專利名稱：全自動(dòng)農(nóng)藥殘留量檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)藥殘留量檢測(cè)方法與儀器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的農(nóng)藥殘留量檢測(cè)儀，有利用比色法進(jìn)行檢測(cè)的儀器。如最常見的是用于檢測(cè)蔬菜瓜果中的有機(jī)磷和氨基甲酯類農(nóng)藥，然而，質(zhì)量和食品檢查部門檢測(cè)的樣品量大，需要機(jī)械化和自動(dòng)化的農(nóng)藥殘留量檢測(cè)儀，現(xiàn)有產(chǎn)品不能適應(yīng)質(zhì)量和食品檢查部門檢測(cè)的樣品量大以及檢測(cè)要求精確的場(chǎng)合。自動(dòng)化線的設(shè)有多工位機(jī)械臂對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行位移，但未有在農(nóng)藥殘留量檢測(cè)儀的應(yīng)用。目前現(xiàn)有的農(nóng)藥殘留檢測(cè)儀主要采用LED光源照射反應(yīng)液，通過(guò)光電接收器來(lái)測(cè)量溶液的吸光度變化，從而計(jì)算出抑制率，并以此判斷測(cè)試樣品中有機(jī)磷和氨基甲酸酯殘留物的含量。采用同樣裝置，不同的波長(zhǎng)可檢測(cè)包括亞硝酸鹽等多種其他食品安全相關(guān)指標(biāo)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不可避免的存在加樣誤差、計(jì)時(shí)誤差，操作繁瑣?，F(xiàn)有儀器檢測(cè)時(shí)酶液、顯色劑和底物都需要手工按比例添加到比色杯中，效率低，誤差大。要按照試劑說(shuō)明書要求在不同的時(shí)間段加入不同量的各種試劑，為避免交叉污染還需要更換加樣器，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不可避免的存在計(jì)時(shí)誤差，操作繁瑣?，F(xiàn)有多通道的檢測(cè)儀由于測(cè)量時(shí)使用的不是同一個(gè)通道，整個(gè)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)存在個(gè)體差異，無(wú)法避免通道間的測(cè)量誤差。且試劑空白對(duì)比和樣品檢測(cè)分時(shí)進(jìn)行，間隔時(shí)間長(zhǎng)，電源、溫度等環(huán)境變量都將影響檢測(cè)結(jié)果；沒(méi)有或者不具備檢測(cè)比色杯空氣空白(或蒸餾水)空白的功能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提出一種全自動(dòng)的農(nóng)藥殘留量檢測(cè)方法與儀器，克服現(xiàn)有檢測(cè)方法和產(chǎn)品的不足，能適應(yīng)質(zhì)量和食品檢查部門檢測(cè)的樣品量大以及檢測(cè)要求精確的場(chǎng)
口 ο采用同樣裝置，不同的波長(zhǎng)可檢測(cè)包括亞硝酸鹽等多種其他食品安全相關(guān)指標(biāo)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不可避免的存在加樣誤差、計(jì)時(shí)誤差，操作繁瑣。全自動(dòng)的農(nóng)藥殘留量檢測(cè)裝置，包括機(jī)械臂組件、自動(dòng)加樣器組件、旋轉(zhuǎn)式比色盤組件、光電測(cè)量模塊、試劑架或者試劑盤、對(duì)自動(dòng)加樣器組件和光電測(cè)量模塊進(jìn)行控制的控制器和控制軟件模塊；所述機(jī)械臂組件包括一個(gè)控制軟件模塊連接并控制的沿水平弧形繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有自動(dòng)加樣器組件加樣針，控制器和控制軟件模塊控制自動(dòng)加樣器將試劑架或試劑盤上不同的試劑通過(guò)加樣針加入到位于旋轉(zhuǎn)比色盤組件中的比色杯中；自動(dòng)加樣器組件包括管路和計(jì)量泵加樣器，加樣器通過(guò)管路與機(jī)械臂上的加樣針相連接；按照程序設(shè)定的試劑用量將試劑定量加入到對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯中。