專(zhuān)利名稱：生命探測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及救援設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種生命探測(cè)器。
背景技術(shù)：
由于自然原因或人類(lèi)活動(dòng)往往導(dǎo)致各種地質(zhì)災(zāi)害或?yàn)?zāi)難發(fā)生，例如地震、泥石流、礦井塌方、透水等。這些災(zāi)害或?yàn)?zāi)難會(huì)將人掩埋或封堵底下，如果得不到及時(shí)救援很可能造成人員死亡。“黃金72小時(shí)”是地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后的黃金救援期，這是救援(學(xué))界的共識(shí)。救援界認(rèn)為，災(zāi)難發(fā)生之后存在一個(gè)“黃金72小時(shí)”，在此時(shí)間段內(nèi)，災(zāi)民的存活率極高。每多挖一塊土，多掘一分地，都可以給傷者透氣和生命的機(jī)會(huì)。在世界各地歷次大地震中，72小時(shí)內(nèi)的國(guó)際化救援是最有效的救援方式。但由于幸存者被深埋地下，救援人員經(jīng)常無(wú)法及時(shí)找到幸存者的所在位置，只能盲目的進(jìn)行挖掘，以期碰到幸存者。這種實(shí)施救援方向性不強(qiáng)，效率低，有時(shí)由于挪動(dòng)或切割表層覆蓋物甚至可能對(duì)幸存者造成二次傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型本實(shí)用新型提供了 一種生命探測(cè)器。本實(shí)用新型所提供的生命探測(cè)器能夠通過(guò)聲音定位幸存者的所在位置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，生命探測(cè)器，包括指向性揚(yáng)聲器、拾音器、麥克風(fēng)、第一放大電路、第二放大電路和密碼信息處理裝置；所述密碼信息處理裝置、所述麥克風(fēng)、所述第一放大電路以及所述指向性揚(yáng)聲器依次連接；所述拾音器、所述第二放大電路以及所述密碼信息處理裝置依次連接；所述密碼信息處理裝置用于 根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列，并將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至麥克風(fēng)；將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)；將拾音器采集的音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，并依次得出結(jié)果信息，組成結(jié)果信息序列；將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者；所述麥克風(fēng)用于接收所述密碼信息以及回應(yīng)規(guī)則，并發(fā)送至第一放大電路；所述第一放大電路用于接收并放大所述密碼信息以及回應(yīng)規(guī)則，之后將放大后的密碼信息和回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至所述指向性揚(yáng)聲器；所述指向性揚(yáng)聲器用于接收放大后的所述密碼信息和回應(yīng)規(guī)則，并向預(yù)定方向發(fā)送；[0018]所述拾音器用于采集環(huán)境中的音頻信息，并發(fā)送至所述第二放大電路；[0019]所述第二放大電路用于接收并放大所述音頻信息，之后將放大后的音頻信息發(fā) 送至所述密碼信息處理裝置。[0020]進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，所述密碼信息處理裝置包括密碼信息生成單元 和密碼信息判斷單元；[0021]所述密碼信息生成單元用于[0022]儲(chǔ)存混沌映射方式、轉(zhuǎn)換規(guī)則以及回應(yīng)規(guī)則；[0023]根據(jù)指令選擇混沌映射方式；根據(jù)所選的混沌映射，通過(guò)賦予初值，生成一組包括 多個(gè)混沌數(shù)的混沌數(shù)序列；[0024]得出混沌數(shù)序列的閾值；[0025]將混沌數(shù)序列中的每個(gè)混沌數(shù)依次與閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)換規(guī)則 將混沌數(shù)序列轉(zhuǎn)換為密碼信息，組成密碼序列；將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至 麥克風(fēng)；[0026]將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)；[0027]所述密碼信息判斷單元用于將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密 碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者。