專利名稱：具有翻轉裝置的檢測設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測設備，特別是涉及一種以回流輸送方式輸送待測料片并可對待測料片進行上、下表面檢測的具有翻轉裝置的檢測設備。
背景技術：
檢測設備通常用以檢測一待測料片的表面瑕疵，以判斷待測料片是否為良品。檢測設備的一輸送裝置會將待測料片輸送至一光學檢測裝置處，使光學檢測裝置先對待測料片的一上表面進行檢測的動作，以檢測上表面是否有如異物、刮痕或凹凸等表面形態(tài)的瑕疵。當上表面檢測完成后，輸送裝置會將待測料片輸送至一翻轉裝置，翻轉裝置是通過一設置于旋轉臂的一吸盤吸附于待測料片的上表面，借由一馬達帶動旋轉臂翻轉180度，使待測料片的下表面朝向上方。接著，輸送裝置便能將翻轉后的待測料片輸送至另一個光學檢測裝置，以對待測料片的下表面進行檢測的動作。前述翻轉裝置的吸盤通常會連接至一抽氣機構，通過抽氣機構的啟動，可使吸盤的多個吸嘴產(chǎn)生吸力，借此，吸盤可通過多個吸嘴吸附待測料片。若所述吸嘴的吸附力量不均勻時，旋轉臂帶動待測料片翻轉的過程中，很容易發(fā)生待測料片脫離吸盤而掉落，造成待測料片受損或破裂的情形。此外，由于整個翻轉裝置的構造復雜，且檢測設備需通過兩組光學檢測裝置分別對待測料片的上表面與下表面進行檢測，因此，導致檢測設備的制造成本較高。再者，如何能自動化地將成堆的多待測料片一片一片地依序輸送至輸送裝置上，使入料更有效率以節(jié)省入料工時，也是個需克服的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的一目的，在于提供一種具有翻轉裝置的檢測設備，翻轉裝置構造簡單且制造成本低，并能迅速且確實地進行待測料片的翻轉作業(yè)。本實用新型的另一目的，在于提供一種具有翻轉裝置的檢測設備，入料裝置能自動化地將成堆的多待測料片一片一片地依序輸送至輸送裝置上，能迅速且有效率地進行入料作業(yè)，并可節(jié)省入料工時。本實用新型的又一目的，在于提供一種具有翻轉裝置的檢測設備，通過回流式輸送待測料片的設計方式，只需通過一組光學檢測裝置便可對待測料片的上表面與下表面進行檢測，借此，能有效降低制造成本。本實用新型的目的及解決背景技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的，依據(jù)本實用新型提出的具有翻轉裝置的檢測設備，適于檢測多片待測料片的表面瑕疵，各待測料片具有一上表面及一相反于上表面的下表面，檢測設備包含一輸送裝置、一進料裝置、一光學檢測裝置，及一翻轉裝置。輸送裝置包括一輸送帶體，該輸送帶體具有一前端及一后端，該輸送帶體可沿一由前朝后的輸送方向輸送各該待測料片；進料裝置包括一鄰近于該輸送帶體的該前端的進料輸送帶，及兩個左右相間隔的擋止塊，所述待測料片上下堆疊于該進料輸送帶上，該進料輸送帶可沿該輸送方向輸送各該待測料片至該輸送帶體，各該擋止塊位于所述待測料片與該輸送帶體之間并可擋止所述待測料片，各該擋止塊間隔位于該進料輸送帶上方且與該進料輸送帶之間形成一可供各該待測料片通過的間隙，該間隙大于各該待測料片的厚度并且小于該厚度的兩倍；光學檢測裝置設置于該輸送帶體的該前、后端之間且位于該輸送帶體上方，該光學檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進行檢測；翻轉裝置鄰近于該輸送帶體的該后端用以翻轉各該待測料片，該翻轉裝置包含一導引機構及一頂推機構，導引機構包括一鄰近于該后端用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測料片的導引滑臺，及一連接于該導引滑臺的阻擋臺，該導引滑臺形成有一穿槽，該導引滑臺及該阻擋臺在一收折狀態(tài)時，該導引滑臺呈傾斜并與該阻擋臺之間夾一角度，該導引滑臺用以導引各該待測料片朝向該阻擋臺滑移到一預定位置，使各該待測料片的一末端抵接于該阻擋臺而該下表面抵靠于該導引滑臺；頂推機構設置于該導引滑臺并包括一與該穿槽位置相對應的頂推件，該頂推件可穿伸出該穿槽并將位于該預定位置的各該待測料片的該下表面朝該阻擋臺方向頂推，以帶動各該待測料片旋轉并使該上表面抵靠于該阻擋臺。該阻擋臺可轉動地樞接于該導引滑臺，該導引滑臺及該阻擋臺可在該收折狀態(tài)及一攤開狀態(tài)之間變換，在該攤開狀態(tài)時，該導引滑臺及該阻擋臺分別呈水平，該阻擋臺將各該待測料片承載于該下表面朝上的一水平狀態(tài)。檢測設備還包含一設置于該進料裝置前方的收料裝置，該導引滑臺包含兩個前輸送帶，該兩前輸送帶左右相間隔并界定出該穿槽，該阻擋臺包含一用以阻擋各該待測料片的后輸送帶，在該攤開狀態(tài)時，該兩前輸送帶與該后輸送帶前后相間隔且與該輸送帶體共同位于同一水平高度，該后輸送帶、該兩前輸送帶、該輸送帶體與該進料輸送帶可沿一由后朝前的回送方向輸送各該待測料片至該收料裝置。該收料裝置包括一設置于該進料輸送帶前方的分料輸送帶，及兩個分別位于該分料輸送帶左右側的收料模組，該進料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測料片至該分料輸送帶，該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測料片至該兩收料模組其中之一。各該收料模組包含一固定座、一可滑動地連接于該固定座的承載件，及一設置于該固定座與該承載件之間的驅動單元，該承載件包括一用以承接各該待測料片的承載面，該驅動單元用以驅使該承載件沿一上下方向相對于該固定座向上或向下移動。