全自動(dòng)的農(nóng)藥殘留量檢測(cè)方法，自動(dòng)機(jī)械臂和高精度自動(dòng)加樣器相配合，實(shí)現(xiàn)酶液、顯色劑和底物等試劑自動(dòng)按照程序設(shè)定添加，包括控制器和控制軟件模塊對(duì)機(jī)械臂組件、自動(dòng)加樣器組件、旋轉(zhuǎn)式比色盤組件、光電測(cè)量模塊進(jìn)行控制檢測(cè)；所述機(jī)械臂組件包括一個(gè)控制軟件模塊連接并控制的沿水平弧形繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有自動(dòng)加樣器組件加樣針，控制器和控制軟件模塊控制自動(dòng)加樣器將試劑架或試劑盤上不同的試劑通過(guò)加樣針加入到位于旋轉(zhuǎn)比色盤組件中的比色杯中；自動(dòng)加樣器組件包括管路和由步進(jìn)馬達(dá)控制的計(jì)量泵加樣器，加樣器通過(guò)管路與機(jī)械臂上的加樣針相連接；控制器和控制軟件模塊控制機(jī)械臂動(dòng)作，到達(dá)試劑吸液位置和試劑加液位置時(shí)按照程序設(shè)定的試劑用量將試劑架或者試劑盤上試劑定量吸起并加入到對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯中，比色杯中已經(jīng)預(yù)置需要檢測(cè)的樣品，通過(guò)控制器和控制軟件模塊控制光電測(cè)量模塊進(jìn)行檢測(cè)。旋轉(zhuǎn)式比色盤組件中比色盤能夠伸入至恒溫(孵育)裝置內(nèi)。本實(shí)用新型尤其是用于有機(jī)磷和氨基甲酸酯的殘留量的快速檢測(cè)裝置。試劑空白和樣品檢測(cè)循環(huán)進(jìn)行，且使用同一個(gè)光路通道，循環(huán)進(jìn)行，不存在通道差異。試劑空白檢測(cè)時(shí)比色杯的空氣(或蒸餾水)的空白，可以在計(jì)算測(cè)試結(jié)果時(shí)自動(dòng)根據(jù)空白和樣品檢測(cè)時(shí)空白數(shù)據(jù)(本底)修正樣品檢測(cè)的結(jié)果?，F(xiàn)有的農(nóng)藥殘留檢測(cè)儀主要采用LED光源照射反應(yīng)液，通過(guò)光電接收器來(lái)測(cè)量溶液的吸光度變化，從而計(jì)算出抑制率，并以此判斷測(cè)試樣品中有機(jī)磷和氨基甲酸酯殘留物的含量。旋轉(zhuǎn)式比色盤組件設(shè)在恒溫(孵育)裝置內(nèi)。按照程序設(shè)定的試劑用量將試劑定量加入到對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯中。旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯光電測(cè)量模塊進(jìn)行控制的控制器和控制軟件模塊?，F(xiàn)有的農(nóng)藥殘留檢測(cè)儀主要采用LED光源照射反應(yīng)液，通過(guò)光電接收器來(lái)測(cè)量溶液的吸光度變化，從而計(jì)算出抑制率，并以此判斷測(cè)試樣品中有機(jī)磷和氨基甲酸酯殘留物的含量。本實(shí)用新型的改進(jìn)是設(shè)有恒溫(孵育)裝置，恒溫(孵育)的溫度為25_40°C，典型的如37°C的恒溫(孵育)裝置，減少環(huán)境溫度變化對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響，同時(shí)可加快反應(yīng)速度，提高檢測(cè)效率。旋轉(zhuǎn)式比色盤組件中比色盤能夠伸入至恒溫(孵育)裝置內(nèi)。本實(shí)用新型有益效果是通過(guò)自動(dòng)機(jī)械臂和高精度自動(dòng)加樣器相配合，實(shí)現(xiàn)酶液、顯色劑和底物等試劑自動(dòng)按照程序設(shè)定添加，大幅度降低加樣誤差，降低工作量，提高效率?？