專利名稱：具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測設(shè)備，特別是涉及一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，各種電子產(chǎn)品已經(jīng)廣泛的運(yùn)用，例如智能手機(jī)、電腦、平板電腦以及平板電腦等等，而電路板則是上述各電子產(chǎn)品的重要電子組件。所以一旦電路板產(chǎn)生問題，則會影響到電子裝置的使用壽命、使用效能等，為了能夠避免在組裝成電子產(chǎn)品前，電路板就有瑕疵的問題，于是，事先的檢測電路板遂成為一個(gè)重要的課題。AOI (Automated Optical Inspection,中文自動光學(xué)檢測)設(shè)備普遍應(yīng)用在半導(dǎo)體、印刷電路板等各種產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。其主要操作原理是利用電腦程序驅(qū)動，并配合攝影鏡頭對檢測物掃描，采集檢測物的影像與資料庫中的合格參數(shù)比較分析，找出檢測物上的瑕疵，應(yīng)用在電路板上，則可以檢測電路板表面是否有異物附著、刮傷或漏上金等瑕疵情形。AOI的優(yōu)點(diǎn)為高速高精度光學(xué)影像檢測系統(tǒng)、能進(jìn)行反復(fù)精確的檢測，并且運(yùn)用機(jī)器視覺做為檢測標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，而改良傳統(tǒng)上以人力使用光學(xué)儀器進(jìn)行檢測的缺點(diǎn)。而AOI設(shè)備主要是以光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)、檢測物輸送機(jī)構(gòu)以及電腦分析系統(tǒng)組成。檢測物輸送機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)運(yùn)送電路板進(jìn)入光學(xué)檢測區(qū)。而光學(xué)檢測區(qū)則裝設(shè)有光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)電路板進(jìn)入光學(xué)檢測區(qū)后，光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)會對電路板打光，使光自電路板反射回鏡頭，接著將所得到的資訊傳回電腦分析系統(tǒng)與一正常的電路板影像比較，以區(qū)分電路板為正?；蛘卟徽?瑕疵)兩類。而為了能夠檢測一電路板的兩相反面，傳統(tǒng)上有兩種做法，第一種做法是裝設(shè)兩個(gè)光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)電路板進(jìn)入光學(xué)檢測區(qū)時(shí)，即可同時(shí)由電路板的上方和下方對電路板的兩面做檢測，但是此種作法由于光學(xué)檢測設(shè)備皆為高精密的儀器，每當(dāng)組裝上一個(gè)光學(xué)檢測設(shè)備，則需要耗費(fèi)許多時(shí)間校正，因而一次要裝上兩個(gè)光學(xué)檢測設(shè)備，等于要耗費(fèi)兩倍的時(shí)間，而且光學(xué)檢測設(shè)備本身的成本也高。另外，第二種做法，是在電路板通過光學(xué)檢測區(qū)經(jīng)光學(xué)檢測后，在檢測物輸送機(jī)構(gòu)的后段，另外設(shè)置一機(jī)械吸盤手臂及一翻面機(jī)構(gòu)，先以機(jī)械吸盤手臂吸取該電路板，放置于該翻面機(jī)構(gòu)，該翻面機(jī)構(gòu)對該電路板完成翻面后，再以該機(jī)械吸盤手臂吸取該電路板放回檢測物輸送機(jī)構(gòu)，然后送回光學(xué)檢測區(qū)檢測，但是機(jī)械吸盤手臂和現(xiàn)有翻面機(jī)構(gòu)皆是自動化的精密機(jī)械，不論在程序的控制上或者是機(jī)械本身成本都不便宜。除此以外，傳統(tǒng)上為了配合光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)的高精度需求，所以必須采用軌道式的傳輸方式來傳輸電路板，可是軌道的傳輸方式本身必須花費(fèi)許多時(shí)間校正，而且造價(jià)并不便宜。面對上述種種的缺點(diǎn)，要如何能達(dá)到所要的效果，又可以降低設(shè)備的成本及所需耗費(fèi)的前置時(shí)間，則是一個(gè)需要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，翻轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造簡單且制造成本低，并能確實(shí)地進(jìn)行待測料片的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使檢測設(shè)備能對待測料片的上表面及下表面進(jìn)行表面瑕疵的檢測。依據(jù)本實(shí)用新型所揭露的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，適于檢測復(fù)數(shù)片待測料片的表面瑕疵，每一待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面，該檢測設(shè)備包括一輸送裝置、一進(jìn)料裝置、一光學(xué)檢測裝置，及一翻轉(zhuǎn)裝置。該輸送裝置包含一前端緣、一后端緣，及一可沿著一由前朝后的輸送方向輸送各該待測料片的輸送帶體。該進(jìn)料裝置鄰近于該輸送裝置的該前端緣，該進(jìn)料裝置包括一鄰近于該輸送帶體的進(jìn)料輸送帶、一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶一側(cè)的承料架、一固定架，及一可滑動地連接于該固定架的取放機(jī)構(gòu)，待測料片上下堆疊于該承料架上，該取放機(jī)構(gòu)可在一與該承料架位置相對應(yīng)以抓取對應(yīng)的該待測料片的取料位置，及一與該進(jìn)料輸送帶位置相對應(yīng)以放置該待測料片于該進(jìn)料輸送帶上的放料位置間往復(fù)運(yùn)動。 該光學(xué)檢測裝置設(shè)置于該前端緣與該后端緣間且位于該輸送帶體上方，該光學(xué)檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進(jìn)行檢測。