專利名稱:回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)方法及一體機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
背景技術(shù):
回轉(zhuǎn)支承作為工程機(jī)械和建筑機(jī)械的重要基礎(chǔ)元件,近十幾年來(lái),隨著各主機(jī)行業(yè)的訊速發(fā)展,得到了廣泛的應(yīng)用,除為挖掘機(jī)、塔吊、汽車吊及各類起重機(jī)配套外,還廣泛應(yīng)用于輕工機(jī)械、港口機(jī)械、冶金機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、隧道掘進(jìn)機(jī)、堆取料機(jī)、游藝設(shè)備、導(dǎo)彈發(fā)射架、雷達(dá)天線等。回轉(zhuǎn)支承的裝配是其生產(chǎn)過(guò)程中關(guān)鍵工序之一。其裝配過(guò)程是首先對(duì)內(nèi)圈或外圈定位,人工驅(qū)動(dòng)外圈或內(nèi)圈回轉(zhuǎn),從堵塞孔依次裝入鋼球和隔離塊,直到滾道內(nèi)鋼球和隔離 塊裝滿為止。裝配時(shí)費(fèi)工費(fèi)力,嚴(yán)重影響其裝配質(zhì)量和效率。裝配好后的回轉(zhuǎn)支承需進(jìn)行裝配質(zhì)量檢測(cè),主要項(xiàng)目有空載啟動(dòng)摩擦力距、軸向間隙和徑向間隙等。目前國(guó)內(nèi)通行的檢測(cè)方法是固定內(nèi)圈,掛一個(gè)彈簧秤人力拉動(dòng)外圈,讀出秤的指針指示的拉力值,再經(jīng)計(jì)算,確定其啟動(dòng)摩擦力矩值。這種原始的檢測(cè)方法操作笨重、讀值不準(zhǔn),產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有得到可靠的控制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī),該回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī)可解決回轉(zhuǎn)支承裝配質(zhì)量和效率不高及其空載啟動(dòng)摩擦力距難以檢測(cè)的難題,提高回轉(zhuǎn)支承裝配質(zhì)量和效率,提高回轉(zhuǎn)支承空載啟動(dòng)摩擦力距檢測(cè)準(zhǔn)確性和可靠性。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的,回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī)采用的技術(shù)方案是所述一體機(jī)主要是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、減速機(jī)(2)、主軸下半軸(3)、工作臺(tái)支撐柱(4)、工作臺(tái)(5)、主軸上半軸(7)、驅(qū)動(dòng)座(8)、支撐臂(9)、驅(qū)動(dòng)臂(10)、固定栓(11)構(gòu)成,其特點(diǎn)是在其圓形工作臺(tái)的中心位置設(shè)有扭矩傳感器(6),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)(I)與減速器(2)相連,減速器的輸出軸與主軸下半軸(3)的下端相連,該主軸下半軸(3)的上部固定有扭矩傳感器(6)下部的輸入端,該扭矩傳感器(6)上部的輸出端固定在主軸上半軸(7)內(nèi),上述主軸上半軸(7)頂端與水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)臂(10)相連,上述驅(qū)動(dòng)臂(10)的自由端設(shè)有豎直的固定栓(11),該固定栓(11)可根據(jù)需要自由插入被測(cè)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈或外圈的安裝孔內(nèi),由此驅(qū)動(dòng)被測(cè)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈或外圈按要求的速度轉(zhuǎn)動(dòng),以期達(dá)到裝配和檢測(cè)的目的。所述一體機(jī)安裝配置扭矩檢測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和扭矩傳感器的檢測(cè)儀表,可直接顯示出扭矩值,進(jìn)行終端顯示、打印圖表。所述一體機(jī)安裝配置驅(qū)動(dòng)器、電控柜和工控計(jì)算機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器與電控柜連接,由電控柜和設(shè)計(jì)好程序的工控計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制。本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī)的使用可將回轉(zhuǎn)支承的裝配、空載啟動(dòng)摩擦力距的檢測(cè)一次完成,節(jié)省時(shí)間,提高其生產(chǎn)和檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。同時(shí),所用的扭矩傳感器還可連續(xù)監(jiān)測(cè)回轉(zhuǎn)支承裝配過(guò)程中發(fā)生的扭矩變化,擔(dān)負(fù)著裝配質(zhì)量監(jiān)測(cè)的作用。
