專利名稱：一種工位夾持器的定位檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工位夾持器的定位檢測(cè)裝置，屬于冶金設(shè)備檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
工位夾持器是夾持冶金金屬工件的器具。目前使用的工位夾持器由兩支L型曲臂端部鉸接而成，每個(gè)L型曲臂的拐角處各有一固定轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。工作時(shí)，通過(guò)提升兩個(gè)L型曲臂的鉸接點(diǎn)，使夾持器的兩個(gè)L型曲臂一端同時(shí)上升，通過(guò)每個(gè)L型曲臂拐角處的固定轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，使兩個(gè)L型曲臂的另一端向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾持工件的目的；同理，通過(guò)下降兩個(gè)L型曲臂的鉸接點(diǎn)，達(dá)到放開工件的目的。目前工位加持器的定位檢測(cè)裝置主要由一個(gè)固定于與工位夾持器運(yùn)動(dòng)平面平行平面內(nèi)的L型擋鐵組成。L型擋鐵的兩臂分別安裝一個(gè)接近開關(guān)，
當(dāng)工位夾持器夾持或放開工件到達(dá)工位時(shí)，夾持器的曲臂與L型擋鐵的某一臂接近并發(fā)生感應(yīng)，L型擋鐵的接近開關(guān)發(fā)出開或關(guān)信號(hào)，使夾持器停止運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有的工位夾持器定位檢測(cè)裝置由于接近溫度過(guò)高的工位夾持器，接近開關(guān)的磁性易受環(huán)境溫度影響；同時(shí)，由于工件的不確定性，工位夾持器在夾持工件時(shí)易影響到接近開關(guān)，甚至與信號(hào)擋鐵發(fā)生干涉碰撞，導(dǎo)致存在信號(hào)打開閉合不穩(wěn)定，發(fā)出誤信號(hào)的情況。以上問題造成工位夾持器難以進(jìn)行精確定位，造成夾持工件時(shí)過(guò)位、放開工件時(shí)不到位的情況，嚴(yán)重時(shí)則會(huì)引起整條夾持生產(chǎn)線過(guò)載停運(yùn)甚至損壞設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠使工位夾持器精確定位的工位夾持器的定位檢測(cè)裝置。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種工位夾持器的定位檢測(cè)裝置，它包括連桿、活動(dòng)連桿、接近開關(guān)、感應(yīng)片，連桿的一端固定在工位夾持器L型曲臂的單臂上，連桿的另一端與活動(dòng)連桿的上端鉸接連接，活動(dòng)連桿的下端與工位夾持器側(cè)面的固定平臺(tái)鉸接連接，接近開關(guān)和感應(yīng)片分別有兩個(gè)，接近開關(guān)分別固定在活動(dòng)連桿上，感應(yīng)片分別固定在固定平臺(tái)的與工位夾持器夾持或放開工件時(shí)的相應(yīng)位置上。上述工位夾持器的定位檢測(cè)裝置，所述活動(dòng)連桿上還固定有L型擋鐵，兩個(gè)接近開關(guān)分別為開信號(hào)接近開關(guān)和關(guān)信號(hào)接近開關(guān)，它們分別安裝在L型擋鐵的兩臂上。本實(shí)用新型的有益之處在于本實(shí)用新型安裝于工位夾持器側(cè)面的固定平臺(tái)上，接近開關(guān)安裝在距工位夾持器較遠(yuǎn)的活動(dòng)連桿上，活動(dòng)連桿隨工位夾持器移動(dòng)，接近開關(guān)通過(guò)與固定平臺(tái)上的感應(yīng)片產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)而發(fā)出開、關(guān)信號(hào)，信號(hào)穩(wěn)定可靠，避免了工件夾持器溫度過(guò)高而影響到接近開關(guān)磁性情況的發(fā)生，進(jìn)而也避免了夾持不到位或過(guò)位；同時(shí)，工位夾持器在夾持或放開工件時(shí)不會(huì)與活動(dòng)連桿上的L型擋鐵發(fā)生干涉碰撞，接近開關(guān)發(fā)出的信號(hào)準(zhǔn)確，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了工位夾持器的精確定位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、不易損壞。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記如下提升裝置I、連桿2、關(guān)信號(hào)接近開關(guān)3、連桿鉸接點(diǎn)4、活動(dòng)連桿5、L型擋鐵6、開信號(hào)接近開關(guān)7、固定平臺(tái)鉸接點(diǎn)8、固定平臺(tái)9、工位夾持器L型曲臂10、固定轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)11、鉸接點(diǎn)12。
具體實(shí)施方式