該翻轉(zhuǎn)裝置鄰近于該輸送裝置的該后端緣用以翻轉(zhuǎn)各該待測料片，該翻轉(zhuǎn)裝置包含一輸送元件及一導(dǎo)引滑座。該輸送元件，包括一用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測料片的承載面、一鄰近于該后端緣的前端，及一后端，各該待測料片的下表面貼靠于該承載面，該輸送元件可沿該輸送方向輸送各該待測料片。該導(dǎo)引滑座，包括一前導(dǎo)引座體，及一連接于該前導(dǎo)引座體的后阻擋座體，該前導(dǎo)引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端，及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面，該頂端高度低于該承載面高度，該第一斜面用以導(dǎo)引這些待測料片的其中一待測料片朝向該后阻擋座體滑移到一預(yù)定位置，使該待測料片的第一端抵接于該后阻擋座體，以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方，鄰近于該待測料片前方的另一待測料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動該待測料片旋轉(zhuǎn)，使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。較佳地，本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，還包含一設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的回送裝置，及一設(shè)置于該進(jìn)料裝置前方的收料裝置，該回送裝置用以將位于該后阻擋座體上的該待測料片送回至該輸送元件的承載面，該輸送元件、該輸送帶體與該進(jìn)料輸送帶可沿一由后朝前的回送方向輸送各該待測料片至該收料裝置。較佳地，該收料裝置包括一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶前方的分料輸送帶，及兩個(gè)分別位于該分料輸送帶左右側(cè)的收料模組，該進(jìn)料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測料片至該分料輸送帶，該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測料片至該兩收料模組其中之
O較佳地，各該收料模組包含一固定座、一可滑動地連接于該固定座的承載件，及一設(shè)置于該固定座與該承載件間的驅(qū)動單元，該承載件包括一用以承接各該待測料片的載料面，該驅(qū)動單元用以驅(qū)使該承載件沿一上下方向相對于該固定座向上或向下移動。較佳地，該固定架包含一橫跨于該進(jìn)料輸送帶上方的滑軌，該取放機(jī)構(gòu)包含一可滑動地連接于該滑軌的移載臂、一設(shè)置于該移載臂上的氣缸，及一與該氣缸相連接用以吸取該待測料片的吸盤，該氣缸可驅(qū)動該吸盤在一間隔位于該承料架或該進(jìn)料輸送帶上方的初始高度位置，及一高度低于該初始高度位置以吸取或放置該待測料片的取放料高度位置間往復(fù)移動。較佳地，該移載臂可沿一左右方向相對于該滑軌在該取料位置與該放料位置間往復(fù)移動，該氣缸可驅(qū)動該吸盤沿一上下方向在該初始高度位置及該取放料高度位置間往復(fù)移動。較佳地，該第一斜面包括一相反于該頂端的下端，該后阻擋座體包含一凸設(shè)于該下端用以擋止該待測料片的該第一端的擋止部，該擋止部與該輸送元件的該承載面的一后緣間界定一斜向距離，該待測料片的一長度大于該斜向距離。較佳地，該后阻擋座體還包含一由該擋止部朝后并朝下傾斜延伸的第二斜面，及一設(shè)置于該第二斜面相反于該擋止部一端的容置區(qū)，該第二斜面用以供該待測料片的該上表面抵靠并可將該待測料片導(dǎo)引至該容置區(qū)，該容置區(qū)用以容置該待測料片使該下表面朝上，該擋止部為一由該下端朝上并朝后傾斜延伸的擋止斜面，該擋止部包括一與該下端相間隔的凸端，該第二斜面由該凸端延伸而出。較佳地，該第一斜面與該擋止部間夾一第一角度，該第一角度為70度至90度。較佳地，該擋止部具有一界定于該下端與該凸端間的長度，該長度大于該待測料片的厚度。較佳地，該第一斜面的長度大于或等于該待測料片的長度的二分之一，該下端至該后端的水平距離以及該下端至該承載面的垂直距離皆為該待測料片的該長度的二分之
O較佳地，該第二斜面包括一相反于該凸端的輸出端，該容置區(qū)包括一間隔位于該輸出端后方的擋止壁，及一連接于該擋止壁底端且間隔位于該輸出端下方的水平底壁，該擋止壁用以擋止該待測料片的一相反于該第一端的第二端，該水平底壁用以供該待測料片的該上表面貼靠。較佳地，該第一斜面延伸至該水平底壁的一第一延伸線與該水平底壁間夾一第二角度，該第二斜面延伸至該水平底壁的一第二延伸線與該水平底壁間夾一第三角度，該第三角度小于或等于該第二角度。較佳地，該第一斜面凹陷形成一容置槽，該翻轉(zhuǎn)裝置還包含一設(shè)置于該容置槽內(nèi)的頂推機(jī)構(gòu)，該頂推機(jī)構(gòu)包括一用以頂推位在該預(yù)定位置的該待測料片的該下表面的頂推桿，及一可驅(qū)動該頂推桿往復(fù)移動的氣缸。本實(shí)用新型的功效在于利用輸送帶體、進(jìn)料輸送帶及輸送元件的輸送帶結(jié)構(gòu)取代傳統(tǒng)的輸送方式，并藉由構(gòu)造簡單的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)，能降低制造成本，且翻轉(zhuǎn)裝置能確實(shí)地進(jìn)行待測料片的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使檢測設(shè)備能對待測料片的上表面及下表面進(jìn)行表面瑕疵的檢測。