該導引滑臺還包含兩個左右相間隔的導引滑軌，各該導引滑軌呈長形且間隔位于對應的該前輸送帶上方，各該導引滑軌長向與對應的該前輸送帶平行，該兩導引滑軌用以導引各該待測料片滑移到該預定位置。該后輸送帶包括一前緣，該阻擋臺還包含兩個左右相間隔且鄰近該前緣的擋止板，各該擋止板呈長形且其長向與該后輸送帶垂直，各該擋止板間隔位于該后輸送帶上方且與該后輸送帶之間形成一空隙，該空隙大于各該待測料片的一厚度并且小于該厚度的兩倍。各該導引滑軌包括一用以供各該待測料片的該下表面抵接的主導引面，各該擋止板包括一可擋止各該待測料片的后擋止面，在該收折狀態(tài)時，該導引滑臺的前輸送帶與該阻擋臺的后輸送帶之間夾的該角度為90度，各該擋止板鄰近于對應的該前輸送帶且間隔位于對應的該導引滑軌下方，該后擋止面與該前輸送帶之間的垂直距離小于該主導引面與該前輸送帶之間的垂直距離。[0016]各該導引滑軌還包括一與該主導引面相連接的斜導引面，該兩導引滑軌的斜導引面可分別供各該待測料片的左右側抵接。該阻擋臺還包含兩個左右相間隔且分別與該兩擋止板相連接的側板，該兩側板可分別擋止于各該待測料片的左右側。該翻轉裝置還包含一與該導引機構相連接的驅動機構，該驅動機構用以驅使該導引滑臺及該阻擋臺在該收折狀態(tài)與該攤開狀態(tài)之間變換。該導引滑臺包含一前框架，及兩個分別樞接于該前框架后端左右側的樞接板，該阻擋臺包含一后框架，該兩樞接板分別樞接于該后框架前端左右側，該驅動機構包括兩個分別連接于該兩樞接板的驅動組件，各該驅動組件包含一與對應的該樞接板樞接的頂推桿，及一氣缸，該氣缸用以驅動該頂推桿往復移動以帶動該導引滑臺及該阻擋臺在該收折狀態(tài)與該攤開狀態(tài)之間變換。該頂推機構還包括一用以驅使該頂推件動作的驅動元件、一用以感測各該待測料片是否移動到該預定位置的感測元件，及一電性連接于該感測元件與該驅動元件之間的控制器，當各該待測料片滑移到該預定位置時，該感測元件會傳遞一感測訊號至該控制器以使其控制該驅動元件驅動該頂推件動作。該頂推件為一擺臂，該驅動元件為一可驅動該擺臂往復旋轉的馬達。該頂推件為一推桿，該驅動元件為一可驅動該推桿往復移動的氣缸。該進料裝置還包括兩個左右相間隔的側導引板，該兩側導引板分別擋止于各該待測料片的左右側并用以導引各該待測料片沿該輸送方向移動。各該擋止塊可滑動地連接于對應的該側導引板并具有一下端，該下端與該進料輸送帶之間形成該間隙，各該擋止塊可沿一上下方向相對于對應的該側導引板滑動以調整該間隙大小。各該擋止塊形成一長形導槽，該長形導槽的長向沿該上下方向延伸，各該側導引板包含一用以導引各該待測料片移動的導引板體，及一穿設于該長形導槽并螺鎖于該導引板體的螺絲。該導引板體包括一頂面，該進料裝置還包括兩個高度微調機構，各該高度微調機構包含一與對應的該擋止塊相連接的支架，及一設置于該支架上的測微頭，該支架間隔位于對應的該導引板體的頂面上方，該測微頭包括一固定于該支架的固定套筒、一套設于該固定套筒上的旋轉套筒，及一螺接于該旋轉套筒且部分凸伸出該固定套筒的頂推螺桿，該頂推螺桿的軸向與該頂面垂直，且該頂推螺桿頂?shù)钟谠擁斆?。該進料裝置還包括一導柱，該導柱沿一左右方向延伸，該兩側導引板套設于該導柱上并可沿該左右方向相對于該導柱移動以調整兩者之間的距離。通過上述技術方案，本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的優(yōu)點及有益效果在于借由入料裝置能自動化地將成堆的多待測料片一片一片地依序輸送至輸送裝置上，能迅速且有效率地進行入料作業(yè)，并可節(jié)省入料工時。此外，借由構造簡單的翻轉裝置設計，能降低制造成本，并能迅速且確實地進行待測料片的翻轉作業(yè)。再者，通過回流式輸送待測料片的設計方式，只需通過一組光學檢測裝置便可對待測料片的上表面與下表面進行檢測，借此，能有效降低制造成本。
圖1是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的俯視圖，說明輸送裝置、進料裝置、光學檢測裝置、翻轉裝置及收料裝置之間的位置關系；圖2是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的前視圖，說明輸送裝置、進料裝置、光學檢測裝置、翻轉裝置及收料裝置之間的位置關系；圖3是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的進料裝置的俯視圖，說明進料裝置的細部結構；圖4是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的進料裝置的前視示意圖，說明擋止塊擋止堆疊在一起的待測料片；圖5是圖4的局部放大圖，說明擋止塊與進料輸送帶之間所界定的間隙與待測料片的厚度之間的關系；圖6是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的立體圖，說明底座、驅動機構與導引機構之間的位置關系；圖7是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的俯視圖，說明導引滑臺及阻擋臺在收折狀態(tài)；圖8是沿圖7中的8 — 