專利名稱：一種車輛軸距檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種車輛軸距(前輪輪軸與后輪輪軸之間的距離)檢測裝置，尤其涉及機械車庫對入庫車輛的軸距檢測。
背景技術：
全自動機械車庫系統(tǒng)配備的前后分體式搬運器，在抓取搬運車輛的過程中需要根據(jù)車輛軸距的位置調(diào)整其機械手的位置，以便能夠完成抱持輪胎搬運車輛的目的。在以往的車庫的軸距檢測上，軸距檢測需要利用光柵來完成，但光柵價格昂貴，安裝布置困難且容易損毀。另外，機械車庫系統(tǒng)需要對入庫車輛進行對中操作，對中到位完成的檢測需要推桿、壓板等傳輸信號實現(xiàn)。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供ー種車輛軸距檢測裝置，對入庫停放的車輛進行軸距檢測，判斷車輛的軸距范圍，為后續(xù)對入庫車輛進行搬運提供操作參數(shù)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供ー種車輛軸距檢測裝置，其特點在于，安裝于車庫系統(tǒng)的對中機構上，所述對中機構包括動カ裝置以及與所述動カ裝置驅動連接且相對設置的第一推桿和第二推桿，所述車輛軸距檢測裝置包括ー對第一壓板，分別設置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第一輪組的停放位置對應的第一部位的外側，所述第一壓板通過第一鉸軸可活動地鉸接在所述第一推桿和第ニ推桿上，并在受壓時以所述第一鉸軸為軸向內(nèi)擺動；ー對第一行程開關，與所述ー對第一壓板一一對應設置，并在所述第一壓板受壓向內(nèi)擺動時由所述第一壓板觸動而發(fā)出信號；多對第二壓板，設置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第二輪組的停放位置對應的第二部位的外側，所述第二壓板通過第二鉸軸可活動地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時以所述第二鉸軸為軸向內(nèi)擺動；多對第二行程開關，與所述多對第二壓板一一對應設置，并在所述第二壓板受壓向內(nèi)擺動時由對應的所述第二壓板觸動而發(fā)出信號，其中不同位置上被觸動的所述第二行程開關分別對應不同的車輛軸距范圍。在本實用新型一實施例中，所述第一行程開關和所述第二行程開關是設置在所述第一推桿和第二推桿的內(nèi)側。在本實用新型一實施例中，每一所述第一行程開關和每一所述第二行程開關均通過動作傳遞柱和復位彈簧分別與每一所述第一壓板和每一所述第二壓板連接；所述動作傳遞柱可移動地安裝在所述第一推桿或所述第二推桿上，且所述動作傳遞柱的一端與所述第ニ壓板接觸，所述動作傳遞柱在對應的所述第一壓板或所述第二壓板受壓向內(nèi)擺動時向內(nèi)移動；所述復位彈簧套裝在所述動作傳遞柱上，且所述復位彈簧在所述第一壓板或所述第ニ壓板受壓消失后復位所述第一壓板或所述第二壓板。[0011]在本實用新型一實施例中，每一所述第一壓板和每一所述第二壓板均包括彎折的板體，其彎折形成有彎折部；觸板，對應于所述彎折部設置在所述板體的內(nèi)側，并與所述第一行程開關或所述第二行程開關的所述動作傳遞柱的一端相接觸。在本實用新型一實施例中，所述多對第二壓板為等間隔布置。在本實用新型一實施例中，位于所述第一推桿或所述第二推桿上的相鄰兩個所述第二壓板之間的距離小于所述車輛第二輪組的車輪的直徑。本實用新型不使用昂貴的光柵，僅在原為實現(xiàn)車輛對中功能的對中機構上(具體為對中機構的推桿上)與車輛后輪(第二輪組)停放部位對應的位置增設多對壓板和相同對數(shù)的行程開關，即可既實現(xiàn)將車輛推正到位(對中)和到位檢測，又可實現(xiàn)車輛的軸距測量。