圖中顯示，本實(shí)用新型是在工位夾持器的單臂上側(cè)固定一套曲臂活動(dòng)桿，該曲臂活動(dòng)桿由連桿2、活動(dòng)連桿5組成。 圖中顯示，連桿2的一端固定在工位夾持器L型曲臂10的單臂上，連桿2的另一端與活動(dòng)連桿5的上端鉸接連接，活動(dòng)連桿5的下端與工位夾持器側(cè)面的固定平臺(tái)9鉸接連接?；顒?dòng)連桿5上還固定有L型擋鐵6，L型擋鐵6的兩臂上分別安裝關(guān)信號(hào)接近開關(guān)3和開信號(hào)接近開關(guān)7。圖中顯示，與兩個(gè)接近開關(guān)配合的感應(yīng)片為兩個(gè)，感應(yīng)片的安裝位置要對(duì)應(yīng)于工位夾持器夾持或放開工件時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度在固定平臺(tái)9的相應(yīng)位置而確定。本實(shí)用新型安裝于工位夾持器側(cè)面的固定平臺(tái)9上，兩個(gè)接近開關(guān)安裝在距工位夾持器較遠(yuǎn)的活動(dòng)連桿5上，活動(dòng)連桿5隨工位夾持器移動(dòng)，接近開關(guān)通過(guò)與固定平臺(tái)9上的感應(yīng)片產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)而發(fā)出開、關(guān)信號(hào)。具體過(guò)程如下當(dāng)提升裝置I向上或向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉸接點(diǎn)12隨之向上或向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)夾持器L型曲臂10拐角處的固定轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)11，使工位夾持器L型曲臂10的另一端向下或向上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾持或放開工件的目的；同時(shí)，工位夾持器L型曲臂10帶動(dòng)固定于其上的連桿2向下或向上運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)鉸接點(diǎn)4使活動(dòng)連桿5繞其固定于固定平臺(tái)9 一端的鉸接點(diǎn)8發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于活動(dòng)連桿5上的L型擋鐵6隨之運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)開信號(hào)接近開關(guān)7和關(guān)信號(hào)接近開關(guān)3運(yùn)動(dòng)。當(dāng)開信號(hào)接近開關(guān)7和關(guān)信號(hào)接近開關(guān)3到達(dá)感應(yīng)片的位置時(shí)，說(shuō)明工件夾持器夾持或放開工件已到達(dá)預(yù)定工位。開信號(hào)接近開關(guān)7和關(guān)信號(hào)接近開關(guān)3向工位夾持器發(fā)出開或關(guān)信號(hào)，使工件夾持器停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工位夾持器夾持和放開的準(zhǔn)確定位。
權(quán)利要求1.一種工位夾持器的定位檢測(cè)裝置，其特征在于它包括連桿(2)、活動(dòng)連桿(5)、接近開關(guān)、感應(yīng)片，連桿(2)的一端固定在工位夾持器L型曲臂(10)的單臂上，連桿(2)的另一端與活動(dòng)連桿(5)的上端鉸接連接，活動(dòng)連桿(5)的下端與工位夾持器側(cè)面的固定平臺(tái)(9)鉸接連接，接近開關(guān)和感應(yīng)片分別有兩個(gè)，接近開關(guān)分別固定在活動(dòng)連桿(5)上，感應(yīng)片分別固定在固定平臺(tái)(9)的與工位夾持器夾持或放開工件時(shí)的相應(yīng)位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工位夾持器的定位檢測(cè)裝置，其特征在于所述活動(dòng)連桿(5)上還固定有L型擋鐵(6)，兩個(gè)接近開關(guān)分別為開信號(hào)接近開關(guān)(7)和關(guān)信號(hào)接近開關(guān)(3)，它們分別安裝在L型擋鐵(6)的兩臂上。
專利摘要一種工位夾持器的定位檢測(cè)裝置，屬于冶金設(shè)備檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，用于工位夾持器精確定位，其技術(shù)方案是它包括連桿、活動(dòng)連桿、接近開關(guān)、感應(yīng)片，連桿的一端固定在工位夾持器的單臂上，連桿的另一端與活動(dòng)連桿的上端鉸接連接，活動(dòng)連桿的下端與工位夾持器側(cè)面的固定平臺(tái)鉸接連接，接近開關(guān)分別固定在活動(dòng)連桿上，感應(yīng)片分別固定在固定平臺(tái)的與工位夾持器夾持或放開工件時(shí)的相應(yīng)位置上。本實(shí)用新型的接近開關(guān)通過(guò)與固定平臺(tái)上的感應(yīng)片產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)而發(fā)出開、關(guān)信號(hào)，信號(hào)穩(wěn)定可靠，避免了工件夾持器溫度過(guò)高而影響到接近開關(guān)磁性情況的發(fā)生，也避免了夾持不到位或過(guò)位，實(shí)現(xiàn)了工位夾持器的精確定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、不易損壞的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B7/00GK202622604SQ20122010596
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者王碩民, 吳錚, 李永欣, 姜明, 趙英杰 申請(qǐng)人:宣化鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司, 河北鋼鐵集團(tuán)有限公司