8剖線所取的剖視圖，說明導引滑臺及阻擋臺在收折狀態(tài)；圖9是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的局部剖視放大圖，說明導引滑臺及阻擋臺在攤開狀態(tài)時，前輸送帶與后輸送帶前后相間隔且與輸送帶體共同位于同一水平高度；圖10是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明擋止板與后輸送帶之間所界定的空隙與待測料片的厚度之間的關系；圖11是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的俯視圖，說明導引滑軌的細部結構；圖12是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明輸送帶體輸送待測料片至導引滑臺；圖13是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明待測料片滑移至預定位置；圖14是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明頂推件頂推待測料片的下表面；圖15是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明待測料片的上表面抵接于后輸送帶；圖16是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明多片待測料片堆疊于容置空間內(nèi)；圖17是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的剖視圖，說明導引滑臺及阻擋臺在攤開狀態(tài)；圖18是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明后輸送帶、前輸送帶與輸送帶體輸送待測料片；圖19是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例的收料裝置的側視示意圖，說明分料輸送帶與收料模組之間的位置關系；[0048]圖20是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例的翻轉裝置的剖視圖，說明導引滑臺及阻擋臺在攤開狀態(tài)；圖21是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明頂推件頂推待測料片的下表面 '及圖22是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例的翻轉裝置的局部剖視放大圖，說明待測料片的上表面抵接于后輸送帶。
具體實施方式
有關本實用新型的前述及其他技術內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考圖式的二個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現(xiàn)。通過具體實施方式
的說明，當可對本實用新型為達成預定目的所采取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而附圖只是提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。在本實用新型被詳細描述前，要注意的是，在以下的說明內(nèi)容中，類似的元件是以相同的附圖標記來表示。如圖1、圖2及圖3所示，是本實用新型具有翻轉裝置的檢測設備的第一較佳實施例，該檢測設備200適于檢測多片待測料片I的表面瑕疵，本實施例的待測料片I是以一不可透光的電路基板為例作說明，各待測料片I具有一上表面11及一相反于上表面11的下表面12(如圖4所示)。當然，待測料片I也可為其他不可透光的待測元件，并不以電路基板為限。如圖1、圖3、圖4及圖5所示，檢測設備200包含一機座20、一輸送裝置2、一進料裝置3、一光學檢測裝置4，及一翻轉裝置50。輸送裝置2設置于機座20頂端并包含一輸送帶體21，輸送帶體21具有一前端211及一后端212，輸送帶體21可沿一由前朝后的輸送方向I輸送各待測料片I。進料裝置3包括一鄰近于輸送帶體21的前端211的進料輸送帶30，及兩個左右相間隔的擋止塊31，所述待測料片I上下堆疊于進料輸送帶30上，進料輸送帶30可沿輸送方向I輸送各待測料片I至輸送帶體21。各擋止塊31位于所述待測料片I與輸送帶體21之間并可擋止所述待測料片1，各擋止塊31間隔位于進料輸送帶30上方且與進料輸送帶30之間形成一可供各待測料片I通過的間隙310，間隙310大于各待測料片I的一厚度T并且小于該厚度T的兩倍，在本實施例中，待測料片I的厚度T是以1.6_為例，而間隙310是以2. 4mm為例。借此，當進料輸送帶30沿輸送方向I帶動所述待測料片I移動時，間隙310只允許位于最底端的一片待測料片I通過，其余的待測料片I則會被各擋止塊31阻擋而無法移動，使得進料輸送帶30能將堆疊在一起的所述待測料片I 一片一片地依序輸送至輸送帶體21上。光學檢測裝置4安裝于機座20頂端，光學檢測裝置4設置于輸送帶體21的前端211與后端212之間且位于輸送帶體21上方，光學檢測裝置4用以對輸送帶體21上的各待測料片I的上表面11或是下表面12進行檢測。如圖1、圖6、圖7及圖8所示，翻轉裝置50鄰近于輸送帶體21的后端212用以翻轉各待測料片1，借此，使得光學檢測裝置4先對待測料片I的上表面11檢測完成后，接著，便能夠對待測料片I的下表面12 (如圖4所示)進行檢測的動作。翻轉裝置50包含一導引機構5,及一頂推機構6。導引機構5包括一鄰近于輸送帶體21的后端212用以承接由輸送帶體21所輸出的各待測料片I的導引滑臺51，及一連接于導引滑臺51的阻擋臺52，導引滑臺51形成有一穿槽510，導引滑臺51及阻擋臺52在一收折狀態(tài)(如圖8所示)時，導引滑臺51呈傾斜并與阻擋臺52之間夾一角度A，導引滑臺51用以導引各待測料片I朝向阻擋臺52滑移到一預定位置，使各待測料片I的一末端13抵接于阻擋臺52而下表面12抵靠于導引滑臺51。