而且，本實用新型中的軸距檢測裝置易于安裝，可靠性好，經(jīng)濟效益好。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進ー步說明，附圖中圖I為本實用新型車輛軸距檢測裝置的主視示意圖；圖2為本實用新型車輛軸距檢測裝置的俯視圖；圖3為以圖2中A處為例，示出了本實用新型中的壓板和行程開關的結構，并示出了壓板與行程開關受壓前的結構；圖4為沿圖3中A-A的剖視圖；圖5為車輛對中前的示意圖；圖6為車輛對中后的示意圖；圖7為以圖2中A處為例，示出了壓板與行程開關受壓后的結構；圖8為沿圖7中A-A的剖視圖；圖9為車輛對中后不同壓板動作表示的軸距范圍情況。
具體實施方式
如圖1、2所示，本實用新型的車輛軸距檢測裝置應用于車庫系統(tǒng)，例如全自動機械車庫系統(tǒng)，所述車庫系統(tǒng)內(nèi)具有轉臺1，轉臺I上具有對中機構2，所述對中機構2包括動力裝置21以及與所述動カ裝置21驅動連接且相對設置的第一推桿22a和第二推桿22b，所述第一推桿22a和第二推桿22b分別對稱設置在對中機構2中心線M的兩側，且在動カ裝置21的驅動下可沿垂直于中心線M的方向同步、對稱地向兩側平行推出。通過所述對中機構2可以對入庫車輛3進行對中。本實用新型特別的是，所述車輛軸距檢測裝置是安裝于所述對中機構2上，具體為設置在對中機構2的第一推桿22a和第二推桿22b上，因此檢測裝置的中心線與車輛對中機構2的中心線M始終重合。在本實用新型中，所述車輛軸距檢測裝置主要包括ー對第
一壓板41a和41b,多對第二壓板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb, —對第一行程
開關61a和61b，以及多對第二行程開關71a和71b,72a和72b、......、7na和7nb。根據(jù)需
要檢測軸距的不同范圍，所述多對第二壓板可為兩對及以上。[0028]在本實用新型中，所述第一壓板41a和41b是分別設置在所述第一推桿22a和第ニ推桿22b上與車輛第一輪組31 (例如包括前輪31a和31b)的停放位置對應的第一部位的外側，且所述第一壓板41a和41b可活動地鉸接在所述第一推桿22a和第二推桿22b上，并在受壓時向內(nèi)擺動。在本實用新型中，所述多對第二壓板5Ia和5lb、52a和52b、……、51^和51*，設置在所述第一推桿22a和第二推桿22b上與車輛第二輪組32 (例如包括后輪32a和32b)的停放位置對應的第二部位的外側，這些第二壓板51a和51b、52a和52b、……、5na和5nb可活動地鉸接在所述第一推桿22a和第二推桿22b上，并在受壓時向內(nèi)擺動。較佳地，這些第二壓板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb可為等間隔布置。在本實用新型中，所述ー對第一行程開關61a和61b是與所述ー對第一壓板41a和41b —一對應設置，并在所述第一壓板41a和/或41b受壓向內(nèi)擺動時由所述第一壓板41a和/或41b觸動而發(fā)出信號。在本實用新型中，所述多對第二行程開關71a和71b、72a和72b、......、7na和7nb
是與所述多對第二壓板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb——對應設置，并在所述
第二壓板51a和/或51b、52a和/或52b、......、5na和/或5nb受壓向內(nèi)擺動時由對應的
所述第二壓板51a和/或51b,52a和/或52b、……、5na和/或5nb觸動而發(fā)出信號。其中，不同位置上被觸動的所述第二行程開關71a和71b、72a和72b、……、7na和7nb分別對應不同的車輛軸距范圍。在本實用新型一實施例中，所述第一行程開關61a和61b、所述第二行程開關71a