筛鶕?jù)程序設(shè)定，儀器自動(dòng)選擇需要添加的不同試劑，計(jì)時(shí)精確，并帶有加樣針自動(dòng)清洗裝置，每次加樣后自動(dòng)清洗，避免或減少交叉污染。本實(shí)用新型帶有恒溫孵育裝置，減少環(huán)境溫度變化對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響，同時(shí)可加快反應(yīng)速度，提高檢測(cè)效率。試劑空白和樣品檢測(cè)循環(huán)進(jìn)行，減小環(huán)境變量的影響。使用同一個(gè)光路通道，循環(huán)進(jìn)行，不存在通道差異。自動(dòng)檢測(cè)比色杯的空氣(或蒸餾水)的空白，并在計(jì)算測(cè)試結(jié)果時(shí)自動(dòng)根據(jù)空白數(shù)據(jù)修正結(jié)果。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型機(jī)械臂組件、旋轉(zhuǎn)式比色盤組件放大圖。
具體實(shí)施方式
通過(guò)控制軟件模塊I控制本實(shí)用新型的工作，有多種方式進(jìn)行控制如機(jī)械臂組件控制自動(dòng)加樣式逐格(逐個(gè)比色杯，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng))對(duì)旋轉(zhuǎn)式比色盤設(shè)有多個(gè)放置IOmm標(biāo)準(zhǔn)容積的方形比色杯內(nèi)加樣，加量通過(guò)加樣器控制。自動(dòng)測(cè)試的過(guò)程是旋轉(zhuǎn)式比色盤組件的一組4-20個(gè)比色杯在機(jī)械臂組件繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)添加的范圍內(nèi)，由機(jī)械臂組件步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)控制自動(dòng)加樣在逐格即逐個(gè)比色杯，對(duì)設(shè)有4-20個(gè)放置IOmm標(biāo)準(zhǔn)容積的方形比色杯內(nèi)加樣，加量通過(guò)加樣器控制。加完后由旋轉(zhuǎn)式比色盤組件旋轉(zhuǎn)后相鄰的一組4-20個(gè)比色杯，前一組4-20只方形比色杯恒溫裝置內(nèi)進(jìn)行依次測(cè)量。機(jī)械臂組件3 :包括繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂的二維控制裝置，采用常規(guī)的二維舵機(jī)或二維度的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制，加樣時(shí)控制機(jī)械臂帶動(dòng)加樣器旋轉(zhuǎn)、下降(到位后自動(dòng)加樣器工作、吸液)，加樣后退出時(shí)上升、旋轉(zhuǎn)；機(jī)械臂的端部設(shè)有加樣針也相應(yīng)旋轉(zhuǎn)、下降；機(jī)械臂裝置和高精度自動(dòng)加樣器(如計(jì)時(shí)方式或自動(dòng)計(jì)量泵入量)相配合，實(shí)現(xiàn)酶液、顯色劑和底物的自動(dòng)按比例添加到提取液中與現(xiàn)有的農(nóng)藥殘留檢測(cè)儀的最明顯的區(qū)別。試劑置于旋轉(zhuǎn)式比色盤組件4 :旋轉(zhuǎn)式比色盤設(shè)有多個(gè)可供放置IOmm標(biāo)準(zhǔn)方形比色杯的位置，均安置于圓盤位置，由控制軟件模塊控制步進(jìn)馬達(dá)作圓周旋轉(zhuǎn)，每個(gè)比色杯在一定時(shí)間內(nèi)通過(guò)光電測(cè)量通道，由光電測(cè)量模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)比色杯中的溶液吸光度進(jìn)行測(cè)量(比色)。