頂推機構6設置于導引滑臺51并包括一與穿槽510位置相對應的頂推件61。當導引滑臺51及阻擋臺52在收折狀態(tài)且待測料片I位在預定位置時，頂推件61可穿伸出穿槽510并將位于預定位置的待測料片I的下表面12朝阻擋臺52方向頂推，以帶動待測料片I旋轉并使上表面11抵靠于阻擋臺52。需說明的是，當導引滑臺51及阻擋臺52在收折狀態(tài)時，阻擋臺52可以是呈水平或是呈傾斜，角度A是界在大于O度并小于180度的范圍內(nèi)，角度A的設定是以阻擋臺52能夠達到阻擋待測料片I且待測料片I在翻轉后能定位在阻擋臺52上的角度為佳。以下將針對檢測設備200的具體構造與操作方式進行詳細說明如圖3及圖4所示，在本實施例中，進料裝置3還包括兩個左右相間隔的側板件32，及兩個可轉動地樞于兩側板件32上且分別鄰近側板件32前后端的滾輪33，進料輸送帶30纏繞于兩滾輪33上，通過兩滾輪33的轉動能帶動進料輸送帶30進行旋轉運動。進料裝置3還包括兩根導柱34，及兩個側導引板35，各導柱34連接于兩側板件32之間，兩側導引板35分別套設于各導柱34上且左右相間隔，兩側導引板35分別擋止于各待測料片I的左右側并用以導引各待測料片I沿輸送方向I移動，借此，以避免進料輸送帶30將待測料片I輸送至輸送帶體21的過程中待測料片I產(chǎn)生歪斜不正的情形。較佳地，各導柱34沿一左右方向II延伸,兩側導引板35可沿左右方向II相對于導柱34移動以調整兩者之間的距離，借此，使得兩側導引板35之間的距離可隨著不同尺寸之待測料片I的寬度而對應地調整大小。如圖4及圖5所示，各擋止塊31可滑動地連接于對應的側導引板35內(nèi)側并具有一下端311，下端311與進料輸送帶30之間形成間隙310，各擋止塊31可沿一上下方向III相對于對應的側導引板35滑動以調整間隙310大小，借此，使得間隙310可隨著不同尺寸之待測料片I的厚度T而對應地調整大小。具體而言，各擋止塊31形成有兩個上下相間隔的長形導槽312，各長形導槽312的長向沿上下方向III延伸。各側導引板35包含一用以導引各待測料片I移動的導引板體351，及兩個螺絲352，各螺絲352穿設于對應的長形導槽312內(nèi)并螺鎖于導引板體351，本實施例的擋止塊31略呈傾斜狀地通過螺絲352連接于導引板體351。當然，擋止塊31也可是以其長向與進料輸送帶30垂直地連接于導引板體351。通過各螺絲352與對應的長形導槽312相配合的關系，限制了擋止塊31只能沿長形導槽312的長向相對于導引板體351滑動，借此，操作人員可通過手動方式拉動擋止塊31向上或向下滑動以調整間隙310的大小。如圖3、圖4及圖5所示，為了使操作人員能夠精準且迅速地微調間隙310的大小，在本實施例中，各導引板體351包括一頂面353，進料裝置3還包括兩個高度微調機構36，各高度微調機構36包含一與對應的擋止塊31相連接的支架361，及一設置于支架361上的測微頭(Micrometer head) 362。支架361通過例如為螺絲鎖固的方式固定地連接于對應的擋止塊31上，支架361間隔位于對應的導引板體351的頂面353上方。測微頭362包括一固定于支架361的固定套筒363、一套設于固定套筒363上的旋轉套筒364，及一螺接于旋轉套筒364且部分凸伸出固定套筒363底端的頂推螺桿365，頂推螺桿365的軸向與頂面353垂直，且頂推螺桿365頂?shù)钟陧斆?53。操作人員可通過轉動旋轉套筒364以控制頂推螺桿365凸伸出固定套筒363底端的長度，由于頂推螺桿365底端頂?shù)钟陧斆?53,且固定套筒363通過支架361固定地連接于擋止塊31上，因此，當頂推螺桿365凸伸出固定套筒363底端的長度越長，固定套筒363會通過支架361帶動擋止塊31越往上移，使間隙310逐漸變大。反之，當頂推螺桿365凸伸出固定套筒363底端的長度越短，固定套筒363會通過支架361帶動擋止塊31越往下移，使間隙310逐漸變小。借由固定套筒363外表面刻劃的刻度(圖未示)與旋轉套筒364外表面刻劃的刻度(圖未示)相配合，操作人員便能精準且迅速地微調間隙310的大小。如圖2及圖9所示，在本實施例中，阻擋臺52可轉動地樞接于導引滑臺51，導引滑臺51及阻擋臺52可在收折狀態(tài)及一攤開狀態(tài)(如圖9所示)之間變換。當導引滑臺51及阻擋臺52由收折狀態(tài)變換至攤開狀態(tài)時，導引滑臺51及阻擋臺52分別呈水平，且阻擋臺52將待測料片I承載于下表面12 (如圖4所示)朝上的一水平狀態(tài)。此時，可通過任何移載輸送的手段將待測料片I移載至輸送裝置2的輸送帶體21上，使輸送帶體21能將待測料片I回送至光學檢測裝置4處以進行下表面12的檢測。由于翻轉裝置50的構造簡單，因此，能有效地降低制造的成本。再者，借由翻轉裝置50能迅速且確實地對各待測料片I進行翻轉，能避免在翻轉待測料片I的過程中造成待測料片I受損或破裂的情形。如圖1、圖7及圖9所示，導引滑臺51包含一前框架511、兩個可轉動地樞于前框架511上且分別鄰近前框架511前后端的滾輪512，及兩個纏繞于兩滾輪512上的前輸送帶513，兩前輸送帶513左右相間隔并且共同界定出穿槽510，通過兩滾輪512的轉動能帶動各前輸送帶513進行旋轉運動。阻擋臺52包含一后框架521、兩個可轉動地樞接于后框架521上且分別鄰近后框架521前后端的滾輪522，及一纏繞于兩滾輪522上用以阻擋待測料片I的后輸送帶523，通過兩滾輪522的轉動能帶動后輸送帶523進行旋轉運動。當導引滑臺51及阻擋臺52在攤開狀態(tài)時，兩前輸送帶513與后輸送帶523前后相間隔且與輸送帶體21共同位于同一水平高度。