專利名稱：工件位置檢測機構的制作方法
技術領域：
工件位置檢測機構技術領域[0001]本實用新型涉及一種檢測機構，更具體地說，它涉及一種結構簡單檢測方便的工 件位置檢測機構。
背景技術：
[0002]在現(xiàn)代汽車車身的生產制造中，為了確認某個零件是否放好在某一特定的位置， 某個零件是否有發(fā)生變形或某個工件是否已在上道工序中加工過，經(jīng)常需要對車身進行檢 測，以便確認其存在性及位置等信息。通常情況會制作仿零件形狀的型塊用來檢測或區(qū)分 特定形狀的工件，這種方法雖然能用，但對零件形狀要求較高，零件的形狀越復雜所需的型 塊就越復雜，增加了型塊的生產成本，且檢測型塊靠近工件位置，當要對工件進行焊接的時 候，檢測型塊容易對焊鉗造成干涉，使焊鉗很難到達焊接位置，增加了工件的焊接難度。[0003]中國專利公告號CN201302444Y，公告日2009年9月2日，實用新型的名稱為定位 檢測機構，包括氣缸體和活塞組件，汽缸體的外側固定磁性傳感器，磁性傳感器固定在活塞 組件運動行程的中間對應部位，活塞組件的活塞上設有磁環(huán)，活塞組件的活塞桿上設有一 個與被檢測工件的外形相應的檢測探頭，磁性傳感器與控制電路連接。這種定位檢測機構 的檢測探頭與被檢測工件的外形相應，工件形狀較復雜時就需要形狀復雜的檢測探頭，增 加了生產成本，而且檢測探頭靠近工件位置，當需要對工件進行焊接的時候，檢測探頭容易 對焊鉗造成干涉，增加工件的焊接難度。實用新型內容[0004]本實用新型克服了現(xiàn)有的工件位置檢測機構的檢測探頭結構復雜，生產成本高， 且在工件焊接過程中檢測探頭容易對焊鉗造成干涉，增加工件焊接難度的不足，提供了一 種工件位置檢測機構，它的檢測探頭設計簡單，設計成本低，在工件焊接的過程中檢測探頭 不會對焊鉗造成干涉，工件的焊接空間大，焊接簡單方便。[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案一種工件位置檢測機構， 包括底座，底座上鉸接連接桿，連接桿上固定連接檢測臂的一端，檢測臂的另一端固定連接 檢測傳感器，檢測傳感器電連接控制器；底座上固定連接有連接板，連接板上鉸接有氣缸， 連接桿上靠近底座位置固定連接推桿，氣缸伸縮桿的端部與推桿鉸接。氣缸伸縮桿的伸縮 運動推動連接桿的轉動，固定連接在檢測臂上的檢測傳感器跟著開始移動。檢測傳感器靠 近工件位置，響應范圍在2-3_，只要工件檢測面到檢測傳感器的距離在這個范圍內，檢測 傳感器就能檢測到，并將信號傳送給控制器，通過控制器做出判斷。檢測傳感器作為檢測 探頭，使整個位置檢測結構設計簡單，設計成本低，檢測傳感器檢測完工件位置后，可以通 過氣缸伸縮桿的伸縮運動將檢測臂連同檢測傳感器一起移開，當需要對工件進行焊接操作 時，就不會對焊鉗造成干涉，工件的焊接空間大，焊接操作簡單。[0006]作為優(yōu)選，檢測臂垂直連接在連接桿的端部，檢測臂呈L形板狀結構，L形檢測臂 的夾角位置呈倒角結構。檢測臂結構簡單，檢測臂與連接桿垂直連接，使整個檢測機構的結構更加緊湊，減小了檢測機構的占用空間。[0007]作為優(yōu)選，檢測傳感器為光電傳感器，檢測傳感器和檢測臂之間設有L形傳感器 連接座，傳感器連接座的一側面固定連接在檢測臂的端部位置，另一側面固定連接檢測傳 感器。光電傳感器作為檢測傳感器，使用性能好，檢測更加精確可靠。檢測傳感器通過傳感 器連接座固定連接在檢測臂上，連接可靠。[0008]作為優(yōu)選，連接桿呈L形，底座上垂直連接有兩個相對設置的鉸接耳，連接桿端部 位置通過鉸接軸鉸接在兩個鉸接耳上。L形的連接桿方便與底座的鉸接，連接桿通過鉸接軸 鉸接在鉸接耳上，結構簡單，使用可靠。