圖1是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的側(cè)視圖，說明輸送裝置、進(jìn)料裝置、光學(xué)檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及回送裝置間的位置關(guān)系；圖2是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的俯視圖，說明輸送裝置、進(jìn)料裝置、光學(xué)檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及回送裝置間的位置關(guān)系；[0029]圖3是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖，說明輸送元件與導(dǎo)引滑座間的位置關(guān)系；圖5是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖，說明輸送元件、導(dǎo)弓I滑座與頂推機(jī)構(gòu)間的位置關(guān)系；圖6是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的俯視圖，說明進(jìn)料裝置的動作；圖7是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的側(cè)視圖，說明進(jìn)料裝置的動作；圖8是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的側(cè)視圖，說明進(jìn)料裝置的動作；圖9是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的側(cè)視圖，說明進(jìn)料裝置的動作；圖10是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的側(cè)視圖，說明進(jìn)料裝置的動作；圖11是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的側(cè)視圖，說明進(jìn)料裝置的動作；圖12是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置的側(cè)視圖，說明進(jìn)料裝置的動作；圖13是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖，說明待測料片在翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式；圖14是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖，說明待測料片在翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式；圖15是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖，說明待測料片在翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式；圖16是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖，說明待測料片在翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式；圖17是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖，說明待測料片在翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式；圖18是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖，說明待測料片在翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式；圖19是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖，說明頂推機(jī)構(gòu)頂推待測料片的動作方式；圖20是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置的側(cè)視圖，說明翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置間的位置關(guān)系；圖21是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置的側(cè)視圖，說明回送裝置回送待測料片的動作；圖22是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置的側(cè)視圖，說明回送裝置回送待測料片的動作；圖23是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置的側(cè)視圖，說明回送裝置回送待測料片的動作；圖24是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置的側(cè)視圖，說明回送裝置回送待測料片的動作；圖25是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置的側(cè)視圖，說明回送裝置回送待測料片的動作；圖26是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的收料模組的正視圖；以及圖27是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例的收料裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合附圖的一個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚地呈現(xiàn)。通過具體實(shí)施方式
