專利名稱：永磁伺服高速電機(jī)超薄型編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
永磁伺服高速電機(jī)超薄型編碼器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說(shuō)是一種永磁伺服高速電機(jī)超薄型編碼器。
背景技術(shù)：
[0002]伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，旋轉(zhuǎn)增量編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)。[0003]前些年國(guó)內(nèi)沒(méi)有生產(chǎn)伺服編碼器廠商，大多伺服電機(jī)廠都選用國(guó)外海德漢和多摩川伺服編碼器，國(guó)外伺服編碼器價(jià)格昂貴，規(guī)格型號(hào)、體積大小單一，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)成本高、電機(jī)種類少；國(guó)內(nèi)近幾年受國(guó)家支持和各大研究所開發(fā)，引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)伺服編碼器技術(shù)成熟，價(jià)格較國(guó)外降低了很多，國(guó)內(nèi)各大伺服電機(jī)廠商也大多選用國(guó)內(nèi)伺服編碼器，市場(chǎng)量一年需要銷量幾十萬(wàn)臺(tái)。[0004]傳統(tǒng)的編碼器由于結(jié)構(gòu)不合理，即發(fā)光管的安裝采用電路板固定方式，存在很多的缺點(diǎn)和不足，具體表現(xiàn)在①、發(fā)光管固定不牢固、不穩(wěn)定，②、使得編碼器的整體結(jié)構(gòu)不緊湊，安裝的空間大，裝調(diào)不夠方便和快捷，③、重量較大，厚度大，成本高，不適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)要求的體積小功能更強(qiáng)大的需求，無(wú)法替代高端的國(guó)外同類產(chǎn)品。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明的目的是要提供一種永磁伺服高速電機(jī)超薄型編碼器，該編碼器上發(fā)光管的安裝方式采用嵌入式，既節(jié)省空間又曾加了產(chǎn)品定位精度，替代以往需要用電路板固定發(fā)光管而且不穩(wěn)定，不可靠等問(wèn)題，緊湊，空間小，簡(jiǎn)單合理，裝調(diào)方便快捷，與以往的編碼器比較重量較輕，厚度更薄，成本更低。安裝的空間小，適應(yīng)了現(xiàn)代工業(yè)要求的體積小功能更強(qiáng)大的需求。[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該該編碼器包括外殼、膠皮成型護(hù)線套、帶有電器元件的電路板、動(dòng)光柵、定光柵、動(dòng)光柵座、發(fā)光二極管管套、第一軸承、發(fā)光二極管、主體支座、第二軸承、空心軸和板彈簧，所述的帶有電器元件的電路板、動(dòng)光柵、定光柵、動(dòng)光柵座、 發(fā)光二極管管套、第一軸承、發(fā)光二極管、主體支座、第二軸承和空心軸組裝后構(gòu)成編碼器主體，外殼套裝在編碼器主體的外面，板彈簧設(shè)置在編碼器主體的下面，膠皮成型護(hù)線套設(shè)置在外殼側(cè)面，其特征在于所述的發(fā)光二極管套裝有發(fā)光二極管管套內(nèi)，發(fā)光二極管管套設(shè)置在主體支座的上面。[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果[0008]I、本發(fā)明由于采用更薄更小外徑的6800軸承，同時(shí)把發(fā)光管的安裝方式改成嵌入式，既節(jié)省空間又曾加了產(chǎn)品定位精度，替代以往需要用電路板固定發(fā)光管而且不穩(wěn)定， 不可靠等問(wèn)題，緊湊，空間小，簡(jiǎn)單合理，裝調(diào)方便快捷。[0009]2、本發(fā)明與以往的編碼器比較重量較輕，厚度更薄，成本更低。安裝的空間小，適應(yīng)了現(xiàn)代工業(yè)要求的體積小功能更強(qiáng)大的需求。[0010]3、本發(fā)明采用發(fā)光二極管管套應(yīng)用于永磁伺服高速電機(jī)超薄型編碼器上，用來(lái)安裝發(fā)光管與主體支座之間的支撐連接，此發(fā)光二極管管套有以下作用①、安裝定位精度高，降低了發(fā)光二極管安裝出現(xiàn)不正的情況；②、此發(fā)光管套無(wú)需用螺釘固定，節(jié)省裝配時(shí)間、能使發(fā)光二極管與金屬質(zhì)的主體支座絕緣。


