專利名稱：一種并聯(lián)推挽式作動器綜合試驗設備的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于作動器試驗技術，涉及一種并聯(lián)推挽式作動器綜合試驗設備。
背景技術：
目前沒有并聯(lián)推挽式作動器的專用試驗設備，無法對并聯(lián)推挽式作動器進行綜合試驗。無法驗證并聯(lián)推挽式作動器的阻尼回中、阻尼旁通和力紛爭等性能，導致并聯(lián)推挽式作動器可能存在的影響飛行安全的隱患。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提出一種并聯(lián)推挽式作動器綜合試驗設備，以便驗證并聯(lián)推挽式作動器的阻尼回中、阻尼旁通和力紛爭等性能，消除并聯(lián)推挽式作動器可能存在的 影響飛行安全的隱患。本實用新型的技術方案是一種并聯(lián)推挽式作動器綜合試驗設備，其特征在于，它由并聯(lián)推挽式作動器裝載機構、控制油路、信號發(fā)生器和顯示裝置組成；并聯(lián)推挽式作動器裝載機構由彈簧負載器、底座、搖臂、搖臂支座和上、下作動器裝載單元組成；底座是一個矩形框架，彈簧負載器固定在底座左側壁下部的外面，彈簧負載器的負載桿穿過底座左側壁上的過孔進入底座內部，在底座左側壁的內表面上、負載桿的上方固定著搖臂支座，搖臂支座的左端與底座左側壁的內表面垂直連接，在搖臂支座的右端有一個帶有軸孔的雙耳，搖臂是一個矩形桿，在搖臂的上下兩端各有一個帶有耳環(huán)的耳片，在搖臂桿身的中間有一個搖臂軸孔，搖臂桿身的中部位于搖臂支座的雙耳之間，搖臂的搖臂軸孔與搖臂支座雙耳上的軸孔同軸，通過搖臂軸使搖臂與搖臂支座形成鉸鏈連接，在搖臂桿身上、搖臂軸孔與下端的耳片之間有一個負載桿軸孔，負載桿的端頭帶有雙耳，通過負載桿軸使搖臂的負載桿軸孔與負載桿形成鉸鏈連接；上、下作動器裝載單元的結構相同，每個作動器裝載單元由拉壓力傳感器、位移傳感器和油路連接軟管組成，拉壓力傳感器的一端與底座的右側壁內表面連接，當被試驗作動器安裝到作動器裝載單元上以后，作動器上作動筒的尾座與拉壓力傳感器的另一端通過鉸鏈連接，位移傳感器的外殼固定在作動筒上，位移傳感器的移動鐵芯與作動器活塞桿的端環(huán)連接，作動器活塞桿的端環(huán)通過端環(huán)鉸鏈軸與搖臂的耳片形成鉸鏈連接；上位移傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置的上位移傳感器信號輸入端連接，下位移傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置的下位移傳感器信號輸入端連接，上拉壓力傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置的上拉壓力傳感器信號輸入端連接，下拉壓力傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置的下拉壓力傳感器信號輸入端連接；控制油路由油源、兩個手動閥門、兩個流量計、兩個壓差傳感器組成；油源的第一回油口、第一出油口、一個壓差傳感器、一個手動閥門和一個流量計構成第一供油回路，油源的第二回油口、第二出油口、另一個壓差傳感器、另一個手動閥門和另一個流量計構成第二供油回路，油源的第一回油口分別與一個壓差傳感器的一端和第一連接油管的一端連通，油源的第一出油口分別與一個手動閥門和一個流量計的一端連通，油源的第二回油口分別與另一個壓差傳感器的一端和第四連接油管的一端連通，油源的第二出油口分別與另一個手動閥門和另一個流量計的一端連通，上述一個手動閥門、一個流量計和一個壓差傳感器的另一端都與第二連接油管的一端連通，上述另一個手動閥門、另一個流量計和另一個壓差傳感器的另一端都與第三連接油管的一端連通；當被試驗作動器的控制閥塊接入控制油路中時，第一連接油管的另一端與控制閥塊的第一回油口連通，第二連接油管的另一端與控制閥塊的第一出油口連通，第三