的說明，當(dāng)可對本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而附圖只是提供參考與說明用，并非用來對本實(shí)用新型加以限制。參閱圖1及圖2，是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實(shí)施例，適于檢測復(fù)數(shù)片待測料片I的表面瑕疵，本實(shí)施例的待測料片I是以一不可透光的電路基板為例作說明，每一待測料片I具有一上表面11及一相反于上表面11的下表面12。當(dāng)然，待測料片I也可為其他不可透光的待測元件，并不以電路基板為限。檢測設(shè)備200包括一機(jī)座21、一輸送裝置3、一進(jìn)料裝置4、一光學(xué)檢測裝置5、一翻轉(zhuǎn)裝置6、一回送裝置7，及一收料裝置8。輸送裝置3設(shè)置于機(jī)座21頂端并包含一前端緣31、一后端緣32，及一可沿著一由前朝后的輸送方向I輸送各待測料片I的輸送帶體33。進(jìn)料裝置4鄰近于輸送裝置3的前端緣31，用以將這些待測料片I 一片一片地依序輸送至該輸送帶體33，使這些待測料片I彼此前后相間隔排列地置于輸送帶體33上。光學(xué)檢測裝置5安裝于機(jī)座21頂端，光學(xué)檢測裝置5設(shè)置于前端緣31與后端緣32間且位于輸送帶體33上方，光學(xué)檢測裝置5用以對輸送帶體33上的待測料片I的上表面11或下表面12進(jìn)行檢測。翻轉(zhuǎn)裝置6用以對已檢測后的待測料片I進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使待測料片I的下表面12朝上?；厮脱b置7設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置6 —側(cè)，用以將翻轉(zhuǎn)后的這些待測料片I送回至輸送帶體33，該回送裝置7包括一設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置6旁的水平軌道71、一裝設(shè)于水平軌道71上的升降手臂72，及一與升降手臂72連接并用以吸取待測料片I的真空吸盤73。而回送裝置7詳細(xì)的動作方式容后說明。收料裝置8包括一設(shè)置于進(jìn)料輸送帶41前方的分料輸送帶81，及兩個(gè)分別位于分料輸送帶81左右側(cè)的收料模組82，進(jìn)料輸送帶41可沿一回送方向II輸送各待測料片I至分料輸送帶81，分料輸送帶81可沿一左右方向IV輸送各待測料片I至兩收料模組82其中之一，而完成整個(gè)檢測流程并收納待測料片I。如圖2及圖3所示，進(jìn)料裝置4鄰近于輸送裝置3的前端緣31，進(jìn)料裝置4包括一鄰近于輸送帶體33的進(jìn)料輸送帶41、一設(shè)置于進(jìn)料輸送帶41 一側(cè)的承料架42、一固定架43，及一可滑動地連接于固定架43的取放機(jī)構(gòu)44。承料架42供待測料片I上下堆疊于其上，且具體來說是一種升降機(jī)構(gòu)，其作用在于使位在上層待測料片I的上表面11能保持在一高度，也就是說，每當(dāng)承料架42上的待測料片I減少一片，承料架42的用以承載待測料片I的承料面421，就會沿上下方向V往上移動一段固定的行程。固定架43包含一橫跨于進(jìn)料輸送帶41上方的滑軌431。取放機(jī)構(gòu)44包含一可滑動地連接于該滑軌431的移載臂441、一設(shè)置于移載臂441上的氣缸442，及一與氣缸442相連接用以吸取待測料片I的吸盤443。移載臂441可沿一左右方向IV相對于滑軌431在一與承料架42位置相對應(yīng)以抓取對應(yīng)的待測料片I的取料位置，及一與進(jìn)料輸送帶41位置相對應(yīng)以放置待測料片I于進(jìn)料輸送帶41上的放料位置間往復(fù)移動，換句話說，移載臂441能連同吸盤443沿左右方向IV在進(jìn)料輸送帶41上方與承料架42上方往復(fù)移動。氣缸442可驅(qū)動該吸盤443沿一上下方向V在一間隔位于承料架42或進(jìn)料輸送帶41上方的初始高度位置，及一高度低于該初始高度位置以吸取或放置待測料片I的取放料高度位置間往復(fù)移動，換句話說，吸盤443可沿上下方向V在進(jìn)料輸送帶41或者承料架42上方移動。因而，取放機(jī)構(gòu)44可在一與承料架42位置相對應(yīng)以抓取對應(yīng)的待測料片I的取料位置，及一與進(jìn)料輸送帶41位置相對應(yīng)以放置待測料片I于進(jìn)料輸送帶41上的放料位置間往復(fù)運(yùn)動，并利用吸盤443吸取或者放置待測料片I。如圖2、圖4及圖5所示，翻轉(zhuǎn)裝置6鄰近于輸送裝置3的后端緣32并用以翻轉(zhuǎn)待測料片1，翻轉(zhuǎn)裝置6包含一輸送元件61，及一導(dǎo)引滑座62。輸送元件61包括一用以承接由輸送帶體33所輸出的各待測料片I的承載面611、一鄰近于后端緣32的前端612，及一后端613。輸送帶體33可依序?qū)⑦@些待測料片I 一片一片地輸送至輸送元件61上，使得這些待測料片I在輸送元件61上是呈彼此前后相間隔排列的狀態(tài)，各待測料片I的下表面12(如圖1所示)貼靠于承載面611，輸送元件61可沿輸送方向I輸送各待測料片I。導(dǎo)引滑座62包括一前導(dǎo)引座體621、一連接于前導(dǎo)引座體621后側(cè)的后阻擋座體622,及一頂推機(jī)構(gòu)63。前導(dǎo)引座體621包含一鄰近于輸送兀件61的后端613的頂端6211,及一由頂端6211朝后并朝下傾斜延伸且連接至后阻擋座體622的第一斜面6213。頂端6211高度低于承載面611高度，使前導(dǎo)引座體621能夠承接來自輸送元件61的待測料片1，而不會阻擋在待測料片I的移動路徑上。第一斜面6213包括一相反于頂端6211并與后阻擋座體622相連接的下端6212，第一斜面6213用以導(dǎo)引這些待測料片I的其中一待測料片I朝向該后阻擋座體622滑移到一預(yù)定位置，使該待測料片I的第一端13抵接于后阻擋座體622，以及下表面12抵靠于第一斜面6213且部分凸伸出輸送兀件61的承載面611上方。具體而言，后阻擋座體622包含一凸設(shè)于下端6212用以擋止待測料片I的第一端13的擋止部6221，擋止部6221與輸送元件61的承載面611的一后緣614間界定一斜向距離D0，待測料片I的一長度LI大于斜向距離D0，藉此，能確保待測料片I滑移到預(yù)定位置時(shí)，待測料片I會部分凸伸出輸送元件61的承載面611上方，使得鄰近于該待測料片I前方的另一待測料片I的第一端13可頂推位在預(yù)定位置的該待測料片I。此外，當(dāng)待測料片I滑移到預(yù)定位置時(shí)，待測料片I的下表面12會同時(shí)抵靠在輸送元件61的后端613，通過第一斜面6213與輸送元件61同時(shí)支撐待測料片1，使得待測料片I能穩(wěn)固地定位在預(yù)定位置。第一斜面6213的長度L2等于或大于待測料片I的長度LI的二分之一，本實(shí)施例是以長度L2大于長度LI為例作說明，藉此，使得定位在預(yù)定位置的待測料片I的重心的垂直投影可以位于第一斜面6213上，藉此，使得第一斜面6213能提供待測料片I更穩(wěn)定的支撐效果。