專利名稱：透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，屬于膠囊檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
制藥生產(chǎn)企業(yè)所用的透明膠囊毛坯不可避免地存在內(nèi)部雜質(zhì)、外觀缺口、裂縫、花頭等缺陷，而這些有缺陷的透明膠囊必須剔除出來(lái)。當(dāng)前，大部分膠囊生產(chǎn)企業(yè)都采用人工目選與手工挑選相結(jié)合的膠囊檢測(cè)方法，但是，這種方法不僅存在檢測(cè)人員多、企業(yè)成本高的問(wèn)題，還存在漏檢、錯(cuò)檢、膠囊污染等問(wèn)題
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，該透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)可將存在缺陷的透明膠囊自動(dòng)剔除而輸出合格的透明膠囊。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于它包括透明膠囊傳送裝置、透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其中該透明膠囊傳送裝置包括鏈輪、安裝在該鏈輪上的傳送帶，該透明膠囊傳送裝置的控制端口與電氣控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接；在該傳送帶上前、后設(shè)有第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置，該透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括分別拍攝透明膠囊兩個(gè)端面的第一端面影像攝像機(jī)、第二端面影像攝像機(jī)，該第一、第二端面影像攝像機(jī)分別位于該第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置處且該第一、第二端面影像攝像機(jī)分別位于該傳送帶的兩側(cè)，該第一端面影像攝像機(jī)的攝像頭與移動(dòng)到該第一端面缺陷檢測(cè)位置處的相應(yīng)透明膠囊的一個(gè)端面相對(duì)，該第二端面影像攝像機(jī)的攝像頭與移動(dòng)到該第二端面缺陷檢測(cè)位置處的相應(yīng)透明膠囊的另一個(gè)端面相對(duì)，在該第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置處分別設(shè)有為該第一、第二端面影像攝像機(jī)提供拍攝光的光源，該第一、第二端面影像攝像機(jī)、該光源的控制端口分別與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接。在所述傳送帶上、所述第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置的前面設(shè)有透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，該透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)設(shè)有進(jìn)料口，該下料機(jī)構(gòu)上的設(shè)定位置處設(shè)有至少一個(gè)拍攝透明膠囊內(nèi)部的內(nèi)部影像攝像機(jī)，該內(nèi)部影像攝像機(jī)的攝像頭與該下料機(jī)構(gòu)中傳送的相應(yīng)透明膠囊相對(duì)，在該下料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有為該內(nèi)部影像攝像機(jī)提供拍攝光的背光源，該下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有的透明膠囊輸出口與所述傳送帶上的透明膠囊輸入位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該下料機(jī)構(gòu)的控制端口與所述電氣控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接，該內(nèi)部影像攝像機(jī)、該背光源的控制端口分別與所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接。在所述傳送帶上、位于所述透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)后面的預(yù)設(shè)位置處設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)，該剔除機(jī)構(gòu)包括將存在缺陷的透明膠囊從所述傳送帶上剔除掉的剔除器以及將該存在缺陷的透明膠囊輸出的缺陷品出料口，該缺陷品出料口與該剔除器相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該剔除機(jī)構(gòu)的控制端口與所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接；在所述傳送帶的末端設(shè)有輸出合格的透明膠囊的出料口。在所述傳送帶上的所述第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置的下方設(shè)有輥軸自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置，該輥軸自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置包括鏈輪以及安裝在該鏈輪上的同步帶，該同步帶與其上方的所述傳送帶的輥軸相緊貼，以帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)而同時(shí)帶動(dòng)輥軸上的透明膠囊實(shí)現(xiàn)360度同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該輥軸自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置的控制端口與所述電氣控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接。