[0011]圖I是永磁伺服高速電機(jī)超薄型編碼器整體結(jié)構(gòu)分解圖。[0012]圖2是本發(fā)明編碼器半剖放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖3、4、5是本發(fā)明發(fā)光二極管管套結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]由附圖1、2所示該該編碼器包括外殼I、膠皮成型護(hù)線套2、帶有電器元件的電路板3、動(dòng)光柵4、定光柵5、動(dòng)光柵座6、發(fā)光二極管管套7、第一軸承8、發(fā)光二極管9、主體支座10、第二軸承11、空心軸12和板彈簧13，所述的帶有電器元件的電路板3、動(dòng)光柵4、定光柵5、動(dòng)光柵座6、發(fā)光二極管管套7、第一軸承8、發(fā)光二極管9、主體支座10、第二軸承[11 和空心軸12組裝后構(gòu)成編碼器主體，外殼I套裝在編碼器主體的外面，板彈簧13設(shè)置在編碼器主體的下面，膠皮成型護(hù)線套2設(shè)置在外殼I側(cè)面，所述的發(fā)光二極管9套裝有發(fā)光二極管管套7內(nèi)，發(fā)光二極管管套7設(shè)置在主體支座10的上面，發(fā)光二極管9和發(fā)光二極管管套7設(shè)置在定光柵5的下面。[0015]由附圖3、4、5所示所述的發(fā)光二極管管套7上面帶有一個(gè)與主體支座定位的凸臺(tái)7-6，下面是與主體支座固定的安裝端7-5，軸向帶有一個(gè)發(fā)光二極管固定孔7-1、在發(fā)光二極管固定孔7-1的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)發(fā)光二極管出線孔7-2，在發(fā)光二極管固定孔7-1的下面是發(fā)光二極管底座安裝孔7-3，發(fā)光二極管底座安裝孔7-3的一端是發(fā)光二極管固定限位槽7-4。[0016]所述的第一軸承8采用的是6800，第二軸承11采用的是6801軸承。
權(quán)利要求1.一種永磁伺服高速電機(jī)超薄型編碼器，該編碼器包括外殼、膠皮成型護(hù)線套、帶有電器元件的電路板、動(dòng)光柵、定光柵、動(dòng)光柵座、第一軸承、發(fā)光二極管、主體支座、第二軸承、空心軸和板彈簧，其特征在干它還包括ー個(gè)發(fā)光二極管管套，所述的發(fā)光二極管套裝在發(fā)光二極管管套內(nèi)，發(fā)光二極管管套設(shè)置在主體支座的上面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種永磁伺服高速電機(jī)超薄型編碼器，其特征在于所述的發(fā)光二極管管套上面帶有ー個(gè)與主體支座定位的凸臺(tái)，下面是與主體支座固定的安裝端，軸向帶有ー個(gè)發(fā)光二極管固定孔、在發(fā)光二極管固定孔的ー側(cè)設(shè)置有兩個(gè)發(fā)光二極管出線孔，在發(fā)光二極管固定孔的下面是發(fā)光二極管底座安裝孔，發(fā)光二極管底座安裝孔的一端是發(fā)光二極管固定限位槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說(shuō)是一種永磁伺服高速電機(jī)超薄型編碼器。該編碼器包括外殼、膠皮成型護(hù)線套、帶有電器元件的電路板、動(dòng)光柵、定光柵、動(dòng)光柵座、第一軸承、發(fā)光二極管、主體支座、第二軸承、空心軸和板彈簧，其特征在于它還包括一個(gè)發(fā)光二極管管套，所述的發(fā)光二極管套裝在發(fā)光二極管管套內(nèi)，發(fā)光二極管管套設(shè)置在主體支座的上面。由于該編碼器上發(fā)光管的安裝方式采用嵌入式，既節(jié)省空間又曾加了產(chǎn)品定位精度，替代以往需要用電路板固定發(fā)光管而且不穩(wěn)定，不可靠等問(wèn)題，緊湊，空間小，簡(jiǎn)單合理，裝調(diào)方便快捷，與以往的編碼器比較重量較輕，厚度更薄，成本更低。安裝的空間小，適應(yīng)了現(xiàn)代工業(yè)要求的體積小功能更強(qiáng)大的需求。
文檔編號(hào)G01D5/347GK202814422SQ20122037600
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者倪國(guó)東 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春榮德光學(xué)有限公司