專利名稱：一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及倒車?yán)走_(dá)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)。
背景技術(shù)：
目前，在汽車中有源倒車?yán)走_(dá)使用比較普遍，探頭很多都是模擬式的，全數(shù)字探頭用的相對會少，并且都需要獨(dú)立的控制主機(jī)來控制探頭工作，然后把數(shù)據(jù)處理后再發(fā)送給顯示器顯示或者驅(qū)動蜂鳴器工作。如圖I所示，為現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)的模塊框圖。如圖I所示，現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)主要包括顯示器10、多個探頭20和控制主機(jī)40，其中顯示器10、多個探頭20和控制主機(jī)40均由汽車系統(tǒng)30供電。系統(tǒng)在使用時，由控制主機(jī)40發(fā)送命令對各個探頭20進(jìn)行控制，獲取距 離信息，隨后探頭20的數(shù)據(jù)通過模擬信號傳輸給控制主機(jī)40，控制主機(jī)40對信息進(jìn)行處理后，再發(fā)送給顯示器10，由顯示器10把距離信息顯示出來。 其中，控制主機(jī)40相當(dāng)一個信息處理的中樞，由于探頭20的數(shù)據(jù)是通過模擬方式傳輸?shù)?，這種設(shè)計(jì)方法的信號抗干擾能力有限，并且由于需要獨(dú)立的控制主機(jī)40，其成本相對比較高不利于推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有有源倒車?yán)走_(dá)的上述成本高抗干擾能力不強(qiáng)的缺陷，提供一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，包括顯示器和與之通訊的多個探頭；所述顯示器向多個探頭發(fā)送包含對應(yīng)探頭的ID號的數(shù)字命令；所述探頭接收所述數(shù)字命令，在ID號相同時將執(zhí)行的測距操作獲取的距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器；所述顯示器接收所述多個探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息。在根據(jù)本實(shí)用新型所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)中，所述顯示器進(jìn)一步包括通訊模塊、比較模塊和顯示模塊；所述通訊模塊與所述多個探頭連接通訊，用于向多個探頭發(fā)送包含對應(yīng)探頭的ID號的數(shù)字命令，并接收所述多個探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息；所述比較模塊與所述通訊模塊相連，用于接收所述通訊模塊接收的多個探頭的距離信息，并獲取其中最短的距離信息作為測距結(jié)果；所述顯示模塊與所述通訊模塊和/或比較模塊相連，用于接收所述距離信息和/或測距結(jié)果進(jìn)行顯示。在根據(jù)本實(shí)用新型所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)中，所述顯示器進(jìn)一步包括蜂鳴器以及與所述比較模塊相連的報警模塊，所述報警模塊接收所述比較模塊的測距結(jié)果，并將在測距結(jié)果低于安全距離時產(chǎn)生的報警指令發(fā)送給蜂鳴器進(jìn)行報警。[0015]在根據(jù)本實(shí)用新型所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)中，所述探頭包括主控芯片、超聲波發(fā)送電路和回波處理電路；所述主控芯片與所述顯示器和超聲波發(fā)送電路相連，接收所述顯示器發(fā)送的數(shù)字命令，將在識別ID號相同時產(chǎn)生的測距指令發(fā)送給所述超聲波發(fā)送電路發(fā)送超聲波；所述主控芯片還與所述回波處理電路相連，所述回波處理電路接收包含距離信息的超聲波回波信號，并進(jìn)行信號處理后發(fā)送給所述主控芯片，所述主控芯片將所述距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器。