專(zhuān)利名稱(chēng)：鋼管焊縫x射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置，具體說(shuō)涉及一種鋼管焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
鋼管焊縫X射線實(shí)時(shí)成像或殼體焊縫檢測(cè)裝置在各技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用很廣，自西氣東輸工程和三峽水庫(kù)開(kāi)工以來(lái)，對(duì)于輸油、輸氣、輸水管道和高壓開(kāi)關(guān)筒體等焊縫的檢測(cè)需求越來(lái)越大。目前用于檢測(cè)這些物體的X射線實(shí)時(shí)成像的方式為備檢工件由地面輸送線輸送到設(shè)置在檢測(cè)防護(hù)室內(nèi)工件車(chē)上的輸送輥上，工件車(chē)上設(shè)有有輸送輥和旋轉(zhuǎn)輪，檢測(cè)防護(hù)室內(nèi)鋪設(shè)有工件車(chē)運(yùn)行軌道，當(dāng)檢測(cè)鋼管時(shí)，關(guān)閉檢測(cè)防護(hù)室鉛防護(hù)門(mén)，備檢工件由工件車(chē)承載在軌道上運(yùn)行，備檢工件在工件車(chē)上起升及旋轉(zhuǎn)，由X射線管支撐機(jī)構(gòu)和接收設(shè)備支撐機(jī)構(gòu)配合對(duì)備檢工件的環(huán)焊縫、直焊縫及螺旋焊縫進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)X射線管和接收 設(shè)備不動(dòng)，完全由工件車(chē)承載備檢工件運(yùn)行和旋轉(zhuǎn)。此種X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置占地面積大，對(duì)于一個(gè)檢測(cè)12米長(zhǎng)度的鋼管，檢測(cè)防護(hù)室長(zhǎng)度需在30米以上，工件車(chē)自重約10噸左右，加上承載約近30多噸的牽引功率，耗能大且效率低，安裝復(fù)雜，給企業(yè)造成很大浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有鋼管焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種占地面積小、耗能低、成本低、安裝簡(jiǎn)便、檢測(cè)效率高的鋼管焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置。解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的具體技術(shù)措施是一種鋼管焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置，包括由固定在車(chē)間地面基礎(chǔ)上的輸送輥合件I組成的鋼管檢測(cè)輸送線及在鋼管檢測(cè)輸送線末端的輸送輥合件I處設(shè)置的與鋼管檢測(cè)輸送線相連并與鋼管檢測(cè)輸送線處于同一地面基礎(chǔ)上的檢測(cè)防護(hù)室4，其特征在于在檢測(cè)防護(hù)室4的底部設(shè)置3組至6組與鋼管檢測(cè)輸送線中結(jié)構(gòu)相同、間距相同用來(lái)承載備檢工件7的輸送輥合件1，在輸送輥合件I之間設(shè)置起升旋轉(zhuǎn)輪合件6，在檢測(cè)防護(hù)室4的檢測(cè)中軸線處設(shè)置X射線接收裝置合件8，在X射線接收裝置合件8的下端設(shè)置探臂頂升機(jī)合件2，輸送輥合件I、起升旋轉(zhuǎn)輪合件6和X射線接收裝置合件8固定在檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)的地面基礎(chǔ)上，探臂頂升機(jī)合件2固定在檢測(cè)防護(hù)室4門(mén)內(nèi)側(cè)檢測(cè)中心線的地面基礎(chǔ)坑內(nèi)，X光管支撐合件5固定在檢測(cè)防護(hù)室4的內(nèi)側(cè)墻上，鉛防護(hù)進(jìn)出件門(mén)軌道9固定在檢測(cè)防護(hù)室4門(mén)框的上端，鉛防護(hù)進(jìn)出件門(mén)3與鉛防護(hù)進(jìn)出件門(mén)軌道9滑動(dòng)連接；其中輸送棍合件I由輸送棍軸承座11、輸送