專利名稱：一種陀螺儀的通用裝配模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于準備陀螺儀的部件，具體的講，涉及一種陀螺儀的通用轉(zhuǎn)配模塊。
背景技術(shù)：
陀螺儀又稱角速度計，可以用來檢測繞其感應(yīng)軸而旋轉(zhuǎn)的角速度。廣泛應(yīng)用于消費電子的姿態(tài)控制及慣性導(dǎo)航中。比如，在玩具直升機中，實現(xiàn)鎖尾功能。玩具直升機在沒有轉(zhuǎn)向信號的情況下，尾槳可由陀螺儀的輸出信號經(jīng)過相關(guān)運算，自動控制其轉(zhuǎn)速從而實現(xiàn)鎖尾。 由于陀螺儀具有嚴格固定的感應(yīng)軸向，隨著感應(yīng)軸向不同，陀螺儀與主控制電路板的安裝連接方式不同。若陀螺儀的感應(yīng)軸向為Z軸，則需要安裝后使得陀螺儀芯片保持水平狀態(tài)。若陀螺儀的感應(yīng)軸向為X或Y軸，則需要安裝后使得陀螺儀芯片保持豎直狀態(tài)。同時，不同品種型號的陀螺儀的引腳尺寸及外圍電路基本不可能完全相同。顯然，各種不同品牌型號的陀螺儀之間的代替不能實現(xiàn)完全兼容。一般來說，每更新相關(guān)的陀螺儀芯片，都需要根據(jù)芯片的相關(guān)的外圍電路要求設(shè)計對應(yīng)的主控制電路板。在更新芯片時，還需要更多考慮其開發(fā)成本及開發(fā)周期。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供了一種陀螺儀的通用裝配模塊，這種L型的結(jié)構(gòu)模塊充分利用了應(yīng)用場合如玩具直升機中的空間位置，能在完全不改變主控制電路板的情況下，很快的更換不同品牌型號的陀螺儀芯片，實現(xiàn)完全兼容。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一個方面提供了一種陀螺儀的通用裝配模塊，其包括一主板，該主板為一直板，該主板的一端具有連接部用于連接電路板，主板的側(cè)面提供有用于安裝陀螺儀的平坦區(qū)域。該主板的連接部具有機械連接結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)。其中電連接結(jié)構(gòu)可以為金手指。進一步的是，該陀螺儀的通用裝配模塊還包括一轉(zhuǎn)接板，該轉(zhuǎn)接板為一直板，在該轉(zhuǎn)接板的板身上設(shè)有一開槽，該開槽具有一槽口，該槽口具有與主板的連接部對應(yīng)的機械機構(gòu)且具有對應(yīng)的電連接結(jié)構(gòu)以使得主板的連接部可牢固的與該槽口機械連接同時與該主板的連接部電連通。在該轉(zhuǎn)接板的極端還設(shè)有連接部，該連接部與主板的連接部具有相同的結(jié)構(gòu)，既具有相同的機械結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)，且其電連接結(jié)構(gòu)與槽口的電連接結(jié)構(gòu)相連通。進一步的，其中電連接結(jié)構(gòu)為金手指。依據(jù)本實用新型的陀螺儀的通用裝配模塊，不管是選擇各種軸向感應(yīng)的陀螺儀還是選擇不同的主控制電路板的放置方向，陀螺儀都可以通過陀螺儀的通用裝配模塊的拆分組合實現(xiàn)相應(yīng)軸向的感應(yīng)功能，不需要更改主控制電路板。其還可以方便的選擇不同品牌型號的陀螺儀芯片，不需要對主控制電路板設(shè)計做任何更改。此外，其可以根據(jù)實際的應(yīng)用場合來調(diào)整模塊的空間尺寸，減小了應(yīng)用范圍受尺寸限制的可能。這種設(shè)計大大減少了更換陀螺儀芯片帶來的開發(fā)成本及開發(fā)周期，同時使得不同的芯片只需要一種主控制電路板，便于倉庫及生產(chǎn)管理，減少浪費。