自動(dòng)測(cè)試的過(guò)程是旋轉(zhuǎn)式比色盤組件的一組η個(gè)(例如十個(gè))比色杯在機(jī)械臂組件繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)添加的范圍內(nèi)，由機(jī)械臂組件控制自動(dòng)加樣式逐格(逐個(gè)比色杯，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng))對(duì)設(shè)有10個(gè)放置IOmm標(biāo)準(zhǔn)容積的方形比色杯內(nèi)加樣，加量通過(guò)加樣器控制。加完后由旋轉(zhuǎn)式比色盤組件旋轉(zhuǎn)后相鄰的一組η個(gè)(例如十個(gè))比色杯，前一組十只方形比色杯恒溫(孵育)裝置內(nèi)可以進(jìn)行依次測(cè)量，再?gòu)氖律鲜鲞^(guò)程。另一種方式是，機(jī)械臂的加液位置不動(dòng)，依次將需要的試劑添加到此位置的比色杯中，加完后，比色盤組件旋轉(zhuǎn)一 格，加相鄰的后一只比色杯，在先的比色杯旋轉(zhuǎn)地恒溫(孵育)裝置內(nèi)可以進(jìn)行依次測(cè)量。弧形試劑架2 (或圓形試劑盤)，本裝置設(shè)有一個(gè)弧形的試劑架或圓形試劑盤，1、弧形試劑架上設(shè)有多個(gè)試劑瓶位置，試劑瓶的開口位于機(jī)械臂的圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡上(固定位置不動(dòng)彈)，通過(guò)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)位置，加樣針向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入試劑瓶，隨即自動(dòng)加樣器開始工作以吸取試劑，通過(guò)程序控制機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)不同的角度，可以選擇吸取不同的試劑瓶?jī)?nèi)的試劑；2、圓形試劑盤上設(shè)有多個(gè)試劑瓶位置，試劑盤由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)馬達(dá)將裝有需要吸取的某一種試劑的試劑瓶旋轉(zhuǎn)到與機(jī)械臂圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的交叉點(diǎn)，機(jī)械臂也旋轉(zhuǎn)到此位置并向下運(yùn)動(dòng)使加樣針進(jìn)入試劑瓶，隨即自動(dòng)加樣器開始工作以吸取試劑。溫控孵育槽5 :本裝置在比色盤下部設(shè)有圓形的溫控孵育U槽，通過(guò)溫控電路和發(fā)熱模塊可以快速實(shí)現(xiàn)在37度的恒溫狀態(tài)，以保證比色杯中的溶液全部是在37度的環(huán)境下進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，避免環(huán)境溫度對(duì)測(cè)量的影響。光電測(cè)量模塊6 :可采用現(xiàn)有的LED光源照射反應(yīng)液，通過(guò)光電接收器來(lái)測(cè)量溶液的吸光度變化，從而計(jì)算出抑制率；另一方案是光電測(cè)量模塊主要由光源、濾光片、光學(xué)透鏡以及光電感應(yīng)器組成，由光源、濾光片和光學(xué)透鏡來(lái)獲得中心波長(zhǎng)為412nm的單色光束，當(dāng)旋轉(zhuǎn)比色盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，光束投射到比色杯上，計(jì)算機(jī)通過(guò)采集光電感應(yīng)器上的信號(hào)來(lái)測(cè)定比色杯中溶液的吸光度。本實(shí)用新型控制軟件模塊基于PC和微軟windows平臺(tái)的軟件，本儀器主機(jī)通過(guò)RS232接口(或者usb接口)與PC電腦相連接，通過(guò)運(yùn)行并設(shè)定軟件參數(shù)來(lái)控制儀器、采集數(shù)據(jù)以及計(jì)算并打印測(cè)試結(jié)果。