所述下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)所述內(nèi)部影像攝像機(jī)，該兩個(gè)所述內(nèi)部影像攝像機(jī)的曝光時(shí)間或增益參數(shù)不同。所述內(nèi)部影像攝像機(jī)為黑白相機(jī)，所述背光源為大面積LED或紅外光源。所述光源包括第一光源和第二光源；該第一光源的發(fā)光面與所述第一端面影像攝像機(jī)的攝像頭相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該第一光源位于與所述第一端面影像攝像機(jī)處于所述傳送帶的 所在一側(cè)相異的一側(cè)；該第二光源的發(fā)光面與所述第二端面影像攝像機(jī)的攝像頭相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該第二光源位于與所述第二端面影像攝像機(jī)處于所述傳送帶的所在一側(cè)相異的一側(cè)。所述第一、第二端面影像攝像機(jī)為彩色或黑白相機(jī)，所述第一、第二光源為L(zhǎng)ED面陣光源。所述下料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料通道，該進(jìn)料通道的頂部設(shè)有所述進(jìn)料口，該進(jìn)料通道的底部設(shè)有圓環(huán)形的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有規(guī)則排列的多個(gè)置放透明膠囊的凹槽，該轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)有將透明膠囊導(dǎo)入凹槽的透明膠囊導(dǎo)入裝置，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有將透明膠囊輸出至所述傳送帶上的所述透明膠囊輸出口。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)可對(duì)透明膠囊的缺陷進(jìn)行全方位的全面準(zhǔn)確檢測(cè)，且可剔除存在缺陷的透明膠囊，最終輸出合格的透明膠囊，本實(shí)用新型透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的膠囊檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人工參與，全自動(dòng)完成，工作效率高，穩(wěn)定可靠，檢測(cè)效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于人工挑選。

圖I是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的主視示意圖；圖2是圖I的俯視示意圖；圖3是從圖2中的A方向看去，本實(shí)用新型第一實(shí)施例的透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的局部放大透視示意圖；圖4是從圖2中的B方向看去，本實(shí)用新型第一實(shí)施例的透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成不意圖；圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的主視示意圖；圖6是圖5的俯視示意圖；圖7是從圖6中的C方向看去，本實(shí)用新型第二實(shí)施例的透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成不意圖；圖8是在透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中進(jìn)行完內(nèi)部缺陷檢測(cè)的透明膠囊進(jìn)入傳送帶的示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I至圖4所示，本實(shí)用新型透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的第一實(shí)施例包括透明膠囊傳送裝置10、透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其中該透明膠囊傳送裝置10包括鏈輪12、安裝在該鏈輪12上的傳送帶11，該透明膠囊傳送裝置10的控制端口與電氣控制系統(tǒng)(圖中未示出)的相應(yīng)控制端口連接；在該傳送帶11上前、后設(shè)有第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置，該透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括分別拍攝透明膠囊70兩個(gè)端面的第一端面影像攝像機(jī)41、第二端面影像攝像機(jī)42，該第一端面影像攝像機(jī)41位于該第一端面缺陷檢測(cè)位置處，該第二端面影像攝像機(jī)42位于該第二端面缺陷檢測(cè)位置處，且該第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42分別位于該傳送帶11的兩側(cè)，即該傳送帶11的一側(cè)設(shè)有該第一端面影像攝像機(jī)41而該傳送帶11的另一側(cè)設(shè)有該第二端面影像攝像機(jī)42，但是，第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42并不是對(duì)相同的透明膠囊進(jìn)行拍攝，它們所拍攝的透明膠囊不同，如圖3，該第一端面影像攝像機(jī)41的攝像頭411與移動(dòng)到該第一端面缺陷檢測(cè)位置處的相應(yīng)透明膠囊70的一個(gè)端面相對(duì)，該第二端面影像攝像機(jī)42的攝像頭421與移動(dòng)到該第二端面缺陷檢測(cè)位 