圖I為本實用新型的一種陀螺儀的通用裝配模塊的轉(zhuǎn)接板的示意圖；圖2為本實用新型的一種陀螺儀的通用裝配模塊的安裝了陀螺儀后的主板的示意圖；圖3為本實用新型的一種陀螺儀的通用裝配模塊的轉(zhuǎn)接板與安裝了陀螺儀的主板組裝后的示意圖；圖4為安裝了陀螺儀后的主板單獨裝配在電路板上的示意圖；圖5為安裝了陀螺儀后的主板通過轉(zhuǎn)接板裝配在電路板上的示意圖；具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細說明。如圖3所示，依照本實用新型的一種實施例的通用裝配模塊被設(shè)計為了一種L型電路板10。一個L型電路板由陀螺儀電路板I與轉(zhuǎn)接板2垂直連接組合而成，所以稱為L型板。如圖1、2所示，陀螺儀芯片3及其驅(qū)動控制電路都設(shè)計在L型板的陀螺儀電路板I上。L型板的轉(zhuǎn)接板2實現(xiàn)陀螺儀芯片3的驅(qū)動及輸出信號與主控制電路板的電學(xué)連接，沒有相關(guān)的外圍電容電阻等控制元器件。L型板的陀螺儀電路板3與L型板的轉(zhuǎn)接板2之間的連接口設(shè)計與L型板的轉(zhuǎn)接板2與主控制電路板I的連接口設(shè)計完全相同。主控制電路板I設(shè)計有直插孔11，插孔兩側(cè)設(shè)計相關(guān)驅(qū)動及輸出信號的信號引腳。L型板的轉(zhuǎn)接板2的一端及L型板的陀螺儀電路板3的一端上都有完全相同的直插引腳21、31，可以完全匹配直插孔11，L型板的轉(zhuǎn)接板的另一端設(shè)計有直插孔212，L型板的轉(zhuǎn)接板的直插孔的尺寸及兩側(cè)的驅(qū)動及輸出信號引腳設(shè)計與主控制電路板上直插孔完全相同。直插引腳插入直插孔后，通過將相對應(yīng)的驅(qū)動及輸出信號引腳焊接后實現(xiàn)機械固定及電氣連接。由于各個接口的完全匹配，使得L型板的轉(zhuǎn)接板2與L型板的陀螺儀電路板3之間，L型板的陀螺儀電路板3與主控制電路板I之間，L型板的轉(zhuǎn)接板2與主控制電路板I之間都可以形成垂直90°機械及電氣連接。如圖5所示，以玩具直升機的應(yīng)用為例。設(shè)計玩具直升機的主控制電路板為水平放置，若選擇Z軸陀螺儀芯片4，則將完整L型板10直插裝配到玩具直升機主控制電路板上。使得L型板的轉(zhuǎn)接板2與玩具直升機主控制電路I板成90°連接。由于L型板的陀螺儀電路板與L型板的轉(zhuǎn)接板成90°連接，所以L型板的陀螺儀電路板與玩具直升機主控制電路板平行，即陀螺儀水平放置。從而實現(xiàn)了陀螺儀的Z軸感應(yīng)功能。如圖4所示，若選擇X/Y軸陀螺儀芯片4，則不需要使用L型板的轉(zhuǎn)接板2，直接將L型板的陀螺儀電路板3直插裝配到玩具直升機主控制電路板I上。使得L型板的陀螺儀電路板與玩具直升機控制電路板成90°連接，即陀螺儀垂直放置。從而實現(xiàn)了陀螺儀的X/Y軸感應(yīng)功能。同理，設(shè)計玩具直升機主控制電路板為垂直放置時。若選擇Z軸陀螺儀芯片4，則只需將L型板的陀螺儀電路板直插裝配到玩具直升機主控制電路板上，即陀螺儀水平放置，從而實現(xiàn)陀螺儀的Z軸感應(yīng)功能。若選擇X/Y軸陀螺儀芯片，則將完整L型板直插裝配到玩具直升機主控制電路板上，即陀螺儀垂直放置，從而實現(xiàn)陀螺儀的X/Y軸感應(yīng)功能。如果需要更改陀螺儀的品牌型號，修改調(diào)試相關(guān)的外圍電路，則只需要修改L型板的陀螺儀電路板上的相關(guān)電路，不需要對主控制電路板進行任何修改。