專利名稱：鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鐵芯的加工檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)鐵芯進(jìn)行壓整，并對(duì)壓整后的鐵芯能夠進(jìn)行自動(dòng)分揀的鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)。
背景技術(shù)：
定子鐵芯有多個(gè)鋼片連接而成，為了保證各個(gè)鋼片之間的貼合度，需要對(duì)定子鐵芯進(jìn)行加壓壓整，傳統(tǒng)的采用普通的油壓機(jī)，油壓機(jī)下壓的速度較慢，無(wú)法滿足流水線生產(chǎn)的快速的要求，而且現(xiàn)有的加壓檢測(cè)過程都采用人工作業(yè)，首先，采用人工作業(yè)存在一定的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，不能完全避免不必要的生產(chǎn)事故的發(fā)生，其次，工作人員長(zhǎng)時(shí)間從事單一的勞動(dòng)，容易存在精神松懈，注意力不集中的情況，也提高了生產(chǎn)事故發(fā)生的概率，再次，一天生產(chǎn)的作業(yè)量大，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也大，而且生產(chǎn)量大，工作人員就容易存在漏檢或者檢 驗(yàn)不標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)方式，一些不良產(chǎn)品容易混入到良品中，影響公司的形象。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種采用PLC控制器進(jìn)行控制的，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵芯進(jìn)行加壓，并對(duì)加工后的鐵芯的高度進(jìn)行檢測(cè)，與此同時(shí)還能對(duì)檢測(cè)后的質(zhì)量不符的鐵芯進(jìn)行篩選的自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)，另外本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了加壓檢測(cè)篩選的自動(dòng)化，具有較高的生產(chǎn)效率，且本實(shí)用新型無(wú)需人工操作，避免了沖壓生產(chǎn)中存在的安全隱患，提高了生產(chǎn)的安全性。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)，包括有第一支座和第二支座構(gòu)成的支座，其特征在于所述的第一支座上設(shè)置有對(duì)鐵芯進(jìn)行壓整的壓整裝置，所述的壓整裝置上還設(shè)置有將壓整后的鐵芯推出壓整裝置的推料機(jī)構(gòu)，所述的壓整裝置的左側(cè)邊連接有將鐵芯送入壓整裝置的送料機(jī)構(gòu)，所述的壓整裝置的前側(cè)邊連接有與盛料盤連接的導(dǎo)料槽，所述的壓整裝置上還設(shè)置有對(duì)壓整后的鐵芯高度檢測(cè)的光柵檢測(cè)裝置，還包括用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)工作的控制裝置。本實(shí)用新型通過推料機(jī)構(gòu)將鐵芯推入壓整裝置內(nèi)，壓整裝置工作，壓整裝置對(duì)鐵芯進(jìn)行一個(gè)壓整，與此同時(shí)光柵檢測(cè)裝置對(duì)壓整后的鐵芯的高度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋給控制裝置，控制裝置根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)判斷壓整后的鐵芯的質(zhì)量的好壞，采用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鐵芯壓整的自動(dòng)化生產(chǎn)，無(wú)需人工操作，避免了人為操作危險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)，也提高了生產(chǎn)效率。所述的送料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)底板，底板的前側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板，側(cè)擋板上連接有檢測(cè)是否有鐵芯的進(jìn)料傳感器，在底板表面設(shè)置有固定座，固定座上安裝有進(jìn)料氣缸，所述的進(jìn)料氣缸的伸出桿上連接有進(jìn)料推塊，進(jìn)料傳感器用于感測(cè)是否有料進(jìn)料，然后反饋給控制裝置，控制裝置來驅(qū)動(dòng)進(jìn)料氣缸是否進(jìn)行送料。所述的壓整裝置包括下底板，下底板上表面的四角上設(shè)置有支撐導(dǎo)柱，支撐導(dǎo)柱的頂部固定設(shè)置有上安裝板，還包括連接在支撐導(dǎo)柱上的可以滑動(dòng)的壓板，所述的上安裝板上設(shè)置有分段式氣壓轉(zhuǎn)換液壓缸，所述的分段式氣壓轉(zhuǎn)換液壓缸的輸出端與壓板連接，本實(shí)用新型采用氣壓轉(zhuǎn)換液壓，一方面保證了壓整的壓力，同時(shí)采用氣壓能有效提高壓整的速度，提高了生產(chǎn)效率，便于控制生產(chǎn)周期的長(zhǎng)度。所述的下底板上設(shè)置有對(duì)鐵芯進(jìn)行定位的產(chǎn)品定位裝置，設(shè)置的定位裝置能夠?qū)λ土蠙C(jī)構(gòu)送入的鐵芯進(jìn)行定位，保證壓整的位置的正確性。