全自動(dòng)農(nóng)藥殘留檢測(cè)儀的流程和檢測(cè)實(shí)施例(包括配套試劑)說(shuō)明1、試劑配制及保存緩沖劑6包每包加5IOmL蒸餾水或純凈水溶解，常溫存放。顯色劑3瓶每瓶加10. 5mL緩沖液溶解，4°C冰箱保存，每份加100 μ L。底物5瓶每瓶加3.1mL蒸餾水或純凈水溶解，4°C冰箱保存，每份加100 μ L。膽堿酯酶5瓶不用配制，直接取用4°C冰箱保存，每份加100 μ L。2、樣品提取液的處理取2g果蔬樣品(塊莖類取4g)剪成Icm左右見方碎片，放入小燒杯(或取樣瓶)中；加入IOmL緩沖液，振蕩I 2min，倒出提取液，靜置2min待測(cè)。3、測(cè)試對(duì)照測(cè)試于比色杯中加入2. 5mL緩沖液，再分別加入100 μ L顯色劑和酶液，混勻，37°C下放置15min后加入100 μ L底物，搖勻并立即倒入比色杯中，測(cè)試3min的吸光度變值ΛΑ0。 樣品測(cè)試于比色杯中加入2. 5mL待測(cè)樣品液，再分別加入100 μ L顯色劑和酶液，混勻，37°C下放置15min后加入100 μ L底物，搖勻并立即倒入比色杯中，測(cè)試3min的吸光度變化值Λ At。4、結(jié)果判定Α、按以下表達(dá)式計(jì)算出抑制率抑制率(%) = [(ΛΑ。一 ΔAt)/ΔA0] XlOOB、若樣品抑制率> 50%，表示被測(cè)果蔬農(nóng)殘超標(biāo)，為陽(yáng)性結(jié)果。C、陽(yáng)性結(jié)果的樣品建議做2次以上重復(fù)檢測(cè)，多次檢測(cè)仍呈陽(yáng)性需用氣相色譜等儀器做進(jìn)一步確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定和工作流程簡(jiǎn)單說(shuō)明(—)開機(jī)后在控制軟件中設(shè)定好參數(shù)1、設(shè)定顯色劑、底物和膽堿酯酶的試劑位置(一般為Rl，R2，R3位置)2、設(shè)定“對(duì)照品”位置(一般設(shè)定在比色盤的BI位置)3、設(shè)定待測(cè)樣品數(shù)(根據(jù)實(shí)際需要檢測(cè)的數(shù)量η，對(duì)應(yīng)反應(yīng)盤的Sl-Sn位置，)4、其他需要設(shè)定的參數(shù)Α、孵育時(shí)間待測(cè)樣品加入底物和顯色劑后的恒溫孵育時(shí)間。B、延遲時(shí)間比色杯中加入酶試劑后到第一次測(cè)定吸光度的時(shí)間。C、測(cè)定時(shí)間間隔同一比色杯每次測(cè)定吸光度的間隔時(shí)間(一般為20秒)。D、測(cè)定時(shí)間總長(zhǎng)測(cè)定整個(gè)吸光度變化的反應(yīng)時(shí)間(一般為180秒)。Ε、對(duì)照和樣品量比色杯中加入的對(duì)照品或者樣品的容量(一般為2500微升)。F、顯色劑用量比色杯中加入的顯色劑用量(一般為100微升)。G、底物用量比色杯中加入的底物用量(一般為100微升)。[0056]H、膽堿酯酶用量比色杯中加入的膽堿酯酶用量(一般為100微升)。J、酶抑制率判定標(biāo)準(zhǔn)判定陽(yáng)性樣品的酶抑制率閾值(一般為50%)。(二)放置試劑和樣品1、將各種試劑按照在控制軟件中設(shè)定的參數(shù)放入對(duì)應(yīng)位置。2、將裝有2500 μ I空白緩沖液的比色杯放在設(shè)定好的對(duì)照品位置。3、將需要檢測(cè)的所有待測(cè)樣品液吸取2500μ I加入到每個(gè)比色杯中，將所有比色杯放到比色盤的對(duì)應(yīng)位置。(三)開始檢測(cè)1、試劑和樣品放置完畢后點(diǎn)擊“開始檢測(cè)”。2、軟件會(huì)控制儀器自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的用量在每個(gè)比色杯中先添加底物和顯色劑。3、儀器自動(dòng)計(jì) 算在比色杯中加入底物和顯色劑后的孵育時(shí)間，并保持恒溫孵育。4、孵育結(jié)束后儀器自動(dòng)在每個(gè)比色杯中加入定量的膽堿酯酶試劑，每加樣一次比色盤旋轉(zhuǎn)一周，光電比色模塊自動(dòng)記錄每一個(gè)比色杯的吸光度數(shù)據(jù)。