[0028]進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，所述密碼信息生成單元包括輸入子單元、控制子 單元、密碼庫(kù)和密碼信息存儲(chǔ)子單元；所述控制子單元分別與所述輸入子單元、所述密碼庫(kù) 以及所述密碼信息存儲(chǔ)子單元連接；[0029]所述輸入子單元用于接收用戶的指令以及初值，并發(fā)送至控制子單元；[0030]所述控制子單元用于[0031]根據(jù)所述指令從所述密碼庫(kù)中選擇相應(yīng)的混沌映射方式，根據(jù)所選的混沌映射， 通過(guò)賦予初值，生成一組包括多個(gè)混沌數(shù)的混沌數(shù)序列；[0032]得出混沌數(shù)序列的閾值；將混沌數(shù)序列中的每個(gè)混沌數(shù)依次與閾值進(jìn)行比較，并 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為密碼信息，組成密碼序列；[0033]將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至麥克風(fēng)以及所述密碼信息存儲(chǔ)子單 元;[0034]將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)；[0035]所述密碼庫(kù)用于儲(chǔ)存混沌映射方式、轉(zhuǎn)換規(guī)則以及回應(yīng)規(guī)則；[0036]所述密碼信息存儲(chǔ)子單元用于存儲(chǔ)所述密碼序列。[0037]進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，所述密碼信息處理裝置進(jìn)一步包括顯示子單元； 所述顯示子單元與所述控制子單元連接；[0038]所述顯示子單元用于顯示所述指令、所述初值、所述密碼序列以及所述結(jié)果信息 序列。[0039]進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，還包括信號(hào)處理電路；所述拾音器與所述第二放 大電路通過(guò)所述信號(hào)處理電路相連；[0040]所述信號(hào)處理電路用于將所述拾音器采集的音頻信息進(jìn)行過(guò)濾去除噪聲后發(fā)送 至所述第二放大電路。[0041]進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，所述第二放大電路為二級(jí)放大電路。[0042]進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，還包括揚(yáng)聲器支架；所述揚(yáng)聲器支架包括底座和放置架；所述放置架豎直設(shè)置在所述底座上；所述指向性揚(yáng)聲器置于所述放置架遠(yuǎn)離所述底座的一端。進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，所述底座上設(shè)置有軸承；所述放置架與所述底座通過(guò)所述軸承連接。進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，還包括外筒，所述外筒豎直設(shè)置在所述底座上；所述放置架的下部伸入所述外筒內(nèi)；所述外筒與放置架之間設(shè)置有緊固組件。進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，所述緊固組件包括設(shè)置在所述外筒的側(cè)壁上的螺紋孔以及與所述螺紋孔配合的螺栓；所述螺栓伸入所述外筒的一端與所述放置架相抵。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的生命探測(cè)器通過(guò)根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列，之后使用第一放大電路將密碼信息進(jìn)行放大后經(jīng)由指向性揚(yáng)聲器發(fā)出，可以使被放大后的密碼信息被散播到指定方向，其它方向上的人無(wú)法聽(tīng)到；并且同時(shí)還將預(yù)先設(shè)定好的回應(yīng)規(guī)則也一并發(fā)出，讓幸存者知曉。之后拾音器會(huì)采集環(huán)境中的音頻信息，經(jīng)過(guò)第二放大電路放大后傳入密碼信息處理裝置，之后將經(jīng)放大后的音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，并依次得出結(jié)果信息，組成結(jié)果信息序列；最后將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者。通過(guò)這種方式便可快速對(duì)幸存的幸存者進(jìn)行方向定位，之后通過(guò)移動(dòng)指向性揚(yáng)聲器的位置便可通過(guò)多點(diǎn)定位方式準(zhǔn)確確定幸存者的所在位置，并進(jìn)行營(yíng)救。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式
