專利名稱：核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的檢測(cè)裝置，特別是涉及一種核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]反應(yīng)堆壓力容器主螺栓是反應(yīng)堆壓力容器本體和頂蓋之間的緊固件，長(zhǎng)期在高溫高壓輻照環(huán)境下工作，易于形成疲勞損傷，是反應(yīng)堆壓力容器中重要的受力易損部件。為了確保核電站安全可靠運(yùn)行，在主螺栓制造過(guò)程中或電站換料維修時(shí)，需對(duì)反應(yīng)堆壓力容器主螺栓實(shí)行嚴(yán)格的檢查，因此，ASME規(guī)范和RSEM標(biāo)準(zhǔn)均規(guī)定主螺栓為核電站役前檢查和在役檢查(定期檢查)的重點(diǎn)檢查對(duì)象。對(duì)反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)部位主要為主螺栓兩端螺紋區(qū)及中部光桿區(qū)等易產(chǎn)生缺陷部位。[0003]針對(duì)用于主螺栓的渦流檢測(cè)方式，手動(dòng)檢測(cè)方法存在重復(fù)精度不高、檢測(cè)效率低、 易漏檢、高放射性污染等缺點(diǎn)，因此既不能適應(yīng)反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的檢測(cè)可靠性高、標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格等要求，也不適合運(yùn)行后存在一定放射性污染的檢測(cè)環(huán)境。自動(dòng)檢測(cè)不僅能夠克服手動(dòng)法的缺點(diǎn)，具有可靠性高、靈敏度(信噪比)高、重復(fù)性好等優(yōu)點(diǎn)外，也可以很大程度上提高檢測(cè)效率，對(duì)核電站高效高品質(zhì)地及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患、確保部件的運(yùn)行安全有重大意義，這也對(duì)承載渦流探頭的自動(dòng)化機(jī)械裝置提出了更高要求。[0004]主螺栓的渦流檢測(cè)要求決定了渦流自動(dòng)檢測(cè)裝置應(yīng)至少具有繞圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿軸向的移動(dòng)兩個(gè)自由度，同時(shí)還要具有放置主螺栓的承重平臺(tái)以及用于無(wú)損檢測(cè)的渦流組件。目前核電站主螺栓的渦流自動(dòng)檢測(cè)裝置的主要供貨商有美國(guó)西屋公司、西班牙 Tecnatom公司等。西班牙Tecnatom的PERCI潤(rùn)流檢測(cè)裝置其機(jī)構(gòu)為立式,主螺栓豎直放置，裝置下部的轉(zhuǎn)臺(tái)用于支撐主螺栓，帶動(dòng)主螺栓一同旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)獨(dú)立的手臂用于檢測(cè)上下螺紋區(qū)域；該裝置在機(jī)構(gòu)上的不足是缺少對(duì)主螺栓的抱緊裝置及對(duì)光桿區(qū)的檢測(cè)裝置，不僅降低檢測(cè)時(shí)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，而且由于徑向跳動(dòng)的影響會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)精度降低，降低信噪比。[0005]美國(guó)UniWest公司的螺栓渦流檢測(cè)系統(tǒng)US-1779其機(jī)構(gòu)為臥式，主螺栓平放在系統(tǒng)的兩根旋轉(zhuǎn)軸面上，可以在橡膠O型圈上快速旋轉(zhuǎn)，X-Y球形滑塊帶動(dòng)渦流探頭沿主螺栓軸向移動(dòng)，探頭移到螺紋末端時(shí)停止前進(jìn)，操作人員需手動(dòng)將探頭移到主螺栓光桿部，沿著主螺栓光桿部到達(dá)螺紋區(qū)域，將角度調(diào)為45°對(duì)螺紋部位進(jìn)行檢測(cè)，該檢測(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速可達(dá) 100-400rpm，適用主螺栓長(zhǎng)度為25. 4-152. 4 mm，直徑為7. 92mm_25. 4mm ;該裝置在機(jī)構(gòu)上的不足是測(cè)量范圍比較小，且需要操作人員協(xié)助檢測(cè)，不適合對(duì)帶有一定輻射性的主螺栓進(jìn)行檢測(cè)?，F(xiàn)有國(guó)外設(shè)備的另一缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴，且無(wú)法獲取詳細(xì)技術(shù)資料，同時(shí)由于其專用性強(qiáng)，導(dǎo)致檢測(cè)的柔性不足，無(wú)法適應(yīng)不同堆型核電站主螺栓主螺母的渦流檢測(cè)。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法利用一臺(tái)裝置完成對(duì)主螺栓光桿區(qū)和螺紋區(qū)的渦流檢測(cè)的問(wèn)題。