蓋、沿X軸方向設(shè)置的鉛室導(dǎo)軌；所述第一固定件的兩端分別連接第一鉛室電機(jī)和第一鉛室頂蓋；所述第一鉛室電機(jī)滑動(dòng)連接所述鉛室導(dǎo)軌；所述第二固定件的兩端分別連接第二鉛室電機(jī)和第二鉛室頂蓋；所述第二鉛室電機(jī)滑動(dòng)連接所述鉛室導(dǎo)軌；所述突起和所述凹槽相匹配；所述突起活動(dòng)嵌入所述凹槽中；第ー鉛室電機(jī)和第二鉛室電機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接所述計(jì)算機(jī)。
8.如權(quán)利要求7所述建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于還包括一觸摸屏手動(dòng)操作裝置；所述觸摸屏手動(dòng)操作裝置設(shè)于所述機(jī)架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其包括鉛室、樣品盒取放機(jī)構(gòu)、鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于采集樣品盒內(nèi)部樣品數(shù)據(jù)的γ能譜探測(cè)器、可用于控制樣品盒取放機(jī)構(gòu)在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的動(dòng)作以及控制鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的開合動(dòng)作的計(jì)算機(jī)；所述鉛室頂蓋移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于樣品盒取放機(jī)構(gòu)和鉛室之間；所述探測(cè)器固定設(shè)于鉛室的內(nèi)部；所述計(jì)算機(jī)還數(shù)據(jù)傳輸連接γ能譜探測(cè)器。本實(shí)用新型的建材放射性檢測(cè)自動(dòng)進(jìn)樣裝置實(shí)現(xiàn)了取樣、放樣、檢測(cè)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等步驟地自動(dòng)運(yùn)行，而且可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，一次可測(cè)試多個(gè)樣品，充分地利用時(shí)間進(jìn)行樣品檢測(cè)并保證每個(gè)樣品的檢驗(yàn)條件一致，滿足了使用者的使用需求。
文檔編號(hào)G01T7/08GK202471984SQ20122007214
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者劉樹, 區(qū)卓琨 申請(qǐng)人:佛山市質(zhì)量計(jì)量監(jiān)督檢測(cè)中心