第一斜面6213的下端6212與輸送兀件61的后端613間界定一水平距離D,第一斜面6213的下端6212與輸送元件61的承載面611間界定一垂直距離H，水平距離D及垂直距離H在設(shè)計(jì)時(shí)是取決于待測料片I的長度LI，在本實(shí)施例中，水平距離D及垂直距離H皆為待測料片I的該長度LI的二分之一，通過前述導(dǎo)引滑座62與輸送元件61間的尺寸限制，使得輸送元件61沿輸送方向I輸送待測料片I時(shí)，當(dāng)待測料片I的重心移離后端613且待測料片I受到重力而向下掉時(shí)，待測料片I能夠順利地掉落在第一斜面6213上，防止待測料片I經(jīng)由導(dǎo)引滑座62與輸送元件61間的間隔掉落至地面上。后阻擋座體622還包含一由擋止部6221朝后并朝下傾斜延伸的第二斜面6222，及一設(shè)置于第二斜面6222相反于擋止部6221 —端的容置區(qū)6223。本實(shí)施例的擋止部6221為一由下端6212朝上并朝后傾斜延伸的擋止斜面，擋止部6221包括一與該下端6212相間隔的凸端6224。具體來說，擋止部6221具有一界定于下端6212與凸端6224間的長度L3，該長度L3大于待測料片I的厚度T。該擋止部6221的長度L3是以待測料片I厚度T的10倍為佳，使得擋止部6221能夠有效地?fù)踔勾郎y料片I的第一端13。此外，第一斜面6213與擋止部6221間夾一第一角度A，該第一角度A可為70度至90度間的任一角度，本實(shí)施例的第一角度A是以90度為例說明。通過長度L3大于厚度T，以及第一角度A可為70度至90度間的任一角度的設(shè)計(jì)，當(dāng)放置于預(yù)定位置的待測料片I受到另一待測料片I的頂推時(shí)，擋止部6221可以有效的防止被頂推的待測料片I產(chǎn)生滑動，使得該待測料片I被頂推的過程中能以第一端13為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以確保該待測料片I的上表面11朝向凸端6224方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該待測料片I旋轉(zhuǎn)到上表面11抵觸凸端6224時(shí)，該待測料片I會以上表面11與凸端6224抵觸的部位為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使該待測料片I的第一端13移離擋止部6221，同時(shí)待測料片I的上表面11抵靠于第二斜面6222，藉此，使得待測料片I可以順利的翻轉(zhuǎn)并越過擋止部6221的凸端6224而旋轉(zhuǎn)到第二斜面6222上。要注意的是，擋止部6221也可以有其他各種實(shí)施方式，例如以凸柱、凸塊等方式取代擋止斜面。第二斜面6222由凸端6224延伸而出，并用以供待測料片I的上表面11抵靠并可將待測料片I導(dǎo)引至容置區(qū)6223，且該第二斜面6222包括一相反于凸端6224的輸出端6225。容置區(qū)6223用以容置待測料片I使下表面12朝上，且該容置區(qū)6223包括一間隔位于輸出端6225后方的擋止壁6226，及一連接于擋止壁6226底端且間隔位于輸出端6225下方的水平底壁6227。擋止壁6226用以擋止待測料片I的一相反于第一端13的第二端14，水平底壁6227用以供待測料片I的上表面11貼靠。定義由第一斜面6213的下端6212延伸至水平底壁6227的一第一延伸線SI，第一延伸線SI與水平底壁6227間夾一第二角度B，定義由第二斜面6222的輸出端6225延伸至水平底壁6227的一第二延伸線S2，第二延伸線S2與水平底壁6227間夾一第三角度C，第三角度C小于或等于第二角度B。第二角度B可為30度至45度間的任一角度，第二角度B的角度選擇是以第一斜面6213能夠平穩(wěn)地導(dǎo)引待測料片I向下滑移的角度為佳。第三角度C可為25度至30度間的任一角度，第三角度C是以小于第二角度B為佳，藉此，能讓翻轉(zhuǎn)后的待測料片I在第二斜面6222上滑動時(shí)速率能夠較平緩。并且第二角度B的角度范圍考量是配合水平距離D及垂直距離H等，其理由與前述大致相同。第一斜面6213凹陷形成一位于頂端6211與下端6212間并用以供頂推機(jī)構(gòu)63設(shè)置的容置槽6214，頂推機(jī)構(gòu)63包括一用以頂推位在該預(yù)定位置的待測料片I的下表面12的頂推桿631，及一可驅(qū)動頂推桿631往復(fù)移動的氣缸632。頂推機(jī)構(gòu)63主要是用以頂推最后一片停在預(yù)定位置的待測料片1，使該待測料片I能翻轉(zhuǎn)過擋止部6221的凸端6224，所以在實(shí)際的應(yīng)用上也可以用旋轉(zhuǎn)擺臂頂推待測料片I的下表面12，甚至也可以用人工的方式直接用手頂推待測料片I的下表面12，或者在最后一片的待測料片I后放置一片推頂片，該推頂片目的就是用來頂推最后一片的待測料片I并不需要被檢測，因而頂推最后一片待測料片I的處理方式有許多種，并不以本實(shí)施例所揭露的方式為限。接下來，將說明檢測設(shè)備200如何檢測待測料片I的流程，并且針對進(jìn)料裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置6、回送裝置7以及收料裝置8的動作作詳細(xì)的說明。如圖3所示，首先將一堆待測料片I上下疊置于進(jìn)料裝置4的上，當(dāng)開始啟動進(jìn)料裝置4時(shí)，如圖3及圖7所示，取放機(jī)構(gòu)44是位于對應(yīng)待測料片I上方的取料位置，且吸盤443是在間隔位于承料架42上方的初始高度位置，接著如圖8所示，氣缸442驅(qū)動吸盤443沿上下方向V往下至能吸取待測料片I的取放料高度位置，并啟動吸盤443的真空吸附功能以吸附位于最上層的一片待測料片1，當(dāng)吸盤443吸附于待測料片I的上表面11后，如圖9所示，吸取待測料片I的吸盤443受氣缸442的驅(qū)動沿上下方向V往上移動至初始高度位置，且同時(shí)，承料架42的承料面421往上位移一段行程，使承料面421上的待測料片I維持初始的高度，讓吸盤443在下一次吸取待測料片I時(shí)不需要比本次吸取待測料片I時(shí)往下位移更多。如圖6及圖10所示，吸盤443連同所吸取的待測料片I回到初始高度位置后，移載臂441會相對于滑軌431沿左右方向IV朝右移動至位于進(jìn)料輸送帶41上方的放料位置，最后如圖11所示，吸盤443沿上下方向V往下位移至進(jìn)料輸送帶41上的取放料高度位置，然后關(guān)閉吸盤443的真空吸附功能使待測料片I不受吸附而下落置于進(jìn)料輸送帶41上，氣缸442隨后會沿上下方向V上移至初始高度位置。