[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其包括底座及固定在所述底座上的豎直架；支撐平臺(tái)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述底座上，支撐并且?guī)?dòng)主螺栓旋轉(zhuǎn)；抱緊機(jī)構(gòu)，包括第一安裝座和設(shè)在第一安裝座上的環(huán)抱主螺栓的抱爪，所述第一安裝座設(shè)在所述豎直架上并且位于面向所述支撐平臺(tái)的一側(cè)；檢測(cè)主螺栓螺紋區(qū)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括安裝架和帶有渦流探頭的第一夾具，所述安裝架設(shè)在所述豎直架上，所述安裝架上設(shè)有兩根豎直方向的平行導(dǎo)桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在兩根導(dǎo)桿上的滑塊，所述第一夾具與所述滑塊相連，第一夾具與所述主螺栓接觸處設(shè)有與主螺栓螺紋相嚙合的內(nèi)螺紋；檢測(cè)主螺栓光桿區(qū)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在所述底座上的支撐架，支撐架上設(shè)有第一電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)和帶有渦流探頭的第二夾具，第一電機(jī)與所述絲桿機(jī)構(gòu)內(nèi)的絲桿傳動(dòng)相連，所述絲桿平行于所述主螺栓的軸線，所述第二夾具與所述絲桿機(jī)構(gòu)上的絲桿螺母相連。[0008]優(yōu)選的，所述第一安裝座包括雙向調(diào)節(jié)螺桿、位于雙向調(diào)節(jié)螺桿兩側(cè)的導(dǎo)向桿，以及穿設(shè)在雙向調(diào)節(jié)螺桿和導(dǎo)向桿端部的抱爪臂，所述抱爪設(shè)在所述抱爪臂的兩端。[0009]優(yōu)選的，所述抱爪為弧形，在弧形的兩端設(shè)有抱緊滾輪。[0010]優(yōu)選的，所述第一夾具由尼龍材料制成。[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿的下端設(shè)有限位件。[0012]優(yōu)選的，所述第二夾具與所述主螺栓接觸的平面為圓弧面。[0013]優(yōu)選的，所述第二夾具上在所述圓弧面的兩端設(shè)有滾輪。[0014]優(yōu)選的，所述絲桿的兩端均設(shè)有限位件。[0015]優(yōu)選的，所述渦流檢測(cè)裝置還包括控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主電機(jī)和所述第一電機(jī)均與所述控制系統(tǒng)控制相連。[0016]優(yōu)選的，所述底座下方設(shè)有萬(wàn)向滾輪。[0017]如上所述，本實(shí)用新型的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，具有以下有益效果其可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)主螺栓的快速安裝、定位、夾緊，驅(qū)動(dòng)被檢主螺栓的平穩(wěn)、 精確旋轉(zhuǎn)；上述第一夾具和第二夾具攜帶渦流探頭沿被檢主螺栓的螺紋漸開(kāi)線運(yùn)動(dòng)，完成主螺栓渦流檢測(cè)所需的螺旋運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)范圍既包括主螺栓外表面螺紋區(qū)，也包括光桿區(qū)；信噪比及定位精度高，符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的規(guī)定；通過(guò)更換不同夾具的位置調(diào)節(jié)可適應(yīng)不同型號(hào)主螺栓直徑及螺紋形式。


[0018]圖I顯示為本實(shí)用新型的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置示意圖。[0019]圖2顯示為所述抱緊機(jī)構(gòu)示意圖。[0020]圖3顯示為所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖。[0021]圖4顯示為所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖。[0022]圖5顯示為所述第二夾具示意圖。[0023]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明[0024]I豎直架[0025]2底座4[0026]3抱緊機(jī)構(gòu)[0027]4支撐平臺(tái)[0028]5主螺栓[0029]6第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)[0030]7第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)[0031]8主電機(jī)[0032]9萬(wàn)向滾輪[0033]301鎖緊機(jī)構(gòu)[0034]302抱爪[0035]303抱爪臂[0036]304導(dǎo)向桿[0037]305雙向調(diào)節(jié)螺桿[0038]306抱緊滾輪[0039]601支撐架[0040]602第二夾具[0041]603第一電機(jī)[0042]604支撐桿[0043]605絲桿[0044]606滾輪[0045]701安裝架[0046]702導(dǎo)桿[0047]703第一夾具[0048]704滑塊[0049]705限位件具體實(shí)施方式