[0009]作為優(yōu)選，連接板呈長條形并且一端固定連接在一個鉸接耳外側面上，氣缸通過 鉸接軸鉸接在連接板另一端。氣缸鉸接在連接板上，一方面方便氣缸的轉動，另一方面方便 氣缸的支撐。連接板直接連接在鉸接耳上，而不需要在底座上重新設計連接部件，使結構更 加簡單。[0010]作為優(yōu)選，推桿一端垂直連接在靠近連接桿夾角位置，另一端固定連接有鉸接塊， 氣缸伸縮桿的端部設有鉸接座，鉸接座上設有和鉸接塊適配的鉸接槽，鉸接塊通過鉸接軸 鉸接在鉸接槽內。氣缸伸縮桿在伸縮運動時，首先推動推桿，從而帶動連接桿的轉動，鉸接 塊方便了推桿與氣缸伸縮桿的鉸接。[0011]作為優(yōu)選，連接桿上固定連接有可支撐在底座上的限位塊，限位塊設置在L形連 接桿鉸接位置和夾角位置之間的外壁上。在連接桿轉動到一定位置后，限位塊抵接在底座 上，起到限位的作用，防止連接桿轉動過頭。[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是檢測傳感器作為檢測探頭，使整個位 置檢測結構設計簡單，設計成本低，檢測傳感器檢測完工件位置后，可以通過氣缸伸縮桿的 伸縮運動將檢測臂連同檢測傳感器一起移開，當需要對工件進行焊接操作時，就不會對焊 鉗造成干涉，工件的焊接空間大，焊接操作簡單。


[0013]圖1是本實用新型在一個方向的結構示意圖；[0014]圖2是本實用新型在另一個方向的結構示意圖；[0015]圖中1、底座，2、連接桿，3、檢測臂，4、檢測傳感器，5、連接板，6、氣缸，7、推桿，8、 傳感器連接座，9、鉸接耳，10、鉸接塊，11、鉸接座，12、鉸接槽，13、限位塊。
具體實施方式
[0016]下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體描 述[0017]實施例一種工件位置檢測機構(參見附圖1、附圖2)，包括底座1，底座I呈板狀 結構，底座I上設有若干用于連接固定的連接孔。底座I上鉸接連接桿2，連接桿2呈L形 并且截面呈方形，底座I上垂直連接有兩個相對設置的鉸接耳9，連接桿2端部位置通過鉸 接軸鉸接在兩個鉸接耳9上，連接桿2鉸接在兩個鉸接耳9之間，轉動方便。L形連接桿2 的夾角位置焊接有加強板，增加連接強度。連接桿2上固定連接檢測臂3的一端，檢測臂3 的另一端固定連接檢測傳感器4，檢測傳感器4電連接控制器。連接桿2的一端鉸接在底座I上，另一端固定連接檢測臂3。檢測臂3垂直連接在連接桿2的端部，檢測臂3呈L形 板狀結構，L形檢測臂3的夾角位置呈倒角結構。檢測傳感器4為光電傳感器，檢測傳感器 4和檢測臂3之間設有L形傳感器連接座8，傳感器連接座8的一側面固定連接在檢測臂3 的端部位置，另一側面固定連接檢測傳感器4。連接桿2上固定連接有可支撐在底座I上的 限位塊13，限位塊13設置在L形連接桿2鉸接位置和夾角位置之間的外壁上。在連接桿2 轉動到一定位置后，限位塊13抵接在底座I上，起到限位的作用，防止連接桿2轉動過頭。 底座I上固定連接有連接板5，連接板5和底座I垂直。連接板5上鉸接有氣缸6。連接板 5呈長條形并且一端固定連接在一個鉸接耳9外側面上，氣缸6通過鉸接軸鉸接在連接板5 另一端。連接桿2上靠近底座I位置固定連接推桿7，氣缸伸縮桿的端部與推桿7鉸接。推 桿7—端垂直連接在靠近連接桿2夾角位置，另一端固定連接有鉸接塊10，氣缸伸縮桿的端 部設有鉸接座11，鉸接座11上設有和鉸接塊10適配的鉸接槽12，鉸接塊10通過鉸接軸鉸 接在鉸接槽12內。[0018]檢測傳感器靠近工件位置，響應范圍在2_3mm，只要工件檢測面到檢測傳感器的距 離在這個范圍內，檢測傳感器就能檢測到，并將信號傳送給控制器，通過控制器做出判斷。 氣缸伸縮桿在伸縮運動的時候，氣缸繞與連接板的鉸接位置轉動，氣缸伸縮桿在推動推桿 的時候，氣缸伸縮桿和鉸接塊之間繞鉸接點相互轉動，推桿的推動作用使連接桿繞與底座 的鉸接位置轉動。