和71b、72a和72b、......、7na和7nb較佳地是設置在所述第一推桿22a和第二推桿22b的內(nèi)側。在本實用新型中，如圖3、圖4所示，以圖2中A處的第二壓板51b及與之對應的第ニ行程開關71b為例，詳細說明本實用新型的第二壓板和第二行程開關之間的連接關系和結構。所述第二行程開關71b通過動作傳遞柱76和復位彈簧78與第二壓板51b連接。其中，動作傳遞柱76可移動地安裝在所述第二推桿22b上，且所述動作傳遞柱76的一端與所述第二壓板51b接觸。第二行程開關71b例如通過一安裝架固定安裝在所述第二推桿22b上，并與所述動作傳遞柱76的另一端對應設置。復位彈簧78則套裝在所述動作傳遞柱76上。這樣，所述動作傳遞柱76在對應的所述第二壓板51b受壓向內(nèi)擺動時可朝向所述第二推桿22b的內(nèi)側移動，當所述動作傳遞柱76移動至其另一端與所述第二行程開關71b接觸吋，第二行程開關71b會發(fā)出信號。而在所述第二壓板51b受壓消失后，所述復位彈簧78可復位所述第二壓板51b。如圖3、4所示，所述第二壓板51b是通過鉸接軸56可活動的鉸接在所述第二推桿22b的外側，其包括彎折的板體57和觸板58，所述板體57彎折形成有彎折部571，所述觸板58則對應于所述彎折部571設置在所述板體57的內(nèi)側，并與所述第二行程開關71b的動作傳遞柱76的一端相接觸。在本實用新型中，第一壓板41a和41b及與之對應的第一行程開關61a和61b之間的連接關系和結構，與圖2中A處的第二壓板51b及與之對應的第二行程開關71b之間的連接關系和結構相同，在此不再贅述。對中機構2中心線M兩側所有的壓板和行程開關均關于所述中心線M對稱設置。[0036]下面將詳細說明本實用新型的車輛軸距檢測方法，其包括步驟SI，在對中機構上安裝如上所述的車輛軸距檢測裝置；步驟S2，入庫車輛跨行在所述對中機構上部并在到達車輛第一輪組停放位置時停止;步驟S3，利用對中機構將車輛對中到位，對中到位后第一推桿和第二推桿的對稱中心線與車輛的對稱中心線重合，此時車輛第一輪組、第二輪組分別與第一推桿和第二推桿上設置的ー對第一壓板、所述第一推桿和第二推桿上設置的多對第二壓板中的至少ー對第二壓板接觸，被接觸的第一壓板和第二壓板向內(nèi)擺動并觸動對應的第一行程開關和第二行程開關發(fā)出信號，根據(jù)被觸動的第二行程開關確定出所述車輛的車輛軸距范圍。具體地，如圖I所示，當入庫車輛3跨行在對中機構2上部到達第一輪組31 (例如前輪)停放位置時停止。此時，車輛3可能并未對中，即車輛的中心線N與對中機構2的中心線M并未重合，此時兩推桿(22a和/或22b)上的壓板(包括第一壓板和第二壓板)未 與車輪相接觸(即未受壓)，對應的行程開關(包括第一行程開關和第二行程開關)也未受觸動，即動作傳遞柱(76)的另一端與行程開關(包括第一行程開關和第二行程開關)未接觸，表示車輛未對中到位。在本實用新型中，未對中到位有兩種情況兩側推桿22a和22b上的壓板均未與車輪接觸；僅其中一側推桿22a或22b上的壓板未與車輪接觸。上述兩種情況均需執(zhí)行對中指令，直至兩側推桿22a和22b上的壓板均與車輪接觸才表示車輛對中到位。當車輛未對中到位時，可利用對中機構2進行對中。根據(jù)運行指令，兩推桿(22a和22b)在車輛3下部沿垂直于中心線M的方向同步、對稱地向兩側平行推出(此過程中中心線M的位置始終不變，兩推桿始終關于中心線M対稱)，當兩推桿(22a和22b)上均有壓板(對稱地)接觸車輪時，接觸車輪的壓板受壓繞鉸軸56擺動，進而會壓觸相應的行程開關發(fā)出信號。如圖5所示，車輛停放時車輛中心線N與對中機構2的中心線M偏離，此種狀況下會有一側推桿(例如推桿22a)上的壓板先與車輪31a、32a接觸。