[0050]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。[0051]請(qǐng)參閱圖I至圖5。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、 “右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。[0052]如圖I所示，本實(shí)用新型提供一種核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其包括[0053]底座2及固定在底座上的豎直架I ;支撐平臺(tái)4，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述底座2上，支撐并且?guī)?dòng)主螺栓5旋轉(zhuǎn)；抱緊機(jī)構(gòu)3，包括第一安裝座和設(shè)在第一安裝座上的環(huán)抱主螺栓的抱爪302，第一安裝座設(shè)在豎直架I上并且位于面向支撐平臺(tái)4的一側(cè)；檢測(cè)主螺栓螺紋區(qū)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，見(jiàn)圖3所示，包括安裝架701和帶有渦流探頭的第一夾具703，安裝架701設(shè)在豎直架I上，安裝架701設(shè)有兩根豎直方向的平行導(dǎo)桿702以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在兩根導(dǎo)桿上的滑塊704，第一夾具703與滑塊704相連，第一夾具703與主螺栓接觸處設(shè)有與主螺栓螺紋相嚙合的內(nèi)螺紋；檢測(cè)主螺栓光桿區(qū)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，包括設(shè)在底座2上的支撐架601，支撐架601設(shè)有第一電機(jī)603、絲桿機(jī)構(gòu)和帶有渦流探頭的第二夾具602，第一電機(jī) 603與絲桿機(jī)構(gòu)內(nèi)的絲桿605傳動(dòng)相連，絲桿605平行于主螺栓5的軸線，第二夾具602與絲桿機(jī)構(gòu)上的絲桿螺母相連。[0054]本實(shí)用新型的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，首先，本渦流檢測(cè)裝置將主螺栓豎直放置在上述支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)可以在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，也就帶動(dòng)了主螺栓的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)上述抱緊機(jī)構(gòu)可以將主螺栓抱緊，防止主螺栓在旋轉(zhuǎn)時(shí)的徑向跳動(dòng)，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)主螺栓的快速安裝、定位、夾緊，驅(qū)動(dòng)被檢主螺栓的平穩(wěn)、精確旋轉(zhuǎn)；再次，上述第一夾具和第二夾具攜帶渦流探頭沿被檢主螺栓的螺紋漸開(kāi)線運(yùn)動(dòng)，完成主螺栓渦流檢測(cè)所需的螺旋運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)范圍既包括主螺栓外表面螺紋區(qū)，也包括光桿區(qū)；信噪比及定位精度高，符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的規(guī)定；通過(guò)更換不同夾具的位置調(diào)節(jié)可適應(yīng)不同型號(hào)主螺栓直徑及螺紋形式。[0055]本實(shí)用新型的渦流檢測(cè)裝置還包括控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主電機(jī)8和第一電機(jī)均與該控制系統(tǒng)相連，使檢測(cè)速度及檢測(cè)范圍可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定及檢測(cè)需要在一定范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。在上述底座下方設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)水平度的萬(wàn)向滾輪9，其承載能力高，可方便實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的調(diào)平、移動(dòng)及固定。