棍12、輸送棍聯(lián)軸器13、輸送棍電機(jī)14和輸送輥電機(jī)座15組成輸送輥12安裝在與地面固定連接的輸送輥軸承座11上，輸送輥12通過(guò)輸送棍聯(lián)軸器13與輸送棍電機(jī)14連接,輸送棍電機(jī)14安裝在與地面固定連接的輸送輥電機(jī)座15上；探臂頂升機(jī)合件2由頂升接觸板21、頂升電機(jī)22、頂升聯(lián)軸器23、探臂頂升機(jī)箱24、頂升機(jī)基座板25和頂升機(jī)螺桿26組成探臂頂升機(jī)箱24與固定在地面預(yù)制基礎(chǔ)上的頂升機(jī)基座板25固定連接，探臂頂升機(jī)箱24通過(guò)頂升聯(lián)軸器23與頂升電機(jī)22連接，頂升接觸板21與頂升機(jī)螺桿26固定連接，頂升電機(jī)22與頂升機(jī)基座板25固定連接；X光管支撐合件5由X光射線管51、X射線管支架52、升降螺桿53、升降同步帶54、升降電機(jī)座55、升降電機(jī)56、射線管平移電機(jī)57、直線軸固定座58、齒條59、直線軸承510、X射線管升降架511、升降軸承座512、直線軸513和平移電機(jī)座514組成X光射線管51與X射線管支架52固定連接，X射線管支架52與X射線管升降架511滑動(dòng)連接，X射線管升降架511與直線軸承510固定連接，直線軸承510與直線軸513滑動(dòng)連接，直線軸513通過(guò)直線軸固定座58固定在檢測(cè)防護(hù)室4的內(nèi)側(cè)墻上，齒條59固定在檢測(cè)防護(hù)室4的側(cè)面墻壁上，齒條59與射線管平移電機(jī)57齒輪連接，射線管平移電機(jī)57通過(guò)平移電機(jī)座514與X射線管升降架511固定連接，X射線管升降架511通過(guò)升降電機(jī)座55與升降電機(jī)56固定連接，升降電機(jī)56通過(guò)升降同步帶54與升降螺桿53連接，X射線管支架52與升降螺桿53螺旋連接，升降螺桿53通過(guò)升降軸承座512與X射線管升降架511旋轉(zhuǎn)連接；起升旋轉(zhuǎn)輪合件6由起升軸承座61、旋轉(zhuǎn)電機(jī)架62、旋轉(zhuǎn)電機(jī)63、起升同步帶64、滑動(dòng)上托板65、起升旋轉(zhuǎn)輪66、滑動(dòng)下托板67、左右旋螺桿68、螺母69、起升軸承座610、起升電機(jī)架611和起升減速電機(jī)612組成起升旋轉(zhuǎn)輪66通過(guò)起升軸承座610與帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板65固定連接，起升旋轉(zhuǎn)輪66通過(guò)起升同步帶64與旋轉(zhuǎn)電機(jī)63轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)63與旋轉(zhuǎn)電機(jī)架62固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)架62與帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板65固定連接，螺母69與左右旋螺桿68螺旋連接，左右旋螺桿68與固定在地面上的起升軸承座61連接，螺母69與帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板65固定連接，左右旋螺桿68與起升減速電機(jī)612轉(zhuǎn)動(dòng)連接，起升減速電機(jī)612與固定在地面上的起升電機(jī)架611固定連接，帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板65與固定在地面上的帶有燕尾槽的滑動(dòng)下托板67滑動(dòng)連接；X射線接收裝置合件8由平移同步帶81、平移軸承座82、橫移電機(jī)83、直線導(dǎo)軌84、平移滾珠螺桿85、X光接收裝置86、探臂87、探臂連接箱88、滾輪89、起升框架810、升降軌道811、起升螺桿812、起升減速電機(jī)813、配重臂814和配重箱815組成-X射線接收裝置合件8中的起升框架810固定在地面上，探臂連接箱88通過(guò)設(shè)置在箱體兩側(cè)的8個(gè)滾輪89與固定在起升框架810兩側(cè)的4根升降軌道811滾動(dòng)連接，探臂連接箱88與起升螺桿812螺旋連接，起升減速電機(jī)813與起升螺桿812轉(zhuǎn)動(dòng)連接，起升減速電機(jī)813同時(shí)又與起升框架810固定連接，配重臂814和探臂87分別固定連接在探臂連接箱88的兩端，配重臂814與配重箱815固定連接，X光接收裝置86與直線導(dǎo)軌84滑動(dòng)連接，X光接收裝置86同時(shí)又與平移滾珠螺桿85螺旋連接，平移滾珠螺桿85通過(guò)平移軸承座82與探臂87固定連接，橫移電機(jī)83通過(guò)平移同步帶81與平移滾珠螺桿85轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫移電機(jī)83與探臂87固定連接。