在根據(jù)本實(shí)用新型所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)中，所述主控芯片進(jìn)一步包括命令接收單元、測距控制單元和編碼單元；所述命令接收單元與所述顯示器和測距控制單元相連，用于接收所述顯示器發(fā)送的數(shù)字命令，將在識別ID號相同時產(chǎn)生的啟動指令發(fā)送給所述測距控制單元；所述測距控制單元與所述超聲波發(fā)送電路和回波處理電路相連，在接收所述啟動指令后發(fā)送測距指令給所述超聲波發(fā)送電路發(fā)送超聲波，并接收所述回波處理電路獲取的距離信息；所述編碼單元與所述測距控制單元相連，在接收所述距離信息后進(jìn)行數(shù)字編碼回傳給所述顯示器。實(shí)施本實(shí)用新型的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，具有以下有益效果本實(shí)用新型采用全數(shù)字傳輸?shù)姆椒?，其不需要控制主機(jī)，直接由顯示器發(fā)送數(shù)字命令給各探頭，各探頭識別到與之ID號相同的數(shù)字命令后執(zhí)行相應(yīng)的測距動作，再把距離信息編碼后發(fā)送給顯示器；本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，實(shí)現(xiàn)了無控制主機(jī)采用探頭和顯示器之間的全數(shù)字通信，使產(chǎn)品抗干擾能力強(qiáng)，探頭匹配能力更好，并且成本更有優(yōu)勢。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖I為現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)的模塊框圖；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的優(yōu)選實(shí)施例的模塊框圖；圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的優(yōu)選實(shí)施例中顯示器的模塊框圖；圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的優(yōu)選實(shí)施例中探頭的模塊框圖；圖5為圖4中主控芯片的優(yōu)選實(shí)施例的模塊框圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參閱圖2，為根據(jù)本實(shí)用新型的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的優(yōu)選實(shí)施例的模塊框圖。如圖2所示，該實(shí)施例提供的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)主要包括顯示器10和多個探頭20，其中顯示器10和多個探頭20均與汽車系統(tǒng)30相連，由汽車系統(tǒng)30供電。本實(shí)用新型在不需要控制主機(jī)，直接由顯示器10直接發(fā)送數(shù)字命令給各個探頭20，各個探頭20在識別到命令后執(zhí)行相應(yīng)的測距操作，再把信息編碼發(fā)送給顯示器10，顯示器10對信息處理再顯示出來。[0032]具體地，每個探頭20都有獨(dú)立的ID號，在探頭20出廠時已經(jīng)燒錄，方便探頭20與顯示器10之間的配對學(xué)習(xí)，配對學(xué)習(xí)后，顯示器10會存儲各個探頭20的ID號。系統(tǒng)開始工作時，顯示器10充當(dāng)控制主機(jī)，輪流向各個探頭20發(fā)送包含對應(yīng)探頭的ID號的數(shù)字命令。探頭20在上電后不斷檢測是否接收到數(shù)字命令，當(dāng)接收到顯示器10發(fā)送的數(shù)字命令后，判斷該數(shù)字命令中包含的ID號是否與該探頭20內(nèi)部存儲的ID號相同，則判斷該數(shù)字命令是用于啟動該探頭20的，因此執(zhí)行測距操作。當(dāng)判斷該數(shù)字命令中包含的ID號與該探頭20內(nèi)部存儲的ID號不同，則可能是給發(fā)送給其它探頭20的，因此不執(zhí)行測距操作。探頭20在執(zhí)行測距操作獲得距離信息后，將距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給顯示器10。顯示器10在接收多個探頭20的數(shù)字編碼的距離信息后分別進(jìn)行解碼得到各個探頭20測得的距離信息。顯示器10與多個探頭20采用同樣的通訊協(xié)議，顯示器10能夠識 別探頭20編碼的信息。