專利名稱：一種適用于拉鉚釘多參數(shù)同步測(cè)量的視覺傳感器集群系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于拉鉚釘多參數(shù)同步測(cè)量的視覺傳感器集群系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，工業(yè)產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)也日益顯得重要。螺釘?shù)膸缀螀?shù)，往往在生產(chǎn)中必須實(shí)時(shí)檢測(cè)以保證其質(zhì)量。尤其是拉鉚釘類機(jī)械零部件有著更嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的人工測(cè)量難以滿足實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確和穩(wěn)定的在線檢測(cè)。運(yùn)用機(jī)器視覺的精密測(cè)量研究比較廣泛，已經(jīng)應(yīng)用在許多領(lǐng)域。但與生產(chǎn)線直接連接的在線尺寸視覺檢測(cè)幾乎是空白。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于利用在一種適用于拉鉚釘多參數(shù)同步測(cè)量的視覺傳感器集群系統(tǒng)，旨在解決拉鉚釘生產(chǎn)檢測(cè)中存在的人工測(cè)量難以滿足實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確和穩(wěn)定的在線檢測(cè)，而機(jī)器視覺的精密測(cè)量研究與生產(chǎn)線直接連接的在線尺寸視覺檢測(cè)幾乎是空白的問(wèn)題。本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于拉鉚釘多參數(shù)同步測(cè)量的視覺傳感器集群系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:用于智能的動(dòng)態(tài)檢測(cè)位置，產(chǎn)生同步準(zhǔn)備信號(hào)，當(dāng)拉鉚釘進(jìn)入視覺區(qū)的最佳位置時(shí)，同步信號(hào)發(fā)生器自動(dòng)向集群視覺傳感器發(fā)同步信號(hào)，對(duì)實(shí)時(shí)在線測(cè)量有嚴(yán)格的時(shí)間控制的智能同步信號(hào)發(fā)生器；三個(gè)用于帶同步集群功能的進(jìn)行在線測(cè)量的視覺傳感器；以及安裝在操作控制面板的機(jī)架上，通過(guò)高速總線和三個(gè)視覺傳感器進(jìn)行通信，獲得各參數(shù)數(shù)據(jù)，同時(shí)控制三個(gè)視覺傳感器同步采集，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和系統(tǒng)的整體運(yùn)行管理的主機(jī)。進(jìn)一步，所述集群系統(tǒng)還設(shè)有可調(diào)節(jié)滑板。進(jìn)一步，所述視覺傳感器安裝在帶支撐圓導(dǎo)軌電移臺(tái)上或單軸傾斜臺(tái)上。本實(shí)用新型提供的將機(jī)器視覺和數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于拉鉚釘?shù)拇笈繖z測(cè)，對(duì)拉鉚釘?shù)母鱾€(gè)尺寸參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)在線測(cè)量，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的各參數(shù)檢驗(yàn)合格標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)完成對(duì)拉鉚釘?shù)脑诰€篩選，并統(tǒng)計(jì)出檢測(cè)數(shù)量、不合格數(shù)、合格率等檢測(cè)數(shù)據(jù)，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)力的強(qiáng)度，也大大降低了生產(chǎn)成本。高速量化了拉鉚釘技術(shù)指標(biāo)，提升制造設(shè)備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。該檢測(cè)技術(shù)不僅可實(shí)現(xiàn)拉鉚釘?shù)脑诰€檢測(cè)，而且測(cè)量速度快、精度高，代表了工業(yè)產(chǎn)品極其零部件在線檢測(cè)的發(fā)展方向，具有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用空間。