圖I是本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī)的立體圖。圖2是本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中各零部件的名稱為1、驅(qū)動(dòng)電機(jī);2、減速機(jī);3、主軸下半軸;4、工作臺(tái)支撐柱;5、工作臺(tái);6、扭矩傳感器;7、主軸上半軸;8、驅(qū)動(dòng)座;9、支撐臂;10、驅(qū)動(dòng)臂;11、驅(qū)動(dòng)固定栓;12、被測(cè)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈;13、被測(cè)回轉(zhuǎn)支承外圈。
具體實(shí)施方式
從圖I和圖2可以看出,本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī)采用的技術(shù)方案是所述一體機(jī)主要是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、減速機(jī)(2)、主軸下半軸(3)、工作臺(tái)支撐柱(4)、工作臺(tái)(5)、主軸上半軸(7)、驅(qū)動(dòng)座(8)、支撐臂(9)、驅(qū)動(dòng)臂(10)、固定栓(11)以及電控柜 及工控計(jì)算機(jī)構(gòu)成構(gòu)成,其特點(diǎn)是在其圓形工作臺(tái)的中心位置設(shè)有扭矩傳感器(6),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)與減速器(2)相連,減速器的輸出軸與主軸下半軸(3)的下端相連,該主軸下半軸(3)的上部固定有扭矩傳感器(6)下部的輸入端,該扭矩傳感器(6)上部的輸出端固定在主軸上半軸(7)內(nèi),上述主軸上半軸(7)頂端與水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)臂(10)相連,上述驅(qū)動(dòng)臂(10)的自由端設(shè)有豎直的固定栓(11),該固定栓(11)可根據(jù)需要自由插入被測(cè)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈或外圈的安裝孔內(nèi),由此驅(qū)動(dòng)被測(cè)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈或外圈按要求的速度轉(zhuǎn)動(dòng),以期達(dá)到裝配和檢測(cè)的目的。所述一體機(jī)安裝配置扭矩檢測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和扭矩傳感器的檢測(cè)儀表,可直接顯示出扭矩值,進(jìn)行終端顯示、打印圖表。所述一體機(jī)安裝配置驅(qū)動(dòng)器、電控柜和工控計(jì)算機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器與電控柜連接,由電控柜和設(shè)計(jì)好程序的工控計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制。在其圓形工作臺(tái)(5)的平面上設(shè)有均布的滑槽,滑槽內(nèi)預(yù)先放置有特制的螺栓,用以固定在被測(cè)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈或外圈的安裝孔內(nèi),此內(nèi)圈或外圈作為定圈。連接于驅(qū)動(dòng)臂端的另一外圈或內(nèi)圈作為動(dòng)圈,由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)通過(guò)控制按鈕或腳踏開關(guān)啟動(dòng)動(dòng)圈旋轉(zhuǎn),使工件與扭矩測(cè)量?jī)x一起旋轉(zhuǎn),即可進(jìn)行回轉(zhuǎn)支承用鋼球和隔離塊的裝配以及裝配后回轉(zhuǎn)支承的空載啟動(dòng)摩擦力距的檢測(cè)?;剞D(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī)將回轉(zhuǎn)支承裝配與檢測(cè)有機(jī)地結(jié)合在一起,結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計(jì)合理,使其裝配和檢測(cè)操作方便,勞動(dòng)強(qiáng)度小,提高生產(chǎn)效率。其效果主要體現(xiàn)在以下兩方面(I)、回轉(zhuǎn)支承的原裝配過(guò)程是首先對(duì)內(nèi)圈或外圈定位,人工驅(qū)動(dòng)外圈或內(nèi)圈回轉(zhuǎn),從堵塞孔依次裝入鋼球和隔離塊,直到滾道內(nèi)鋼球和隔離塊裝滿為止。裝配時(shí)費(fèi)工費(fèi)力,嚴(yán)重影響其裝配質(zhì)量和效率。