[0056]下面分別描述上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的一具體實(shí)施例。[0057]上述支撐平臺(tái)4安裝在底座2上，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可采用單列圓錐滾子軸承，其經(jīng)同步帶與主電機(jī)8傳動(dòng)相連，可無(wú)級(jí)調(diào)速。使用成對(duì)單列圓錐滾子軸承傳動(dòng)，可承受較大徑向力及軸向力，滿足主螺栓吊裝及檢測(cè)時(shí)的承載要求。支撐平臺(tái)4上方針對(duì)不同主螺栓設(shè)計(jì)了不同的法蘭，可對(duì)不同規(guī)格的主螺栓進(jìn)行定位，更換方便。[0058]如圖2所示，上述抱緊機(jī)構(gòu)3的一具體結(jié)構(gòu)圖第一安裝座包括雙向調(diào)節(jié)螺桿 305、位于雙向調(diào)節(jié)螺桿兩側(cè)的導(dǎo)向桿304，以及穿設(shè)在雙向調(diào)節(jié)螺桿和導(dǎo)向桿端部的抱爪臂303，抱爪302設(shè)在抱爪臂303的兩端，本抱緊機(jī)構(gòu)通過(guò)雙向調(diào)節(jié)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)抱爪臂間的距離，以適應(yīng)抱緊各類型的主螺栓。上述雙向調(diào)節(jié)螺桿305與一鎖緊機(jī)構(gòu)301相連，通過(guò)該鎖緊機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)間距，并將雙向調(diào)節(jié)螺桿鎖定。該抱緊機(jī)構(gòu)在不干擾超聲檢測(cè)的前提下，減少被測(cè)主螺栓運(yùn)動(dòng)時(shí)的徑向跳動(dòng)，防止主螺栓旋轉(zhuǎn)時(shí)傾覆，確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，有利于相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及信號(hào)的采集。上述抱爪302為弧形，在弧形的兩端設(shè)有抱緊滾輪306，該抱緊滾輪306與主螺栓貼合并且同步旋轉(zhuǎn)，保證主螺栓運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，其可采用尼龍等材料制成，既具有一定的耐磨性，還可以避免損害主螺栓。[0059]如圖3所示，檢測(cè)主螺栓螺紋區(qū)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一具體結(jié)構(gòu)圖，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝架701和帶有渦流探頭的第一夾具703，安裝架701上設(shè)有兩根豎直方向的平行導(dǎo)桿702以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在兩根導(dǎo)桿上的滑塊704，第一夾具703與滑塊704相連，第一夾具703 與主螺栓接觸處設(shè)有與主螺栓螺紋相嚙合的內(nèi)螺紋。滑塊704內(nèi)設(shè)有直線軸承，通過(guò)該直線軸承穿設(shè)在導(dǎo)桿上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，而第一夾具703通過(guò)螺紋與主螺栓相嚙合，在主螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)第一夾具轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使滑塊沿導(dǎo)桿上下滑動(dòng)，以此完成對(duì)主螺栓螺紋區(qū)的檢測(cè)。[0060]滑塊704沿雙導(dǎo)桿上下平滑移動(dòng)，具有很小的摩擦力，其運(yùn)動(dòng)速度則可通過(guò)上述支撐平臺(tái)轉(zhuǎn)速與主螺栓螺紋參數(shù)(螺紋升角)計(jì)算，滿足檢測(cè)要求。第一夾具703具有與主螺栓配合的螺紋形式，在運(yùn)動(dòng)時(shí)嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。第一夾具703以尼龍材料制成，避免為渦流信號(hào)帶來(lái)噪聲及損壞主螺栓。渦流探頭位于第一夾具內(nèi)部，由尼龍材料緊定螺釘固定，既避免為渦流掃查帶來(lái)噪聲，也可避免用力過(guò)大而損壞探頭。渦流探頭的位置要既能保證渦流信號(hào)良好穩(wěn)定，又避免渦流探頭與主螺栓接觸過(guò)緊而造成磨損。第一夾具703帶有水平彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可保證端部與主螺栓齒根處的連續(xù)緊密接觸，水平彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可為具有壓簧的壓緊螺釘，使得檢測(cè)信號(hào)良好并穩(wěn)定。