本實(shí)用新型的有益效果由于備檢工件在檢測(cè)時(shí)不移動(dòng)，只是旋轉(zhuǎn)，使得本裝置占地面積的長(zhǎng)度和檢測(cè)防護(hù)室的長(zhǎng)度最低能減少和備檢物相同的長(zhǎng)度；同時(shí)由于檢測(cè)時(shí)不再使用工件車(chē)，則節(jié)省大量的鋼材和大量的電能，減少安裝時(shí)間。使用本裝置可為用戶節(jié)約大量的資金和能源，降低成本。

[0012]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的A-A剖視圖；圖3是本實(shí)用新型中輸送輥合件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中探臂頂升機(jī)合件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型中X光管支撐合件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中起升旋轉(zhuǎn)輪合件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型中X射線接收裝置合件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。一種鋼管焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置，如圖I和圖2所示，包括由固定在車(chē)間地面基礎(chǔ)上的輸送輥合件I組成的鋼管檢測(cè)輸送線及在鋼管檢測(cè)輸送線末端的輸送輥合件I處設(shè)置的與鋼管檢測(cè)輸送線相連并與鋼管檢測(cè)輸送線處于同一地面基礎(chǔ)上的檢測(cè)防護(hù)室4，其中在檢測(cè)防護(hù)室4的底部設(shè)置3組至6組與鋼管檢測(cè)輸送線中結(jié)構(gòu)相同、間距相同用來(lái)承載備檢工件7的輸送輥合件1，在輸送輥合件I之間設(shè)置起升旋轉(zhuǎn)輪合件6，在檢測(cè)防護(hù)室4的檢測(cè)中軸線處設(shè)置X射線接收裝置合件8，要求輸送鋼管時(shí)，X射線接收裝置合件8中的探臂87能順利伸入鋼管中，保證X光接收裝置86順利接受X光射線。在X射線接收裝置合件8的下端設(shè)置探臂頂升機(jī)合件2，鋼管輸送時(shí)，探臂頂升機(jī)合件2降下，鋼管輸送到位后，探臂頂升機(jī)合件2升起。輸送輥合件I、起升旋轉(zhuǎn)輪合件6和X射線接收裝置合件8固定在檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)的地面基礎(chǔ)上，探臂頂升機(jī)合件2固定在檢測(cè)防護(hù)室4門(mén)內(nèi)側(cè)檢測(cè)中心線的地面基礎(chǔ)坑內(nèi)，X光管支撐合件5固定在檢測(cè)防護(hù)室4的內(nèi)側(cè)墻上，鉛防護(hù)進(jìn)出件門(mén)軌道9固定在檢測(cè)防護(hù)室4門(mén)框的上端，鉛防護(hù)進(jìn)出件門(mén)3與鉛防護(hù)進(jìn)出件門(mén)軌道9滑動(dòng)連接。輸送棍合件I如圖3所不，由輸送棍軸承座11、輸送棍12、輸送棍聯(lián)軸器13、輸送輥電機(jī)14和輸送輥電機(jī)座15組成輸送輥12安裝在與地面固定連接的輸送輥軸承座11上，輸送棍12通過(guò)輸送棍聯(lián)軸器13與輸送棍電機(jī)14連接,輸送棍電機(jī)14安裝在與地面固定連接的輸送棍電機(jī)座15上。