檢測設備200還包含一設置于進料裝置3前方的收料裝置8，當導引滑臺51及阻擋臺52在攤開狀態(tài)時，后輸送帶523、兩前輸送帶513、輸送帶體21與進料輸送帶30可沿一由后朝前的回送方向IV輸送各待測料片I朝收料裝置8移動，使得光學檢測裝置4能對待測料片I的下表面12進行檢測后，再通過收料裝置8將完成檢測的待測料片I進行回收。借由后輸送帶523與前輸送帶513沿回送方向IV輸送待測料片I至輸送帶體21上的設計方式，能夠方便且迅速地將待測料片I回送至輸送帶體21上，以避免在移載待測料片I的過程中發(fā)生掉落的情形。如圖6、圖7及圖8所示，導引滑臺51還包含兩個分別樞接于前框架511后端左右側的樞接板514，兩樞接板514還同時分別樞接于后框架521前端左右側，借此，使得導引滑臺51的前框架511及阻擋臺52的后框架521能通過樞接板514相對樞轉。翻轉裝置50還包含一與導引機構5相連接的驅動機構7，驅動機構7用以驅使導引滑臺51及阻擋臺52在收折狀態(tài)與攤開狀態(tài)之間變換。具體而言，本實施例的驅動機構7包括一底座70，及兩個設置于底座70上且分別連接于兩樞接板514的驅動組件71，各驅動組件71包含一與對應的樞接板514樞接的頂推桿711，及一氣缸712，氣缸712底端樞接于底座70，氣缸712用以驅動頂推桿711在一初始位置(如圖8所示)及一頂推位置(如圖9所示)之間往復移動，以帶動導引滑臺51及阻擋臺52在收折狀態(tài)與攤開狀態(tài)之間變換。[0063]如圖4、圖7、圖8及圖9所示，為了使導弓丨機構5能夠先依序暫存已完成上表面11檢測之待測料片I并將其堆疊在一起，以便導引滑臺51及阻擋臺52在攤開狀態(tài)時能夠將堆疊在一起的多片待測料片I依序回送至輸送帶體21上，在本實施例中，是通過下述結構設計來實現(xiàn)。導引滑臺51還包含兩個設置于前框架511上且左右相間隔的導引滑軌515，各導引滑軌515呈長形且間隔位于對應的前輸送帶513上方，各導引滑軌515長向與對應的前輸送帶513平行，兩導引滑軌515用以導引待測料片I滑移到預定位置。阻擋臺52還包含兩個設置于后框架521上且左右相間隔的側板524,及兩個分別設置于兩側板524內(nèi)側且左右相間隔的擋止板525。兩側板524可分別擋止于待測料片I的左右側，各擋止板525鄰近于后輸送帶523的一前緣526處,各擋止板525呈長形且其長向與后輸送帶523垂直,后輸送帶523、兩側板524以及兩擋止板525共同界定一可供待測料片I暫存的容置空間527。如圖9及圖10所示，各擋止板525間隔位于后輸送帶523上方且與后輸送帶523之間形成一空隙528，空隙528大于待測料片I的一厚度T并且小于該厚度T的兩倍，在本實施例中，空隙528是以2. 4mm為例。通過前述的設計，使得后輸送帶523沿回送方向IV輸送堆疊在一起的待測料片I時，空隙528只允許位于最底端的一片待測料片I通過，其余的待測料片I則會被各擋止板525的一后擋止面529阻擋而無法移動，借此，使得后輸送帶523能將堆疊在一起的多片待測料片I 一片一片地依序回送至前輸送帶513上。如圖7、圖8及圖11所示，各導引滑軌515包括一用以供待測料片I的下表面12 (如圖4所示)抵接的主導引面516，當導引滑臺51及阻擋臺52在收折狀態(tài)時，導引滑臺51的前輸送帶513與阻擋臺52的后輸送帶523之間夾的角度A為90度，各擋止板525鄰近于對應的前輸送帶513且間隔位于對應的導引滑軌515下方，且各擋止板525的后擋止面529與對應的前輸送帶513之間的垂直距離Dl小于各導引滑軌515的主導引面516與對應的前輸送帶513之間的垂直距離D2。借此，當待測料片I沿著導引滑軌515的主導引面516朝后輸送帶523方向滑移時，能順利地越過兩擋止板525而移動到預定位置，以避免待測料片I在滑移過程中撞擊到擋止板525。各導引滑軌515還包括一與主導引面516相連接的斜導引面517，兩導引滑軌515的斜導引面517可分別供待測料片I的左右側抵接。通過斜導引面517的設計，使得待測料片I由輸送帶體21 (如圖1所示)向下滑落至兩導引滑軌515的過程中，當待測料片I側邊抵觸到斜導引面517時，斜導引面517除了能導正待測料片I使其順利地沿著主導引面516向下滑移至預定位置之外，還能避免待測料片I滑移出導引滑軌515外側。借由前述各段落描述的結構設計，使得本實施例的導引機構5能夠先依序暫存已完成上表面11檢測之待測料片I并將其堆疊在一起，當導引滑臺51及阻擋臺52變換至攤開狀態(tài)時，便能夠將堆疊在一起的多片待測料片I 一片一片地依序回送至前輸送帶513及輸送帶體21上。如圖7及圖8所示，頂推機構6還包括一設置于前框架511上用以驅使頂推件61動作的驅動元件62、一設置于其中一導引滑軌515內(nèi)側用以感測待測料片I是否移動到預定位置的感測元件63，及一電性連接于感測元件63與驅動元件62之間的控制器64。當待測料片I滑移到預定位置時，感測元件63會傳遞一感測訊號至控制器64以使其控制驅動元件62驅動頂推件61動作。在本實施例中，頂推件61為一擺臂，驅動元件62為一可驅動擺臂往復旋轉的馬達。如圖1、圖3、圖4及圖5所示，欲通過檢測設備200檢測待測料片I的表面瑕疵時，首先，將一堆待測料片I放置于進料裝置3的進料輸送帶30上，接著，調整兩側導引板35的導引板體351之間的距離，使兩導引板體351分別擋止于各待測料片I的左右側。借由兩擋止塊31以及各擋止塊31與進料輸送帶30之間的間隙310設計，使得進料輸送帶30沿輸送方向I帶動所述待測料片I移動時，位于最底端的一片待測料片I會通過間隙310并移動至輸送帶體21上，其余的待測料片I則會被各擋止塊31擋止而無法移動。