專利名稱：一種基于智能io信號控制卡的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，具體涉及一種基于智能IO信號控制卡的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在快速視覺檢測設(shè)備工作時，需要檢測待測物件是否已放置于CCD傳感器觀測區(qū)，同時也需要向操作人員提示待測物件是否0K(良品)還是NG(不良品)，以便采取動作將良品和不良品流入不冋接料匣中。現(xiàn)有設(shè)備普遍采用CXD傳感器+計(jì)算機(jī)+機(jī)器視覺軟件+顯示器的結(jié)構(gòu)形式?，F(xiàn)有設(shè)備通過檢測人員肉眼觀察待測物件進(jìn)入CCD傳感器觀測區(qū)，然后按下計(jì)算機(jī)鍵盤某個按鍵形式通知待測物件已就位，檢測完畢后通過電腦屏幕顯示“0K”或“NG”信息，提示操作人員將待測物件放入良品或不良品接料匣中。由于現(xiàn)有設(shè)備依賴人員視覺觀察和手工分揀方式，自動化程度較低，檢測量較大時需要較多的操作人員，造成人力成本高、效率低下。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于智能IO信號控制卡的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，采用智能IO控制卡代替人眼觀察物件是否到達(dá)，同時通過控制物料分揀裝置控制物料流向。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種基于智能IO信號控制卡的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，包括一條流水線設(shè)備，所述流水線設(shè)備上方安裝光電感應(yīng)開關(guān)，所述光電感應(yīng)開關(guān)連接計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)與智能IO信號控制卡的輸入口連接，所述智能IO信號控制卡的輸出口連接聲光提示設(shè)備、電磁閥，所述電磁閥連接物料分揀裝置，所述流水線設(shè)備兩側(cè)分別設(shè)置有接料匣，所述接料匣與所述智能IO信號控制卡連接。進(jìn)一步的，所述光電感應(yīng)開關(guān)包括環(huán)形光源、光學(xué)鏡頭和CCD傳感器，所述環(huán)形光源從下至上依次連接所述光學(xué)鏡頭和所述CCD傳感器，所述CCD傳感器與所述計(jì)算機(jī)連接。進(jìn)一步的，兩個所述接料匣中，一個為良品接料匣，另一個為不良品接料匣。本實(shí)用新型原理是本實(shí)用新型基于一種具備RS232數(shù)據(jù)通訊接口的智能IO控制卡，在流水線設(shè)備上安裝光電感應(yīng)開關(guān)用戶檢測待測物件，機(jī)器視覺軟件通過RS 232數(shù)據(jù)通訊接口檢測該智能控制卡輸入口(Input port)檢測光電開關(guān)輸出高低電平信號，從而檢測待測物件是否到位。視覺檢測軟件判定后，通過RS232數(shù)據(jù)通訊接口設(shè)置該智能卡控制輸出口(Outport)，控制聲光提示設(shè)備提示“0K”或“NG”，同時輸出控制信號控制電磁閥，電磁閥再控制汽缸等甑選裝置將已通過檢測的物件推入良品或不良品接料匣中。[0014]該IO卡可由用戶編制檢測監(jiān)控程序，用于檢測接料匣是否滿，以及物件傳送軌道工作情況，一旦發(fā)現(xiàn)接料匣已滿或由于某種原因?qū)е挛锛魉蛙壍朗茏?、失效，可控制流水線停止工作并啟動聲光報警。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型采用智能IO控制卡代替人眼觀察物件是否到達(dá)，同時通過控制物料分揀裝置控制物料流向，一個工站節(jié)省了一個人力配置，顯著降低了配件生產(chǎn)成本，同時提高了生產(chǎn)檢測效率。另外智能IO控制卡通過IO接口檢測和控制關(guān)鍵工位物件流通情況，做到了異常及時發(fā)現(xiàn)并停止流水線，避免了大量不良物件的產(chǎn)生，減少了浪費(fèi)。