而在車輛對中過程中，兩推桿(22a和22b)在動カ裝置21的驅動下沿垂直于中心線M的方向同步、對稱地向兩側平行推出，通過與車輪31a、32a接觸的一側推桿22a帶動車輛3沿靠近對中機構2的中心線M的方向移動，直到兩推桿(22a和22b)上的關于中心線M対稱的壓板都與車輪3la、3lb、32a、32b接觸，兩推桿(22a和22b)才停止推動，此時兩推桿(22a和22b)的對稱中心線M與車輛的對稱中心線N重合，如圖6所示。如圖7、圖8所不,不出了圖2中A處壓板與行程開關受壓后的結構。此時壓板51b受壓內(nèi)縮，帶動對應的行程開關的動作傳遞柱76向內(nèi)移動ー距離E，使其另一端與第二行程開關71b相接觸，從而可以發(fā)出信號，表示車輛對中到位。如圖9所示，由于不同車輛的軸距不同，與車輛第二輪組(例如后輪)接觸的第二壓板就可能不同，被觸發(fā)的第二行程開關也就不同，而不同位置上被觸動的第二行程開關可對應不同的車輛軸距范圍。在本實用新型一實施例中，位于所述第一推桿22a或所述第ニ推桿22b上的相鄰兩個所述第二壓板之間的距離P小于所述車輛第二輪組的車輪(例如后輪32a、32b)的直徑。這樣，與后輪(32a、32b)接觸的第二壓板可能是ー對，也可能是相鄰兩對第二壓板同時與后輪接觸，相應地，被觸動的第二行程開關也可能是ー對或是兩對。例如，具有第I軸距范圍L(I)的車輛的后輪32a、32b在對中后是與第I對第二壓板51a、51b相接觸，此時相應的第I對第二行程開關71a、71b被觸發(fā)；具有第2軸距范圍L (2)的車輛的后輪32a’、32b’在對中后是同時與相鄰的第1、2對第二壓板51a和51b、52a和52b相接觸，此時相應的第1、2對第二行程開關71a和71b、72a和72b被觸發(fā)。因此，根據(jù)被觸動的第二行程開關即可判斷車輛后輪所在位置，從而確定出所述車輛的車輛軸距范圍。所以，在本實用新型中，壓板(包括第一壓板和第二壓板)與行程開關(包括第一行程開關和第ニ行程開關)的作用之ー是判斷車輛是否對中，及對中到位后發(fā)出對中到位信號，其作用之ニ是檢測軸距參數(shù)。在本實用新型中，假設距離所述第一行程開關41a、41b由近及遠的所述多對第二行程開關分別為第I對第二行程開關(71a和71b)、第2對第二行程開關(72a和72b)、……、第η對第二行程開關(7na和7nb)、第n+1對第二行程開關(7 (n+1) a和7 (n+1) b)，不同被觸動的第二行程開關所發(fā)出的不同信號表示不同的軸距范圍，其中第I對第二行程開關(71a和71b)被觸動時，對應第I車輛軸距范圍L(I); 第I對、第2對第二行程開關(71a和71b、72a和72b)被觸動時，對應第2車輛軸距范圍L (2)；第2對第二行程開關(73a和73b)被觸動時，對應第3車輛軸距范圍L (3);第η對第二行程開關(7na和7nb)被觸動時，對應第(2n_l)車輛軸距范圍L(2n-l)；第η對、第n+1對第二行程開關(7na和7nb、7 (n+1) a和7 (n+1)b)被觸動時，對應第(2n)車輛軸距范圍L (2n)；其中，所述第I車輛軸距范圍、第2車輛軸距范圍、第3車輛軸距范圍、……、第(2n-l)車輛軸距范圍、第(2n)車輛軸距范圍構成ー連續(xù)的車輛軸距范圍。這樣，通過本實用新型的車輛軸距檢測裝置，即可在完成車輛對中的同時檢測到車輛的軸距范圍，為后續(xù)對入庫車輛進行搬運提供操作參數(shù)。當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