因此，本實(shí)用新型一方面不需要控制主機(jī)，直接由顯示器10代替其功能，節(jié)省了成本，簡化了安裝，另一方面，探頭的信號傳輸以全數(shù)字編碼，抗干擾能力更強(qiáng)，連接線不再需要帶屏蔽的線。請參閱圖3，為根據(jù)本實(shí)用新型的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的優(yōu)選實(shí)施例中顯示器的模塊框圖。如圖3所示，該顯示器10可以進(jìn)一步包括通訊模塊11、比較模塊12和顯示模塊13。本領(lǐng)域基礎(chǔ)技術(shù)人員可以理解的是該顯示器10還可以包括現(xiàn)有顯示器10的其它配置。通訊模塊11與多個探頭20連接通訊，用于與探頭20以數(shù)字信號的形式進(jìn)行通訊。其中，通訊模塊11向多個探頭20發(fā)送包含對應(yīng)探頭的ID號的數(shù)字命令，并接收多個探頭20的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息。比較模塊12與通訊模塊11相連，用于將通訊模塊11獲得的多個探頭的距離信息進(jìn)行比較，選擇其中最短的距離信息作為測距結(jié)果。例如探頭I測得的距離為I. 2m，探頭2測得的距離為I. 4m，探頭3測得的距離為I. 3m，探頭4測得的距離為I. 5m，則比較模塊12判斷測距結(jié)果為I. 2m。顯示模塊13可以與通訊模塊11相連，顯示各個探頭20測得的距離信息。顯示模塊13也可以與比較模塊12相連，顯示比較模塊12最后獲得的測距結(jié)果，例如I. 2米。顯示模塊13也可以同時與通訊模塊11和比較模塊12相連，同時顯示上述結(jié)果供用戶參考。在本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例中，顯示器10還可以進(jìn)一步包括蜂鳴器15以及報警模塊14。報警模塊14與比較模塊12相連，報警模塊14接收比較模塊12獲得的測距結(jié)果，并判斷測距結(jié)果是否低于安全距離，當(dāng)?shù)陀诎踩嚯x時產(chǎn)生報警指令給蜂鳴器15進(jìn)行報警。例如安全距離為0. 5m,而測距結(jié)果為0. 4m,報警模塊14產(chǎn)生報警指令給蜂鳴器15。在本實(shí)用新型中，報警模塊14還可以設(shè)立不同級別的安全距離，根據(jù)當(dāng)前測距結(jié)果的情況產(chǎn)生不同的報警指令使得蜂鳴器15發(fā)出不同頻率的聲音。例如第一安全距離為lm，第二安全距離為0. 5m時，如果當(dāng)前測距結(jié)果為I. lm，則報警模塊14不產(chǎn)生報警信號。如果當(dāng)前測距結(jié)果為0. Sm,則報警模塊14產(chǎn)生低頻報警信號，蜂鳴器15每隔Is發(fā)出“滴、滴、滴……”的聲音。如果當(dāng)前測距結(jié)果為0. 4m，則報警模塊14產(chǎn)生高頻報警信號，蜂鳴器15每隔o. 5s發(fā)出“滴、滴、滴……”的聲音。本實(shí)用新型的顯示器10還具有判斷探頭是否失效的功能。通訊模塊11在向探頭發(fā)送預(yù)定次數(shù)的數(shù)字命令后未收到回傳的距離信息時，判斷該探頭無效，在后續(xù)操作中不再向該探頭發(fā)送數(shù)字命令。例如，如果顯示器10的通訊模塊11兩次詢問某個探頭20的距離信息時，該探頭20在規(guī)定的時間內(nèi)例如60ms內(nèi)都沒做出響應(yīng)，顯示器10就認(rèn)為該探頭壞死或者無探頭，在后續(xù)工作當(dāng)中，系統(tǒng)就不再對該探頭進(jìn)行操作，通訊模塊11不會再發(fā)送數(shù)字命令給該探頭，以免浪費(fèi)系統(tǒng)時間。請參閱圖4，為根據(jù)本實(shí)用新型的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的優(yōu)選實(shí)施例中探頭的模塊框圖。如圖4所示，該實(shí)施例提供的探頭20包括主控芯片21、超聲波發(fā)送電路22和回波處理電路23。