置處的相應(yīng)透明膠囊70的另一個(gè)端面相對(duì)，透明膠囊70先經(jīng)過(guò)第一端面缺陷檢測(cè)位置，被第一端面影像攝像機(jī)41拍攝一個(gè)端面，然后再經(jīng)過(guò)第二端面缺陷檢測(cè)位置，被第二端面影像攝像機(jī)42拍攝另一個(gè)端面，在該第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置處分別設(shè)有為該第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42提供拍攝光的光源，該第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42、該光源的控制端口分別與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(圖中未示出)的相應(yīng)控制端口連接。如圖1，透明膠囊傳送裝置10的鏈輪12可包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和張緊鏈輪，鏈輪12的構(gòu)成可根據(jù)實(shí)際傳送需要而設(shè)計(jì)。安裝在鏈輪12上的傳送帶11可由多個(gè)輥軸構(gòu)成。在實(shí)際中，鏈輪12通過(guò)電機(jī)(圖中未示出，例如步進(jìn)電機(jī))的帶動(dòng)而帶動(dòng)傳送帶11運(yùn)轉(zhuǎn)，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速受電氣控制系統(tǒng)的控制。在實(shí)際中，光源包括第一光源43和第二光源44。該第一光源43的發(fā)光面與第一端面影像攝像機(jī)41的攝像頭411相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該第一光源43位于與第一端面影像攝像機(jī)41處于傳送帶11的所在一側(cè)相異的一側(cè)，該第一光源43照透透明膠囊70，采用穿透照射方式打亮第一端面影像攝像機(jī)41將要拍攝的透明膠囊的那個(gè)端面(例如圖4中透明膠囊的右側(cè)端面)，以便第一端面影像攝像機(jī)41拍攝。該第二光源44的發(fā)光面與第二端面影像攝像機(jī)42的攝像頭421相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該第二光源44位于與第二端面影像攝像機(jī)42處于傳送帶11的所在一側(cè)相異的一側(cè)，該第二光源44照透透明膠囊70，同樣采用穿透照射方式打亮第二端面影像攝像機(jī)42將要拍攝的透明膠囊的那個(gè)端面(例如圖4中透明膠囊的左側(cè)端面)，以便第二端面影像攝像機(jī)42拍攝。正是由于第一、第二光源43、44采用穿透照射方式，因此，第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42不能同時(shí)對(duì)相同的透明膠囊70的兩個(gè)端面進(jìn)行拍攝，也就是，第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42不能處于與傳送帶11垂直的同一豎向平面內(nèi)，需要前后設(shè)置。在實(shí)際中，為了節(jié)省空間，可將第一和/或第二端面影像攝像機(jī)豎向設(shè)置。例如，如圖4，第一端面影像攝像機(jī)41豎向設(shè)置，其攝像頭411朝下，在攝像頭411的正下方的適當(dāng)位置設(shè)有一個(gè)反射鏡45，于是，第一端面影像攝像機(jī)41便可從該反射鏡45中拍攝圖4中透明膠囊的右側(cè)端面。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42可為彩色或黑白相機(jī)，彩色相機(jī)與黑白相機(jī)的選取視透明膠囊特征和實(shí)際檢測(cè)需求來(lái)確定，第一、第二光源43、44可為L(zhǎng)ED面陣光源。[0027]如圖I和圖2，在傳送帶11上、位于透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)后面的預(yù)設(shè)位置處設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)50，該剔除機(jī)構(gòu)50包括將存在缺陷的透明膠囊70從傳送帶11上剔除掉的剔除器51以及將該存在缺陷的透明膠囊70輸出的缺陷品出料口 52，該缺陷品出料口 52與該剔除器51相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該剔除機(jī)構(gòu)50 的控制端口與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接；在傳送帶11的末端設(shè)有輸出合格的透明膠囊70的出料口 60。如圖2所示，剔除器51、缺陷品出料口 52分別位于傳送帶11的兩側(cè)，剔除器51經(jīng)由氣閥(圖中未示出)而與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接。當(dāng)傳送到剔除器51前的透明膠囊需要剔廢時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可通過(guò)控制氣閥開啟而使該透明膠囊被噴出的高壓空氣而從傳送帶11上剔除，掉入缺陷品出料口 52內(nèi)輸出。