專利名稱：一種電機(jī)齒槽力矩測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于測(cè)試技術(shù)，涉及一種電機(jī)齒槽力矩測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
隨著平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度要求的逐步提升，穩(wěn)定框架的平衡精度對(duì)系統(tǒng)精度的影響也日益顯現(xiàn)，而框架上所裝配電機(jī)的齒槽力矩是影響框架平衡精度的主要因素。傳統(tǒng)方法是在電機(jī)轉(zhuǎn)子的圓周掛砝碼，當(dāng)所掛砝碼正好使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，記錄此時(shí)砝碼的重量，此重量乘以力臂即為電機(jī)的齒槽力矩；此方法只能得到齒槽力矩的最大值，無(wú)法反映齒槽力矩的整周變化，并且結(jié)果誤差大，在實(shí)際操作時(shí)不具參考價(jià)值。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種能精確測(cè)量電機(jī)齒槽力矩在整周變化的裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種電機(jī)齒槽力矩測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置包括力矩輸入裝置和力矩采集裝置兩部分；力矩輸入裝置包括力矩傳動(dòng)軸和力矩輸入控制器；力矩傳動(dòng)軸、力矩輸入控制器與所測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接并使三者處于同一軸線；所述力矩輸入控制器是能夠精確控制轉(zhuǎn)速的電機(jī)；力矩采集裝置包括定子固定夾具、力矩采集器和銷軸；定子固定夾具與所測(cè)電機(jī)定子固定連接；力矩采集器通過(guò)銷軸與定子固定夾具連接，并保持力矩采集器的受力方向與銷軸垂直；所述力矩采集器為拉力儀。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果本實(shí)用新型利用反作用力原理，將阻礙電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的齒槽力矩轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，從而通過(guò)力矩測(cè)量得到電機(jī)齒槽力矩整周變化。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、控制精確，結(jié)果準(zhǔn)確全面。

圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-力矩采集器、2-銷軸、3-定子固定夾具、4-電機(jī)定子、5-電機(jī)轉(zhuǎn)子、6_力矩傳動(dòng)軸，7-力矩輸入控制器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)用新型包含力矩采集裝置和力矩輸入裝置兩部分，其中力矩輸入裝置包括力矩傳動(dòng)軸6和力矩輸入控制器7以及配套的控制板卡和控制軟件。力矩傳動(dòng)軸6、力矩輸入控制器7與電機(jī)轉(zhuǎn)子5固定連接并使三者處于同一軸線。力矩采集裝置包括銷軸2、定子固定夾具3、力矩采集器I以及配套的采集板卡和數(shù)據(jù)處理軟件。力矩采集器I通過(guò)銷軸2與定子固定夾具3連接，并保持力矩采集器I的受力方向與銷軸2垂直。[0011]力矩電機(jī)齒槽力矩測(cè)量操作步驟如下I)電機(jī)定子4裝配于定子固定夾具3 ;2)力矩傳動(dòng)軸6裝配于力矩控制器7 ；3)電機(jī)轉(zhuǎn)子5裝配于力矩傳動(dòng)軸6 ；4)使用銷軸2將力矩采集器I與定子固定夾具3連接；5)在計(jì)算機(jī)控制程序內(nèi)設(shè)置控制參數(shù)，進(jìn)行力矩測(cè)試。以某型號(hào)的電機(jī)為例說(shuō)明此實(shí)用新型的具體操作步驟I)電機(jī)定子裝配于定子固定夾具，兩者之間不能存在徑向竄動(dòng)；2)力矩傳動(dòng)軸裝配于力矩控制器，并保證兩者軸線重合；3)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配于力矩傳動(dòng)軸，并保證兩者軸線重合；4)使用銷軸將力矩采集器與定子固定夾具連接，保證受力方向與銷軸垂直；5)在計(jì)算機(jī)控制程序內(nèi)設(shè)置力矩輸入控制器的轉(zhuǎn)速為lr/min，力臂為2. 5cm，啟動(dòng)測(cè)試開(kāi)關(guān)進(jìn)行齒槽力矩測(cè)試。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)齒槽力矩測(cè)量裝置，其特征為所述測(cè)量裝置包括力矩輸入裝置和力矩采集裝置兩部分；力矩輸入裝置包括力矩傳動(dòng)軸(6)和力矩輸入控制器(7);力矩傳動(dòng)軸(6)、力矩輸入控制器(7)與所測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)固定連接并使三者處于同一軸線；所述力矩輸入控制器(7)是能夠精確控制轉(zhuǎn)速的電機(jī)；力矩采集裝置包括定子固定夾具(3)、力矩采集器(1)和銷軸(2);定子固定夾具(3)與所測(cè)電機(jī)定子(4)固定連接；力矩采集器(I)通過(guò)銷軸(2)與定子固定夾具(3)連接，并保持力矩采集器(I)的受力方向與銷軸(2)垂直；所述力矩采集器(I)為拉力儀。
專利摘要本實(shí)用新型屬于測(cè)試技術(shù)，涉及一種電機(jī)齒槽力矩測(cè)量裝置。本實(shí)用新型包括力矩輸入裝置和力矩采集裝置兩部分；力矩輸入裝置包括力矩傳動(dòng)軸和力矩輸入控制器；力矩傳動(dòng)軸、力矩輸入控制器與所測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接并使三者處于同一軸線；所述力矩輸入控制器是能夠精確控制轉(zhuǎn)速的電機(jī)；力矩采集裝置包括定子固定夾具、力矩采集器和銷軸；定子固定夾具與所測(cè)電機(jī)定子固聯(lián)；力矩采集器通過(guò)銷軸與定子固定夾具連接，并保持力矩采集器的受力方向與銷軸垂直；所述力矩采集器為拉力儀。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、控制精確，結(jié)果準(zhǔn)確全面。
文檔編號(hào)G01L3/02GK202869722SQ20122036899
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者勝照宇, 劉行, 趙煒, 葉坤, 楊以才, 任伶, 王瑤 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所