主螺栓旋轉(zhuǎn)時(shí)，渦流探頭的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為其螺旋線方向，完成掃查。導(dǎo)桿702的下端裝有限位件705，可在掃查完成時(shí)自動(dòng)停止。限位件703 可沿導(dǎo)桿調(diào)整位置，適應(yīng)不同規(guī)格的主螺栓。[0061]如圖4所示，檢測(cè)主螺栓光桿區(qū)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一具體結(jié)構(gòu)圖，其包括支撐架 601，以及設(shè)在支撐架601上的第一電機(jī)603、絲桿機(jī)構(gòu)和帶有渦流探頭的第二夾具602。絲桿機(jī)構(gòu)可采用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，其包括絲桿605和設(shè)在絲桿上的絲桿螺母。第一電機(jī)603與絲桿605通過(guò)錐形齒輪傳動(dòng)相連，絲桿605平行于主螺栓5的軸線，在絲桿的一側(cè)還配有與其平行的支撐桿604，該支撐桿起承重與導(dǎo)向的作用。絲桿605的兩端均設(shè)有限位件，可在掃查完成時(shí)自動(dòng)停止。第二夾具602與絲桿機(jī)構(gòu)上的絲桿螺母相連，第二夾具還穿設(shè)在支撐桿604上，在絲桿螺母的帶動(dòng)下沿絲桿和支撐桿上下運(yùn)動(dòng)。[0062]如圖5所示，第二夾具602與主螺栓接觸的平面為圓弧面，其圓心位于主螺栓中心線上。第二夾具上在圓弧面的兩端各設(shè)有兩個(gè)尼龍滾輪606，滾輪與主螺栓光桿區(qū)外表面貼合，與主螺栓同步旋轉(zhuǎn)，起到導(dǎo)向支撐的作用，尼龍材料的滾輪還可避免損傷主螺栓。第二夾具上設(shè)有水平彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該水平彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可為具有壓簧的壓緊螺釘，可確保第二夾具時(shí)刻與主螺栓光桿區(qū)外表面保持接觸，避免由于徑向跳動(dòng)造成分離。渦流探頭安裝在第二夾具的內(nèi)部方孔內(nèi)，在確定位置后以鎖緊螺釘固定。渦流探頭的位置要既能保證渦流信號(hào)良好穩(wěn)定，又避免渦流探頭與主螺栓接觸過(guò)緊而造成磨損。[0063]本實(shí)用新型的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)7和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)6均可拆卸的連接在上述底座和豎直架上，可根據(jù)檢測(cè)需要選擇安裝，安裝方便，使用靈活。采用本渦流檢測(cè)裝置對(duì)主螺栓進(jìn)行渦流檢測(cè)，其具體檢測(cè)過(guò)程如下[0064]I.主螺栓螺紋區(qū)渦流檢測(cè)[0065]根據(jù)被檢主螺栓參數(shù)，對(duì)本裝置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，安裝以及調(diào)節(jié)第一夾具703、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)7及限位件705的位置、放置支撐平臺(tái)4上的法蘭、主電機(jī)轉(zhuǎn)速等。在核電站停堆換料檢測(cè)時(shí)，首先手動(dòng)將第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)7移至上方極限位置，避免吊裝時(shí)發(fā)生磕碰。然后通過(guò)吊裝將主螺栓5在支撐平臺(tái)4上放置平穩(wěn)。注意盡量避免對(duì)第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的磕碰。調(diào)節(jié)抱緊機(jī)構(gòu)3，使兩側(cè)抱爪302同步相向運(yùn)動(dòng)，至抱緊主螺栓5時(shí)停止，使得四個(gè)抱緊滾輪306 都與主螺栓貼合，并用鎖緊機(jī)構(gòu)301鎖緊。將渦流探頭在第一夾具703內(nèi)適當(dāng)位置固定，注意避免用力過(guò)大。將第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)7移至合適位置，與主螺栓外螺紋嚙合。此時(shí)渦流探頭應(yīng)位于主螺栓第一圈螺紋的上方。[0066]為控制系統(tǒng)上電,啟動(dòng)主電機(jī)8,通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)支撐平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)主螺栓按既定速度旋轉(zhuǎn)，抱緊機(jī)構(gòu)3上的抱緊滾輪306與主螺栓5同步運(yùn)動(dòng)。主螺栓旋轉(zhuǎn)速度可通過(guò)上述控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，第一夾具703則通過(guò)螺紋的傳動(dòng)沿導(dǎo)桿702運(yùn)動(dòng)即沿主螺栓軸向運(yùn)動(dòng)，形成主螺栓螺紋區(qū)檢查所需要的螺旋線運(yùn)動(dòng)。