如圖I和圖3所示，在傳送帶11上的第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置的下方設(shè)有輥軸自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置20，該輥軸自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置20包括鏈輪22以及安裝在該鏈輪22上的同步帶21,該同步帶21與其上方的傳送帶11的棍軸相緊貼，以帶動(dòng)棍軸轉(zhuǎn)動(dòng)而同時(shí)帶動(dòng)棍軸上的透明膠囊70轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)際中，輥軸每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)設(shè)定角度，這樣，透明膠囊每次也轉(zhuǎn)動(dòng)該設(shè)定角度，這樣，透明膠囊便可以實(shí)現(xiàn)360度的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該輥軸自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置20的控制端口與電氣控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接，如鏈輪22通過(guò)電機(jī)(圖中未示出，例如步進(jìn)電機(jī))的帶動(dòng)而帶動(dòng)同步帶21運(yùn)轉(zhuǎn)，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速受電氣控制系統(tǒng)的控制。如圖I，本實(shí)用新型第一實(shí)施例的工作過(guò)程為操作人員將需要檢測(cè)的透明膠囊70置于傳送帶11上，在傳送帶11上輸送，兩個(gè)輥軸之間平放一個(gè)透明膠囊70。傳送帶11在電氣控制系統(tǒng)的控制下，按照設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶11每前進(jìn)一格，第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42進(jìn)行一次拍攝。當(dāng)透明膠囊70被傳送帶11傳送至第一端面缺陷檢測(cè)位置時(shí)，第一端面影像攝像機(jī)41拍攝其前的相應(yīng)多個(gè)透明膠囊70的端面，并將拍攝的透明膠囊端面圖像傳送給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理分析。當(dāng)透明膠囊70被傳送帶11傳送至第二端面缺陷檢測(cè)位置時(shí)，第二端面影像攝像機(jī)42拍攝其前的相應(yīng)多個(gè)透明膠囊70的端面，并將拍攝的透明膠囊端面圖像傳送給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理分析。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42拍攝的端面圖像進(jìn)行透明膠囊的端面缺陷檢測(cè)。當(dāng)透明膠囊70被傳送帶11傳送至剔除機(jī)構(gòu)50時(shí)，剔除機(jī)構(gòu)50根據(jù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的判斷結(jié)果，將存在端面缺陷的透明膠囊70剔除，使合格的透明膠囊70繼續(xù)傳送并從出料口 60輸出。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，還可在本實(shí)用新型第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上增設(shè)透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。如圖5和圖6所示，在傳送帶11上、第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置的前面設(shè)有透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，該透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括下料機(jī)構(gòu)31，該下料機(jī)構(gòu)31設(shè)有進(jìn)料口 311，該下料機(jī)構(gòu)31上的設(shè)定位置處設(shè)有至少一個(gè)拍攝透明膠囊70內(nèi)部的內(nèi)部影像攝像機(jī)32，該內(nèi)部影像攝像機(jī)32的攝像頭321與該下料機(jī)構(gòu)31中傳送的相應(yīng)透明膠囊70相對(duì)，在該下料機(jī)構(gòu)31的下方設(shè)有為該內(nèi)部影像攝像機(jī)32提供拍攝光的背光源34，該下料機(jī)構(gòu)31上設(shè)有的透明膠囊輸出口 312與傳送帶11上的透明膠囊輸入位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該透明膠囊輸入位置位于第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置的前面，該下料機(jī)構(gòu)31的控制端口與電氣控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接，該內(nèi)部影像攝像機(jī)32、該背光源34的控制端口分別與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接。[0034]如圖7，在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，可令該內(nèi)部影像攝像機(jī)32直接對(duì)處于其下方的相應(yīng)透明膠囊進(jìn)行拍攝。如圖7，下料機(jī)構(gòu)31上可設(shè)有兩個(gè)內(nèi)部影像攝像機(jī)32，該兩個(gè)內(nèi)部影像攝像機(jī)32的曝光時(shí)間或增益參數(shù)不同，設(shè)置兩個(gè)內(nèi)部影像攝像機(jī)32的目的是第一，對(duì)于體帽透光度相差較大的透明膠囊而言，可將該兩個(gè)內(nèi)部影像攝像機(jī)32設(shè)置為不同的拍攝參數(shù)，例如曝光時(shí)間、增益等，以保證透明膠囊的體和帽都能達(dá)到最好的拍攝效果；第二，對(duì)于體帽透光度差不多的透明膠囊，兩個(gè)內(nèi)部影像攝像機(jī)32便可對(duì)透明膠囊進(jìn)行兩次內(nèi)部缺陷檢測(cè)，從而使得檢測(cè)更加準(zhǔn)確。