專利名稱：一種抖動故障綜合診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及抖動故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種抖動故障綜合診斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場上反饋大噸位移動式起重機在平衡重油缸伸縮時出現(xiàn)抖動，由于平衡重油缸上鉸點與卷揚支架固連，因此引起卷揚系統(tǒng)抖動從而影響起重作業(yè)的平穩(wěn)性。請參考圖I、圖2和圖3，圖I為現(xiàn)有技術(shù)中平衡重油缸液壓原理圖；圖2為帶有壓
力檢測裝置的平衡重油缸液壓原理圖；圖3為圖2中壓力檢測裝置的放大圖。起重機平衡重油缸液壓原理如圖I所示，油缸伸出時液壓油通過A 口經(jīng)分流集流閥到平衡閥進入左右平衡重油缸大腔，同時油液打開小腔平衡閥，小腔油液回流到B 口 ；油缸縮時油液從B 口進入小腔，同時大腔油液回流到A 口。其中，在圖I中，附圖標(biāo)記I代表右側(cè)平衡重油缸，附圖標(biāo)記2代表右側(cè)雙向平衡閥，附圖標(biāo)記3代表左側(cè)雙向平衡閥，附圖標(biāo)記4代表左側(cè)平衡重油缸，附圖標(biāo)記5代表分流集流閥?，F(xiàn)有技術(shù)是針對抖動故障在平衡重油缸的進、回油路前安裝壓力檢測裝置其原理如圖2、3所示，當(dāng)油缸伸縮時分別檢測左右平衡重油缸的控制回路壓力，左右平衡重油缸壓力差值過大時通過調(diào)節(jié)控制閥口壓力使壓差趨于穩(wěn)定，一般控制左右兩缸壓差在O 3bar。如果壓力差值過大時系統(tǒng)出現(xiàn)抖動，通過調(diào)節(jié)控制回路壓力可以適當(dāng)緩解。具體地，在圖2中，附圖標(biāo)記6代表液壓回路壓力檢測裝置；在圖3中，附圖標(biāo)記P1、P2、P3和P4代表著平衡重油缸伸縮控制油路，第一壓力傳感器61用于檢測Pl和P4油路的壓力，第二壓力傳感器62檢測P2油路分流閥后壓力，第三壓力傳感器63檢測P3油路分流閥后壓力，第四壓力傳感器64檢測分流閥前壓力。上述現(xiàn)有技術(shù)能夠減小由壓力沖擊產(chǎn)生的抖動,但抖動是一個多方因素稱合在一起的復(fù)雜過程包括系統(tǒng)受力不平衡、系統(tǒng)不對中、雙缸動作不同步等?，F(xiàn)有技術(shù)只局限于壓力控制，當(dāng)雙缸壓力同步系統(tǒng)仍出現(xiàn)抖動時該方法失效。所以，現(xiàn)有技術(shù)不能從根源上解決抖動問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，該綜合診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠從根源上找到影響抖動的振動源，從而使得故障診斷的準(zhǔn)確性和全面性得以提聞，從而提聞了診斷效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，用于檢測起重機的平衡重油缸和卷揚支架的抖動故障，包括檢測部件，用于檢測反映抖動的信息，并發(fā)出信號；診斷信號采集部件，與所述檢測部件通訊連接，用于接收上述檢測部件發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號得出導(dǎo)致抖動的限定值；故障診斷部件，與所述診斷信號采集部件通訊連接；并當(dāng)該故障診斷部件接收的信號超出限定值時進行報警停機，當(dāng)接收的信號小于限定值時則進行數(shù)據(jù)存儲。優(yōu)選地，所述平衡重油缸的數(shù)量為兩個，分別為左側(cè)平衡重油缸和右側(cè)平衡重油缸。優(yōu)選地，所述檢測部件包括檢測左側(cè)平衡重油缸的第一加速度計、檢測右側(cè)平衡重油缸的第二加速度計及檢測卷揚支架的第三加速度計，上述三個加速度計將檢測到的加速度信號傳輸給所述診斷信號采集部件。優(yōu)選地，所述第一加速度計通過第一傳輸通道將其檢測到的加速度信號傳輸給所述診斷信號采集部件；所述第二加速度計通 過第二傳輸通道將其檢測到的加速度信號傳輸給所述診斷信號采集部件；所述第三加速度計通過第三傳輸通道將其檢測到的加速度信號傳輸給所述診斷信號采集部件。優(yōu)選地，上述各個加速度計檢測到的加速度信號均通過電荷放大器、濾波器及A/D模式轉(zhuǎn)換后接入所述診斷信號采集部件。優(yōu)選地，所述檢測部件還包括檢測左側(cè)平衡重油缸的第一位移傳感器、及檢測右側(cè)平衡重油缸的第二位移傳感器，該兩個位移傳感器將檢測到的位移信號傳輸給所述診斷信號采集部件。