L型板的陀螺儀電路板的大小及電路可以根據(jù)具體陀螺儀的要求進行設(shè)計，L型板可以僅包括主板，也可包括主板和轉(zhuǎn)接板，其中，主板用于設(shè)置陀螺儀，轉(zhuǎn)接板上沒有元器件，只是用作陀螺儀驅(qū)動及輸出信號的傳導(dǎo)，其結(jié)構(gòu)和大小，可以方便簡單的根據(jù)應(yīng)用場合需要進行調(diào)整。所以，L型板的大小及連接處的位置可根據(jù)實際應(yīng)用的空間及要求進行調(diào)整修改，完全不需要更改玩具直升機的整體設(shè)計。依據(jù)本實用新型的L型板，不管是選擇各種軸向感應(yīng)的陀螺儀還是選擇不同的主控制電路板的放置方向，陀螺儀都可以通過L型板的拆分組合實現(xiàn)相應(yīng)軸向的感應(yīng)功能， 不需要更改主控制電路板。其還可以方便的選擇不同品牌型號的陀螺儀芯片，不需要對主控制電路板設(shè)計做任何更改。此外，其可以根據(jù)實際的應(yīng)用場合來調(diào)整模塊的空間尺寸，減小了應(yīng)用范圍受尺寸限制的可能。這種設(shè)計大大減少了更換陀螺儀芯片帶來的開發(fā)成本及開發(fā)周期，同時使得不同的芯片只需要一種主控制電路板，便于倉庫及生產(chǎn)管理，減少浪費。
權(quán)利要求1.一種陀螺儀的通用裝配模塊，其特征在于包括一主板，該主板為一直板，該主板的一端具有連接部用于連接電路板，主板的側(cè)面提供有用于安裝陀螺儀的平坦區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陀螺儀的通用裝配模塊，其特征在于該主板的連接部具有機械連接結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陀螺儀的通用裝配模塊，其特征在于其中電連接結(jié)構(gòu)為金手指。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陀螺儀的通用裝配模塊，其特征在于該陀螺儀的通用裝配模塊還包括一轉(zhuǎn)接板，該轉(zhuǎn)接板為一直板，在該轉(zhuǎn)接板的板身上設(shè)有一開槽，該開槽具有一槽口，該槽口具有與主板的連接部對應(yīng)的機械機構(gòu)且具有對應(yīng)的電連接結(jié)構(gòu)以使得主板的連接部可牢固的與該槽口機械連接同時與該主板的連接部電連通；在該轉(zhuǎn)接板的極端還設(shè)有連接部，該連接部與主板的連接部具有相同的結(jié)構(gòu)，既具有相同的機械結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)，且其電連接結(jié)構(gòu)與槽口的電連接結(jié)構(gòu)相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的陀螺儀的通用裝配模塊，其特征在于其中電連接結(jié)構(gòu)為金手指°
專利摘要本實用新型公開了一種陀螺儀的通用裝配模塊，其特征在于包括一主板，該主板為一直板，該主板的一端具有連接部用于連接電路板，主板的側(cè)面提供有用于安裝陀螺儀的平坦區(qū)域。依據(jù)本實用新型的陀螺儀的通用裝配模塊，不管是選擇各種軸向感應(yīng)的陀螺儀還是選擇不同的主控制電路板的放置方向，陀螺儀都可以通過陀螺儀的通用裝配模塊的拆分組合實現(xiàn)相應(yīng)軸向的感應(yīng)功能。
文檔編號G01C19/00GK202793401SQ201220143368
公開日2013年3月13日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者趙玲 申請人:深迪半導(dǎo)體(上海)有限公司