當(dāng)然，在實(shí)際中，也可以設(shè)置一個(gè)內(nèi)部影像攝像機(jī)32，或者設(shè)置三個(gè)或更多的內(nèi)部影像攝像機(jī)32。如圖7，在實(shí)際應(yīng)用中，內(nèi)部影像攝像機(jī)32可為黑白相機(jī)，背光源34可為大面積LED或紅外光源，LED白色光源或紅外光源的選取可根據(jù)透明膠囊特征和實(shí)際檢測(cè)需求而確定，背光源34可把透明膠囊70照透，以便內(nèi)部影像攝像機(jī)32可拍攝到從表面看不到的透明膠囊內(nèi)部缺陷，使檢測(cè)更加全面。另外，在實(shí)際中，可在背光源34與下料機(jī)構(gòu)31之間設(shè)置一個(gè)防止背光源34被上方掉落物污染或損壞的隔板35，例如隔板35可為平面玻璃板。如圖5至圖8所示，下料機(jī)構(gòu)31可包括進(jìn)料通道313，該進(jìn)料通道313的頂部設(shè)有進(jìn)料口 311，該進(jìn)料通道313的底部設(shè)有圓環(huán)形的轉(zhuǎn)盤314，該轉(zhuǎn)盤314上設(shè)有規(guī)則排列的多個(gè)置放透明膠囊70的凹槽(如圖8)，該轉(zhuǎn)盤314的中部設(shè)有將透明膠囊70導(dǎo)入凹槽的透明膠囊導(dǎo)入裝置(圖中未示出)，該轉(zhuǎn)盤314上設(shè)有將透明膠囊70輸出至傳送帶11上的透明膠囊輸出口 312，如圖8所示，透明膠囊70平躺在凹槽內(nèi)，其上表面朝上。該轉(zhuǎn)盤314和該透明膠囊導(dǎo)入裝置的控制端分別與電氣控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端連接。該下料機(jī)構(gòu)31為公知設(shè)備，故其具體結(jié)構(gòu)不在這里詳述。如圖5，本實(shí)用新型第二實(shí)施例的工作過(guò)程為操作人員將需要檢測(cè)的大量透明膠囊70倒入進(jìn)料口 311，透明膠囊從進(jìn)料口 311經(jīng)由進(jìn)料通道313進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)31內(nèi)，被下料機(jī)構(gòu)31內(nèi)的透明膠囊導(dǎo)入裝置帶動(dòng)而導(dǎo)入該轉(zhuǎn)盤314的凹槽中，一個(gè)凹槽內(nèi)平行放置一個(gè)透明膠囊70。轉(zhuǎn)盤314在電氣控制系統(tǒng)的控制下，按照設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤314每前進(jìn)一格，兩個(gè)內(nèi)部影像攝像機(jī)32對(duì)其下方的相應(yīng)多個(gè)透明膠囊70進(jìn)行拍攝，并將拍攝得到的透明膠囊內(nèi)部圖像傳送給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，以使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部缺陷分析。當(dāng)透明膠囊70進(jìn)行完內(nèi)部缺陷檢測(cè)后，透明膠囊70從透明膠囊輸出口 312輸出至傳送帶11上繼續(xù)傳送，兩個(gè)輥軸之間平放一個(gè)透明膠囊70。傳送帶11在電氣控制系統(tǒng)的控制下，同樣按照設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶11每前進(jìn)一格，第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42對(duì)其攝像頭前的多個(gè)透明膠囊70進(jìn)行拍攝。在傳送帶11的傳送下，每個(gè)透明膠囊70先被第一端面影像攝像機(jī)41拍攝一個(gè)端面，然后再被第二端面影像攝像機(jī)42拍攝另一個(gè)端面。第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42將拍攝得到的透明膠囊端面圖像傳送給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行端面缺陷分析。然后，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)內(nèi)部缺陷和端面缺陷的分析結(jié)果來(lái)決定哪個(gè)透明膠囊(存在內(nèi)部和/或端面缺陷的透明膠囊70)將被剔除(也可稱為踢廢)。需要提及的是，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)定速度來(lái)確定同一透明膠囊的運(yùn)行位置。同樣，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)定速度來(lái)計(jì)算出將被剔除的透明膠囊70到達(dá)剔除機(jī)構(gòu)50的時(shí)間，于是，當(dāng)該將被剔除的透明膠囊70到達(dá)剔除器51前時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)控制氣閥開啟而使該透明膠囊被噴出的高壓空氣而從傳送帶11上剔除，掉入缺陷品出料口 52內(nèi)輸出，而被認(rèn)為合格的透明膠囊70繼續(xù)傳送，最后從出料口 60輸出。在實(shí)際應(yīng)用中，轉(zhuǎn)盤314、傳送帶11可按照電氣控制系統(tǒng)的控制，以設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤314每 次旋轉(zhuǎn)前進(jìn)一個(gè)設(shè)定步進(jìn)距離，同樣，傳送帶11每次前進(jìn)一個(gè)設(shè)定步進(jìn)距離，使得透明膠囊在轉(zhuǎn)盤314、傳送帶11上每次前進(jìn)一個(gè)設(shè)定步進(jìn)距離，簡(jiǎn)稱為一格。