專利名稱：煤場(chǎng)測(cè)繪與自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及大型散料堆場(chǎng)的自動(dòng)檢測(cè)與控制領(lǐng)域，具體涉及一種煤場(chǎng)測(cè)繪與自動(dòng)控制裝置。
技術(shù)背景我國目前電廠、煤礦、冶金、港口碼頭等都有大量的大型散料堆場(chǎng)，針對(duì)散料堆場(chǎng)一般有二種模式，一種是圓形桶倉料場(chǎng)，一種是條形料場(chǎng)。針對(duì)條形料場(chǎng)，一般都是通過斗輪機(jī)進(jìn)行堆取料，斗輪機(jī)分為三種設(shè)計(jì)，一種設(shè)計(jì)是臂架型斗輪堆取料機(jī)，一種是門式斗輪堆取料機(jī)，還有一種是橋式斗輪取料機(jī)。針對(duì)圓形筒倉料場(chǎng)，一般都是采用圓形堆取料機(jī)進(jìn)行裝卸。目前所有的散料堆卸都是由人工用肉眼進(jìn)行觀察目前堆料情況，然后再進(jìn)行手工 操作，移動(dòng)堆取料大臂到另一個(gè)需要堆料或者取料的區(qū)域進(jìn)行操作。由于人的可視范圍的限制必將產(chǎn)生很多盲區(qū)，同時(shí)人在判斷堆取料位置的時(shí)候針對(duì)目測(cè)距離的判斷必將存在一 定誤差，容易造成誤判
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種煤場(chǎng)測(cè)繪與自動(dòng)控制裝置，它不僅可以對(duì)料場(chǎng)進(jìn)行掃描三維建模，同時(shí)可以控制機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)堆取料。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案它包含角度編碼器I、位移編碼器2、激光掃描儀3、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)4、以太網(wǎng)5、PLC控制系統(tǒng)6、顯示器7、中控計(jì)算機(jī)8、有線無線網(wǎng)絡(luò)9和傳感器10 ;角度編碼器I和位移編碼器2分別連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)4，激光掃描儀3、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)4、PLC控制系統(tǒng)6、顯示器7和中控計(jì)算機(jī)8分別連接以太網(wǎng)5，PLC控制系統(tǒng)6連接傳感器10，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)4和PLC控制系統(tǒng)6通過有線無線網(wǎng)絡(luò)9連接中控計(jì)算機(jī)8。工作原理將激光掃描儀3安裝在堆料大臂的前端，對(duì)料場(chǎng)進(jìn)行高密度掃描，產(chǎn)生二維斷面，結(jié)合角度編碼器1，通過計(jì)算擬合出煤堆表面輪廓形狀，隨著堆料大臂的旋轉(zhuǎn)，激光頭及角度編碼器I都將實(shí)時(shí)的計(jì)算出當(dāng)前料場(chǎng)的輪廓，通過與歷史輪廓的數(shù)據(jù)對(duì)比和通過與PLC通訊獲取堆料臂與取料臂的位置，可以控制PLC將堆料臂或取料臂旋轉(zhuǎn)到指定的位置進(jìn)行堆取料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了散料堆場(chǎng)的散料測(cè)繪、堆卸自動(dòng)化及數(shù)字化的問題，并形成了具有數(shù)據(jù)采集、三維建模、效果輸出、自動(dòng)控制、體積計(jì)算等一整套解決方案，易于推廣和使用。

圖I為本實(shí)用新型的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0008]參照?qǐng)D1，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它包含角度編碼器I、位移編碼器
2、激光掃描儀3、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)4、以太網(wǎng)5、PLC控制系統(tǒng)6、顯示器7、中控計(jì)算機(jī)8、有線無線網(wǎng)絡(luò)9和傳感器10 ;角度編碼器I和位移編碼器2分別連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)4，激光掃描儀3、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)4、PLC控制系統(tǒng)6、顯示器7和中控計(jì)算機(jī)8分別連接以太網(wǎng)5，PLC控制系統(tǒng)6連接傳感器10，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)4和PLC控制系統(tǒng)6通過有線無線網(wǎng)絡(luò)9連接中控計(jì)算機(jī)8。工作原理將激光掃描儀3安裝在堆料大臂的前端，對(duì)料場(chǎng)進(jìn)行高密度掃描，產(chǎn)生二維斷面，結(jié)合角度編碼器1，通過計(jì)算擬合出煤堆表面輪廓形狀，隨著堆料大臂的旋轉(zhuǎn)，激光頭及角度編碼器I都將實(shí)時(shí)的計(jì)算出當(dāng)前料場(chǎng)的輪廓，通過與歷史輪廓的數(shù)據(jù)對(duì)比和通過與PLC通訊獲取堆料臂與取料臂的位置，可以控制PLC將堆料臂或取料臂旋轉(zhuǎn)到指定的位置進(jìn)行堆取料。 本具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了散料堆場(chǎng)的散料測(cè)繪、堆卸自動(dòng)化及數(shù)字化的問題，并形成了具有數(shù)據(jù)采集、三維建模、效果輸出、自動(dòng)控制、體積計(jì)算等一整套解決方案，易于推廣和使用。
權(quán)利要求1.煤場(chǎng)測(cè)繪與自動(dòng)控制裝置，其特征在于它包含角度編碼器(I)、位移編碼器(2)、激光掃描儀(3)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(4)、以太網(wǎng)(5)、PLC控制系統(tǒng)(6)、顯示器(7)、中控計(jì)算機(jī)(8)、有線無線網(wǎng)絡(luò)(9)和傳感器(10);角度編碼器⑴和位移編碼器(2)分別連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng) (4)，激光掃描儀(3)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(4)、PLC控制系統(tǒng)(6)、顯示器(7)和中控計(jì)算機(jī)(8)分別連接以太網(wǎng)(5)，PLC控制系統(tǒng)(6)連接傳感器(10)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(4)和PLC控制系統(tǒng)(6)通過有線無線網(wǎng)絡(luò)(9)連接中控計(jì)算機(jī)(8)。
專利摘要煤場(chǎng)測(cè)繪與自動(dòng)控制裝置，它涉及大型散料堆場(chǎng)的自動(dòng)檢測(cè)與控制領(lǐng)域。角度編碼器(1)和位移編碼器(2)分別連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(4)，激光掃描儀(3)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(4)、PLC控制系統(tǒng)(6)、顯示器(7)和中控計(jì)算機(jī)(8)分別連接以太網(wǎng)(5)，PLC控制系統(tǒng)(6)連接傳感器(10)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(4)和PLC控制系統(tǒng)(6)通過有線無線網(wǎng)絡(luò)(9)連接中控計(jì)算機(jī)(8)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了散料堆場(chǎng)的散料測(cè)繪、堆卸自動(dòng)化及數(shù)字化的問題，并形成了具有數(shù)據(jù)采集、三維建模、效果輸出、自動(dòng)控制、體積計(jì)算等一整套解決方案，易于推廣和使用。
文檔編號(hào)G01B11/24GK202649822SQ20122035490
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者徐慧勇 申請(qǐng)人:上海諾尚信息技術(shù)有限公司