圖1是本實(shí)用新型提供的適用于拉鉚釘多參數(shù)同步測(cè)量的視覺傳感器集群系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2是本實(shí)用新型提供的拉鉚釘檢測(cè)尺寸示意圖。1、第一視覺傳感器；2、第二視覺傳感器；3、第三視覺傳感器；4、智能同步信號(hào)發(fā)生器；5、可調(diào)節(jié)滑板。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的適用于拉鉚釘多參數(shù)同步測(cè)量的視覺傳感器集群系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理詳述如下。(I)采用智能同步信號(hào)發(fā)生器4，使得實(shí)時(shí)在線測(cè)量有嚴(yán)格的時(shí)間控制。實(shí)現(xiàn)方式是拉鉚釘在到達(dá)檢測(cè)位置之前處于滑動(dòng)狀態(tài)時(shí)，同步信號(hào)發(fā)生器需要智能的動(dòng)態(tài)檢測(cè)位置，產(chǎn)生同步準(zhǔn)備信號(hào)，當(dāng)拉鉚釘進(jìn)入視覺區(qū)的最佳位置時(shí)，同步信號(hào)發(fā)生器自動(dòng)向集群視覺傳感器發(fā)同步信號(hào)，抓住時(shí)機(jī)，啟動(dòng)采集視覺數(shù)據(jù)。(2)采用多參數(shù)、多任務(wù)、多視覺傳感器的協(xié)調(diào)處理技術(shù)。一個(gè)拉鉚釘檢測(cè)10個(gè)參數(shù)，需要處理五種型號(hào)22個(gè)規(guī)格直徑從12mm至24mm,長(zhǎng)度從60mm至180mm的拉鉚釘,實(shí)時(shí)在線檢測(cè)量而且檢測(cè)精度0.01mm。實(shí)現(xiàn)方式是一套視覺傳感器集群，對(duì)型號(hào)規(guī)劃，分成全景和精細(xì)，并可調(diào)整須觀看的精細(xì)部分。(3)采用帶同步集群功能的在線測(cè)量視覺傳感器，其組成為:高像素的CMOS圖像傳感器+ARM9處理器，以及智能軟件。(4)集群系統(tǒng)控制管理主機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù):①它擁有高速系統(tǒng)串口通信，波特率達(dá)到lOM/bps 控制機(jī)的外設(shè)速度提升技術(shù)，使得300萬(wàn)像素的快速采集、運(yùn)算、識(shí)別技術(shù)能順利實(shí)現(xiàn)。拉鉚釘達(dá)到檢測(cè)位置，由一對(duì)可調(diào)節(jié)滑板5支撐，智能同步信號(hào)發(fā)生器4向視覺傳感器集群系統(tǒng)發(fā)同步信號(hào)。第一視覺傳感器I和第二視覺傳感器2是安裝在帶支撐圓導(dǎo)軌電移臺(tái)上，根據(jù)檢測(cè)的拉鉚釘型號(hào)不同，調(diào)節(jié)電移臺(tái)使第一視覺傳感器I和第二視覺傳感器2作上下移動(dòng)，方便第一視覺傳感器I可以檢測(cè)不同型號(hào)拉鉚釘，可以檢測(cè)不同型號(hào)拉鉚釘如圖2所示拉鉚釘?shù)难览ぷ鞲叨?h2)和鉚釘下部公稱直徑(d 3)，第二視覺傳感器2可以檢測(cè)不同型號(hào)拉鉚釘如圖2所示上中部公稱直徑(dl和d2)，牙廓工作高度(hi)和牙型角(α);;第三視覺傳感器3是安裝在單軸傾斜臺(tái)上，根據(jù)檢測(cè)的拉鉚釘型號(hào)不同，調(diào)節(jié)傾斜臺(tái)使第三視覺傳感器3能觀測(cè)到不同型號(hào)的拉鉚釘全景，檢測(cè)到不同拉鉚釘如圖2所示螺釘頭部直徑(D)，頭部厚度(LI)，螺桿上下部長(zhǎng)度(L2和L 3)。其中第三視覺傳感器
3、第一視覺傳感器I和第二視覺傳感器2的焦距要小，這樣第三視覺傳感器3的視野更廣，有利于觀看不同型號(hào)拉鉚釘?shù)娜?。主機(jī)安裝在操作控制面板的機(jī)架上，主要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和系統(tǒng)的整體運(yùn)行管理。主機(jī)通過(guò)高速總線和三個(gè)視覺傳感器進(jìn)行通信，獲得各參數(shù)數(shù)據(jù)，同時(shí)控制三個(gè)視覺傳感器同步采集。