在第一夾具703運(yùn)動(dòng)至限位件705位置時(shí)，停止檢測(cè)。如遇緊急情況，可通過(guò)急停按鈕避免造成損壞。[0067]主螺栓上、下螺紋區(qū)的檢測(cè)過(guò)程一致，均按上述檢測(cè)過(guò)程檢測(cè)。[0068]2.主螺栓光桿區(qū)渦流檢測(cè)[0069]根據(jù)被檢主螺栓參數(shù)，對(duì)本裝置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，安裝以及調(diào)節(jié)第二夾具602、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)6及限位件的位置、放置支撐平臺(tái)4上的法蘭、各電機(jī)轉(zhuǎn)速等。在核電站停堆換料檢測(cè)時(shí)，通過(guò)吊裝將主螺栓5在支撐平臺(tái)4上放置平穩(wěn)。注意盡量避免對(duì)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)的磕碰。調(diào)節(jié)抱緊機(jī)構(gòu)3，使兩側(cè)抱爪302同步相向運(yùn)動(dòng)，至抱緊主螺栓5時(shí)停止，使得四個(gè)抱緊滾輪306都與主螺栓貼合，并用鎖緊機(jī)構(gòu)301鎖緊。將渦流探頭在第二夾具602內(nèi)適當(dāng)位置固定，注意避免用力過(guò)大。將第二夾具602移至合適位置，此時(shí)渦流探頭應(yīng)位于主螺栓光桿區(qū)的上方。[0070]為控制系統(tǒng)上電,啟動(dòng)主電機(jī)8,通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)支撐平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)主螺栓按既定速度平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，抱緊機(jī)構(gòu)上的抱緊滾輪306與主螺栓5同步運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)光桿區(qū)檢測(cè)電機(jī)即上述第一電機(jī)603，通過(guò)錐形齒輪傳動(dòng)以驅(qū)動(dòng)絲杠605旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠螺母運(yùn)動(dòng)， 第二夾具602沿絲杠運(yùn)動(dòng)，第二夾具前端的滾輪606與主螺栓同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以此，形成主螺栓光桿區(qū)檢查所需的螺旋線運(yùn)動(dòng)。支撐平臺(tái)的轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)的輸出速度可通過(guò)上述控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，在第二夾具運(yùn)動(dòng)至上述限位件時(shí)，檢測(cè)停止。[0071]綜上所述，本實(shí)用新型的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)主螺栓的快速安裝、定位、夾緊，驅(qū)動(dòng)被檢主螺栓的平穩(wěn)、精確旋轉(zhuǎn)；上述第一夾具和第二夾具攜帶渦流探頭沿被檢主螺栓的螺紋漸開(kāi)線運(yùn)動(dòng)，完成主螺栓渦流檢測(cè)所需的螺旋運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)范圍既包括主螺栓外表面螺紋區(qū)，也包括光桿區(qū)；信噪比及定位精度高， 符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的規(guī)定；通過(guò)更換不同夾具的位置調(diào)節(jié)可適應(yīng)不同型號(hào)主螺栓直徑及螺紋形式。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。[0072]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其特征在于，所述渦流檢測(cè)裝置包括 底座(2)及固定在所述底座上的豎直架(I)； 支撐平臺(tái)(4 )，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述底座(2 )上，支撐并且?guī)?dòng)主螺栓旋轉(zhuǎn)； 抱緊機(jī)構(gòu)(3)，包括第一安裝座和設(shè)在第一安裝座上的環(huán)抱主螺栓的抱爪(302)，所述第一安裝座設(shè)在所述豎直架(I)上并且位于面向所述支撐平臺(tái)(4)的一側(cè)； 檢測(cè)主螺栓螺紋區(qū)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)，包括安裝架(701)和帶有渦流探頭的第一夾具(703 )，所述安裝架(701)設(shè)在所述豎直架(I)上，所述安裝架(701)上設(shè)有兩根豎直方向的平行導(dǎo)桿(702)以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在兩根導(dǎo)桿上的滑塊(704)，所述第一夾具(703)與所述滑塊(704)相連，第一夾具(703)與所述主螺栓接觸處設(shè)有與主螺栓螺紋相嚙合的內(nèi)螺紋； 檢測(cè)主螺栓光桿區(qū)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)，包括設(shè)在所述底座(I)上的支撐架(601 )，支撐架(601)上設(shè)有第一電機(jī)(603)、絲桿機(jī)構(gòu)和帶有渦流探頭的第二夾具(602)，第一電機(jī)(603)與所述絲桿機(jī)構(gòu)內(nèi)的絲桿(605)傳動(dòng)相連，所述絲桿(605)平行于所述主螺栓(5)的軸線，所述第二夾具(602)與所述絲桿機(jī)構(gòu)上的絲桿螺母相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其特征在于所述第一安裝座包括雙向調(diào)節(jié)螺桿(305)、位于雙向調(diào)節(jié)螺桿兩側(cè)的導(dǎo)向桿(304)，以及穿設(shè)在雙向調(diào)節(jié)螺桿和導(dǎo)向桿端部的抱爪臂(303)，所述抱爪(302)設(shè)在所述抱爪臂(303)的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其特征在于所述抱爪(302)為弧形，在弧形的兩端設(shè)有抱緊滾輪(306)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其特征在于所述第一夾具(703)由尼龍材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其特征在于所述導(dǎo)桿(702)的下端設(shè)有限位件。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其特征在于所述第二夾具(602)與所述主螺栓接觸的平面為圓弧面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其特征在于所述第二夾具(602 )上在所述圓弧面的兩端設(shè)有滾輪(606 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其特征在于所述絲桿(605)的兩端均設(shè)有限位件。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其特征在于所述渦流檢測(cè)裝置還包括控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主電機(jī)(8)和所述第一電機(jī)(601)均與所述控制系統(tǒng)控制相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其特征在于所述底座(2)的下方設(shè)有萬(wàn)向滾輪(9)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺栓的渦流檢測(cè)裝置，其包括底座及固定在底座上的豎直架；支撐平臺(tái)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在底座上；抱緊機(jī)構(gòu)，包括第一安裝座和設(shè)在第一安裝座上的環(huán)抱主螺栓的抱爪，第一安裝座設(shè)在豎直架上并且位于面向支撐平臺(tái)的一側(cè)；檢測(cè)主螺栓螺紋區(qū)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括安裝架和帶有渦流探頭的第一夾具，安裝架上設(shè)有兩根平行導(dǎo)桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在導(dǎo)桿上的滑塊，第一夾具與滑塊相連，第一夾具與主螺栓接觸處設(shè)有內(nèi)螺紋；檢測(cè)主螺栓光桿區(qū)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在底座上的支撐架，支撐架上設(shè)有第一電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)和帶有渦流探頭的第二夾具。本實(shí)用新型既能對(duì)主螺栓的螺紋區(qū)進(jìn)行渦流檢測(cè)，又能對(duì)光桿區(qū)進(jìn)行渦流檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01N27/90GK202814919SQ20122048359
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者時(shí)改杰, 張寶軍, 嚴(yán)智, 高一鳴, 鄒斌, 王曉翔, 張益 , 常楠 申請(qǐng)人:國(guó)核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司