優(yōu)選地，所述第一位移傳感器通過第四傳輸通道將其檢測到的位移信號傳輸給所述診斷信號采集部件；所述第二位移傳感器通過第五傳輸通道將其檢測到的位移信號傳輸給所述診斷信號采集部件。優(yōu)選地，所述檢測部件還包括檢測左側(cè)平衡重油缸的第一振動頻率傳感器、檢測右側(cè)平衡重油缸的第二振動頻率傳感器及檢測卷揚支架的第三振動頻率傳感器，上述三個振動頻率傳感器將檢測到的振動頻率信號傳輸給所述診斷信號采集部件。優(yōu)選地，所述第一振動頻率傳感器通過第六傳輸通道將其檢測到的振動頻率信號傳輸給所述診斷信號采集部件；所述第二振動頻率傳感器通過第七傳輸通道將其檢測到的振動頻率信號傳輸給所述診斷信號采集部件；所述第三振動頻率傳感器通過第八傳輸通道將其檢測到的振動頻率信號傳輸給所述診斷信號采集部件。優(yōu)選地，上述三個振動頻率傳感器檢測到的振動頻率信號均通過Math信號轉(zhuǎn)換傳輸給所述診斷信號采集部件。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本實用新型所提供的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，包括檢測部件，用于檢測反映抖動的信息，并發(fā)出信號；診斷信號采集部件，與所述檢測部件通訊連接，用于接收上述檢測部件發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號得出導(dǎo)致抖動的限定值；故障診斷部件，與所述診斷信號采集部件通訊連接；并當(dāng)該故障診斷部件接收的信號超出限定值時進行報警停機，當(dāng)接收的信號小于限定值時則進行數(shù)據(jù)存儲。工作時，通過檢測部件檢測反映抖動的信息，并發(fā)出信號；診斷信號采集部件用于接收上述檢測部件發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號得出導(dǎo)致抖動的限定值；故障診斷部件與所述診斷信號采集部件通訊連接，并當(dāng)該故障診斷部件接收的信號超出限定值時進行報警停機，當(dāng)接收的信號小于限定值時則進行數(shù)據(jù)存儲。由此可知，本實用新型所提供的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)能夠從根源上找到影響抖動的振動源，從而使得故障診斷的準(zhǔn)確性和全面性得以提高，從而提高了診斷效率。
圖I為現(xiàn)有技術(shù)中平衡重油缸液壓原理圖；圖2為帶有壓力檢測裝置的平衡重油缸液壓原理圖；圖3為圖2中壓力檢測裝置的放大圖；圖4為平衡重油缸的安裝示意圖；圖5為圖4的剖視圖；圖6為本實用新型一種實施例中抖動故障綜合診斷系統(tǒng)的原理圖。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，該綜合診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠從根源上找到影響抖動的振動源，從而使得故障診斷的準(zhǔn)確性和全面性得以提高，從而提高了診斷效率。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明。請參考圖4和圖5，圖4為平衡重油缸的安裝示意圖；圖5為圖4的剖視圖。如圖4和圖5所示，平衡重油缸是通過銷軸與卷揚支架3進行鉸接，卷揚支架3前方結(jié)構(gòu)件與轉(zhuǎn)臺15連接，后方掛接配重塊14，上方分布著塔臂卷揚12、副卷揚11及其卷筒17，因此平衡重油缸在伸縮時承受作用力較大，如果油缸受力不均勻?qū)⒁鹕炜s動作不平穩(wěn)。I、抖動的工裝檢測方法平衡重油缸伸縮抖動與很多因素有關(guān)，其中卷揚支架、副卷揚、塔臂卷揚質(zhì)量重心分布不均是影響抖動的重要因素之一，本實用新型根據(jù)上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點設(shè)計了抖動的工裝檢測方法第一，將轉(zhuǎn)臺15與卷揚支架3鉸接處拆除進行平衡重油缸伸縮試驗觀察是否出現(xiàn)抖動，若無抖動則表明與卷揚支架3無關(guān)，若出現(xiàn)抖動則進行下一步。第二，將塔臂卷揚12與副卷揚11拆除后進行伸縮試驗觀察抖動是否出現(xiàn)。第三，將卷揚支架3、副卷揚11、塔臂卷揚12拆除后空缸進行伸縮試驗觀察抖動現(xiàn)象。第四，記錄各工況的抖動程度依據(jù)試驗設(shè)計理論進行抖動相關(guān)性分析。