5、完成全部加樣后，儀器按照設(shè)定的分析時(shí)間記錄所有檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算出單位時(shí)間的吸光度變化值及酶抑制率等數(shù)據(jù)，并判斷樣品是否為陽(yáng)性。上述過(guò)程可以試劑空白和樣品檢測(cè)循環(huán)進(jìn)行(選擇若干比色杯為空或蒸餾水)，且使用同一個(gè)光路通道，循環(huán)進(jìn)行，不存在通道差異。試劑空白檢測(cè)時(shí)比色杯的空氣(或蒸餾水)的空白，可以在計(jì)算測(cè)試結(jié)果時(shí)自動(dòng)根據(jù)空白和樣品檢測(cè)時(shí)空白數(shù)據(jù)(本底)修正樣品檢測(cè)的結(jié)果。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)農(nóng)藥殘留量檢測(cè)儀，其特征是包括機(jī)械臂組件、自動(dòng)加樣器組件、旋轉(zhuǎn)式比色盤組件、光電測(cè)量模塊、試劑架或者試劑盤、對(duì)自動(dòng)加樣器組件和光電測(cè)量模塊進(jìn)行控制的控制器；所述機(jī)械臂組件包括沿水平弧形繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有自動(dòng)加樣器組件加樣針，控制器控制自動(dòng)加樣器將試劑架或試劑盤上不同的試劑通過(guò)加樣針加入到位于旋轉(zhuǎn)比色盤組件中的比色杯中；自動(dòng)加樣器組件包括管路和計(jì)量泵加樣器，加樣器通過(guò)管路與機(jī)械臂上的加樣針相連接；按照程序設(shè)定的試劑用量將試劑定量加入到對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)農(nóng)藥殘留量檢測(cè)儀，其特征是試劑置于旋轉(zhuǎn)式比色盤組件旋轉(zhuǎn)式比色盤設(shè)有多個(gè)可供放置IOmm標(biāo)準(zhǔn)方形比色杯的位置，均安置于圓盤位置，每個(gè)比色杯在一定時(shí)間內(nèi)通過(guò)光電測(cè)量通道，由光電測(cè)量模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)比色杯中的溶液吸光度進(jìn)行測(cè)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)農(nóng)藥殘留量檢測(cè)儀，其特征是試劑架或者試劑盤分別為弧形試劑架或圓形試劑盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)農(nóng)藥殘留量檢測(cè)儀，其特征是設(shè)有37度的恒溫裝置，旋轉(zhuǎn)式比色盤組件設(shè)在恒溫裝置內(nèi)。
專利摘要全自動(dòng)農(nóng)藥殘留量檢測(cè)儀，包括機(jī)械臂組件、自動(dòng)加樣器組件、旋轉(zhuǎn)式比色盤組件、光電測(cè)量模塊、試劑架或者試劑盤、對(duì)自動(dòng)加樣器組件和光電測(cè)量模塊進(jìn)行控制的控制器；所述機(jī)械臂組件包括沿水平弧形繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有自動(dòng)加樣器組件加樣針，控制器控制自動(dòng)加樣器將試劑架或試劑盤上不同的試劑通過(guò)加樣針加入到位于旋轉(zhuǎn)比色盤組件中的比色杯中；自動(dòng)加樣器組件包括管路和計(jì)量泵加樣器，加樣器通過(guò)管路與機(jī)械臂上的加樣針相連接；按照程序設(shè)定的試劑用量將試劑定量加入到對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式比色盤組件比色杯中。
文檔編號(hào)G01N35/02GK202903810SQ20122021751
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月7日
發(fā)明者馬麗萍, 吳永凱, 陳小明 申請(qǐng)人:無(wú)錫瑞美電子科技有限公司