所述的導(dǎo)料槽上連接有篩選機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)料槽上設(shè)置有漏料孔，所述的篩選機(jī)構(gòu)由第一篩選機(jī)構(gòu)和第二篩選機(jī)構(gòu)構(gòu)成，第一篩選機(jī)構(gòu)和第二篩選機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在導(dǎo)料槽的側(cè)邊，所述的第一篩選機(jī)構(gòu)和第二篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述的第一篩選機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)料槽側(cè)邊的伸縮氣缸，伸縮氣缸上連接有對(duì)漏料孔進(jìn)行阻擋的漏料板，設(shè)置的篩選機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ缓细竦蔫F芯進(jìn)行一個(gè)區(qū)分，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。所述的控制裝置包括PLC控制單元，觸摸屏操作單元與PLC控制單元連接且能相互傳遞數(shù)據(jù)，還包括與PLC控制單元連接的用于檢測(cè)鐵芯高度的光柵檢測(cè)裝置，并且光柵 檢測(cè)裝置將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋給PLC控制單元，還包括與PLC控制單元連接的進(jìn)料氣缸控制單元、增壓氣缸控制單元以及出料氣缸控制單元，還包括與PLC控制單元連接的篩選控制單元。所述的篩選控制單元包括分選控制單元,分選控制單元與PLC控制連接,還包括與分選控制單元連接的超上氣缸控制單元和超下氣缸控制單元。上述控制裝置能夠控制鐵芯加壓檢測(cè)機(jī)的部件各個(gè)工作，實(shí)現(xiàn)送料、加壓、檢測(cè)和篩選動(dòng)作的自動(dòng)化，無(wú)需人工操作。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種無(wú)需人工作業(yè)的，自動(dòng)化的鐵芯加壓檢測(cè)機(jī)，其具有以下優(yōu)點(diǎn)I、實(shí)現(xiàn)了鐵芯檢測(cè)的全自動(dòng)化，無(wú)需人工作業(yè)，節(jié)約了人力支出，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)還能避免以前人工作業(yè)時(shí)存在的安全風(fēng)險(xiǎn)；2、采用自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；3、能對(duì)鐵芯的高度進(jìn)行檢查，并能判定產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，同時(shí)還能對(duì)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行分類，便于后續(xù)的返修；4、采用觸摸屏人機(jī)交互操作，操作簡(jiǎn)單清晰，方便工人快速的了解本實(shí)用新型的操作方法，能夠快速上手。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的控制流程圖；圖中，I為導(dǎo)料槽，2為下底板，3為進(jìn)料傳感器，4為底板，5為進(jìn)料氣缸，6為進(jìn)料推塊，7為進(jìn)料板，8為推料機(jī)構(gòu)，9為上安裝板，10為壓板，11為分段式氣壓轉(zhuǎn)換液壓缸，12為觸摸屏操作單元，13為定位裝置，14為光柵檢測(cè)裝置，15為篩選機(jī)構(gòu)，16為盛料盤,17為支座。
具體實(shí)施方式
[0022]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖I所示的鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)，包括有第一支座和第二支座構(gòu)成的支座17，其特征在于所述的第一支座上設(shè)置有對(duì)鐵芯進(jìn)行壓整的壓整裝置，所述的壓整裝置上還設(shè)置有將壓整后的鐵芯推出壓整裝置的推料機(jī)構(gòu)8，所述的壓整裝置的左側(cè)邊連接有將鐵芯送入壓整裝置的送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)上連接進(jìn)料板7，所述的壓整裝置的前側(cè)邊連接有與盛料盤I6連接的導(dǎo)料槽1，所述的壓整裝置上還設(shè)置有對(duì)壓整后的鐵芯高度檢測(cè)的光柵檢測(cè)裝置14，還包括用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)工作的控制裝置。本實(shí)用新型通過推料機(jī)構(gòu)將鐵芯推入壓整裝置內(nèi)，壓整裝置工作，壓整裝置對(duì)鐵芯進(jìn)行一個(gè)壓整，與此同時(shí)光柵檢測(cè)裝置對(duì)壓整后的鐵芯的高度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋給控制裝置，控制裝置根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)判斷壓整后的鐵芯的質(zhì)量的好壞，采用本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鐵芯壓整的自動(dòng)化生產(chǎn)，無(wú)需人工操作，避免了人為操作危險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)，也提高了