通過氣缸伸縮桿的伸縮運動實現(xiàn)檢測臂位置的移動。檢測傳感器作為檢 測探頭，使整個位置檢測結構設計簡單，設計成本低，檢測傳感器檢測完工件位置后，可以 通過氣缸伸縮桿的伸縮運動將檢測臂連同檢測傳感器一起移開，當需要對工件進行焊接操 作時，就不會對焊鉗造成干涉，工件的焊接空間大，焊接操作簡單。[0019]以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何 形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求1.一種工件位置檢測機構，其特征是，包括底座(I )，底座上鉸接連接桿(2)，連接桿上固定連接檢測臂(3)的一端，檢測臂的另一端固定連接檢測傳感器(4)，檢測傳感器電連接控制器；底座上固定連接有連接板(5)，連接板上鉸接有氣缸(6)，連接桿上靠近底座位置固定連接推桿(7 )，氣缸伸縮桿的端部與推桿鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的工件位置檢測機構，其特征是，檢測臂垂直連接在連接桿的端部，檢測臂呈L形板狀結構，L形檢測臂的夾角位置呈倒角結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的工件位置檢測機構，其特征是，檢測傳感器為光電傳感器，檢測傳感器和檢測臂之間設有L形傳感器連接座(8)，傳感器連接座的一側面固定連接在檢測臂的端部位置，另一側面固定連接檢測傳感器。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的工件位置檢測機構，其特征是，連接桿呈L形，底座上垂直連接有兩個相對設置的鉸接耳(9)，連接桿端部位置通過鉸接軸鉸接在兩個鉸接耳上。
5.根據(jù)權利要求4所述的工件位置檢測機構，其特征是，連接板呈長條形并且一端固定連接在一個鉸接耳外側面上，氣缸通過鉸接軸鉸接在連接板另一端。
6.根據(jù)權利要求4所述的工件位置檢測機構，其特征是，推桿一端垂直連接在靠近連接桿夾角位置，另一端固定連接有鉸接塊(10)，氣缸伸縮桿的端部設有鉸接座(11)，鉸接座上設有和鉸接塊適配的鉸接槽(12)，鉸接塊通過鉸接軸鉸接在鉸接槽內。
7.根據(jù)權利要求6所述的工件位置檢測機構，其特征是，連接桿上固定連接有可支撐在底座上的限位塊(13)，限位塊設置在L形連接桿鉸接位置和夾角位置之間的外壁上。
專利摘要本實用新型公開了一種工件位置檢測機構，旨在解決現(xiàn)有的工件位置檢測機構的檢測探頭結構復雜，生產成本高，且在工件焊接過程中檢測探頭容易對焊鉗造成干涉，增加工件焊接難度的不足。該實用新型包括底座，底座上鉸接連接桿，連接桿上固定連接檢測臂的一端，檢測臂的另一端固定連接檢測傳感器，檢測傳感器電連接控制器；底座上固定連接有連接板，連接板上鉸接有氣缸，連接桿上靠近底座位置固定連接推桿，氣缸伸縮桿的端部與推桿鉸接。氣缸伸縮桿的伸縮運動推動連接桿的轉動，固定連接在檢測臂上的檢測傳感器跟著開始移動。檢測傳感器作為檢測探頭使位置檢測機構設計簡單，在工件焊接的過程中不會對焊鉗造成干涉，焊接空間大，焊接方便。
文檔編號G01B11/00GK202869438SQ201220464660
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月13日 優(yōu)先權日2012年9月13日
發(fā)明者俞志華 申請人:寧波遠景汽車零部件有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司