通過上述試驗得出空缸伸縮時未出現(xiàn)抖動；帶卷揚支架3去掉副卷揚11和塔臂卷揚12時出現(xiàn)抖動(卷揚支架3結(jié)構(gòu)重心偏載)；帶卷揚支架3和副卷揚11、塔臂卷揚12時出現(xiàn)劇烈抖動(質(zhì)量加重后偏載嚴(yán)重)。參照卷揚系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點得出卷揚支架3、副卷揚11、塔臂卷揚12的結(jié)構(gòu)布置形式與質(zhì)量重心的分布與抖動存在一定的關(guān)系，質(zhì)量重心分布向副卷揚11方向偏移。2、基于共振理論的抖動檢測方法基于共振理論的抖動檢測方法是以振動頻率、噪聲信號作為評價指標(biāo)，當(dāng)系統(tǒng)振動頻率接近自身固有頻率時出現(xiàn)抖動現(xiàn)象并出現(xiàn)刺耳的噪聲，具體方法如下；第一，在抖動部件上左平衡重油缸21、右平衡重油缸22、卷揚支架3中心面處安裝振動頻率計、噪聲計。[0048]第二，進行頻率計的標(biāo)定、噪聲信號的標(biāo)準(zhǔn)噪聲源校準(zhǔn)后進行抖動試驗。第三，將頻率信號、噪聲信號分通道接入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。第四，記錄抖動瞬間的振動頻率、噪聲信號。第五，對比分析各構(gòu)件振動頻率、噪聲信號。第六，對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行觸發(fā)運算，找出影響抖動的共振頻率與噪聲信號值。第七，根據(jù)得出的共振頻率與噪聲信號值對抖動進行控制(主要是改變系統(tǒng)的質(zhì)量與剛度從而避開共振峰)。 抖動是多方面、多因素共同作用的結(jié)果，抖動的工裝檢測法，能從裝配工藝上找出影響抖動的因素，確定抖動部件。共振檢測法，從共振頻率、共振噪聲信號的角度，找出了抖動故障時的限定值，即臨界或超過該共振值時即認(rèn)定系統(tǒng)出現(xiàn)抖動，兩種方法是進行綜合設(shè)計故障診斷系統(tǒng)的前提與基礎(chǔ)。是設(shè)計出有效合理的故障診斷的基礎(chǔ)方法。由此，本實用新型所提供的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)甚為必要。具體地，請參考圖6，圖6為本實用新型一種實施例中抖動故障綜合診斷系統(tǒng)的原理圖。如圖6所示，在一種實施例中，本實用新型所提供的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，用于檢測起重機的平衡重油缸和卷揚支架3的抖動故障，包括檢測部件，用于檢測反映抖動的信息，并發(fā)出信號；診斷信號采集部件7，與檢測部件通訊連接，用于接收上述檢測部件發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號得出導(dǎo)致抖動的限定值；故障診斷部件8，與診斷信號采集部件7通訊連接；并當(dāng)該故障診斷部件8接收的信號超出限定值時進行報警停機，當(dāng)接收的信號小于限定值時則進行數(shù)據(jù)存儲。工作時，通過檢測部件檢測反映抖動的信息，并發(fā)出信號；診斷信號采集部件7用于接收上述檢測部件發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號得出導(dǎo)致抖動的限定值；故障診斷部件8與診斷信號采集部件7通訊連接，并當(dāng)該故障診斷部件8接收的信號超出限定值時進行報警停機，當(dāng)接收的信號小于限定值時則進行數(shù)據(jù)存儲。具體地，平衡重油缸的數(shù)量為兩個，分別為左側(cè)平衡重油缸21和右側(cè)平衡重油缸22。在此基礎(chǔ)上，如圖6所示，檢測部件包括檢測左側(cè)平衡重油缸21的第一加速度計41、檢測右側(cè)平衡重油缸22的第二加速度計42及檢測卷揚支架3的第三加速度計43，上述三個加速度計將檢測到的加速度信號傳輸給診斷信號采集部件7。進一步地，第一加速度計41通過第一傳輸通道Vl將其檢測到的加速度信號傳輸給診斷信號采集部件7 ;第二加速度計42通過第二傳輸通道v2將其檢測到的加速度信號傳輸給診斷信號采集部件7 ;第三加速度計43通過第三傳輸通道v3將其檢測到的加速度信號傳輸給診斷信號采集部件7。在上述技術(shù)方案中，如圖6所示，上述各個加速度計檢測到的加速度信號均通過電荷放大器、濾波器及A/D模式轉(zhuǎn)換后接入診斷信號采集部件。此外，在上述技術(shù)方案中，還可以作出進一步具體設(shè)計，比如，如圖6所示，檢測部件還包括檢測左側(cè)平衡重油缸21的第一位移傳感器51、及檢測右側(cè)平衡重油缸22的第二位移傳感器52，該兩個位移傳感器將檢測到的位移信號傳輸給診斷信號采集部件7。