其中，主控芯片(MCU) 21可以采用內(nèi)置EEPROM的芯片或者ROM可以做為EEPROM使用的芯片，其價格便宜，出廠時可以燒錄不同的ID號。主控芯片21與顯示器10和超聲波發(fā)送電路22相連，接收顯示器10的通訊模塊11發(fā)送的數(shù)字命令后，判斷該數(shù)字命令中包含的ID號與內(nèi)部存儲的ID號相同，相同則產(chǎn)生測距指令發(fā)送給超聲波發(fā)送電路22，否則不動作。超聲波發(fā)送電路22在接收測距指令后發(fā)送超聲波進(jìn)行測距?；夭ㄌ幚黼娐?3與主控芯片21連接，在主控芯片21的控制下接收超聲波回波信號，該超聲波回波信號中包含距離信息，回波處理電路23對該超聲波回波信號進(jìn)行處理后發(fā)送給主控芯片21?；夭ㄌ幚黼娐?3可以包括現(xiàn)有超聲波探頭中采用的任何信號放大電路和信號濾波電路，以及檢波電路和比較電路。此外，各個探頭20中還可以設(shè)置電源穩(wěn)壓電路。主控芯片21再將從回波處理電路23獲得的距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給顯示器10。請參閱圖5，為圖4中主控芯片的優(yōu)選實(shí)施例的模塊框圖。如圖5所示，該主控芯片21可以進(jìn)一步包括命令接收單元211、測距控制單元212和編碼單元213。其中，命令接收單元211與顯示器10進(jìn)行通訊連接，同時與測距控制單元212相連，命令接收單元211接收顯示器10發(fā)送的數(shù)字命令，在識別該數(shù)字命令中包含的ID號與內(nèi)部存儲的ID號相同時，產(chǎn)生并發(fā)送啟動指令給測距控制單元212。測距控制單元212與超聲波發(fā)送電路22和回波處理電路23相連，在接收到啟動指令后發(fā)送測距指令給超聲波發(fā)送電路22發(fā)送超聲波，并接收回波處理電路23獲取的距離信息。編碼單元213與測距控制單元212相連，在接收到距離信息后進(jìn)行數(shù)字編碼并回傳給顯示器10。編碼單元213在進(jìn)行回傳時可以將該探頭20的ID號融入編碼的數(shù)據(jù)中，一起發(fā)送給顯示器10，顯示器10通過識別該ID號便可以得到數(shù)據(jù)來源于哪個探頭20。在本實(shí)用新型的另外一些實(shí)施例中，顯示器10與多個探頭20之間的通信可以采用轉(zhuǎn)發(fā)的方式。也就是說，在多個探頭20中設(shè)置一個為主探頭。顯示器10先將包含對應(yīng)探頭的ID號的數(shù)字命令發(fā)送給主探頭，再由主探頭與其它探頭通信，將對應(yīng)探頭的ID號的數(shù)字命令轉(zhuǎn)發(fā)給對應(yīng)的探頭，對應(yīng)探頭在接收數(shù)字命令后執(zhí)行的操作與前述一致，在識別該數(shù)字命令中包含的ID號與內(nèi)部存儲的ID號相同時，執(zhí)行測距操作并將距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳，只是該回傳的過程仍然通過主探頭進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。還可以定義一個備用主探頭，當(dāng)?shù)谝粋€主探頭出現(xiàn)問題的時候，由備用主探頭充當(dāng)主探頭的作用，由備用探頭和其它探頭通信，然后發(fā)送數(shù)字命令給其它探頭或者回傳數(shù)據(jù)給顯示器。綜上所述，本實(shí)用新型不需要控制主機(jī)，直接由顯示器發(fā)送數(shù)字命令給各探頭，各探頭識別到與之ID號相同的數(shù)字命令后執(zhí)行相應(yīng)的測距動作，再把距離信息編碼發(fā)送給顯示器，顯示器對距離信息解碼后顯示出來。本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，實(shí)現(xiàn)了無控制主機(jī)采用探頭和顯示器之間的全數(shù)字通信，使產(chǎn)品抗干擾能力強(qiáng)，探頭匹配能力更好，并且成本更有優(yōu)勢。主要體現(xiàn)在第一，不需要控制主機(jī)，直接由顯示器代替其功能，節(jié)省了成本，簡化了安裝；第二，探頭信號傳輸以全數(shù)字編碼，抗干擾能力更強(qiáng)，連接線不再需要帶屏蔽的線；第三，探頭的匹配性更好，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)更換探頭時還需要調(diào)節(jié)主板中周，該設(shè)計(jì)探頭已經(jīng)是調(diào)節(jié)好的，不再需要調(diào)節(jié)，匹配性高。本實(shí)用新型是根據(jù)特定實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白在不脫離本實(shí)用新型范圍時，可進(jìn)行各種變化和等同替換。