連接油管的另一端與控制閥塊的第二出油口連通，第四連接油管的另一端與控制閥塊的第二回油口連通；控制閥塊的第一控制口與第一軟管的一端連通，第一軟管的另一端與位于上面的作動器的第一進出油口連通；控制閥塊的第二控制口與第二軟管的一端連通，第二軟管的另一端與位于上面的作動器的第二進出油口連通；控制閥塊的第三控制口與第三軟管的一端連通，第三軟管的另一端與位于下面的作動器的第一進出油口連通；控制閥塊的第四控制口與第四軟管的一端連通，第四軟管的另一端與位于下面的作動器的第二進出油口連通；信號發(fā)生器的信號輸出端通過導線與控制閥塊的信號輸入端連接。本實用新型的優(yōu)點是提出了一種并聯(lián)推挽式作動器綜合試驗設備，能夠驗證并聯(lián)推挽式作動器的阻尼回中、阻尼旁通和力紛爭等性能，消除了并聯(lián)推挽式作動器可能存·在的影響飛行安全的隱患。

圖I是本實用新型的結構示意圖。圖中的并聯(lián)推挽式作動器裝載機構為俯視圖。本文中的上下方向是指圖面的上下方向。
具體實施方式
下面對本實用新型做進一步詳細說明。參見圖1，一種并聯(lián)推挽式作動器綜合試驗設備，其特征在于，它由并聯(lián)推挽式作動器裝載機構、控制油路、信號發(fā)生器12和顯示裝置5組成；并聯(lián)推挽式作動器裝載機構由彈簧負載器I、底座2、搖臂3、搖臂支座4和上、下作動器裝載單元組成；底座2是一個矩形框架，彈簧負載器I固定在底座2左側壁下部的外面，彈簧負載器I的負載桿Ia穿過底座2左側壁上的過孔進入底座2內部，在底座2左側壁的內表面上、負載桿Ia的上方固定著搖臂支座4,搖臂支座4的左端與底座2左側壁的內表面垂直連接，在搖臂支座4的右端有一個帶有軸孔的雙耳，搖臂3是一個矩形桿，在搖臂3的上下兩端各有一個帶有耳環(huán)的耳片，在搖臂3桿身的中間有一個搖臂軸孔，搖臂3桿身的中部位于搖臂支座4的雙耳之間，搖臂3的搖臂軸孔與搖臂支座4雙耳上的軸孔同軸，通過搖臂軸3a使搖臂3與搖臂支座4形成鉸鏈連接，在搖臂3桿身上、搖臂軸孔與下端的耳片之間有一個負載桿軸孔，負載桿Ia的端頭帶有雙耳，通過負載桿軸3c使搖臂3的負載桿軸孔與負載桿Ia形成鉸鏈連接；上、下作動器裝載單元的結構相同，每個作動器裝載單元由拉壓力傳感器6、位移傳感器7和油路連接軟管組成，拉壓力傳感器6的一端與底座2的右側壁內表面連接，當被試驗作動器安裝到作動器裝載單元上以后，作動器上作動筒的尾座與拉壓力傳感器6的另一端通過鉸鏈14a連接，位移傳感器7的外殼固定在作動筒上，位移傳感器7的移動鐵芯與作動器活塞桿的端環(huán)連接，作動器活塞桿的端環(huán)通過端環(huán)鉸鏈軸3b與搖臂3的耳片形成鉸鏈連接；上位移傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置5的上位移傳感器信號輸入端5b連接，下位移傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置5的下位移傳感器信號輸入端5a連接，上拉壓力傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置5的上拉壓力傳感器信號輸入端5d連接，下拉壓力傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置5的下拉壓力傳感器信號輸入端5c連接；控制油路由油源8、兩個手動閥門9、兩個流量計10、兩個壓差傳感器11組成；油源8的第一回油口 8a、第一出油口 Sb、一個壓差傳感器11、一個手動閥門9和一個流量計10構成第一供油回路，油源8的第二回油口 8d、第二出油口 8c、另一個壓差傳感器11、另一個手動閥門9和另一個流量計10構成第二供油回路，油源8的第一回油口 8a分別與一個壓差傳感器11的一端和第一連接油管15的一端連通，油源8的第一出油口 8b分別與一個手動閥門9和一個流量計10的一端連通，油源8的第二回油口8d分別與另一個壓差傳感器11的一端和第四連接油管18的一端連通，油源8的第二出油口 