于是，可在本實(shí)用新型的適當(dāng)位置設(shè)置一個(gè)用于檢測(cè)步進(jìn)距離的光電傳感器，當(dāng)透明膠囊每前進(jìn)一格時(shí)，光電傳感器被觸發(fā)一次，光電傳感器被觸發(fā)的同時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可命令背光源34、第一光源43、第二光源44開啟以及命令內(nèi)部影像攝像機(jī)32、第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42對(duì)透明膠囊進(jìn)行一次拍攝。在實(shí)際應(yīng)用中，相應(yīng)地，可通過(guò)對(duì)設(shè)定步進(jìn)距離的設(shè)定，使得每個(gè)透明膠囊70在內(nèi)部影像攝像機(jī)32的拍攝范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)會(huì)被拍攝多次，每個(gè)透明膠囊70在第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42的拍攝范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)被拍攝多次，以此通過(guò)對(duì)拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行綜合分析來(lái)判斷透明膠囊是否存在缺陷，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。另外，在第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置，透明膠囊除了向前前進(jìn)外，由于輥軸自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置20的設(shè)置，透明膠囊還會(huì)自轉(zhuǎn)，具體來(lái)說(shuō)，同步帶21帶動(dòng)其上輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，從而輥軸帶動(dòng)其上透明膠囊70轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，也就是說(shuō)，透明膠囊70每前進(jìn)一格，便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)設(shè)定角度，透明膠囊每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)設(shè)定角度，第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42便會(huì)對(duì)透明膠囊拍攝一次。例如，設(shè)定角度可為60度，這樣，透明膠囊前進(jìn)6格，便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)6次，從而透明膠囊會(huì)在第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42的拍攝范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)360度，其各個(gè)方向的端面都會(huì)被拍攝到，保證了透明膠囊端面缺陷的全面檢測(cè)，避免了漏檢。透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)部影像攝像機(jī)32拍攝的內(nèi)部圖像來(lái)檢測(cè)透明膠囊內(nèi)部的內(nèi)切屑、內(nèi)切絲、裂縫、長(zhǎng)短體、長(zhǎng)短帽、黑點(diǎn)和切口不平等在外觀上無(wú)法檢測(cè)的缺陷。透明膠囊端面缺陷檢測(cè)是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)第一、第二端面影像攝像機(jī)41、42拍攝的端面圖像檢測(cè)透明膠囊端面的黑點(diǎn)、梅花頭、色斑和頂凹等缺陷。在實(shí)際中，該電氣控制系統(tǒng)還可與該計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接，受該計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制。在本實(shí)用新型中，電氣控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成為公知技術(shù)，不在這里詳述。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)可對(duì)透明膠囊的缺陷進(jìn)行全方位的全面準(zhǔn)確檢測(cè)，且可剔除存在缺陷的透明膠囊，最終輸出合格的透明膠囊，其中本實(shí)用新型第一實(shí)施例可對(duì)透明膠囊的兩個(gè)端面缺陷進(jìn)行全面檢測(cè)，且可剔除存在端面缺陷的透明膠囊，最終輸出合格的透明膠囊，而本實(shí)用新型第二實(shí)施例可對(duì)透明膠囊的內(nèi)部及兩個(gè)端面缺陷進(jìn)行全面檢測(cè)，且可剔除存在內(nèi)部和/或端面缺陷的透明膠囊，最終輸出合格的透明膠囊。進(jìn)行透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)時(shí)，一個(gè)透明膠囊在經(jīng)過(guò)內(nèi)部影像攝像機(jī)下方時(shí)會(huì)被拍攝多次，從而保證了透明膠囊的全角度拍攝，對(duì)透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)得更徹底，提高了檢測(cè)準(zhǔn)確性。