此外，為適應(yīng)本實(shí)用新型技術(shù)的特定場合，可對本實(shí)用新型進(jìn)行諸多修改而不脫離其保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型并不限于在此公 開的特定實(shí)施例，而包括所有落入到權(quán)利要求保護(hù)范圍的實(shí)施例。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，其特征在于，包括顯示器和與之通訊的多個探頭； 所述顯示器向多個探頭發(fā)送包含對應(yīng)探頭的ID號的數(shù)字命令； 所述探頭接收所述數(shù)字命令，在ID號相同時將執(zhí)行的測距操作獲取的距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器； 所述顯示器接收所述多個探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，其特征在于，所述顯示器進(jìn)一步包括通訊模塊、比較模塊和顯示模塊； 所述通訊模塊與所述多個探頭連接通訊，用于向多個探頭發(fā)送包含對應(yīng)探頭的ID號的數(shù)字命令，并接收所述多個探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息； 所述比較模塊與所述通訊模塊相連，用于接收所述通訊模塊接收的多個探頭的距離信息，并獲取其中最短的距離信息作為測距結(jié)果； 所述顯示模塊與所述通訊模塊和/或比較模塊相連，用于接收所述距離信息和/或測距結(jié)果進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，其特征在于，所述顯示器進(jìn)一步包括蜂鳴器以及與所述比較模塊相連的報警模塊，所述報警模塊接收所述比較模塊的測距結(jié)果，并將在測距結(jié)果低于安全距離時產(chǎn)生的報警指令發(fā)送給蜂鳴器進(jìn)行報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，其特征在于，所述探頭包括主控芯片、超 >聲波發(fā)送電路和回波處理電路； 所述主控芯片與所述顯示器和超聲波發(fā)送電路相連，接收所述顯示器發(fā)送的數(shù)字命令，將在識別ID號相同時產(chǎn)生的測距指令發(fā)送給所述超聲波發(fā)送電路發(fā)送超聲波； 所述主控芯片還與所述回波處理電路相連，所述回波處理電路接收包含距離信息的超聲波回波信號，并進(jìn)行信號處理后發(fā)送給所述主控芯片，所述主控芯片將所述距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，其特征在于，所述主控芯片進(jìn)一步包括命令接收單元、測距控制單元和編碼單元； 所述命令接收單元與所述顯示器和測距控制單元相連，用于接收所述顯示器發(fā)送的數(shù)字命令，將在識別ID號相同時產(chǎn)生的啟動指令發(fā)送給所述測距控制單元； 所述測距控制單元與所述超聲波發(fā)送電路和回波處理電路相連，在接收所述啟動指令后發(fā)送測距指令給所述超聲波發(fā)送電路發(fā)送超聲波，并接收所述回波處理電路獲取的距離信息； 所述編碼單元與所述測距控制單元相連，在接收所述距離信息后進(jìn)行數(shù)字編碼回傳給所述顯示器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，該數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)包括顯示器和與之通訊的多個探頭；所述顯示器向多個探頭發(fā)送包含對應(yīng)探頭的ID號的數(shù)字命令；所述探頭接收所述數(shù)字命令，在識別該數(shù)字命令中包含的ID號與內(nèi)部存儲的ID號相同時，執(zhí)行測距操作并將距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器；所述顯示器接收所述多個探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了無控制主機(jī)采用探頭和顯示器之間的全數(shù)字通信，使產(chǎn)品抗干擾能力強(qiáng)，探頭匹配能力更好，并且成本更有優(yōu)勢。
文檔編號G01S15/93GK202548324SQ20122010278
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者葉虎山, 周向軍 申請人:深圳市拓邦汽車電子技術(shù)有限公司