當最底端的待測料片I與疊置于其上的另一待測料片I分離時，該另一待測料片I便會下移至下表面12抵接于進料輸送帶30上的位置，借此，進料輸送帶30能將堆疊在一起的所述待測料片I 一片一片地依序輸送至輸送帶體21上。如圖1及圖2所示，當輸送帶體21帶動各待測料片I通過光學檢測裝置4時，光學檢測裝置4會對各待測料片I的上表面11進行線性掃描，并將掃描后所擷取的影像資訊與預先儲存的一樣板進行比對，以檢測上表面11是否有瑕疵，比對動作完成后，光學檢測裝置4會將比對后的上表面11比對資訊先儲存起來。如圖12及圖13所示，當輸送帶體21將待測料片I輸送至導引滑臺51時，由于導引滑臺51與阻擋臺52在收折狀態(tài)且導引滑臺51呈傾斜，因此，待測料片I會因重力關系而自行掉落至兩導引滑軌515上。通過各導引滑軌515的主導引面516及斜導引面517的導引，使得待測料片I能順利地越過兩擋止板525而移動到如圖13所示的預定位置，此時，待測料片I的一末端13抵接于后輸送帶523上且下表面12抵接于導引滑軌515的主導引面 516。如圖13、圖14及圖15所示，當感測元件63感測待測料片I移動到預定位置時，感測元件63會傳遞感測訊號至控制器64，控制器64會控制驅動元件62驅動頂推件61沿箭頭V方向旋轉，使頂推件61穿伸出導引滑臺51的穿槽510并將待測料片I的下表面12朝阻擋臺52方向頂推，以帶動待測料片I旋轉并使上表面11抵靠于阻擋臺52的后輸送帶523。接著,驅動元件62會驅動頂推件61沿箭頭V的反向旋轉并回復至圖15所示的初始位置。重復圖12至圖15的動作依序對一片一片的待測料片I進行翻轉之后，便可如圖16所示地將多片待測料片I堆疊在容置空間527內(nèi)。如圖1、圖17及圖18所示，接著，通過驅動組件71的氣缸712驅動頂推桿711沿箭頭VI方向移動到頂推位置，頂推桿711上移過程中會將樞接板514往上頂推并通過樞接板514連動導引滑臺51后端及阻擋臺52前端上移。當頂推桿711移動到如圖17所示的頂推位置時，導引滑臺51及阻擋臺52呈攤開狀態(tài)。此時，兩前輸送帶513與后輸送帶523前后相間隔且與輸送帶體21共同位于同一水平高度，且各待測料片I在下表面12朝上的水平狀態(tài)。借由兩擋止板525以及空隙528的設計，使得后輸送帶523沿回送方向IV帶動所述待測料片I移動時，位于最底端的一片待測料片I會通過空隙528并移動至前輸送帶513上，其余的待測料片I則會被各擋止板525的后擋止面529阻擋而無法移動，當最底端的待測料片I與疊置于其上的另一待測料片I分離時，該另一待測料片I便會下移至上表面11抵接于后輸送帶523上的位置，借此，后輸送帶523能將堆疊在一起的所述待測料片I 一片一片地依序輸送至前輸送帶513上。前輸送帶513會將各待測料片I輸送至輸送帶體21，使輸送帶體21沿回送方向IV輸送待測料片I至光學檢測裝置4處進行下表面12的檢測。光學檢測裝置4會對待測料片I的下表面12進行線性掃描，并將掃描后所擷取的影像資訊與預先儲存的一樣板進行比對，以檢測下表面12是否有瑕疵，比對動作完成后，光學檢測裝置4會依據(jù)比對后的下表面12比對資訊以及先前所儲存的上表面11比對資訊來判斷該待測料片I為良品或是不良品，以作為一檢測結果。接著，光學檢測裝置4會將該檢測結果傳輸至一例如為電腦的控制模組(圖未示)，使控制模組儲存該檢測結果。如圖1、圖2及圖19所示，收料裝置8包括一設置于進料輸送帶30前方的分料輸送帶81，及兩個分別位于分料輸送帶81左右側的收料模組82，進料輸送帶30沿回送方向IV輸送待測料片I至分料輸送帶81后，控制模組會依據(jù)該待測料片I的檢測結果來控制分料輸送帶81的分料輸送方向，若該待測料片I為良品，則控制模組會控制分料輸送帶81沿左右方向II向左移動，以將該待測料片I輸送至其中一負責回收良品待測料片I的收料模組82上；若該待測料片I為不良品，則控制模組會控制分料輸送帶81沿左右方向II向右移動，以將該待測料片I輸送至另一個負責回收不良品待測料片I的收料模組82上。具體而言，各收料模組82包含一固定座821、一可滑動地連接于固定座821的承載件822，及一設置于固定座821與承載件822之間的驅動單元823。固定座821包括兩根滑軌824，各滑軌824的長向平行于上下方向III。承載件822可滑動地連接于兩滑軌824上并可沿上下方向III相對于固定座821滑動，承載件822包括一用以承接待測料片I的承載面825。驅動單元823包括一設置于固定座821的馬達826、兩個皮帶輪827及一皮帶828，其中一皮帶輪827與馬達826相連接，另一個皮帶輪827可轉動地樞接于固定座821上并且間隔位于前述皮帶輪827上方，皮帶828纏繞于兩皮帶輪827上，借此，馬達826帶動皮帶輪827轉動時可同時連動皮帶828轉動。由于承載件822固定地連接于皮帶828上，因此，皮帶828在轉動的過程中會同時連動承載件822沿上下方向III相對于固定座821向上或向下移動，借此，能調整承載面825與分料輸送帶81之間的高度差，使分料輸送帶81能順利地將待測料片I輸送至承載面825上。本實施例中，當承載件822每承接一片待測料片I后，驅動單元823便會驅使承載件822沿上下方向III下移一小段行程，使承載件822上的待測料片I的高度等于或略低于分料輸送帶81的高度，借此，使得分料輸送帶81能依序地將一片一片的待測料片I堆疊在承載件822上。如圖20、圖21及圖22所示，是本新型具有翻轉裝置的檢測設備的第二較佳實施例，檢測設備200的整體結構與操作方式大致與第一較佳實施例相同，但翻轉裝置50的頂推機構6設計方式略有不同。在本實施例中，頂推件61’為一推桿，驅動元件62’為一可驅動該推桿往復移動的氣缸。