之后如圖12所示，進(jìn)料輸送帶41會沿輸送方向I輸送待測料片I至輸送裝置3的輸送帶體33 (見圖2)，而取放機(jī)構(gòu)44會通過移載臂441沿左右方向IV向左移動至取料位置，以便進(jìn)行下一片待測料片I的取料作業(yè)。藉由取放機(jī)構(gòu)44重復(fù)進(jìn)行取料及放料的作業(yè)，取放機(jī)構(gòu)44便能將堆疊在一起的這些待測料片I 一片一片地依序由承料架42輸送至進(jìn)料輸送帶41，使得進(jìn)料輸送帶41將待測料片I一片一片地依序輸送至輸送帶體33上，使待測料片I 一片一片地受光學(xué)檢測裝置5 (見圖2)的檢測。如圖1及圖2所示，進(jìn)入輸送裝置3的輸送帶體33以后，輸送帶體33會繼續(xù)將待測料片I沿輸送方向I輸送，當(dāng)待測料片I被輸送至通過光學(xué)檢測裝置5的下方時(shí)，該待測料片I 一面受到輸送帶體33的輸送，一面受到光學(xué)檢測裝置5的線性掃描，使該待測料片I的上表面11的影像會傳送至電腦分析系統(tǒng)(圖未示)，判定該待測料片I的上表面11是
否有瑕疵。接下來，受完光學(xué)檢測裝置5檢測完的待測料片I會被輸送帶體33繼續(xù)沿輸送方向I送入翻轉(zhuǎn)裝置6，所以后續(xù)將針對翻轉(zhuǎn)裝置6如何對待測料片I翻轉(zhuǎn)進(jìn)行詳細(xì)的說明[0073]如圖2及圖13所示，輸送帶體33會依序?qū)⒁淹瓿缮媳砻?1檢測的待測料片I輸送至翻轉(zhuǎn)裝置6的輸送元件61的承載面611上，輸送元件61會沿輸送方向I將待測料片I逐漸往后輸送，當(dāng)位于最后端的該待測料片I的重心超出后端613時(shí)，該待測料片I即會受到重力的影響往下朝第一斜面6213掉落。接著，如圖14所示，該待測料片I往下掉落并在下表面12碰觸到第一斜面6213時(shí)，會受到第一斜面6213的導(dǎo)引而下滑，當(dāng)待測料片I的第一端13受擋止部6221擋止時(shí)便停止滑動，該待測料片I的下表面12會貼靠于第一斜面6213上，該待測料片I的第二端14會凸伸高于承載面611，且第一斜面6213部分凸伸出承載面611上方，此時(shí)，待測料片I定位在預(yù)定位置。如圖15、圖16及圖17所示，鄰近于在預(yù)定位置的該待測料片I前方的另一待測料片I’會沿著輸送方向I移動，并且逐漸靠近該待測料片1，該另一待測料片I’的第一端13’會頂推該待測料片I的下表面12凸伸出承載面611上方的部位，使該待測料片I以第一端13為支點(diǎn)沿箭頭III方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)該待測料片I旋轉(zhuǎn)到上表面11抵觸凸端6224時(shí)，該待測料片I會以上表面11與凸端6224抵觸的部位為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使該待測料片I的第一端13移離擋止部6221，同時(shí)待測料片I的上表面11抵靠于第二斜面6222，藉此，使得待測料片I可以順利的翻轉(zhuǎn)并越過擋止部6221的凸端6224而旋轉(zhuǎn)到第二斜面6222上。該待測料片I會沿著第二斜面6222朝容置區(qū)6223滑動。最后，如圖18所示，當(dāng)待測料片I滑落至容置區(qū)6223時(shí)，擋止壁6226會擋止待測料片I的第二端14，以限制待測料片I向后滑動，使該待測料片I能掉落至水平底壁6227上，此時(shí)，待測料片I的上表面11貼靠于水平底壁6227且下表面12朝上。另外，待測料片I’則會下滑至預(yù)定位置，下表面12’貼靠于第一斜面6213，第二端14’凸伸出承載面611且下表面12’部分凸伸出承載面611上方，以供下一片待測料片I’頂推。藉由上述的翻轉(zhuǎn)原理，位在預(yù)定位置的待測料片I會受到相鄰的待測料片I頂推并完成翻轉(zhuǎn)，使得這些待測料片I能依序地進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并且如圖19所示地堆疊在容置區(qū)6223內(nèi)。利用簡單的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，就可以達(dá)到待測料片I的翻轉(zhuǎn)效果，不但可以有效降低機(jī)臺成本，也能減少花在裝設(shè)光學(xué)檢測裝置5的時(shí)間。如圖19所示，當(dāng)最后一片待測料片I位于預(yù)定位置時(shí)，由于并沒有其它待測料片I可以頂推該待測料片1，所以利用頂推機(jī)構(gòu)63的氣缸632驅(qū)動頂推桿631去頂推該待測料片I的下表面12，使該待測料片I翻轉(zhuǎn)并越過擋止部6221的凸端6224而旋轉(zhuǎn)到第二斜面6222上，并藉由第二斜面6222導(dǎo)引而滑入容置區(qū)6223內(nèi)。如圖1與圖20所示，當(dāng)所有經(jīng)光學(xué)檢測裝置5檢測完上表面11的待測料片I完成翻轉(zhuǎn)并且堆疊在容置區(qū)6223后，接著，再以回送裝置7將容置于容置區(qū)6223內(nèi)的這些待測料片I 一片一片地依序送回至輸送元件61，此時(shí)輸送元件61會沿一由后朝前的回送方向II將待測料片I輸送至輸送帶體33，輸送帶體33同樣會沿回送方向II輸送待測料片I至光學(xué)檢測裝置5，使光學(xué)檢測裝置5能依序?qū)@些待測料片I的下表面12進(jìn)行檢測，進(jìn)而能完成各待測料片I兩相反表面的檢測。以下將詳細(xì)說明回送裝置7的動作方式如圖21所示，升降手臂72會向下朝著容置區(qū)6223移動，使連接于升降手臂72的真空吸盤73可以碰觸到一待測料片I的下表面12，進(jìn)而以抽真空的方式吸取該待測料片I的下表面12。如圖22所示，真空吸盤73吸取該待測料片I后，升降手臂72會帶動真空吸盤73朝上移并回復(fù)至原圖21高度位置。接著，如圖23所示，升降手臂72以及吸取該待測料片I的真空吸盤73會在水平軌道71上沿回送方向II水平移動至輸送元件61的承載面611上方。如圖24所示，升降手臂72略往下移動使該待測料片I能夠放置于承載面611上，并使真空吸盤73停止抽真空而放下該待測料片I。如圖25所示，真空吸盤73放下該待測料片I于承載面611后，升降手臂72再上升回到原圖23所示的高度位置，最后升降手臂72沿水平軌道71移動回到容置區(qū)6223上方的位置，完成一次的待測料片I回送作業(yè)，重復(fù)上述的循環(huán)作業(yè)方式，就能夠?qū)⑺械拇郎y料片I都依序送回到輸送元件61上。