進(jìn)行透明膠囊端面缺陷檢測(cè)時(shí)，一個(gè)透明膠囊在經(jīng)過(guò)第一、第二端面影像攝像機(jī)時(shí)均會(huì)被拍攝多次，從而保證了透明膠囊的全角度拍攝，提高了檢測(cè)準(zhǔn)確性。[0051]若設(shè)置有輥軸自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置，則透明膠囊可以設(shè)定角度在經(jīng)過(guò)第一、第二端面影像攝像機(jī)的過(guò)程中旋轉(zhuǎn)360度，透明膠囊每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)設(shè)定角度時(shí)被拍攝一次，從而確保透明膠囊端面的各個(gè)角度都會(huì)被拍攝到，提高了檢測(cè)準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的膠囊檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人工參與，全自動(dòng)完成，工作效率高，穩(wěn)定可靠，檢測(cè)效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于人工挑選。以上所述是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及其所運(yùn)用的技術(shù)原理，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實(shí)用新型技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡(jiǎn)單替換等顯而易見(jiàn)的改變，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于它包括透明膠囊傳送裝置、透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其中 該透明膠囊傳送裝置包括鏈輪、安裝在該鏈輪上的傳送帶，該透明膠囊傳送裝置的控制端口與電氣控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接； 在該傳送帶上前、后設(shè)有第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置，該透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括分別拍攝透明膠囊兩個(gè)端面的第一端面影像攝像機(jī)、第二端面影像攝像機(jī)，該第一、第二端面影像攝像機(jī)分別位于該第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置處且該第一、第二端面影像攝像機(jī)分別位于該傳送帶的兩側(cè)，該第一端面影像攝像機(jī)的攝像頭與移動(dòng)到該第一端面缺陷檢測(cè)位置處的相應(yīng)透明膠囊的一個(gè)端面相對(duì)，該第二端面影像攝像機(jī)的攝像頭與移動(dòng)到該第二端面缺陷檢測(cè)位置處的相應(yīng)透明膠囊的另一個(gè)端面相對(duì)，在該第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置處分別設(shè)有為該第一、第二端面影像攝像機(jī)提供拍攝光的光源，該第一、第二端面影像攝像機(jī)、該光源的控制端口分別與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接。
2.如權(quán)利要求I所述的透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于 在所述傳送帶上、所述第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置的前面設(shè)有透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，該透明膠囊內(nèi)部缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)設(shè)有進(jìn)料口，該下料機(jī)構(gòu)上的設(shè)定位置處設(shè)有至少一個(gè)拍攝透明膠囊內(nèi)部的內(nèi)部影像攝像機(jī)，該內(nèi)部影像攝像機(jī)的攝像頭與該下料機(jī)構(gòu)中傳送的相應(yīng)透明膠囊相對(duì)，在該下料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有為該內(nèi)部影像攝像機(jī)提供拍攝光的背光源，該下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有的透明膠囊輸出口與所述傳送帶上的透明膠囊輸入位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該下料機(jī)構(gòu)的控制端口與所述電氣控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接，該內(nèi)部影像攝像機(jī)、該背光源的控制端口分別與所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于 在所述傳送帶上、位于所述透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)后面的預(yù)設(shè)位置處設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)，該剔除機(jī)構(gòu)包括將存在缺陷的透明膠囊從所述傳送帶上剔除掉的剔除器以及將該存在缺陷的透明膠囊輸出的缺陷品出料口，該缺陷品出料口與該剔除器相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該剔除機(jī)構(gòu)的控制端口與所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接； 在所述傳送帶的末端設(shè)有輸出合格的透明膠囊的出料口。