或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一所提供的生命探測(cè)器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二所提供的生命探測(cè)器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二所提供的密碼信息生成單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二所提供的揚(yáng)聲器支架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二所提供的定位方法的空間位置示意圖；圖6至8為實(shí)施例二所提供的定位方法的三角定位算法示意圖。圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例三所提供的生命探測(cè)方法的流程圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例四所提供的生命探測(cè)方法的流程圖；圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例四中根據(jù)初值生成密碼序列的流程圖；圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例四中對(duì)密碼序列和結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算的流程圖；附圖標(biāo)記1_指向性揚(yáng)聲器，2-拾音器,3-麥克風(fēng),4-第一放大電路,5-第二放大電路，6-密碼信息處理裝置；7_信號(hào)處理電路，8-密碼信息生成單元，9-密碼信息判斷單元，10-輸入子單元，11-控制子單元，12-密碼庫(kù)，13-密碼信息存儲(chǔ)子單元，14-顯示子單元，15-底座，16-放置架，17-軸承，18-外筒，19-螺紋孔，20-螺栓，21—關(guān)節(jié)軸承。
具體實(shí)施方式
[0060]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù) 方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本實(shí)用新型中的具體實(shí)施方式
，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在 沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。[0061]本實(shí)用新型的實(shí)施例一提供了一種生命探測(cè)器，如圖1所示，包括指向性揚(yáng)聲器1、拾音器2、麥克風(fēng)3、第一放大電路4和第二放大電路5和密碼信息處理裝置6 ；[0062]密碼信息處理裝置6、麥克風(fēng)3、第一放大電路4以及所述指向性揚(yáng)聲器I依次連 接；拾音器2、第二放大電路5以及密碼信息處理裝置6依次連接；[0063]密碼信息處理裝置6用于[0064]根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列，并將所述密碼序列中的密碼信 息依次發(fā)送至麥克風(fēng)3 ；[0065]將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)3 ；[0066]將音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，并依次得出結(jié)果信息，組成結(jié)果信 息序列；將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似 程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者；[0067]麥克風(fēng)3用于接收密碼信息及回應(yīng)規(guī)則，并發(fā)送至第一放大電路4 ；[0068]第一放大電路4用于接收并放大所述密碼信息以及回應(yīng)規(guī)則，之后將放大后的 密碼信息和回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至指向性揚(yáng)聲器I ;[0069]指向性揚(yáng)聲器I用于接收放大后的所述密碼信息和回應(yīng)規(guī)則，并向預(yù)定方向發(fā) 送;[0070]拾音器2用于采集環(huán)境中的音頻信息，并發(fā)送至第二放大電路5 ;[0071]第二放大電路5用于接收并放大所述音頻信息，之后將放大后的音頻信息發(fā)送 至密碼信息處理裝置6。[0072]通過(guò)根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列，之后使用第一放大電路4 將密碼信息進(jìn)行放大后經(jīng)由指向性揚(yáng)聲器I發(fā)出，可以使被放大后的密碼信息被散播到指 定方向，其它方向上的人無(wú)法聽(tīng)到。并且同時(shí)還將預(yù)先設(shè)定好的回應(yīng)規(guī)則也一并發(fā)出，讓幸 存者知曉。之后拾音器2會(huì)采集環(huán)境中的音頻信息，經(jīng)過(guò)第二放大電路5放大后發(fā)送至密 碼信息處理裝置6，之后將經(jīng)放大后的音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，并依次得 出結(jié)果信息，組成結(jié)果信息序列；最后將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼 序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者。[0073]通過(guò)這種方式便可快速對(duì)幸存的幸存者進(jìn)行方向定位，之后通過(guò)移動(dòng)指向性揚(yáng)聲 器I的位置和指向便可通過(guò)多點(diǎn)定位方式準(zhǔn)確確定幸存者的所在位置，并進(jìn)行營(yíng)救。