如圖1及圖2所不,最后待測料片I依序一片一片的送回輸送兀件61,會被輸送兀件61沿回送方向II送回光學(xué)檢測裝置5檢查每一待測料片I的下表面12，而完成檢測的待測料片I會被輸送帶體33繼續(xù)沿回送方向II輸送至進(jìn)料裝置4的進(jìn)料輸送帶41，再被進(jìn)料輸送帶41往收料裝置8輸送。然后待測料片I會先到達(dá)分料輸送帶81，此時(shí)電腦分析系統(tǒng)(圖未示)會針對該待測料片I的檢測結(jié)果，控制分料輸送帶81在左右方向IV上運(yùn)轉(zhuǎn)的方向，如果該待測料片I有瑕疵不管是上表面11、下表面12或者上表面11與下表面12皆有，就會被送入收納不良品的收料模組82，相反地，無瑕疵的待測料片I則會被送入另一個(gè)收料模組82收納。具體而言，如圖2、圖26及圖27所示，收料裝置8的分料輸送帶81也是結(jié)構(gòu)相同于輸送帶體33的帶體，但其運(yùn)送方向是沿與輸送方向I垂直的左右方向IV。各收料模組82包含一固定座821、一可滑動地連接于固定座821的承載件822，及一設(shè)置于固定座821與承載件822間的驅(qū)動單元823。固定座821包括兩根滑軌825，各滑軌825的長向平行于上下方向V。承載件822可滑動地連接于兩滑軌825上并可沿上下方向V相對于固定座821滑動，承載件822包括一用以承接待測料片I的載料面824。驅(qū)動單元823包括一設(shè)置于固定座821的馬達(dá)826、兩個(gè)皮帶輪827及一皮帶828，其中一皮帶輪827與馬達(dá)826相連接，另一個(gè)皮帶輪827可轉(zhuǎn)動地樞接于固定座821上并且間隔位于前述皮帶輪827上方，皮帶828纏繞于兩皮帶輪827上，藉此，馬達(dá)826帶動皮帶輪827轉(zhuǎn)動時(shí)可同時(shí)連動皮帶828轉(zhuǎn)動。由于承載件822固定地連接于皮帶828上，因此，皮帶828在轉(zhuǎn)動的過程中會同時(shí)連動承載件822沿上下方向V相對于固定座821向上或向下移動，并且在每當(dāng)分料輸送帶81輸送一待測料片I至載料面824后，則驅(qū)動單元823便會驅(qū)使承載件822沿上下方向V下移一小段行程，使承載件822上的待測料片I的高度等于或略低于分料輸送帶81的高度，而能夠順利地將其后自分料輸送帶81輸送而來的待測料片I接收。綜上所述，設(shè)計(jì)構(gòu)造簡單的翻轉(zhuǎn)裝置6，能有效的降低制造成本，并且翻轉(zhuǎn)裝置6能確實(shí)地進(jìn)行待測料片I的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使檢測設(shè)備200能對待測料片I的上表面11及下表面12進(jìn)行表面瑕疵的檢測，此外，用來輸送待測料片I的進(jìn)料輸送帶41、輸送元件61及輸送帶體33皆是使用輸送帶，且不論是鋼帶或者皮帶皆可，相較于以往的輸送方式構(gòu)造簡單成本低，并省去了校正傳統(tǒng)輸送軌道的時(shí)間，故確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。以上所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即凡是依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍及實(shí)用新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，適于檢測復(fù)數(shù)片待測料片的表面瑕疵，每一待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面；其特征在于該檢測設(shè)備包括 一輸送裝置，包含一前端緣、一后端緣，及一可沿著一由前朝后的輸送方向輸送各該待測料片的輸送帶體； 一進(jìn)料裝置，鄰近于該輸送裝置的該前端緣，該進(jìn)料裝置包括一鄰近于該輸送帶體的進(jìn)料輸送帶、一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶一側(cè)的承料架、一固定架，及一可滑動地連接于該固定架的取放機(jī)構(gòu)，所述待測料片上下堆疊于該承料架上，該取放機(jī)構(gòu)可在一與該承料架位置相對應(yīng)以抓取對應(yīng)的該待測料片的取料位置，及一與該進(jìn)料輸送帶位置相對應(yīng)以放置該待測料片于該進(jìn)料輸送帶上的放料位置間往復(fù)運(yùn)動； 一光學(xué)檢測裝置，設(shè)置于該前端緣與該后端緣間且位于該輸送帶體上方，該光學(xué)檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進(jìn)行檢測； 一翻轉(zhuǎn)裝置，鄰近于該輸送裝置的該后端緣用以翻轉(zhuǎn)各該待測料片，該翻轉(zhuǎn)裝置包含: 一輸送元件，包括一用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測料片的承載面、一鄰近于該后端緣的前端，及一后端，各該待測料片的下表面貼靠于該承載面，該輸送元件可沿該輸送方向輸送各該待測料片； 一導(dǎo)引滑座，包括一前導(dǎo)引座體，及一連接于該前導(dǎo)引座體的后阻擋座體，該前導(dǎo)引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端，及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面，該頂端高度低于該承載面高度，該第一斜面用以導(dǎo)引所述待測料片的其中一待測料片朝向該后阻擋座體滑移到一預(yù)定位置，使該待測料片的第一端抵接于該后阻擋座體，以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方，鄰近于該待測料片前方的另一待測料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動該待測料片旋轉(zhuǎn)，使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。