8c分別與另一個手動閥門9和另一個流量計10的一端連通，上述一個手動閥門9、一個流量計10和一個壓差傳感器11的另一端都與第二連接油管16的一端連通，上述另一個手動閥門9、另一個流量計10和另一個壓差傳感器11的另一端都與第三連接油管17的一端連通；當被試驗作動器的控制閥塊13接入控制油路中時，第一連接油管的另一端與控制閥塊13的第一回油口 13a連通，第二連接油管的另一端與控制閥塊13的第一出油口 13b連通，第三連接油管的另一端與控制閥塊13的第二出油口 13c連通，第四連接油管的另一端·與控制閥塊13的第二回油口 13d連通；控制閥塊13的第一控制口 13e與第一軟管19的一端連通，第一軟管19的另一端與位于上面的作動器14的第一進出油口連通；控制閥塊13的第二控制口 13f與第二軟管20的一端連通，第二軟管20的另一端與位于上面的作動器14的第二進出油口連通；控制閥塊13的第三控制口 13g與第三軟管21的一端連通，第三軟管21的另一端與位于下面的作動器14的第一進出油口連通；控制閥塊13的第四控制口13h與第四軟管22的一端連通，第四軟管22的另一端與位于下面的作動器14的第二進出油口連通；信號發(fā)生器12的信號輸出端通過導線與控制閥塊13的信號輸入端連接。使用本實用新型進行并聯(lián)推挽式作動器綜合試驗的方法是I、將并聯(lián)推挽式作動器的作動筒和控制閥塊分別安裝到并聯(lián)推挽式作動器裝載機構及控制油路中，連接好油路；2、將力傳感器和位移傳感器的信號輸出線與顯示裝置連接；3、將信號發(fā)生器的信號輸出線與控制閥塊的信號輸入端連接；4、采用彈簧負載器模擬氣動負載，通過搖臂將彈簧力轉化為作動器的阻尼力，實現(xiàn)并聯(lián)推挽式作動器的阻尼回中、阻尼旁通以及力紛爭等功能試驗；5、通過信號發(fā)生器產生激勵控制信號，利用位移傳感器、力傳感器、流量計采集并聯(lián)推挽式作動器的試驗數(shù)據(jù)，通過顯示裝置將試驗監(jiān)測的位移、力等物理量實時顯示。本實用新型的一個實施例，彈簧負載器I、拉壓力傳感器6和位移傳感器7均為成品件。本實施例已在某型號門筒分離并聯(lián)推挽式作動器上進行試驗，驗證了該并聯(lián)推挽式作動器的阻尼回中、阻尼旁通和力紛爭等性能，消除了并聯(lián)推挽式作動器可能存在的影響飛行安全的隱患。
權利要求1.一種并聯(lián)推挽式作動器綜合試驗設備，其特征在于，它由并聯(lián)推挽式作動器裝載機構、控制油路、信號發(fā)生器(12)和顯示裝置(5)組成；并聯(lián)推挽式作動器裝載機構由彈簧負載器(I)、底座(2)、搖臂(3)、搖臂支座(4)和上、下作動器裝載單元組成；底座(2)是一個矩形框架，彈簧負載器(I)固定在底座(2)左側壁下部的外面，彈簧負載器(I)的負載桿(Ia)穿過底座(2)左側壁上的過孔進入底座⑵內部，在底座⑵左側壁的內表面上、負載桿(Ia)的上方固定著搖臂支座(4),搖臂支座(4)的左端與底座(2)左側壁的內表面垂直連接，在搖臂支座(4)的右端有一個帶有軸孔的雙耳，搖臂(3)是一個矩形桿，在搖臂(3)的上下兩端各有一個帶有耳環(huán)的耳片，在搖臂(3)桿身的中間有一個搖臂軸孔，搖臂(3)桿身的中部位于搖臂支座(4)的雙耳之間，搖臂(3)的搖臂軸孔與搖臂支座(4)雙耳上的軸孔同軸，通過搖臂軸(3a)使搖臂(3)與搖臂支座(4)形成鉸鏈連接，在搖臂(3)桿身上、搖臂軸孔與下端的耳片之間有一個負載桿軸孔，負載桿(Ia)的端頭帶有雙耳，通過負載桿軸(3c)使搖臂(3)的負載桿軸孔與負載桿(Ia)形成鉸鏈連接；上、下作動器裝載單元的結構相同，每個作動器裝載單元由拉壓力傳感器￠)、位移傳感器(7)和油路連接軟管組成，拉壓力傳感器(6)的一端與底座(2)的右側壁內表面連接，當被試驗作動器安裝到作動器裝載單元上以后，作動器上作動筒的尾座與拉壓力傳感器(6)的另一端通過鉸鏈(14a)連接， 