結(jié)構(gòu)相同、間距也相同的若干組輸送棍合件I分別設(shè)置在檢測(cè)防護(hù)室4的內(nèi)、外地面基礎(chǔ)上，設(shè)置在檢測(cè)防護(hù)室4外的輸送輥合件I組成鋼管檢測(cè)輸送線，與車(chē)間生產(chǎn)線相連，功能為輸送備檢工件7進(jìn)入檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)；設(shè)置在檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)的輸送輥合件I為檢測(cè)位置，功能為接入備檢工件7，并且將備檢工件7托住并停在檢測(cè)位置上，檢測(cè)完畢后便于將備檢工件7送出。鋼管檢測(cè)輸送線上的輸送輥合件I的具體數(shù)量由用戶來(lái)確定，檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)的輸送輥合件I為3組-6組，備檢工件長(zhǎng)度越長(zhǎng)，檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)的輸送輥合件I需要的越多。本實(shí)施例中，備檢工件可檢測(cè)的長(zhǎng)度在2米-12. 5米之間，因此可設(shè)3組輸送輥合件I。檢測(cè)防護(hù)室4的大小是根據(jù)具體備檢工件尺寸來(lái)設(shè)計(jì)的，輸送輥合件I之間的距離也要根據(jù)用戶生產(chǎn)的備檢工件長(zhǎng)度來(lái)確定。例如當(dāng)備檢工件7的最大長(zhǎng)度為2米時(shí)，輸送輥合件I之間距離為O. 9米，檢測(cè)防護(hù)室4的長(zhǎng)度為3. 5米，比目前使用的檢測(cè)防護(hù)室4的長(zhǎng)度裝置減少2. 5米。當(dāng)備檢工件7的最大長(zhǎng)度為12. 5米時(shí)，輸送輥合件I之間的距離為3. 5米，檢測(cè)防護(hù)室4的長(zhǎng)度為17. 5米，比目前使用檢測(cè)防護(hù)室4的長(zhǎng)度裝置減少12. 5米。[0022]探臂頂升機(jī)合件2如圖4所示，由頂升接觸板21、頂升電機(jī)22、頂升聯(lián)軸器23、探臂頂升機(jī)箱24、頂升機(jī)基座板25和頂升機(jī)螺桿26組成探臂頂升機(jī)箱24與固定在地面預(yù)制基礎(chǔ)上的頂升機(jī)基座板25固定連接，探臂頂升機(jī)箱24通過(guò)頂升聯(lián)軸器23與頂升電機(jī)22連接，頂升接觸板21與頂升機(jī)螺桿26固定連接，頂升電機(jī)22與頂升機(jī)基座板25固定連接。探臂頂升機(jī)合件2是一種小型螺桿起重機(jī)，固定在探臂87前端，其功能是當(dāng)備檢工件7送入檢測(cè)防護(hù)室4的檢測(cè)位置后，探臂頂升機(jī)合件2起升，使頂升接觸板21與探臂87前端接觸，防止X光接收裝置86在運(yùn)行檢測(cè)時(shí)的抖動(dòng)。鋼管輸送時(shí)，探臂頂升機(jī)合件2降下，鋼管輸送到位后，探臂頂升機(jī)合件2升起。X光管支撐合件5如圖5所示，由X光射線管51、X射線管支架52、升降螺桿53、升降同步帶54、升降電機(jī)座55、升降電機(jī)56、射線管平移電機(jī)57、直線軸固定座58、齒條59、直線軸承510、X射線管升降架511、升降軸承座512、直線軸513和平移電機(jī)座514組成-X光射線管51與X射線管支架52固定連接，X射線管支架52與X射線管升降架511滑動(dòng)連接，X射線管升降架511與直線軸承510固定連接，直線軸承510與直線軸513滑動(dòng)連接，直線軸513通過(guò)直線軸固定座58固定在檢測(cè)防護(hù)室4的內(nèi)側(cè)墻上，齒條59固定在檢測(cè)防護(hù) 室4的側(cè)面墻壁上，齒條59與射線管平移電機(jī)57齒輪連接，射線管平移電機(jī)57通過(guò)平移電機(jī)座514與X射線管升降架511固定連接，X射線管升降架511通過(guò)升降電機(jī)座55與升降電機(jī)56固定連接，升降電機(jī)56通過(guò)升降同步帶54與升降螺桿53連接，X射線管支架52與升降螺桿53螺旋連接，升降螺桿53通過(guò)升降軸承座512與X射線管升降架511旋轉(zhuǎn)連接。X光管支撐合件5固定在檢測(cè)防護(hù)室4的內(nèi)側(cè)墻上，X光射線管51在被檢鋼管的上端所產(chǎn)生的X光束穿透鋼管壁照射到X光接收裝置86上，X光射線管51在X射線管支架52的帶動(dòng)下沿直線軸513移動(dòng)，并且沿X射線管升降架511升降。