4.如權(quán)利要求I或2所述的透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于 在所述傳送帶上的所述第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置的下方設(shè)有輥軸自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置，該輥軸自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置包括鏈輪以及安裝在該鏈輪上的同步帶，該同步帶與其上方的所述傳送帶的輥軸相緊貼，以帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)而同時(shí)帶動(dòng)輥軸上的透明膠囊實(shí)現(xiàn)360度同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該輥軸自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)裝置的控制端口與所述電氣控制系統(tǒng)的相應(yīng)控制端口連接。
5.如權(quán)利要求2所述的透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于 所述下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)所述內(nèi)部影像攝像機(jī)，該兩個(gè)所述內(nèi)部影像攝像機(jī)的曝光時(shí)間或增益參數(shù)不同。
6.如權(quán)利要求2或5所述的透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于 所述內(nèi)部影像攝像機(jī)為黑白相機(jī)，所述背光源為大面積LED或紅外光源。
7.如權(quán)利要求I或2所述的透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于 所述光源包括第一光源和第二光源；該第一光源的發(fā)光面與所述第一端面影像攝像機(jī)的攝像頭相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該第一光源位于與所述第一端面影像攝像機(jī)處于所述傳送帶的所在一側(cè)相異的一側(cè)；該第二光源的發(fā)光面與所述第二端面影像攝像機(jī)的攝像頭相對(duì)應(yīng)設(shè)置，該第二光源位于與所述第二端面影像攝像機(jī)處于所述傳送帶的所在一側(cè)相異的一側(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于 所述第一、第二端面影像攝像機(jī)為彩色相機(jī)或黑白相機(jī)，所述第一、第二光源為L(zhǎng)ED面陣光源。
9.如權(quán)利要求2所述的透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，其特征在于 所述下料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料通道，該進(jìn)料通道的頂部設(shè)有所述進(jìn)料口，該進(jìn)料通道的底部設(shè)有圓環(huán)形的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有規(guī)則排列的多個(gè)置放透明膠囊的凹槽，該轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)有將透明膠囊導(dǎo)入凹槽的透明膠囊導(dǎo)入裝置，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有將透明膠囊輸出至所述傳送帶上的所述透明膠囊輸出口。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種透明膠囊質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，包括透明膠囊傳送裝置、透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，透明膠囊傳送裝置包括鏈輪、安裝在鏈輪上的傳送帶，在傳送帶上前、后設(shè)有第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置，透明膠囊端面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括分別位于第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置處的第一、第二端面影像攝像機(jī)，在第一、第二端面缺陷檢測(cè)位置處分別設(shè)有為第一、第二端面影像攝像機(jī)提供拍攝光的光源。本實(shí)用新型可對(duì)透明膠囊的缺陷進(jìn)行全方位的全面準(zhǔn)確檢測(cè)，且可剔除存在缺陷的透明膠囊，最終輸出合格的透明膠囊，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人工參與，全自動(dòng)完成，工作效率高，檢測(cè)效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于人工挑選。
文檔編號(hào)G01N21/896GK202502057SQ201220101158
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者劉婕宇, 房超, 李雙文, 李 浩, 潘津, 申磊, 鄭曉峰, 陳運(yùn)海, 韓佳興, 馬牧運(yùn) 申請(qǐng)人:北京大恒圖像視覺(jué)有限公司