2.如權(quán)利要求1所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該檢測設(shè)備還包含一設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的回送裝置，及一設(shè)置于該進(jìn)料裝置前方的收料裝置，該回送裝置用以將位于該后阻擋座體上的該待測料片送回至該輸送元件的承載面，該輸送元件、該輸送帶體與該進(jìn)料輸送帶可沿一由后朝前的回送方向輸送各該待測料片至該收料裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該收料裝置包括一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶前方的分料輸送帶，及兩個(gè)分別位于該分料輸送帶左右側(cè)的收料模組，該進(jìn)料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測料片至該分料輸送帶，該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測料片至該兩收料模組其中之一。
4.如權(quán)利要求3所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于各該收料模組包含一固定座、一可滑動地連接于該固定座的承載件，及一設(shè)置于該固定座與該承載件間的驅(qū)動單元，該承載件包括一用以承接各該待測料片的載料面，該驅(qū)動單元用以驅(qū)使該承載件沿一上下方向相對于該固定座向上或向下移動。
5.如權(quán)利要求1所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該固定架包含一橫跨于該進(jìn)料輸送帶上方的滑軌，該取放機(jī)構(gòu)包含一可滑動地連接于該滑軌的移載臂、一設(shè)置于該移載臂上的氣缸，及一與該氣缸相連接用以吸取該待測料片的吸盤，該氣缸可驅(qū)動該吸盤在一間隔位于該承料架或該進(jìn)料輸送帶上方的初始高度位置，及一高度低于該初始高度位置以吸取或放置該待測料片的取放料高度位置間往復(fù)移動。
6.如權(quán)利要求5所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該取放機(jī)構(gòu)可沿一左右方向相對于該滑軌在該取料位置與該放料位置間往復(fù)移動，該氣缸可驅(qū)動該吸盤沿一上下方向在該初始高度位置及該取放料高度位置間往復(fù)移動。
7.如權(quán)利要求2所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第一斜面包括一相反< 于該頂端的下端，該后阻擋座體包含一凸設(shè)于該下端用以擋止該待測料片的該第一端的擋止部，該擋止部與該輸送元件的該承載面的一后緣間界定一斜向距離，該待測料片的一長度大于該斜向距離。
8.如權(quán)利要求7所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該后阻擋座體還包含一由該擋止部朝后并朝下傾斜延伸的第二斜面，及一設(shè)置于該第二斜面相反于該擋止部一端的容置區(qū)，該第二斜面用以供該待測料片的該上表面抵靠并可將該待測料片導(dǎo)引至該容置區(qū)，該容置區(qū)用以容置該待測料片使該下表面朝上，該擋止部為一由該下端朝上并朝后傾斜延伸的擋止斜面，該擋止部包括一與該下端相間隔的凸端，該第二斜面由該凸端延伸而出。
9.如權(quán)利要求8所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第一斜面與該擋止部間夾一第一角度，該第一角度為70度至90度。
10.如權(quán)利要求9所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該擋止部具有一界定于該下端與該凸端間的長度，該長度大于該待測料片的厚度。
11.如權(quán)利要求10所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第一斜面的長度大于或等于該待測料片的長度的二分之一，該下端至該后端的水平距離以及該下端至該承載面的垂直距離皆為該待測料片的該長度的二分之一。
12.如權(quán)利要求8所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第二斜面包括一相反于該凸端的輸出端，該容置區(qū)包括一間隔位于該輸出端后方的擋止壁，及一連接于該擋止壁底端且間隔位于該輸出端下方的水平底壁，該擋止壁用以擋止該待測料片的一相反于該第一端的第二端，該水平底壁用以供該待測料片的該上表面貼靠。
13.如權(quán)利要求12所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第一斜面延伸至該水平底壁的一第一延伸線與該水平底壁間夾一第二角度，該第二斜面延伸至該水平底壁的一第二延伸線與該水平底壁間夾一第三角度，該第三角度小于或等于該第二角度。
14.如權(quán)利要求7所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第一斜面凹陷形成一容置槽，該翻轉(zhuǎn)裝置還包含一設(shè)置于該容置槽內(nèi)的頂推機(jī)構(gòu)，該頂推機(jī)構(gòu)包括一用以頂推位在該預(yù)定位置的該待測料片的該下表面的頂推桿，及一可驅(qū)動該頂推桿往復(fù)移動的氣缸。
專利摘要一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，適于檢測復(fù)數(shù)片待測料片的表面瑕疵。每一待測料片具有一上表面及一下表面。檢測設(shè)備包括一用以輸送待測料片的輸送裝置、一進(jìn)料裝置、一設(shè)置于輸送裝置上并用以檢測待測料片的光學(xué)檢測裝置，及一用以翻轉(zhuǎn)待測料片的翻轉(zhuǎn)裝置。進(jìn)料裝置鄰近于輸送裝置的前端緣，進(jìn)料裝置包括一進(jìn)料輸送帶、一設(shè)置于進(jìn)料輸送帶一側(cè)的承料架、一固定架，及一可滑動地連接于該固定架的取放機(jī)構(gòu)，待測料片上下堆疊于承料架上，該取放機(jī)構(gòu)可在一與承料架位置相對應(yīng)的取料位置，及一與進(jìn)料輸送帶位置相對應(yīng)的放料位置間往復(fù)運(yùn)動。
文檔編號G01N21/88GK202854055SQ20122052550
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者鄒嘉駿, 蔡鴻儒, 張振明, 徐志宏 申請人:由田新技股份有限公司