[0074]為了提高生命探測(cè)器的性能，本實(shí)用新型的實(shí)施例二提供了一種改進(jìn)型的生命探 測(cè)器，如圖2所不,包括指向性揚(yáng)聲器1、拾音器2、麥克風(fēng)3、第一放大電路4、第二放大電路 5、密碼信息處理裝置6和信號(hào)處理電路7 ;其中，密碼信息處理裝置6又進(jìn)一步包括密碼信 息生成單元8和密碼信息判斷單元9 ；[0075]密碼信息處理裝置6、麥克風(fēng)3、第一放大電路4以及指向性揚(yáng)聲器I依次連接；拾 音器2、信號(hào)處理電路7、第二放大電路5以及密碼信息處理裝置6依次連接；第二放大電路 5為二級(jí)放大電路；[0076]所述密碼信息生成單元8用于[0077]儲(chǔ)存混沌映射方式、轉(zhuǎn)換規(guī)則以及回應(yīng)規(guī)則；[0078]根據(jù)指令選擇混沌映射方式；[0079]根據(jù)所選的混沌映射，通過(guò)賦予初值，生成一組包括多個(gè)混沌數(shù)的混沌數(shù)序列；[0080]得出混沌數(shù)序列的閾值；[0081 ] 將混沌數(shù)序列中的每個(gè)混沌數(shù)依次與閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)換規(guī)則 將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為密碼信息，組成密碼序列；[0082]將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至麥克風(fēng)3 ；[0083]將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)3 ；[0084]密碼信息判斷單元9用于將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼 序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者；[0085]所述麥克風(fēng)3用于接收密碼信息及回應(yīng)規(guī)則，并發(fā)送至第一放大電路4 ；[0086]第一放大電路4用于接收并放大所述密碼信息以及回應(yīng)規(guī)則，之后將放大后的 密碼信息和回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至指向性揚(yáng)聲器I ;[0087]指向性揚(yáng)聲器I用于接收放大后的所述密碼信息和回應(yīng)規(guī)則，并向預(yù)定方向發(fā) 送;[0088]拾音器2用于采集環(huán)境中的音頻信息，并發(fā)送至第二放大電路5 ;[0089]信號(hào)處理電路7用于將拾音器2采集的音頻信息進(jìn)行過(guò)濾去除噪聲后發(fā)送至第 二放大電路5。[0090]第二放大電路5用于接收并放大所述音頻信息，之后將放大后的音頻信息發(fā)送 至密碼信息處理裝置6。[0091]實(shí)施例二所提供的生命探測(cè)器與實(shí)施例一相比，將密碼信息處理裝置6又進(jìn)一步 分為了密碼信息生成單元8和密碼信息判斷單元9，并且增加了信號(hào)處理電路7，將第二放 大電路5設(shè)置為二級(jí)放大電路。[0092]環(huán)境中有各種各樣的聲音，例如流水、風(fēng)吹、滾石等自然現(xiàn)象都會(huì)發(fā)出聲音，環(huán)境 中的動(dòng)物、昆蟲(chóng)也會(huì)發(fā)出聲音。如果幸存的幸存者聽(tīng)到指向性揚(yáng)聲器I發(fā)出的密碼信息并 作出了回應(yīng)，這些回應(yīng)便會(huì)夾雜在環(huán)境中的其它聲音里一起被拾音器2接收。但是由于所 接收到的聲音是多種聲音的混合體，所以救援人員想要從混合體中分辨出幸存者的回應(yīng)是 非常困難的。尤其是當(dāng)幸存者距離較遠(yuǎn)，或體力消耗嚴(yán)重的情況下，由于初始音量較低或距 離較遠(yuǎn)而嚴(yán)重衰減，都可導(dǎo)致拾音器2收集到的回應(yīng)音量很微弱，很有可能被覆蓋在環(huán)境 中的其它聲音里使救援人員無(wú)法分辨。[0093]聲音是由物體的振動(dòng)產(chǎn)生的，有其自身的頻率和規(guī)則，不同的聲音其頻率和規(guī)則 是不同的。通過(guò)設(shè)置信號(hào)處理電路7可以將一般環(huán)境中各種聲音的頻率和規(guī)則儲(chǔ)存起來(lái)， 然后與拾音器2發(fā)來(lái)的音頻信息進(jìn)行對(duì)比，分離出環(huán)境聲音并加以去除，可以起到濾除雜 音的作用。[0094]之后通過(guò)二級(jí)放大電路對(duì)濾除雜音后的音頻信息進(jìn)行二級(jí)放大后再與回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，就更容易分辨出幸存者的回應(yīng)。[0095]通過(guò)將密碼信息處理裝置6進(jìn)行細(xì)分，使其功能得到優(yōu)化，各部件各司其職互不 干擾，相互配合，可達(dá)到更好的探測(cè)效果。