專(zhuān)利名稱:一種直線運(yùn)動(dòng)末端信號(hào)反饋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種直線運(yùn)動(dòng)末端的信號(hào)反饋裝置。
背景技術(shù):
機(jī)械設(shè)備的直線運(yùn)動(dòng)常通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。為保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性,常常采用位置檢測(cè)元件如光柵尺等反饋末端位置信息,使控制元件準(zhǔn)確控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。光柵尺是專(zhuān)門(mén)用于直線位移測(cè)量的元件,由定尺與滑尺組成。光柵尺測(cè)量精度高,能達(dá)到3微米/1000毫米的精度等級(jí)。光柵尺對(duì)安裝精度、使用環(huán)境的要求較高,且成本較 聞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的直線運(yùn)動(dòng)末端信號(hào)反饋裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案本實(shí)用新型包括通過(guò)齒形帶相連接的齒形輪I和齒形輪II,所述的齒形輪I上安裝有編碼器,編碼器與齒形輪I同軸。所述的編碼器為旋轉(zhuǎn)增量式編碼器。采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型,采用齒形帶與齒形輪傳動(dòng)方式將末端直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通過(guò)測(cè)量角度位移,反饋至控制系統(tǒng),控制機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)。因而,本實(shí)用新型適用于精度要求不高的直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè),通常的位置精度不大于lmm/1000 _。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低。適用于直線運(yùn)動(dòng)的末端位置反饋。
圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示,本實(shí)用新型包括通過(guò)齒形帶3相連接的齒形輪I 2和齒形輪II 4,所述的齒形輪I 2上安裝有編碼器I,編碼器I與齒形輪I 2同軸。上述的編碼器I以旋轉(zhuǎn)增量式編碼器為最佳實(shí)施方式。工作時(shí),編碼器I連接控制器的輸入端,控制器的輸出端可連接數(shù)顯裝置,用于顯示位移量。本實(shí)用新型的工作原理是編碼器與齒形輪同軸安裝,由齒形帶驅(qū)動(dòng)齒形輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒形帶與運(yùn)動(dòng)部件相連,直接反饋其直線運(yùn)動(dòng)距離。根據(jù)齒形帶與齒形輪的節(jié)距及齒形輪節(jié)圓直徑,可換算出運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)距離與編碼器旋轉(zhuǎn)角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而可根據(jù)編碼器反饋的信號(hào)來(lái)控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)位置。所以,可將本實(shí)用新型現(xiàn)應(yīng)用在標(biāo)定裝置上,用于將直線位移轉(zhuǎn)化為角度值,經(jīng)換算后可在數(shù)顯表上顯示位移量。
權(quán)利要求1.一種直線運(yùn)動(dòng)末端信號(hào)反饋裝置,其特征在于它包括通過(guò)齒形帶(3)相連接的齒形輪I (2)和齒形輪II (4),所述的齒形輪I (2)上安裝有編碼器(1),編碼器(I)與齒形輪I (2)同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直線運(yùn)動(dòng)末端信號(hào)反饋裝置,其特征在于所述的編碼器(I)為旋轉(zhuǎn)增量式編碼器。
專(zhuān)利摘要一種直線運(yùn)動(dòng)末端信號(hào)反饋裝置,它包括通過(guò)齒形帶相連接的齒形輪Ⅰ和齒形輪Ⅱ,所述的齒形輪Ⅰ上安裝有編碼器,編碼器與齒形輪Ⅰ同軸。采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型,采用齒形帶與齒形輪傳動(dòng)方式將末端直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通過(guò)測(cè)量角度位移,反饋至控制系統(tǒng),控制機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)。因而,本實(shí)用新型適用于精度要求不高的直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè),通常的位置精度不大于1mm/1000mm。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低。適用于直線運(yùn)動(dòng)的末端位置反饋。
文檔編號(hào)G01B21/06GK202533062SQ201220091730
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月13日
發(fā)明者劉琰, 周淳, 燕巍 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所