X射線管支架52支撐X光射線管51分別沿Y軸和Z軸移動(dòng)，在Y軸方向由電氣伺服系統(tǒng)控制與X光接收裝置86同步運(yùn)行。起升旋轉(zhuǎn)輪合件6如圖6所示，由起升軸承座61、旋轉(zhuǎn)電機(jī)架62、旋轉(zhuǎn)電機(jī)63、起升同步帶64、滑動(dòng)上托板65、起升旋轉(zhuǎn)輪66、滑動(dòng)下托板67、左右旋螺桿68、螺母69、起升軸承座610、起升電機(jī)架611和起升減速電機(jī)612組成起升旋轉(zhuǎn)輪66通過(guò)起升軸承座610與帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板65固定連接，起升旋轉(zhuǎn)輪66通過(guò)起升同步帶64與旋轉(zhuǎn)電機(jī)63轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)63與旋轉(zhuǎn)電機(jī)架62固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)架62與帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板65固定連接，螺母69與左右旋螺桿68螺旋連接，左右旋螺桿68與固定在地面上的起升軸承座61連接，螺母69與帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板65固定連接，左右旋螺桿68與起升減速電機(jī)612轉(zhuǎn)動(dòng)連接，起升減速電機(jī)612與固定在地面上的起升電機(jī)架611固定連接，帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板65與固定在地面上的帶有燕尾槽的滑動(dòng)下托板67滑動(dòng)連接。起升旋轉(zhuǎn)輪合件6設(shè)置在檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)承載備檢工件7的輸送輥合件I之間，其功能是當(dāng)備檢工件7進(jìn)入到檢測(cè)位置后，由起升旋轉(zhuǎn)輪66在左右旋螺桿68的驅(qū)動(dòng)下，同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)，托起備檢工件7，使備檢工件7與輸送輥12脫離，并使備檢工件7旋轉(zhuǎn)。X射線接收裝置合件8如圖7所示，由平移同步帶81、平移軸承座82、橫移電機(jī)83、直線導(dǎo)軌84、平移滾珠螺桿85、X光接收裝置86、探臂87、探臂連接箱88、滾輪89、起升框架810、升降軌道811、起升螺桿812、起升減速電機(jī)813、配重臂814和配重箱815組成X射線接收裝置合件8中的起升框架810固定在地面上，探臂連接箱88通過(guò)設(shè)置在箱體兩側(cè)的8個(gè)滾輪89與固定在起升框架810兩側(cè)的4根升降軌道811滾動(dòng)連接，探臂連接箱88與起升螺桿812螺旋連接，起升減速電機(jī)813與起升螺桿812轉(zhuǎn)動(dòng)連接，起升減速電機(jī)813同時(shí)又與起升框架810固定連接，配重臂814和探臂87分別固定連接在探臂連接箱88的兩端，配重臂814與配重箱815固定連接，X光接收裝置86與直線導(dǎo)軌84滑動(dòng)連接，X光接收裝置86同時(shí)又與平移滾珠螺桿85螺旋連接，平移滾珠螺 桿85通過(guò)平移軸承座82與探臂87固定連接，橫移電機(jī)83通過(guò)平移同步帶81與平移滾珠螺桿85轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫移電機(jī)83與探臂87固定連接。X射線接收裝置合件8設(shè)置在檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)的檢測(cè)中軸線上，其配重箱815后端距離檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)的后墻為100mm，以不接觸上為準(zhǔn)，保證X光接收裝置86沿探臂87上的X光接收裝置平移直線導(dǎo)軌84與X光射線管51同步、同距離移動(dòng)，并且沿起升框架810上的X光接收裝置升降軌道811升降，滿足鋼管大小管徑的檢測(cè)要求。