權利要求1.ー種車輛軸距檢測裝置，其特征在于，安裝于車庫系統(tǒng)的對中機構上，所述對中機構包括動カ裝置以及與所述動カ裝置驅動連接且相對設置的第一推桿和第二推桿，所述車輛軸距檢測裝置包括 ー對第一壓板，分別設置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第一輪組的停放位置對應的第一部位的外側，所述第一壓板通過第一鉸軸可活動地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時以所述第一鉸軸為軸向內(nèi)擺動； ー對第一行程開關，與所述ー對第一壓板對應設置，并在所述第一壓板受壓向內(nèi)擺動時由所述第一壓板觸動而發(fā)出信號； 多對第二壓板，設置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第二輪組的停放位置對應的第二部位的外側，所述第二壓板通過第二鉸軸可活動地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時以所述第二鉸軸為軸向內(nèi)擺動； 多對第二行程開關，與所述多對第二壓板一一對應設置，并在所述第二壓板受壓向內(nèi)擺動時由對應的所述第二壓板觸動而發(fā)出信號，其中不同位置上被觸動的所述第二行程開關分別對應不同的車輛軸距范圍。
2.根據(jù)權利要求I所述的車輛軸距檢測裝置，其特征在于，所述第一行程開關和所述第二行程開關是設置在所述第一推桿和第二推桿的內(nèi)側。
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛軸距檢測裝置，其特征在干，每一所述第一行程開關和每一所述第二行程開關均通過動作傳遞柱和復位彈簧分別與每一所述第一壓板和每一所述第二壓板連接；所述動作傳遞柱可移動地安裝在所述第一推桿或所述第二推桿上，且所述動作傳遞柱的一端與所述第二壓板接觸，所述動作傳遞柱在對應的所述第一壓板或所述第二壓板受壓向內(nèi)擺動時向內(nèi)移動；所述復位彈簧套裝在所述動作傳遞柱上，且所述復位彈簧在所述第一壓板或所述第二壓板受壓消失后復位所述第一壓板或所述第二壓板。
4.根據(jù)權利要求3所述的車輛軸距檢測裝置，其特征在于，每一所述第ー壓板和每ー所述第二壓板均包括 彎折的板體，其彎折形成有彎折部； 觸板，對應于所述彎折部設置在所述板體的內(nèi)側，并與所述第一行程開關或所述第二行程開關的所述動作傳遞柱的一端相接觸。
5.根據(jù)權利要求I所述的車輛軸距檢測裝置，其特征在于，所述多對第二壓板為等間隔布置。
6.根據(jù)權利要求5所述的車輛軸距檢測裝置，其特征在干，位于所述第一推桿或所述第二推桿上的相鄰兩個所述第二壓板之間的距離小于所述車輛第二輪組的車輪的直徑。
專利摘要本實用新型涉及一種車輛軸距檢測裝置。檢測裝置安裝于車庫系統(tǒng)的對中機構上，對中機構包括動力裝置以及與之驅動連接且相對的第一和第二推桿。檢測裝置包括一對第一壓板，設置在第一和第二推桿上與車輛第一輪組停放位置對應的第一部位的外側，在受壓時可向內(nèi)擺動；一對第一行程開關，與該對第一壓板對應設置，并由第一壓板觸動而發(fā)出信號；多對第二壓板，設置在第一和第二推桿上與車輛第二輪組停放位置對應的第二部位的外側，在受壓時可向內(nèi)擺動；多對第二行程開關，與所述多對第二壓板對應設置，并由對應的第二壓板觸動而發(fā)出信號，其中不同位置上被觸動的第二行程開關分別對應不同的車輛軸距范圍。
文檔編號G01B21/16GK202648645SQ20122030832
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權日2012年6月28日
發(fā)明者程學海, 段輝, 岳超, 傅榮鋒 申請人:深圳中集天達空港設備有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司