專利名稱：一種基于數(shù)字圖像技術(shù)的產(chǎn)品加工質(zhì)量的智能檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于數(shù)字圖像技術(shù)的產(chǎn)品加工質(zhì)量的智能檢測(cè)裝置，屬于檢測(cè)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，很多產(chǎn)品都是由機(jī)械設(shè)備完成自動(dòng)化加工的，而對(duì)于其加工效果或加工質(zhì)量，需要實(shí)時(shí)、連續(xù)的檢測(cè)，而采取傳統(tǒng)的人工觀測(cè)方式進(jìn)行檢測(cè)，通常有兩種方法第一種為現(xiàn)場(chǎng)觀察法，由人直接在生產(chǎn)線的相應(yīng)位置對(duì)加工后的產(chǎn)品進(jìn)行觀察，但由于該方式距離生產(chǎn)線通常較近，安全隱患較大，同時(shí)，在噪聲強(qiáng)、揮發(fā)性物質(zhì)多的生產(chǎn) 線上，還會(huì)對(duì)觀測(cè)人員的身體健康產(chǎn)生威脅，此外，由于受到觀測(cè)條件和觀察角度的影響，觀測(cè)效果也不理想；第二種方法是通過(guò)攝像裝置由操作人員間接觀測(cè)產(chǎn)品表面情況，但該方式對(duì)待檢測(cè)物的觀測(cè)視場(chǎng)有限，不利于全面掌握其表面情況。同時(shí)，上述方法存在著由于觀測(cè)人員需要大批量、長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行觀測(cè)，在極短時(shí)間內(nèi)就能夠造成視覺(jué)疲勞，根本不能進(jìn)行長(zhǎng)期實(shí)時(shí)觀測(cè)的任務(wù)；并且存在著對(duì)加工品質(zhì)的判斷標(biāo)準(zhǔn)有人為因素的影響，不能做到客觀檢測(cè)的要求。以上傳統(tǒng)檢測(cè)的弊端，不僅導(dǎo)致了檢測(cè)效率的低下，而且漏檢隱患的發(fā)生幾率極高，并且很多情況下，對(duì)檢測(cè)人員的工作環(huán)境造成隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種基于數(shù)字圖像技術(shù)的產(chǎn)品加工質(zhì)量的智能檢測(cè)裝置，用機(jī)器代替人工完成高效、無(wú)盲區(qū)、客觀的智能檢測(cè)，解決背景技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種基于數(shù)字圖像技術(shù)的產(chǎn)品加工質(zhì)量的智能檢測(cè)裝置，包含待檢測(cè)物、引導(dǎo)滑道、夾具、成像設(shè)備、運(yùn)算裝置和分揀裝置，成像設(shè)備在引導(dǎo)滑道上滑動(dòng)，與待檢測(cè)物平行設(shè)置，成像設(shè)備連接運(yùn)算裝置；待檢測(cè)物被夾具夾持，夾具連接運(yùn)算裝置；在待檢測(cè)物旁設(shè)置分揀裝置，分揀裝置連接運(yùn)算裝置。所述的成像設(shè)備，包括圖像采集卡和工業(yè)攝像機(jī)；運(yùn)算裝置包括計(jì)算機(jī)和工控機(jī)；分揀裝置包括機(jī)械手。引導(dǎo)滑道將成像裝置設(shè)置于滑道上，與待檢測(cè)物的傳送速率一致，夾具根據(jù)成像需要在適當(dāng)區(qū)間翻轉(zhuǎn)。運(yùn)算裝置的計(jì)算機(jī)按照編輯的算法識(shí)別物品各測(cè)量角度的實(shí)際價(jià)格狀況，與加工圖之間的匹配度，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。本實(shí)用新型工作過(guò)程利用成像設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行待檢測(cè)物圖像采集，運(yùn)算裝置利用識(shí)別算法將加工物圖像與設(shè)計(jì)圖相匹配，通過(guò)定位一> 成像一> 匹配一> 分析結(jié)果一> 剔除操作的方式，將缺陷產(chǎn)品從生產(chǎn)線上自動(dòng)剔除。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)非接觸式檢測(cè)，無(wú)需人工參與，自動(dòng)完成加工效果的檢測(cè)，具有高效、實(shí)時(shí)、客觀的優(yōu)勢(shì)，避免了對(duì)缺陷半成品的深加工，或殘次品的出廠，同時(shí)，還能代替人工在特殊生產(chǎn)線環(huán)境下工作，避免了對(duì)勞動(dòng)者的潛在傷害的發(fā)生，具有良好的社會(huì)前景和經(jīng)濟(jì)前景。

附圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例示意圖；圖中待檢測(cè)物I、引導(dǎo)滑道2、夾具3、成像設(shè)備4、運(yùn)算裝置5、分揀裝置6。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。一種基于數(shù)字圖像技術(shù)的產(chǎn)品加工質(zhì)量的智能檢測(cè)裝置，包含待檢測(cè)物I、引導(dǎo)滑道2、夾具3、成像設(shè)備4、運(yùn)算裝置5和分揀裝置6，成像設(shè)備在引導(dǎo)滑道上滑動(dòng)，與待檢測(cè)物平行設(shè)置，成像設(shè)備連接運(yùn)算裝置；待檢測(cè)物被夾具夾持，夾具連接運(yùn)算裝置；在待檢測(cè)物旁設(shè)置分揀裝置，分揀裝置連接運(yùn)算裝置。所述的成像設(shè)備，包括圖像采集卡和工業(yè)攝像機(jī)；運(yùn)算裝置包括計(jì)算機(jī)和工控機(jī)；分揀裝置包括機(jī)械手。本實(shí)施例工作過(guò)程在待檢測(cè)物I的傳送方向上，平行安裝引導(dǎo)滑道2，在待檢測(cè)物I側(cè)面安裝夾具3，夾具與運(yùn)算裝置5相連；在引導(dǎo)滑道2上，設(shè)置橫向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，并安裝成像設(shè)備4，電機(jī)與成像設(shè)備分別與運(yùn)算裝置相連。在待檢測(cè)物I的傳輸過(guò)程中，成像設(shè)備4在引導(dǎo)滑道2上同速行進(jìn)，并在夾具3的配合下進(jìn)行角度翻轉(zhuǎn)，最終將所獲得的定點(diǎn)角度位置的工件圖像信息傳輸至運(yùn)算裝置5，通過(guò)與設(shè)計(jì)圖的匹配度校驗(yàn)，檢測(cè)是否合格，若不合格，則由運(yùn)算裝置5解算當(dāng)前工件位置信息，并傳輸給分揀裝置6，并配合夾具在適當(dāng)時(shí)機(jī)放松，從而剔除次品。
權(quán)利要求1.一種基于數(shù)字圖像技術(shù)的產(chǎn)品加工質(zhì)量的智能檢測(cè)裝置，其特征在于包含待檢測(cè)物(I)、引導(dǎo)滑道(2)、夾具(3)、成像設(shè)備(4)、運(yùn)算裝置(5)和分揀裝置(6)，成像設(shè)備在引導(dǎo)滑道上滑動(dòng)，與待檢測(cè)物平行設(shè)置，成像設(shè)備連接運(yùn)算裝置；待檢測(cè)物被夾具夾持，夾具連接運(yùn)算裝置；在待檢測(cè)物旁設(shè)置分揀裝置，分揀裝置連接運(yùn)算裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述之一種基于數(shù)字圖像技術(shù)的產(chǎn)品加工質(zhì)量的智能檢測(cè)裝置，其特征在于所述的成像設(shè)備，包括圖像采集卡和工業(yè)攝像機(jī)；運(yùn)算裝置包括計(jì)算機(jī)和工控機(jī)；分揀裝置包括機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述之一種基于數(shù)字圖像技術(shù)的產(chǎn)品加工質(zhì)量的智能檢測(cè)裝置，其特征在于在待檢測(cè)物(I)的傳送方向上，平行安裝引導(dǎo)滑道(2)，在待檢測(cè)物的側(cè)面安裝夾具(3)，夾具與運(yùn)算裝置(5)相連；在引導(dǎo)滑道(2)上，設(shè)置橫向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，并安裝成像設(shè)備(4)，電機(jī)與成像設(shè)備分別與運(yùn)算裝置相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于數(shù)字圖像技術(shù)的產(chǎn)品加工質(zhì)量的智能檢測(cè)裝置，屬于檢測(cè)控制技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是包含待檢測(cè)物(1)、引導(dǎo)滑道(2)、夾具(3)、成像設(shè)備(4)、運(yùn)算裝置(5)和分揀裝置(6)，成像設(shè)備在引導(dǎo)滑道上滑動(dòng)，與待檢測(cè)物平行設(shè)置，成像設(shè)備連接運(yùn)算裝置；待檢測(cè)物被夾具夾持，夾具連接運(yùn)算裝置；在待檢測(cè)物旁設(shè)置分揀裝置，分揀裝置連接運(yùn)算裝置。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)非接觸式檢測(cè)，無(wú)需人工參與，自動(dòng)完成加工效果的檢測(cè)，具有高效、實(shí)時(shí)、客觀的優(yōu)勢(shì)，避免了對(duì)缺陷半成品的深加工，或殘次品的出廠，同時(shí)，還能代替人工在特殊生產(chǎn)線環(huán)境下工作，避免了對(duì)勞動(dòng)者的潛在傷害的發(fā)生，具有良好的社會(huì)前景和經(jīng)濟(jì)前景。
文檔編號(hào)G01N21/88GK202770782SQ20122045605
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者張建, 王傳琦, 王維榮, 谷學(xué)靜, 竇建忠, 張立紅, 王澤生 申請(qǐng)人:河北聯(lián)合大學(xué)