生產(chǎn)效率。所述的送料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)底板4，底板4的前側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板，側(cè)擋板上連接有檢測(cè)是否有鐵芯的進(jìn)料傳感器3，在底板4表面設(shè)置有固定座，固定座上安裝有進(jìn)料氣缸5，所述的進(jìn)料氣缸5的伸出桿上連接有進(jìn)料推塊，進(jìn)料傳感器3用于感測(cè)是否有料進(jìn)料，然后反饋給控制裝置，控制裝置來驅(qū)動(dòng)進(jìn)料氣缸是否進(jìn)行送料。所述的壓整裝置包括下底板2，下底板2上表面的四角上設(shè)置有支撐導(dǎo)柱，支撐導(dǎo)柱的頂部固定設(shè)置有上安裝板9，還包括連接在支撐導(dǎo)柱上的可以滑動(dòng)的壓板10，所述的上安裝板9上設(shè)置有分段式氣壓轉(zhuǎn)換液壓缸11，所述的分段式氣壓轉(zhuǎn)換液壓缸11的輸出端與壓板10連接，本實(shí)用新型采用氣壓轉(zhuǎn)換液壓，一方面保證了壓整的壓力，同時(shí)采用氣壓能有效提聞壓整的速度，提聞了生廣效率，便于控制生廣周期的長(zhǎng)度。所述的下底板上2設(shè)置有對(duì)鐵芯進(jìn)行定位的產(chǎn)品定位裝置13，設(shè)置的定位裝置13能夠?qū)λ土蠙C(jī)構(gòu)送入的鐵芯進(jìn)行定位，保證壓整的位置的正確性。所述的導(dǎo)料槽I上連接有篩選機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)料槽上設(shè)置有漏料孔，漏料孔用于對(duì)不同類的不合格品進(jìn)行區(qū)別分類，便于后續(xù)的處理，所述的篩選機(jī)構(gòu)由第一篩選機(jī)構(gòu)和第二篩選機(jī)構(gòu)構(gòu)成，第一篩選機(jī)構(gòu)和第二篩選機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在導(dǎo)料槽的側(cè)邊，所述的第一篩選機(jī)構(gòu)和第二篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述的第一篩選機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)料槽側(cè)邊的伸縮氣缸，伸縮氣缸上連接有對(duì)漏料孔進(jìn)行阻擋的漏料板，設(shè)置的篩選機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ缓细竦蔫F芯進(jìn)行一個(gè)區(qū)分，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。所述的控制裝置包括PLC控制單元，觸摸屏操作單元與PLC控制單元連接且能相互傳遞數(shù)據(jù)，還包括與PLC控制單元連接的用于檢測(cè)鐵芯高度的光柵檢測(cè)裝置，并且光柵檢測(cè)裝置將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋給PLC控制單元，還包括與PLC控制單元連接的進(jìn)料氣缸控制單元、增壓氣缸控制單元以及出料氣缸控制單元，還包括與PLC控制單元連接的篩選控制單元。所述的篩選控制單元包括分選控制單元,分選控制單元與PLC控制連接,還包括與分選控制單元連接的超上氣缸控制單元和超下氣缸控制單元。上述控制裝置能夠控制鐵芯加壓檢測(cè)機(jī)的部件各個(gè)工作，實(shí)現(xiàn)送料、加壓、檢測(cè)和篩選動(dòng)作的自動(dòng)化，無(wú)需人工操作。本實(shí)用新型的工作過程[0033]I、進(jìn)料傳感器檢測(cè)是否有鐵芯，并將結(jié)果傳遞給PLC控制單元，如果有鐵芯，PLC控制單元給進(jìn)料氣缸控制單元發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，進(jìn)料氣缸5將鐵芯送入壓整裝置內(nèi)，2、鐵芯在壓整裝置內(nèi)定位，定位后PLC控制單元控制增壓氣缸控制單元，增壓氣缸控制單元驅(qū)動(dòng)分段式氣壓轉(zhuǎn)換液壓缸11動(dòng)作，分段式氣壓轉(zhuǎn)換液壓缸對(duì)鐵芯進(jìn)行一個(gè)壓整，壓整完畢后，光柵檢測(cè)裝置對(duì)壓整后的鐵芯的高度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋給PLC控制單元；3、PLC控制單元根據(jù)光柵檢測(cè)裝置檢測(cè)的鐵芯的高度，判定鐵芯是否合格；4、PLC控制單元控制出料氣缸控制單元，出料氣缸控制單元驅(qū)動(dòng)推料機(jī)構(gòu)將壓整過的鐵芯送出壓整機(jī)構(gòu)，鐵芯進(jìn)入導(dǎo)料槽；5、PLC控制單元根據(jù)步驟3的判定來控制篩選控制單元，篩選控制單元的分選控制單元接受PLC控制單元的信號(hào)，如果鐵芯的高度超過上限值，則分選控制單元驅(qū)動(dòng)超上 氣缸控制單元，超上氣缸控制單元驅(qū)動(dòng)第一篩選機(jī)構(gòu)工作，若果鐵芯的高度低于下限值，則分選控制單元驅(qū)動(dòng)超下控制單元，超下控制單元驅(qū)動(dòng)第二篩選機(jī)構(gòu)工作。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種無(wú)需人工作業(yè)的，自動(dòng)化的鐵芯加壓檢測(cè)機(jī)，其具有以下優(yōu)點(diǎn)I、實(shí)現(xiàn)了鐵芯檢測(cè)的全自動(dòng)化，無(wú)需人工作業(yè)，節(jié)約了人力支出，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)還能避免以前人工作業(yè)時(shí)存在的安全風(fēng)險(xiǎn)；2、采用自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；3、能對(duì)鐵芯的高度進(jìn)行檢查，并能判定產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，同時(shí)還能對(duì)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行分類，便于后續(xù)的返修；4、采用觸摸屏人機(jī)交互操作，操作簡(jiǎn)單清晰，方便工人快速的了解本實(shí)用新型的操作方法，能夠快速上手。