驅動元件62’會驅使頂推件61’沿箭頭X方向移動，使頂推件61’穿伸出導引滑臺51的穿槽510并將待測料片I的下表面12朝阻擋臺52方向頂推，以帶動待測料片I旋轉并使上表面11抵靠于阻擋臺52的后輸送帶523。綜上所述，各實施例的檢測設備200，借由入料裝置3能自動化地將成堆的多待測料片I 一片一片地依序輸送至輸送裝置2的輸送帶體21上，能迅速且有效率地進行入料作業(yè)，并可節(jié)省入料工時。此外，借由構造簡單的翻轉裝置50設計，能降低制造成本，翻轉裝置50能迅速且確實地進行待測料片I的翻轉作業(yè)，以避免待測料片I在翻轉過程中發(fā)生受損或破裂的情形。再者，借由翻轉裝置50可對待測料片I進行翻轉，以及搭配導引滑臺51及阻擋臺52在攤開狀態(tài)時，阻擋臺52的后輸送帶523、導引滑臺51的前輸送帶513，及輸送裝置2的輸送帶體21能沿回送方向IV輸送待測料片I的回流式輸送設計，使得檢測設備200只需通過一組光學檢測裝置4便能迅速地對待測料片I的上表面11及下表面12進行表面瑕疵的檢測，借此，能有效降低檢測設備200的制造成本，確實能達到本實用新型所訴求的目的。
權利要求1.一種具有翻轉裝置的檢測設備，適于檢測多片待測料片的表面瑕疵，各該待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面，該檢測設備包括一輸送裝置、一光學檢測裝置，及一翻轉裝置；其特征在于 該輸送裝置包括一輸送帶體，該輸送帶體具有一前端及一后端，該輸送帶體可沿一由前朝后的輸送方向輸送各該待測料片，該檢測設備還包括一進料裝置，該進料裝置包括一鄰近于該輸送帶體的該前端的進料輸送帶，及兩個左右相間隔的擋止塊，所述待測料片上下堆疊于該進料輸送帶上，該進料輸送帶可沿該輸送方向輸送各該待測料片至該輸送帶體，各該擋止塊位于所述待測料片與該輸送帶體之間并可擋止所述待測料片，各該擋止塊間隔位于該進料輸送帶上方且與該進料輸送帶之間形成一可供各該待測料片通過的間隙，該間隙大于各該待測料片的厚度并且小于該厚度的兩倍，該光學檢測裝置設置于該輸送帶體的該前、后端之間且位于該輸送帶體上方，該光學檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進行檢測，該翻轉裝置鄰近于該輸送帶體的該后端用以翻轉各該待測料片，該翻轉裝置包含一導引機構及一頂推機構，該導引機構包括一鄰近于該后端用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測料片的導引滑臺，及一連接于該導引滑臺的阻擋臺，該導引滑臺形成有一穿槽，該導引滑臺及該阻擋臺在一收折狀態(tài)時，該導引滑臺呈傾斜并與該阻擋臺之間夾一角度，該導引滑臺用以導引各該待測料片朝向該阻擋臺滑移到一預定位置，使各該待測料片的一末端抵接于該阻擋臺而該下表面抵靠于該導引滑臺，該頂推機構設置于該導引滑臺并包括一與該穿槽位置相對應的頂推件，該頂推件可穿伸出該穿槽并將位于該預定位置的各該待測料片的該下表面朝該阻擋臺方向頂推，以帶動各該待測料片旋轉并使該上表面抵靠于該阻擋臺。
2.如權利要求1所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該阻擋臺可轉動地樞接于該導引滑臺，該導引滑臺及該阻擋臺可在該收折狀態(tài)及一攤開狀態(tài)之間變換，在該攤開狀態(tài)時，該導引滑臺及該阻擋臺分別呈水平，該阻擋臺將各該待測料片承載于該下表面朝上的一水平狀態(tài)。
3.如權利要求2所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于還包含一設置于該進料裝置前方的收料裝置，該導引滑臺包含兩個前輸送帶，該兩前輸送帶左右相間隔并界定出該穿槽，該阻擋臺包含一用以阻擋各該待測料片的后輸送帶，在該攤開狀態(tài)時，該兩前輸送帶與該后輸送帶前后相間隔且與該輸送帶體共同位于同一水平高度，該后輸送帶、該兩前輸送帶、該輸送帶體與該進料輸送帶可沿一由后朝前的回送方向輸送各該待測料片至該收料裝置。
4.如權利要求3所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該收料裝置包括一設置于該進料輸送帶前方的分料輸送帶，及兩個分別位于該分料輸送帶左右側的收料模組，該進料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測料片至該分料輸送帶，該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測料片至該兩收料模組其中之一。
5.如權利要求4所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于各該收料模組包含一固定座、一可滑動地連接于該固定座的承載件，及一設置于該固定座與該承載件之間的驅動單元，該承載件包括一用以承接各該待測料片的承載面，該驅動單元用以驅使該承載件沿一上下方向相對于該固定座向上或向下移動。
6.如權利要求3所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該導引滑臺還包含兩個左右相間隔的導引滑軌，各該導引滑軌呈長形且間隔位于對應的該前輸送帶上方，各該導引滑軌長向與對應的該前輸送帶平行，該兩導引滑軌用以導引各該待測料片滑移到該預定位置。
7.如權利要求6所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該后輸送帶包括一前緣，該阻擋臺還包含兩個左右相間隔且鄰近該前緣的擋止板，各該擋止板呈長形且其長向與該后輸送帶垂直，各該擋止板間隔位于該后輸送帶上方且與該后輸送帶之間形成一空隙，該空隙大于各該待測料片的一厚度并且小于該厚度的兩倍。