改變后的工藝是外圈或內(nèi)圈回轉(zhuǎn)采用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶其轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)控制按鈕或腳踏開關(guān)啟動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)一角度后,從堵塞孔中裝入鋼球和隔離塊,如此交替進(jìn)行,直到裝滿為止。(2)、回轉(zhuǎn)支承的空載啟動(dòng)摩擦力距的檢測(cè)目前國(guó)內(nèi)通行的檢測(cè)方法是固定內(nèi)圈,掛一個(gè)彈簧秤人力拉動(dòng)外圈,讀出秤的指針指示的拉力值,再經(jīng)計(jì)算,確定其啟動(dòng)摩擦力矩值。這種原始的檢測(cè)方法操作笨重、讀值不準(zhǔn),產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有得到可靠的控制。
權(quán)利要求1.一種回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī),所述回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、減速機(jī)(2)、主軸下半軸(3)、工作臺(tái)支撐柱(4)、工作臺(tái)(5)、主軸上半軸(7)、驅(qū)動(dòng)座(8)、支撐臂(9)、驅(qū)動(dòng)臂(10)、固定栓(11)構(gòu)成,其特征是在其圓形工作臺(tái)(5)的中心位置設(shè)有扭矩傳感器(6),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)(I)與減速器(2)相連,減速器的輸出軸與主軸下半軸(3)的下端相連,該主軸下半軸(3)的上部固定有扭矩傳感器(6)下部的輸入端,該扭矩傳感器(6)上部的輸出端固定在主軸上半軸(7)內(nèi),上述主軸上半軸(7)頂端與水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)臂(10)相連,上述驅(qū)動(dòng)臂(10)的自由端設(shè)有豎直的固定栓(11),該固定栓(11)可根據(jù)需要自由插入被測(cè)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈或外圈的安裝孔內(nèi),由此驅(qū)動(dòng)被測(cè)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈或外圈按要求的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī),其特征是所述一體機(jī)安裝配置驅(qū)動(dòng)器、電控柜和工控計(jì)算機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器與電控柜連接,由電控柜和設(shè)計(jì)好程序的工控計(jì)算機(jī)聯(lián)動(dòng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī),其特征是所述一體機(jī)安裝配置扭矩檢測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和扭矩傳感器的檢測(cè)儀表,可直接顯示出扭矩值,進(jìn)行終端顯示、打印圖表。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī),其特征是在其圓形工作臺(tái)(5)的平面上設(shè)有均布的滑槽,滑槽內(nèi)預(yù)先放置有特制的螺栓,用以固定在被測(cè)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈或外圈的安裝孔內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)支承的裝配和檢測(cè)一體機(jī),其特點(diǎn)是在其圓形工作臺(tái)(5)的中心位置設(shè)有扭矩傳感器(6),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)(1)與減速器(2)相連,減速器的輸出軸與主軸下半軸(3)的下端相連,該主軸下半軸(3)的上部固定有扭矩傳感器(6)下部的輸入端,該扭矩傳感器(6)上部的輸出端固定在主軸上半軸(7)內(nèi),上述主軸上半軸(7)頂端與水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)臂(10)相連,上述驅(qū)動(dòng)臂(10)的自由端設(shè)有豎直的固定栓(11)。該一體機(jī)將回轉(zhuǎn)支承裝配與檢測(cè)有機(jī)地結(jié)合在一起,結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計(jì)合理,使其裝配和檢測(cè)操作方便,勞動(dòng)強(qiáng)度小,提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)G01L3/00GK202732733SQ20122033906
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者侯寧, 梅幫明, 張立新, 朱良銀, 武曄男 申請(qǐng)人:馬鞍山統(tǒng)力回轉(zhuǎn)支承有限公司