權(quán)利要求1.鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)，包括有第一支座和第二支座構(gòu)成的支座，其特征在于所述的第一支座上設(shè)置有對(duì)鐵芯進(jìn)行壓整的壓整裝置，所述的壓整裝置上還設(shè)置有將壓整后的鐵芯推出壓整裝置的推料機(jī)構(gòu)，所述的壓整裝置的左側(cè)邊連接有將鐵芯送入壓整裝置的送料機(jī)構(gòu)，所述的壓整裝置的前側(cè)邊連接有與盛料盤連接的導(dǎo)料槽，所述的壓整裝置上還設(shè)置有對(duì)壓整后的鐵芯高度檢測(cè)的光柵檢測(cè)裝置，還包括用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)工作的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的送料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)底板，底板的前側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板，側(cè)擋板上連接有檢測(cè)是否有鐵芯的進(jìn)料傳感器，在底板表面設(shè)置有固定座，固定座上安裝有進(jìn)料氣缸，所述的進(jìn)料氣缸的伸出桿上連接有進(jìn)料推塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的壓整裝置包括下底板，下底板上表面的四角上設(shè)置有支撐導(dǎo)柱，支撐導(dǎo)柱的頂部固定設(shè)置有上安裝板，還包括連接在支撐導(dǎo)柱上的可以滑動(dòng)的壓板，所述的上安裝板上設(shè)置有分段式氣壓轉(zhuǎn)換液壓缸，所述的分段式氣壓轉(zhuǎn)換液壓缸的輸出端與壓板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的下底板上設(shè)置有對(duì)鐵芯進(jìn)行定位的產(chǎn)品定位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)料槽上連接有篩選機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)料槽上設(shè)置有漏料孔，所述的篩選機(jī)構(gòu)由第一篩選機(jī)構(gòu)和第二篩選機(jī)構(gòu)構(gòu)成，第一篩選機(jī)構(gòu)和第二篩選機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在導(dǎo)料槽的側(cè)邊，所述的第一篩選機(jī)構(gòu)和第二篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述的第一篩選機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)料槽側(cè)邊的伸縮氣缸，伸縮氣缸上連接有對(duì)漏料孔進(jìn)行阻擋的漏料板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的控制裝置包括PLC控制單元,觸摸屏操作單元與PLC控制單元連接且能相互傳遞數(shù)據(jù),還包括與PLC控制單元連接的用于檢測(cè)鐵芯高度的光柵檢測(cè)裝置，并且光柵檢測(cè)裝置將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋給PLC控制単元，還包括與PLC控制單元連接的進(jìn)料氣缸控制単元、增壓氣缸控制單元以及出料氣缸控制単元，還包括與PLC控制單元連接的篩選控制単元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述的篩選控制単元包括分選控制單元，分選控制単元與PLC控制連接，還包括與分選控制單元連接的超上氣缸控制單元和超下氣缸控制単元。
專利摘要本實(shí)用新型屬于鐵芯的加工檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)鐵芯進(jìn)行壓整，并對(duì)壓整后的鐵芯能夠進(jìn)行自動(dòng)分揀的鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)。鐵芯自動(dòng)加壓檢測(cè)機(jī)，包括有第一支座和第二支座構(gòu)成的支座，其特征在于所述的第一支座上設(shè)置有對(duì)鐵芯進(jìn)行壓整的壓整裝置，所述的壓整裝置上還設(shè)置有將壓整后的鐵芯推出壓整裝置的推料機(jī)構(gòu)，所述的壓整裝置的左側(cè)邊連接有將鐵芯送入壓整裝置的送料機(jī)構(gòu)，所述的壓整裝置的前側(cè)邊連接有與盛料盤連接的導(dǎo)料槽，所述的壓整裝置上還設(shè)置有對(duì)壓整后的鐵芯高度檢測(cè)的光柵檢測(cè)裝置，還包括用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)工作的控制裝置。
文檔編號(hào)G01B11/02GK202549608SQ20122012678
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
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