探臂87的功能是支撐X光接收裝置86，探臂87使X光接收裝置86沿Y軸方向移動(dòng)，配合X光射線管51對(duì)焊縫檢測(cè)。本實(shí)用新型可用于鋼管或殼體的環(huán)焊縫、直焊縫和螺旋焊縫的檢測(cè)。使用時(shí)，將檢測(cè)防護(hù)室4安裝到鋼管檢測(cè)輸送線末端的輸送輥合件I處，將輸送輥合件I、起升旋轉(zhuǎn)輪合件6和X射線接收裝置合件8固定到檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)的地面基礎(chǔ)上，將探臂頂升機(jī)合件2固定在檢測(cè)防護(hù)室4門(mén)內(nèi)側(cè)檢測(cè)中心線的地面基礎(chǔ)坑內(nèi)。檢測(cè)防護(hù)室4和鋼管檢測(cè)輸送線上的輸送輥合件I的結(jié)構(gòu)相同，輸送輥合件I之間的等距也相同，這樣便于將備檢工件7由鋼管檢測(cè)輸送線輸送到檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)的輸送輥合件I上。開(kāi)始檢測(cè)時(shí)，首先根據(jù)備檢工件7的直徑調(diào)整X光射線管51和X光接收裝置86的高度到最佳位置，然后將備檢工件7由鋼管檢測(cè)輸送線輸送到檢測(cè)防護(hù)室4內(nèi)的鋼管檢測(cè)位置的輸送輥合件I上，備檢工件7輸送到位后，將探臂87伸入到備檢工件7中，鉛防護(hù)進(jìn)出件門(mén)3關(guān)閉，探臂頂升機(jī)合件2起升，使頂升接觸板21與探臂87的前端接觸，防止X光接收裝置86在運(yùn)行檢測(cè)時(shí)的抖動(dòng)。啟動(dòng)起升旋轉(zhuǎn)輪66，在左右旋螺桿68的驅(qū)動(dòng)下，起升旋轉(zhuǎn)輪66同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)，頂起備檢工件7，使備檢工件7與輸送輥12脫離，并使備檢工件7旋轉(zhuǎn)。開(kāi)啟X光系統(tǒng)高壓產(chǎn)生X射線，X射線管支架52支撐X光射線管51在Y軸方向由電氣伺服系統(tǒng)控制與X光接收裝置86同步運(yùn)行，對(duì)備檢工件的焊縫進(jìn)行檢測(cè)，X光接收裝置86在起升螺桿812的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸方向移動(dòng)，可根據(jù)備檢工件7的管徑大小確定起升高度。當(dāng)檢測(cè)直焊縫時(shí)，起升旋轉(zhuǎn)輪66旋轉(zhuǎn)，使焊縫對(duì)準(zhǔn)X光束，起升旋轉(zhuǎn)輪66停止，X光射線管51和X光接收裝置86沿Y軸方向同步運(yùn)行。當(dāng)檢測(cè)環(huán)焊縫時(shí)，X光射線管51和X光接收裝置86運(yùn)行至焊縫位置停止，起升旋轉(zhuǎn)輪66旋轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測(cè)螺旋焊縫時(shí)，由X光射線管51和X光接收裝置86與起升旋轉(zhuǎn)輪66組成的合成運(yùn)動(dòng)完成。檢測(cè)完畢，關(guān)閉X射線高壓，開(kāi)啟鉛防護(hù)進(jìn)出件門(mén)3，探臂頂升機(jī)合件2降下，啟動(dòng)起升旋轉(zhuǎn)輪66，在左右旋螺桿68的驅(qū)動(dòng)下，起升旋轉(zhuǎn)輪66同時(shí)向外移動(dòng)，放下備檢工件7，使備檢工件7與輸送輥12接觸，啟動(dòng)輸送輥合件1，送出備檢工件7。本實(shí)用新型在X射線鋼管焊縫實(shí)時(shí)成像檢測(cè)中，可根據(jù)客戶實(shí)際檢測(cè)要求，具體設(shè)計(jì)成滿足檢測(cè)管徑Φ O. 5米-3米管型物體的環(huán)焊縫、直焊縫和螺旋焊縫。使用本裝置可為用戶節(jié)約大量的資金和能源，降低成本。