8.如權利要求7所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于各該導引滑軌包括一用以供各該待測料片的該下表面抵接的主導引面，各該擋止板包括一可擋止各該待測料片的后擋止面，在該收折狀態(tài)時，該導引滑臺的前輸送帶與該阻擋臺的后輸送帶之間夾的該角度為90度，各該擋止板鄰近于對應的該前輸送帶且間隔位于對應的該導引滑軌下方，該后擋止面與該前輸送帶之間的垂直距離小于該主導引面與該前輸送帶之間的垂直距離。
9.如權利要求8所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于各該導引滑軌還包括一與該主導引面相連接的斜導引面，該兩導引滑軌的斜導引面可分別供各該待測料片的左右側抵接。
10.如權利要求7所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該阻擋臺還包含兩個左右相間隔且分別與該兩擋止板相連接的側板，該兩側板可分別擋止于各該待測料片的左右側。
11.如權利要求2所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該翻轉裝置還包含一與該導引機構相連接的驅動機構，該驅動機構用以驅使該導引滑臺及該阻擋臺在該收折狀態(tài)與該攤開狀態(tài)之間變換。
12.如權利要求11所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該導引滑臺包含一前框架，及兩個分別樞接于該前框架后端左右側的樞接板，該阻擋臺包含一后框架，該兩樞接板分別樞接于該后框架前端左右側，該驅動機構包括兩個分別連接于該兩樞接板的驅動組件，各該驅動組件包含一與對應的該樞接板樞接的頂推桿，及一氣缸，該氣缸用以驅動該頂推桿往復移動以帶動該導引滑臺及該阻擋臺在該收折狀態(tài)與該攤開狀態(tài)之間變換。
13.如權利要求2所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該頂推機構還包括一用以驅使該頂推件動作的驅動元件、一用以感測各該待測料片是否移動到該預定位置的感測元件，及一電性連接于該感測元件與該驅動元件之間的控制器，當各該待測料片滑移到該預定位置時，該感測元件會傳遞一感測訊號至該控制器以使其控制該驅動元件驅動該頂推件動作。
14.如權利要求13所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該頂推件為一擺臂，該驅動元件為一可驅動該擺臂往復旋轉的馬達。
15.如權利要求13所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該頂推件為一推桿，該驅動元件為一可驅動該推桿往復移動的氣缸。
16.如權利要求1所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該進料裝置還包括兩個左右相間隔的側導引板，該兩側導引板分別擋止于各該待測料片的左右側并用以導引各該待測料片沿該輸送方向移動。
17.如權利要求16所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于各該擋止塊可滑動地連接于對應的該側導引板并具有一下端，該下端與該進料輸送帶之間形成該間隙，各該擋止塊可沿一上下方向相對于對應的該側導引板滑動以調整該間隙大小。
18.如權利要求17所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于各該擋止塊形成一長形導槽，該長形導槽的長向沿該上下方向延伸，各該側導引板包含一用以導引各該待測料片移動的導引板體，及一穿設于該長形導槽并螺鎖于該導引板體的螺絲。
19.如權利要求18所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該導引板體包括一頂面，該進料裝置還包括兩個高度微調機構，各該高度微調機構包含一與對應的該擋止塊相連接的支架，及一設置于該支架上的測微頭，該支架間隔位于對應的該導引板體的頂面上方，該測微頭包括一固定于該支架的固定套筒、一套設于該固定套筒上的旋轉套筒，及一螺接于該旋轉套筒且部分凸伸出該固定套筒的頂推螺桿，該頂推螺桿的軸向與該頂面垂直，且該頂推螺桿頂?shù)钟谠擁斆妗?br> 20.如權利要求17所述的具有翻轉裝置的檢測設備，其特征在于該進料裝置還包括一導柱，該導柱沿一左右方向延伸，該兩側導引板套設于該導柱上并可沿該左右方向相對于該導柱移動以調整兩者之間的距離。
專利摘要一種具有翻轉裝置的檢測設備，包含一輸送裝置、一進料裝置、一光學檢測裝置及一翻轉裝置，輸送裝置包括一輸送帶體，輸送帶體可沿一輸送方向輸送待測料片，進料裝置包括一進料輸送帶及兩個擋止塊，待測料片上下堆疊于進料輸送帶上，進料輸送帶可沿輸送方向輸送待測料片至輸送帶體，各擋止塊與進料輸送帶之間形成一可供各待測料片通過的間隙，間隙大于各待測料片的厚度并且小于厚度的兩倍，光學檢測裝置用以對輸送帶體上的待測料片的上表面或下表面進行檢測，翻轉裝置鄰近于輸送裝置的后端用以翻轉各待測料片。
文檔編號G01N21/88GK202854054SQ20122052537
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權日2012年10月12日
發(fā)明者鄒嘉駿, 蔡鴻儒, 張振明, 徐志宏 申請人:由田新技股份有限公司