進一步地，第一位移傳感器51通過第四傳輸通道v4將其檢測到的位移信號傳輸給診斷信號采集部件7 ;第二位移傳感器52通過第五傳輸通道v5將其檢測到的位移信號傳輸給診斷信號采集部件7。此外，還可以對抖動頻率進行檢測。具體地，如圖6所示，檢測部件還包括檢測左側(cè)平衡重油缸21的第一振動頻率傳感器61、檢測右側(cè)平衡重油缸22的第二振動頻率傳感器62及檢測卷揚支架3的第三振動頻率傳感器63，上述三個振動頻率將檢測到的振動頻率信號傳輸給診斷信號采集部件7。進一步地，第一振動頻率傳感器61通過第六傳輸通道v6將其檢測到的振動頻率信號傳輸給診斷信號采集部件7 ;第二振動頻率傳感器62通過第七傳輸通道v7將其檢測到的振動頻率信號傳輸給診斷信號采集部件7 ;第三振動頻率傳感器63通過第八傳輸通道v8將其檢測到的振動頻率信號傳輸給診斷信號采集部件7。需要說明的是，在上述技術(shù)方案中，上述三個振動頻率傳感器檢測到的振動頻率信號均通過Math信號轉(zhuǎn)換傳輸給診斷信號采集部件7。以下將具體介紹上述綜合診斷系統(tǒng)的操作方法第一，將位移傳感器、振動加速度計、振動頻率傳感器(需要經(jīng)過Math轉(zhuǎn)換)安裝到被測部件上。第二，對各個檢測信號進行數(shù)據(jù)線連接，加速度計需經(jīng)過電荷放大器、濾波器及A/D模式轉(zhuǎn)換后接入診斷信號采集系統(tǒng)。第三，檢查診斷信號是否正常，若正常則進行抖動試驗。系統(tǒng)自動識別來自8個通道的檢測信號如圖5所示，點擊診斷信號采集系統(tǒng)的開始記錄按鈕，記錄抖動瞬間加速度信號、位移信號、振動頻率信號，結(jié)束時按停止采集按鈕。第四，診斷信號采集部件7對抖動時檢測信號進行分析處理并計算出各項檢測信號的限定值。第五，將信號采集部件7接入故障診斷部件8中。將計算得出的限定值輸入故障診斷部件8中作邏輯運算，即當(dāng)故障診斷部件8接收到超出限定值時進行報警停機。接收信號小于限定值時可在故障診斷部件8中正常存貯記錄。設(shè)定完限定值后在故障診斷部件中打開采集界面進行故障監(jiān)測。該故障診斷部件8可分通道進行信號診斷，以上就是基于振動加速度信號、振動頻率信號、振動同步性信號的綜合故障診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了影響抖動的三大要素分別是振動加速度、振動頻率、振動位移(同步性位移檢測)，能夠全面的對抖動進行綜合性的故障診斷，且測試數(shù)據(jù)可以實時存儲記錄，具有良好的人機交換界面便于檢測。綜上所述，本實用新型具有如下技術(shù)效果第一，傳統(tǒng)的平衡重油缸伸縮抖動診斷方法是基于壓力沖擊進行診斷。當(dāng)壓差控制在合理范圍內(nèi)該方法失效，本實用新型是基于振動理論提出的綜合控制系統(tǒng)，是從抖動的本質(zhì)上進行診斷。第二，該診斷系統(tǒng)涉及影響抖動的三大因素，即振動頻率、振動加速度、振動位移。第三，該診斷系統(tǒng)可以找出影響抖動的振動源即卷揚支架系統(tǒng)重心偏置引起的抖動。第四，該診斷系統(tǒng)是振動故障診斷方法和雙缸運動同步性診斷方法的集成。第五，該診斷系統(tǒng)可以實時監(jiān)測到診斷信號并實時存貯記錄具有良好的人機交換界面。第六，該診斷系統(tǒng)可以自動對超出限定值的信號進行邏輯識別后報警停機，通過查看故障通道可以找出影響停機的信號源。以上對本實用新型所提供的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)進行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和
修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，用于檢測起重機的平衡重油缸和卷揚支架的抖動故障，其特征在于，包括 檢測部件，用于檢測反映抖動的信息，并發(fā)出信號； 診斷信號采集部件(7)，與所述檢測部件通訊連接，用于接收上述檢測部件發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號得出導(dǎo)致抖動的限定值； 故障診斷部件(8)，與所述診斷信號采集部件(7)通訊連接；并當(dāng)該故障診斷部件(8)接收的信號超出限定值時進行報警停機，當(dāng)接收的信號小于限定值時則進行數(shù)據(jù)存儲。
2.如權(quán)利要求I所述的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡重油缸的數(shù)量為兩個，分別為左側(cè)平衡重油缸(21)和右側(cè)平衡重油缸(22)。