本實(shí)用新型提供的適用于拉鉚釘多參數(shù)同步測(cè)量的視覺傳感器集群系統(tǒng)，將機(jī)器視覺和數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于拉鉚釘?shù)拇笈繖z測(cè)，對(duì)拉鉚釘?shù)母鱾€(gè)尺寸參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)在線測(cè)量，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的各參數(shù)檢驗(yàn)合格標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)完成對(duì)拉鉚釘?shù)脑诰€篩選，并統(tǒng)計(jì)出檢測(cè)數(shù)量、不合格數(shù)、合格率等檢測(cè)數(shù)據(jù)，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)力的強(qiáng)度，也大大降低了生產(chǎn)成本。高速量化了拉鉚釘技術(shù)指標(biāo)，提升制造設(shè)備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。該檢測(cè)技術(shù)不僅可實(shí)現(xiàn)拉鉚釘?shù)脑诰€檢測(cè)，而且測(cè)量速度快、精度高，代表了工業(yè)產(chǎn)品極其零部件在線檢測(cè)的發(fā)展方向，具有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用空間。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種適用于拉鉚釘多參數(shù)同步測(cè)量的視覺傳感器集群系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 用于智能的動(dòng)態(tài)檢測(cè)位置，產(chǎn)生同步準(zhǔn)備信號(hào)，當(dāng)拉鉚釘進(jìn)入視覺區(qū)的最佳位置時(shí)，同步信號(hào)發(fā)生器自動(dòng)向集群視覺傳感器發(fā)同步信號(hào)，對(duì)實(shí)時(shí)在線測(cè)量有嚴(yán)格的時(shí)間控制的智能同步信號(hào)發(fā)生器； 三個(gè)用于帶同步集群功能的進(jìn)行在線測(cè)量的視覺傳感器；及 安裝在操作控制面板的機(jī)架上，通過(guò)高速總線和三個(gè)視覺傳感器進(jìn)行通信，獲得各參數(shù)數(shù)據(jù)，同時(shí)控制三個(gè)視覺傳感器同步采集，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和系統(tǒng)的整體運(yùn)行管理的主機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于拉鉚釘多參數(shù)同步測(cè)量的視覺傳感器集群系統(tǒng)，其特征在于，所述集群系統(tǒng)還設(shè)有可調(diào)節(jié)滑板。
3.如權(quán)利要求1所述的適用于拉鉚釘多參數(shù)同步測(cè)量的視覺傳感器集群系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺傳感器安裝在帶支撐圓導(dǎo)軌電移臺(tái)上或單軸傾斜臺(tái)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種適用于拉鉚釘多參數(shù)同步測(cè)量的視覺傳感器集群系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用于智能的動(dòng)態(tài)檢測(cè)位置，產(chǎn)生同步準(zhǔn)備信號(hào)，當(dāng)拉鉚釘進(jìn)入視覺區(qū)的最佳位置時(shí)，同步信號(hào)發(fā)生器自動(dòng)向集群視覺傳感器發(fā)同步信號(hào)，對(duì)實(shí)時(shí)在線測(cè)量有嚴(yán)格的時(shí)間控制的智能同步信號(hào)發(fā)生器；三個(gè)用于帶同步集群功能的進(jìn)行在線測(cè)量的視覺傳感器；以及用于對(duì)集群系統(tǒng)控制管理的主機(jī)。本實(shí)用新型在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)多參數(shù)精準(zhǔn)、高速的實(shí)時(shí)在線測(cè)量，并自動(dòng)完成對(duì)拉鉚釘?shù)脑诰€篩選，統(tǒng)計(jì)出檢測(cè)數(shù)量、不合格數(shù)、合格率等檢測(cè)數(shù)據(jù)。提高了工作效率，降低了勞動(dòng)力的強(qiáng)度，也降低了生產(chǎn)成本。高速量化了拉鉚釘技術(shù)指標(biāo)，提升制造設(shè)備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)G01B11/26GK203037216SQ20122056384
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月20日
發(fā)明者李理, 廖曉波, 喻瓊, 張活力, 劉知貴 申請(qǐng)人:西南科技大學(xué)