[0096]如圖3所示，密碼信息生成單元8進(jìn)一步還可由輸入子單元10、控制子單元11、密 碼庫(kù)12、密碼信息存儲(chǔ)子單元13和顯示子單元14組成；控制子單元11分別與所述輸入子 單元10、密碼庫(kù)12、密碼信息存儲(chǔ)子單元13以及顯示子單元14連接；[0097]輸入子單元10用于接收用戶的指令以及初值，并發(fā)送至控制子單元11 ；[0098]控制子單元11用于根據(jù)所述指令從所述密碼庫(kù)12中選擇相應(yīng)的混沌映射方式， 根據(jù)所選的混沌映射，通過(guò)賦予初值，生成一組包括多個(gè)混沌數(shù)的混沌數(shù)序列；[0099]得出混沌數(shù)序列的閾值；將混沌數(shù)序列中的每個(gè)混沌數(shù)依次與閾值進(jìn)行比較，并 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)換規(guī)則將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為密碼信息，組成密碼序列；[0100]將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至麥克風(fēng)3以及所述密碼信息存儲(chǔ)子單 元13 ；[0101]將所述指令、所述初值、所述密碼序列以及所述結(jié)果信息序列發(fā)送至顯示子單元 14；[0102]將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)3 ；[0103]密碼庫(kù)12用于儲(chǔ)存混沌映射方式、轉(zhuǎn)換規(guī)則以及回應(yīng)規(guī)則；[0104]所述密碼信息存儲(chǔ)子單元13用于存儲(chǔ)所述密碼序列；[0105]顯示子單元14用于顯示所述指令、所述初值、所述密碼序列以及所述結(jié)果信息 序列。[0106]這樣可使生命探測(cè)器的功能更加全面，提高探測(cè)的準(zhǔn)確性。[0107]在進(jìn)行搜索時(shí)，指向性揚(yáng)聲器I 一般都需要被固定住，不能隨意移動(dòng)，否則對(duì)判斷 回應(yīng)的來(lái)源地會(huì)產(chǎn)生不利影響。[0108]本實(shí)用新型還提供了一種用于固定指向性揚(yáng)聲器I的揚(yáng)聲器支架，包括底座15和 放置架16 ;放置架16豎直設(shè)置在底座15上；指向性揚(yáng)聲器I置于放置架16遠(yuǎn)離底座15 的一端。這樣便可實(shí)現(xiàn)固定指向性揚(yáng)聲器I的目的。[0109]但在對(duì)其它方向進(jìn)行搜索時(shí)，需要將指向性揚(yáng)聲器I轉(zhuǎn)至所需方向，如果只用單 純的固定架固定指向性揚(yáng)聲器1，則在轉(zhuǎn)動(dòng)指向性揚(yáng)聲器I時(shí)需要將固定架與指向性揚(yáng)聲 器I 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，非常麻煩。這時(shí)可在底座15上設(shè)置軸承17 ;使放置架16與底座15通過(guò)軸 承17連接。這樣便可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向功能，不必將揚(yáng)聲器支架整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。[0110]在進(jìn)行搜索時(shí)，可能還會(huì)需要對(duì)指向性揚(yáng)聲器I的高度進(jìn)行調(diào)整?？墒箵P(yáng)聲器支 架進(jìn)一步包括外筒18，外筒18豎直設(shè)置在底座15上；放置架16的下部伸入外筒18內(nèi)；并 在外筒18與放置架16之間設(shè)置緊固組件。[0111]當(dāng)對(duì)放置架16伸入外筒18的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整后通過(guò)緊固組件起到固定作用，可使 揚(yáng)聲器支架具備調(diào)整指向性揚(yáng)聲器I高度的能力。[0112]所述緊固組件可以有多種形式，例如包括設(shè)置在外筒18的側(cè)壁上的螺紋孔19以 及與螺紋孔19配合的螺栓20 ;所述螺栓20伸入外筒18的一端與放置架16相抵。[0113]此外，如圖4所示，還可將外筒18與軸承17進(jìn)行配合，這樣通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)外筒18可達(dá) 到改變朝向的目的，改變放置架16伸入外筒18的長(zhǎng)度可達(dá)到改變高度的目的，使得指向性揚(yáng)聲器I的探測(cè)范圍更加全面。[0114]在放置架16的頂端還可設(shè)置用以調(diào)整指向性揚(yáng)聲器I的發(fā)送方向與水平面之間夾角的關(guān)節(jié)軸承21。[0115]如圖5至圖8所示，下面結(jié)合例子說(shuō)明實(shí)現(xiàn)幸存者定位的具體方法[0116](I)根據(jù)救援現(xiàn)場(chǎng)地形環(huán)境，調(diào)整放置架16位于合適的高度，并通過(guò)螺紋孔19和螺栓20進(jìn)行固定。[0117](2)通過(guò)步驟(I)使指向性揚(yáng)聲器I位于圖5中Al位置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承17和關(guān)節(jié)軸承 21調(diào)整指向性揚(yáng)聲器I的方向，假設(shè)當(dāng)關(guān)節(jié)軸承21轉(zhuǎn)動(dòng)至指向性揚(yáng)聲器I的指向與z軸角度為α 1，軸承17轉(zhuǎn)動(dòng)至指向性揚(yáng)聲器I的指向與X軸角度為β I時(shí)，探測(cè)到該方向存在幸存者。[0118](3)移動(dòng)指向性揚(yáng)聲器支架，使指向性揚(yáng)聲器I位于圖5中Α2位置，再次轉(zhuǎn)動(dòng)軸承17和關(guān)節(jié)軸承21調(diào)整指向性揚(yáng)聲器I的方向，假設(shè)當(dāng)關(guān)節(jié)軸承21轉(zhuǎn)動(dòng)至指向性揚(yáng)聲器 I的指向與ζ軸角度為α 2，軸承17轉(zhuǎn)動(dòng)至指向性揚(yáng)聲器103的指向與χ軸角度為β 2時(shí)， 探測(cè)到該方向存在幸存者。[0119]需要說(shuō)明的是，在步驟(3)轉(zhuǎn)動(dòng)指向性揚(yáng)聲器I時(shí)，要使得指向性揚(yáng)聲器的指向與步驟(2)中指向性揚(yáng)聲器I的指向有交點(diǎn)。[0120]在圖9中，假設(shè)C點(diǎn)代表幸存者，Al與Α2之間距離為L(zhǎng)，根據(jù)圖6至圖8，計(jì)算出 AiBiU Iaic1、Bic I，計(jì)算公式如下