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng) 限定。在附圖中圖I是本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)圖。圖中標(biāo)號說明1、流水線設(shè)備，2、光電感應(yīng)開關(guān)，3、計(jì)算機(jī)，4、智能IO信號控制卡，5、聲光提示設(shè)備，6、電磁閥，7、接物料分揀裝置，8、接料匣，9、環(huán)形光源，10、光學(xué)鏡頭，11、CCD傳感器。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。參見圖I所示，一種基于智能IO信號控制卡的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，包括一條流水線設(shè)備1，所述流水線設(shè)備I上方安裝光電感應(yīng)開關(guān)2，所述光電感應(yīng)開關(guān)2連接計(jì)算機(jī)3，所述計(jì)算機(jī)3與智能IO信號控制卡4的輸入口連接，所述智能IO信號控制卡4的輸出口連接聲光提示設(shè)備5、電磁閥6，所述電磁閥6連接物料分揀裝置7，所述流水線設(shè)備I兩側(cè)分別設(shè)置有接料匣8，所述接料匣8與所述智能IO信號控制卡4連接。進(jìn)一步的，所述光電感應(yīng)開關(guān)2包括環(huán)形光源9、光學(xué)鏡頭10和CXD傳感器11，所述環(huán)形光源9從下至上依次連接所述光學(xué)鏡頭10和所述CXD傳感器11，所述CXD傳感器11與所述計(jì)算機(jī)3連接。進(jìn)一步的，兩個所述接料匣8中，一個為良品接料匣，另一個為不良品接料匣。需要強(qiáng)調(diào)的是，上述設(shè)施例雖然對本實(shí)用新型作了比較詳細(xì)的說明，但是這些說明只是對本實(shí)用新型說明性的，而不是對實(shí)用新型的限制，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于智能IO信號控制卡的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，包括一條流水線設(shè)備(1)，所述流水線設(shè)備(I)上方安裝光電感應(yīng)開關(guān)(2)，所述光電感應(yīng)開關(guān)(2)連接計(jì)算機(jī)(3)，其特征在于所述計(jì)算機(jī)(3)與智能IO信號控制卡(4)的輸入口連接,所述智能IO信號控制卡(4)的輸出口連接聲光提示設(shè)備(5)、電磁閥￠)，所述電磁閥(6)連接物料分揀裝置(7)，所述流水線設(shè)備(I)兩側(cè)分別設(shè)置有接料匣(8)，所述接料匣(8)與所述智能IO信號控制卡⑷連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于智能IO信號控制卡的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于所述光電感應(yīng)開關(guān)(2)包括環(huán)形光源(9)、光學(xué)鏡頭(10)和CCD傳感器(11)，所述環(huán)形光源(9)從下至上依次連接所述光學(xué)鏡頭(10)和所述CCD傳感器(11)，所述CCD傳感器(11)與所述計(jì)算機(jī)(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于智能IO信號控制卡的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于兩個所述接料匣(8)中，一個為良品接料匣，另一個為不良品接料匣。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于智能IO信號控制卡的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，包括流水線設(shè)備，所述流水線設(shè)備上方安裝光電感應(yīng)開關(guān)，所述光電感應(yīng)開關(guān)連接計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)與智能IO信號控制卡連接，所述智能IO信號控制卡連接聲光提示設(shè)備、電磁閥，所述電磁閥連接物料分揀裝置，所述流水線設(shè)備兩側(cè)分別設(shè)置有接料匣，所述接料匣與所述智能IO信號控制卡連接。本實(shí)用新型采用智能IO控制卡代替人眼觀察物件是否到達(dá)，同時通過控制物料分揀裝置控制物料流向，降低了配件生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)檢測效率。另外智能IO控制卡通過IO接口檢測和控制關(guān)鍵工位物件流通情況，及時發(fā)現(xiàn)異常并停止流水線，避免了大量不良物件的產(chǎn)生，減少了浪費(fèi)。
文檔編號G01N21/00GK202735234SQ20122028226
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者方敏根 申請人:蘇州科溯源光電科技有限公司