權(quán)利要求1.一種鋼管焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置，包括由固定在車(chē)間地面基礎(chǔ)上的輸送輥合件(I)組成的鋼管檢測(cè)輸送線及在鋼管檢測(cè)輸送線末端的輸送輥合件(I)處設(shè)置的與鋼管檢測(cè)輸送線相連并與鋼管檢測(cè)輸送線處于同一地面基礎(chǔ)上的檢測(cè)防護(hù)室(4)，其特征在于在檢測(cè)防護(hù)室(4)的底部設(shè)置3組至6組與鋼管檢測(cè)輸送線中結(jié)構(gòu)相同、間距相同用來(lái)承載備檢工件(7)的輸送輥合件(1)，在輸送輥合件(I)之間設(shè)置起升旋轉(zhuǎn)輪合件￠)，在檢測(cè)防護(hù)室(4)的檢測(cè)中軸線處設(shè)置X射線接收裝置合件(8)，在X射線接收裝置合件(8)的下端設(shè)置探臂頂升機(jī)合件(2 )，輸送輥合件(I)、起升旋轉(zhuǎn)輪合件(6 )和X射線接收裝置合件(8)固定在檢測(cè)防護(hù)室(4)內(nèi)的地面基礎(chǔ)上，探臂頂升機(jī)合件(2)固定在檢測(cè)防護(hù)室(4)門(mén)內(nèi)側(cè)檢測(cè)中心線的地面基礎(chǔ)坑內(nèi)，X光管支撐合件(5)固定在檢測(cè)防護(hù)室(4)的內(nèi)側(cè)墻上，鉛防護(hù)進(jìn)出件門(mén)軌道(9)固定在檢測(cè)防護(hù)室(4)門(mén)框的上端，鉛防護(hù)進(jìn)出件門(mén)(3)與鉛防護(hù)進(jìn)出件門(mén)軌道(9)滑動(dòng)連接；其中 輸送棍合件(I)由輸送棍軸承座(11)、輸送棍(12)、輸送棍聯(lián)軸器(13)、輸送棍電機(jī) (14)和輸送輥電機(jī)座(15)組成輸送輥(12)安裝在與地面固定連接的輸送輥軸承座(11)上，輸送棍(12)通過(guò)輸送棍聯(lián)軸器(13)與輸送棍電機(jī)(14)連接,輸送棍電機(jī)(14)安裝在與地面固定連接的輸送輥電機(jī)座(15)上； 探臂頂升機(jī)合件(2)由頂升接觸板(21)、頂升電機(jī)(22)、頂升聯(lián)軸器(23)、探臂頂升機(jī)箱(24)、頂升機(jī)基座板(25)和頂升機(jī)螺桿(26)組成探臂頂升機(jī)箱(24)與固定在地面預(yù)制基礎(chǔ)上的頂升機(jī)基座板(25)固定連接，探臂頂升機(jī)箱(24)通過(guò)頂升聯(lián)軸器(23)與頂升電機(jī)(22)連接,頂升接觸板(21)與頂升機(jī)螺桿(26)固定連接,頂升電機(jī)(22)與頂升機(jī)基座板(25)固定連接； X光管支撐合件(5)由X光射線管(51)、X射線管支架(52)、升降螺桿(53)、升降同步帶(54)、升降電機(jī)座(55)、升降電機(jī)(56)、射線管平移電機(jī)(57)、直線軸固定座(58)、齒條(59),直線軸承(510)、X射線管升降架(511)、升降軸承座(512)、直線軸(513)和平移電機(jī)座(514)組成X光射線管(51)與X射線管支架(52)固定連接，X射線管支架(52)與X射線管升降架(511)滑動(dòng)連接，X射線管升降架(511)與直線軸承(510)固定連接，直線軸承(510)與直線軸(513)滑動(dòng)連接，直線軸(513)通過(guò)直線軸固定座(58)固定在檢測(cè)防護(hù)室(4)的內(nèi)側(cè)墻上，齒條(59)固定在檢測(cè)防護(hù)室(4)的側(cè)面墻壁上，齒條(59)與射線管平移電機(jī)(57)齒輪連接，射線管平移電機(jī)(57)通過(guò)平移電機(jī)座(514)與X射線管升降架(511)固定連接，X射線管升降架(511)通過(guò)升降電機(jī)座(55)與升降電機(jī)(56)固定連接，升降電機(jī)(56)通過(guò)升降同步帶(54)與升降螺桿(53)連接，X射線管支架(52)與升降螺桿(53)螺旋連接，升降螺桿(53 )通過(guò)升降軸承座(512 )與X射線管升降架(511)旋轉(zhuǎn)連接； 起升旋轉(zhuǎn)輪合件(6)由起升軸承座(61)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)架(62)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(63)、起升同步帶(64),滑動(dòng)上托板(65 )、起升旋轉(zhuǎn)輪(66 )、滑動(dòng)下托板(67 )、左右旋螺桿(68 )、螺母(69 )、起升軸承座(610)、起升電機(jī)架(611)和起升減速電機(jī)(612)組成起升旋轉(zhuǎn)輪(66)通過(guò)起升軸承座(610)與帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板(65)固定連接，起升旋轉(zhuǎn)輪(66)通過(guò)起升同步帶(64)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(63)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(63)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)架(62)固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)架(62 )與帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板(65 )固定連接，螺母(69 )與左右旋螺桿(68 )螺旋連接，左右旋螺桿(68)與固定在地面上的起升軸承座(61)連接，螺母(69)與帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板(65)固定連接，左右旋螺桿(68)與起升減速電機(jī)(612)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，起升減速電機(jī)(612)與固定在地面上的起升電機(jī)架(611)固定連接，帶有燕尾槽的滑動(dòng)上托板(65)與固定在地面上的帶有燕尾槽的滑動(dòng)下托板(67)滑動(dòng)連接； X射線接收裝置合件(8)由平移同步帶(81)、平移軸承座(82)、橫移電機(jī)(83)、直線導(dǎo)軌(84)、平移滾珠螺桿(85)、X光接收裝置(86)、探臂(87)、探臂連接箱(88)、滾輪(89)、起升框架(810)、升降軌道(811)、起升螺桿(812)、起升減速電機(jī)(813)、配重臂(814)和配重箱(815)組成X射線接收裝置合件(8)中的起升框架(810)固定在地面上，探臂連接箱(88)通過(guò)設(shè)置在箱體兩側(cè)的八個(gè)滾輪(89)與固定在起升框架(810)兩側(cè)的4根升降軌道(811)滾動(dòng)連接，探臂連接箱(88 )與起升螺桿(812 )螺旋連接，起升減速電機(jī)(813 )與起升螺桿(812)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，起升減速電機(jī)(813)同時(shí)又與起升框架(810)固定連接，配重臂(814) 和探臂(87)分別固定連接在探臂連接箱(88)的兩端，配重臂(814)與配重箱(815)固定連接，X光接收裝置(86)與直線導(dǎo)軌(84)滑動(dòng)連接，X光接收裝置(86)同時(shí)又與平移滾珠螺桿(85)螺旋連接，平移滾珠螺桿(85)通過(guò)平移軸承座(82)與探臂(87)固定連接，橫移電機(jī)(83)通過(guò)平移同步帶(81)與平移滾珠螺桿(85)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫移電機(jī)(83)與探臂(87)固定連接。
專(zhuān)利摘要一種鋼管焊縫X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置，包括由固定在車(chē)間地面基礎(chǔ)上的輸送輥合件組成的鋼管檢測(cè)輸送線及在鋼管檢測(cè)輸送線末端的輸送輥合件處設(shè)置的與鋼管檢測(cè)輸送線相連并與鋼管檢測(cè)輸送線處于同一地面基礎(chǔ)上的檢測(cè)防護(hù)室，在檢測(cè)防護(hù)室內(nèi)設(shè)置用來(lái)承載備檢工件用的輸送輥合件，在輸送輥合件之間設(shè)置起升旋轉(zhuǎn)輪合件，在檢測(cè)防護(hù)室內(nèi)設(shè)置X射線接收裝置合件、探臂頂升機(jī)合件和X光管支撐合件。本裝置在X射線鋼管焊縫實(shí)時(shí)成像檢測(cè)中可取代現(xiàn)有檢測(cè)工件車(chē)，滿足檢測(cè)管型物體的環(huán)焊縫、直焊縫和螺旋焊縫。本裝置占地面積小、耗能低、安裝簡(jiǎn)便、檢測(cè)效率高，為用戶節(jié)約大量的資金和能源，降低成本。
文檔編號(hào)G01N23/04GK202533393SQ201220113619
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者吳德江, 孫明光, 潘太增, 王輝 申請(qǐng)人:丹東奧龍射線儀器有限公司