專利名稱：檢測側(cè)式取料機(jī)俯仰角度的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于檢測側(cè)式取料機(jī)懸臂俯仰角度的裝置。
背景技術(shù)：
目前應(yīng)用于取料機(jī)俯仰角度檢測的裝置有1)有采用旋轉(zhuǎn)編碼器的，但是由于俯仰鉸軸處的機(jī)構(gòu)特征，都沒有將編碼器安裝在鉸軸位置檢測角度，以至檢測位置不利于反應(yīng)真實(shí)數(shù)據(jù)，容易出現(xiàn)偏差，維修后更要重新校準(zhǔn)。而且一般都沒有保護(hù)罩或保護(hù)罩比較簡單，由于現(xiàn)場工況比較惡劣，特別容易被損壞，不但影響正常生產(chǎn)，也加大了維護(hù)成本；2)也有采用其他模擬量信號檢測的，由于現(xiàn)場的工況比較惡劣，模擬量信號特別容易受到干擾，影響數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，因此所檢測數(shù)據(jù)只能作為參考，不能用于自動化控制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，具有良好測試精準(zhǔn)度的一種檢測側(cè)式取料機(jī)俯仰角度的裝置。為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型設(shè)有一繞鉸軸軸心并和鉸軸保持同步圓周運(yùn)動的擺桿，以及固定連接在鉸軸端蓋上的防護(hù)罩；防護(hù)罩內(nèi)固設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接一和所述擺桿軸固定連接的芯軸；所述旋轉(zhuǎn)軸、芯軸和鉸軸軸心同心。所述擺桿通過旋轉(zhuǎn)軸承座連接在鉸軸上。防護(hù)罩的出線孔外套設(shè)橡膠護(hù)圈。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有安裝位置更合理，旋轉(zhuǎn)編碼器精度高，數(shù)字脈沖信號穩(wěn)定、抗干擾，調(diào)試使用方便，維護(hù)費(fèi)用低，能夠接入自動化控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I為旋轉(zhuǎn)軸承座、2為鉸軸、3為鉸軸端蓋、4為擺桿、5為編碼器、6為聯(lián)軸器、7為芯軸、8為防護(hù)罩。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由旋轉(zhuǎn)編碼器5、固定防護(hù)罩8、聯(lián)軸器6、擺桿4、芯軸7等組成，先將旋轉(zhuǎn)編碼器5利用螺釘與固定防護(hù)罩8連接固定，用橡膠護(hù)圈套入固定防護(hù)罩8的出線孔，并將編碼器5的線纜穿出接入控制系統(tǒng)，再將固定防護(hù)罩8和鉸軸端蓋3固定，聯(lián)軸器6 —端與編碼器5軸連接利用止動螺釘固定，將芯軸7穿過擺桿4的孔利用六角螺母鎖緊，再將擺桿4固定在懸臂上，使芯軸7插入聯(lián)軸器6的另一端，最后利用止動螺釘固定；取料機(jī)懸臂工作在不同角度，懸臂俯仰時(shí)擺桿4跟隨懸臂繞鉸軸2軸心做圓周運(yùn)動，帶動芯軸7做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過聯(lián)軸器6使編碼器5的軸也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，編碼器5是靜止安裝在鉸軸端蓋3上的，通過編碼器5轉(zhuǎn)軸與編碼器5的相對運(yùn)動向控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖信號，旋轉(zhuǎn)角度與脈沖信號多少是成正比的，控制中心也就有了角度數(shù)據(jù)，滿足 了控制的一個(gè)條件。
權(quán)利要求1.檢測側(cè)式取料機(jī)俯仰角度的裝置，其特征在于，設(shè)有一繞鉸軸軸心并和鉸軸保持同步圓周運(yùn)動的擺桿，以及固定連接在鉸軸端蓋上的防護(hù)罩；防護(hù)罩內(nèi)固設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接一和所述擺桿軸固定連接的芯軸；所述旋轉(zhuǎn)軸、芯軸和鉸軸軸心同心。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測側(cè)式取料機(jī)俯仰角度的裝置，其特征在于，所述擺桿通過旋轉(zhuǎn)軸承座連接在鉸軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測側(cè)式取料機(jī)俯仰角度的裝置，其特征在于，防護(hù)罩的出線孔外套設(shè)橡膠護(hù)圈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于檢測側(cè)式取料機(jī)懸臂俯仰角度的裝置。設(shè)有一繞鉸軸軸心并和鉸軸保持同步圓周運(yùn)動的擺桿，以及固定連接在鉸軸端蓋上的防護(hù)罩；防護(hù)罩內(nèi)固設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接一和所述擺桿軸固定連接的芯軸；所述旋轉(zhuǎn)軸、芯軸和鉸軸軸心同心。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有安裝位置更合理，旋轉(zhuǎn)編碼器精度高，數(shù)字脈沖信號穩(wěn)定、抗干擾，調(diào)試使用方便，維護(hù)費(fèi)用低，能夠接入自動化控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01D5/244GK202709990SQ20122030805
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者蔣振興, 劉海明 申請人:江蘇恒遠(yuǎn)國際工程有限公司