3.如權(quán)利要求2所述的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部件包括檢測左側(cè)平衡重油缸(21)的第一加速度計(41)、檢測右側(cè)平衡重油缸(22)的第二加速度計(42)及檢測卷揚支架(3)的第三加速度計(43)，上述三個加速度計將檢測到的加速度信號傳輸給所述診斷信號采集部件(7)。
4.如權(quán)利要求3所述的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一加速度計(41)通過第一傳輸通道(Vl)將其檢測到的加速度信號傳輸給所述診斷信號采集部件(7);所述第二加速度計(42)通過第二傳輸通道(v2)將其檢測到的加速度信號傳輸給所述診斷信號采集部件(7);所述第三加速度計(43)通過第三傳輸通道(v3)將其檢測到的加速度信號傳輸給所述診斷信號采集部件(7)。
5.如權(quán)利要求3所述的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，上述各個加速度計檢測到的加速度信號均通過電荷放大器、濾波器及A/D模式轉(zhuǎn)換后接入所述診斷信號采集部件⑵。
6.如權(quán)利要求2至5任一項所述的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部件還包括檢測左側(cè)平衡重油缸(21)的第一位移傳感器(51)、及檢測右側(cè)平衡重油缸(22)的第二位移傳感器(52)，該兩個位移傳感器將檢測到的位移信號傳輸給所述診斷信號采集部件⑵。
7.如權(quán)利要求6所述的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位移傳感器(51)通過第四傳輸通道(v4)將其檢測到的位移信號傳輸給所述診斷信號采集部件(7);所述第二位移傳感器(52)通過第五傳輸通道(v5)將其檢測到的位移信號傳輸給所述診斷信號采集部件(7)。
8.如權(quán)利要求2至5任一項所述的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部件還包括檢測左側(cè)平衡重油缸(21)的第一振動頻率傳感器(61)、檢測右側(cè)平衡重油缸(22)的第二振動頻率傳感器￠2)及檢測卷揚支架(3)的第三振動頻率傳感器(63)，上述三個振動頻率傳感器將檢測到的振動頻率信號傳輸給所述診斷信號采集部件(7)。
9.如權(quán)利要求8所述的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一振動頻率傳感器(61)通過第六傳輸通道(v6)將其檢測到的振動頻率信號傳輸給所述診斷信號采集部件(7);所述第二振動頻率傳感器￠2)通過第七傳輸通道(v7)將其檢測到的振動頻率信號傳輸給所述診斷信號采集部件(7);所述第三振動頻率傳感器￠3)通過第八傳輸通道(v8)將其檢測到的振動頻率信號傳輸給所述診斷信號采集部件(7)。
10.如權(quán)利要求8所述的抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，其特征在于，上述三個振動頻率傳感器檢測到的振動頻率信 號均通過Math信號轉(zhuǎn)換傳輸給所述診斷信號采集部件(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種抖動故障綜合診斷系統(tǒng)，用于檢測起重機的平衡重油缸和卷揚支架的抖動故障，包括檢測部件，用于檢測反映抖動的信息，并發(fā)出信號；診斷信號采集部件(7)，與所述檢測部件通訊連接，用于接收上述檢測部件發(fā)出的信號，并根據(jù)該信號得出導(dǎo)致抖動的限定值；故障診斷部件(8)，與所述診斷信號采集部件(7)通訊連接；并當(dāng)該故障診斷部件(8)接收的信號超出限定值時進行報警停機，當(dāng)接收的信號小于限定值時則進行數(shù)據(jù)存儲。該綜合診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠從根源上找到影響抖動的振動源，從而使得故障診斷的準(zhǔn)確性和全面性得以提高，從而提高了診斷效率。
文檔編號G01H1/12GK202582708SQ20122018267
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者東權(quán), 蘇錦濤, 張豐利, 朱長健, 劉東宏 申請人:徐州重型機械有限公司