專利名稱：一種無人機載式無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及無線電監(jiān)測，特別是一種無人機載式無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)。
背景技術：
目前，常用的無線電監(jiān)測設備大多采用固定式或車載式，固定式結構在使用時需要建設高于大多數(shù)建筑物的鐵塔，具有費用昂貴且監(jiān)測范圍有限等缺點；車載式結構在使用時雖然解決了監(jiān)測范圍的問題，但由于車載平臺較低，測量信號容易受周圍建筑物和地形地貌的影響而產(chǎn)生一定的測量誤差，很容易出現(xiàn)因建筑物遮擋造成衰減，以及折射、繞射等改變傳播路徑等不良情況。而且，車載監(jiān)測設備必須由人工駕駛操作，在執(zhí)行監(jiān)測任務時容易受到道理交通條件的影響，難以保證任務執(zhí)行的即時性。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的即在于彌補現(xiàn)有無線電監(jiān)測技術手段的不足，提供一種無人機載式無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)，不僅解決了機載設備遠程、近端監(jiān)控等問題，還極大地擴大了對地面無線電信號的監(jiān)測范圍，大大減弱了地形起伏對電波傳播的影響，在很大程度上解決了建筑物造成的遮擋衰減，以及折射、繞射等改變傳播路徑等問題。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的一種無人機載式無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)，它包括一個或多個機載設備，以及一個或多個控制中心，所述的機載設備包括飛行控制模塊、無線電監(jiān)測測向天線、無線電監(jiān)測測向接收機、安全保障模塊和通訊模塊a，控制中心包括通訊模塊b和一臺或多臺操作終端，操作終端通過通訊模塊b與機載設備互連，互相通訊，通訊模塊a分別與飛行控制模塊、無線電監(jiān)測測向接收機、安全保障模塊連接，無線電監(jiān)測測向接收機與無線電監(jiān)測測向天線連接，飛行控制模塊與無人機連接，所述的操作終端包括遙控器，所述的操作終端包括電腦。本實用新型的有益效果是( I)本實用新型提供一種無人機載式無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)，采用無人機作為平臺，將頻譜監(jiān)測設備作為其有效載荷構成頻譜監(jiān)測無人機。頻譜監(jiān)測無人機可以升空對地面實施頻譜監(jiān)測，由于其居高臨下，俯視大地，具有寬闊的通視范圍，極大地擴大了對地面無線電信號的監(jiān)測范圍，大大減弱了地形起伏對電波傳播的影響。頻譜監(jiān)測無人機在高樓林立的城市環(huán)境進行有效的無線電監(jiān)測具有十分重大的價值，在很大程度上解決了建筑物造成的遮擋衰減，以及折射、繞射等改變傳播路徑等問題，增大了監(jiān)測測向距離，優(yōu)化了所獲得信號的質(zhì)量，定位精準，使得測向定位結果更真實有效；(2)本實用新型提供一種無人機載式無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)，監(jiān)測直升機可以程控自主飛行，也可以根據(jù)控制終端的遙控指令飛行，具有較大的機動性和靈活性，可以快速直接的到達監(jiān)測任務區(qū)域，實現(xiàn)了對應急突發(fā)事件的快速響應。

[0008]圖I為本實用新型結構示意框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。如圖I所示，一種無人機載式無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)，它包括一個或多個機載設備，以及一個或多個控制中心，控制中心可設于地面，亦可設于空中等任意位置，所述的機載設備包括飛行控制模塊、無線電監(jiān)測測向天線、無線電監(jiān)測測向接收機、安全保障模塊和通訊模塊a，控制中心包括通訊模塊b和一臺或多臺操作終端，操作終端通過通訊模塊b與機載設備互連，互相通訊，通訊模塊a分別與飛行控制模塊、無線電監(jiān)測測向接收機、安全保障模塊連接，無線電監(jiān)測測向接收機與無線電監(jiān)測測向天線連接，飛行控制模塊與無人機連接，所述的操作終端包括遙控器，所述的操作終端包括電腦。權利要求1.一種無人機載式無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)，其特征在于它包括一個或多個機載設備，以及一個或多個控制中心，所述的機載設備包括飛行控制模塊、無線電監(jiān)測測向天線、無線電監(jiān)測測向接收機、安全保障模塊和通訊模塊a，控制中心包括通訊模塊b和一臺或多臺操作終端，操作終端通過通訊模塊b與機載設備互連，互相通訊，通訊模塊a分別與飛行控制模塊、無線電監(jiān)測測向接收機、安全保障模塊連接，無線電監(jiān)測測向接收機與無線電監(jiān)測測向天線連接，飛行控制模塊與無人機連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種無人機載式無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)，其特征在于所述的操作終端包括遙控器。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種無人機載式無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)，其特征在于所述的操作終端包括電腦。
專利摘要本實用新型公開了一種無人機載式無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)，它包括一個或多個機載設備，以及一個或多個控制中心，所述的機載設備包括飛行控制模塊、無線電監(jiān)測測向天線、無線電監(jiān)測測向接收機、安全保障模塊和通訊模塊a，控制中心的操作終端通過通訊模塊b與機載設備互連，地面通訊模塊a分別與飛行控制模塊、無線電監(jiān)測測向接收機、安全保障模塊連接，無線電監(jiān)測測向接收機與無線電監(jiān)測測向天線連接，飛行控制模塊與無人機連接。本實用新型采用可升空對地面實施頻譜監(jiān)測的無人機，極大地擴大了對地面無線電信號的監(jiān)測范圍，減弱了地形起伏對電波傳播的影響，解決了建筑物造成的遮擋衰減，以及折射、繞射等改變傳播路徑等問題。
文檔編號G01S3/14GK202471957SQ201220128859
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權日2012年3月30日
發(fā)明者劉寶璐, 吳偉冬, 寧濤, 張濤, 王文林, 馬劍青 申請人:成都九華圓通科技發(fā)展有限公司