權(quán)利要求1.生命探測(cè)器，其特征在于，包括指向性揚(yáng)聲器、拾音器、麥克風(fēng)、第一放大電路、第二放大電路和密碼信息處理裝置； 所述密碼信息處理裝置、所述麥克風(fēng)、所述第一放大電路以及所述指向性揚(yáng)聲器依次連接；所述拾音器、所述第二放大電路以及所述密碼信息處理裝置依次連接； 所述密碼信息處理裝置用于 根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列，并將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至麥克風(fēng)； 將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)；所述麥克風(fēng)用于接收所述密碼信息以及回應(yīng)規(guī)則，并發(fā)送至第一放大電路； 所述第一放大電路用于接收并放大所述密碼信息以及回應(yīng)規(guī)則，之后將放大后的密碼信息和回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至所述指向性揚(yáng)聲器； 所述指向性揚(yáng)聲器用于接收放大后的所述密碼信息和回應(yīng)規(guī)則，并向預(yù)定方向發(fā)送; 所述拾音器用于采集環(huán)境中的音頻信息，并發(fā)送至所述第二放大電路； 所述第二放大電路用于接收并放大所述音頻信息，之后將放大后的音頻信息發(fā)送至所述密碼信息處理裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的生命探測(cè)器，其特征在于，所述密碼信息處理裝置進(jìn)一步包括顯示子單元。
3.如權(quán)利要求1所述的生命探測(cè)器，其特征在于，還包括信號(hào)處理電路；所述拾音器與所述第二放大電路通過(guò)所述信號(hào)處理電路相連； 所述信號(hào)處理電路用于將所述拾音器采集的音頻信息進(jìn)行過(guò)濾去除噪聲后發(fā)送至所述第二放大電路。
4.如權(quán)利要求1所述的生命探測(cè)器，其特征在于，所述第二放大電路為二級(jí)放大電路。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的生命探測(cè)器，其特征在于，還包括揚(yáng)聲器支架；所述揚(yáng)聲器支架包括底座和放置架；所述放置架豎直設(shè)置在所述底座上；所述指向性揚(yáng)聲器置于所述放置架遠(yuǎn)離所述底座的一端。
6.如權(quán)利要求5所述的生命探測(cè)器，其特征在于，所述底座上設(shè)置有軸承；所述放置架與所述底座通過(guò)所述軸承連接。
7.如權(quán)利要求5所述的生命探測(cè)器，其特征在于，還包括外筒，所述外筒豎直設(shè)置在所述底座上；所述放置架的下部伸入所述外筒內(nèi)；所述外筒與放置架之間設(shè)置有緊固組件。
8.如權(quán)利要求7所述的生命探測(cè)器，其特征在于，所述緊固組件包括設(shè)置在所述外筒的側(cè)壁上的螺紋孔以及與所述螺紋孔配合的螺栓；所述螺栓伸入所述外筒的一端與所述放置架相抵。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及救援設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種生命探測(cè)器。該探測(cè)器包括指向性揚(yáng)聲器、拾音器、麥克風(fēng)、第一放大電路、第二放大電路和密碼信息處理裝置。本實(shí)用新型提供的生命探測(cè)器通過(guò)根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列，之后進(jìn)行放大后經(jīng)由指向性揚(yáng)聲器發(fā)出，可以使被放大后的密碼信息被散播到指定方向；并且同時(shí)還將回應(yīng)規(guī)則也一并發(fā)出，讓幸存者知曉。之后拾音器會(huì)采集環(huán)境中的音頻信息，經(jīng)過(guò)第二放大電路放大后傳入密碼信息處理裝置，之后將經(jīng)放大后的音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比組成結(jié)果信息序列；最后將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者。
文檔編號(hào)G01V1/00GK202870306SQ201220505019
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者姚振靜, 宋燕星, 楊敬松 申請(qǐng)人:防災(zāi)科技學(xué)院