位移傳感器(X)的外殼固定在作動筒上，位移傳感器(X)的移動鐵芯與作動器活塞桿的端環(huán)連接，作動器活塞桿的端環(huán)通過端環(huán)鉸鏈軸(3b)與搖臂(3)的耳片形成鉸鏈連接；上位移傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置(5)的上位移傳感器信號輸入端(5b)連接，下位移傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置(5)的下位移傳感器信號輸入端(5a)連接，上拉壓力傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置(5)的上拉壓力傳感器信號輸入端(5d)連接，下拉壓力傳感器的信號輸出端通過導線與顯示裝置(5)的下拉壓力傳感器信號輸入端(5c)連接；控制油路由油源(8)、兩個手動閥門(9)、兩個流量計(10)、兩個壓差傳感器(11)組成；油源(8)的第一回油口(8a)、第一出油口(Sb)、一個壓差傳感器(11)、一個手動閥門(9)和一個流量計(10)構成第一供油回路，油源(8)的第二回油口(8d)、第二出油口(Sc)、另一個壓差傳感器(11)、另一個手動閥門(9)和另一個流量計(10)構成第二供油回路，油源(8)的第一回油口(8a)分別與一個壓差傳感器(11)的一端和第一連接油管(15)的一端連通，油源(8)的第一出油口(Sb)分別與一個手動閥門(9)和一個流量計(10)的一端連通，油源⑶的第二回油口(8d)分別與另一個壓差傳感器(11)的一端和第四連接油管(18)的一端連通，油源⑶的第二出油口(Sc)分別與另一個手動閥門(9)和另一個流量計(10)的一端連通，上述一個手動閥門(9)、一個流量計(10)和一個壓差傳感器(11)的另一端都與第二連接油管(16)的一端連通，上述另一個手動閥門(9)、另一個流量計(10)和另一個壓差傳感器(11)的另一端都與第三連接油管(17)的一端連通；當被試驗作動器的控制閥塊(13)接入控制油路中時，第一連接油管的另一端與控制閥塊(13)的第一回油口(13a)連通，第二連接油管的另一端與控制閥塊(13)的第一出油口(13b)連通，第三連接油管的另一端與控制閥塊(13)的第二出油口(13c)連通，第四連接油管的另一端與控制閥塊(13)的第二回油口(13d)連通；控制閥塊(13)的第一控制口(13e)與第一軟管(19)的一端連通，第一軟管(19)的另一端與位于上面的作動器(14)的第一進出油口連通；控制閥塊(13)的第二控制口(13f)與第二軟管(20)的一端連通，第二軟管(20)的另一端與位于上面的作動器(14)的第二進出油口連通；控制閥塊(13)的第三控制口(13g)與第三軟管(21)的一端連通，第三軟管(21)的另一端與位于下面的作動器(14)的第一進出油口連通；控制閥塊(13)的第四控制口(13h)與第四軟管(22)的一端連通，第四軟管(22)的另一端與位于下面的作動器(14)的第二進出油口連通；信號發(fā)生器(12)的信號輸出端通過導線與控制閥·塊(13)的信號輸入端連接。
專利摘要本實用新型屬于作動器試驗技術，涉及一種并聯(lián)推挽式作動器綜合試驗設備。其特征在于，它由并聯(lián)推挽式作動器裝載機構、控制油路、信號發(fā)生器(12)和顯示裝置(5)組成，并聯(lián)推挽式作動器裝載機構由彈簧負載器(1)、底座(2)、搖臂(3)、搖臂支座(4)和上、下作動器裝載單元組成。本實用新型提出了一種并聯(lián)推挽式作動器綜合試驗設備，能夠驗證并聯(lián)推挽式作動器的阻尼回中和阻尼旁通等性能，消除了并聯(lián)推挽式作動器可能存在的影響飛行安全的隱患。
文檔編號G01M13/00GK202693288SQ20122030204
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權日2012年6月26日
發(fā)明者張磊, 花韜, 段西林 申請人:中國航空工業(yè)第六一八研究所