專利名稱：室內(nèi)定位裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及定位領(lǐng)域，具體而言，涉及一種室內(nèi)定位裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的室內(nèi)定位裝置需要依靠全球室內(nèi)定位裝置(GPS)來確定當(dāng)前的位置。一般而言，GPS需要獲知待測物的經(jīng)度和緯度。在某些特殊情況下，還要知道海拔高度才能準(zhǔn)確定位。有了這三組數(shù)據(jù)，GPS定位的準(zhǔn)確性一般可以達(dá)到2 3米。由于現(xiàn)有的室內(nèi)定位裝置需要在GPS衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作，所以當(dāng)進(jìn)入到商場或者地下停車場等區(qū)域時(shí)，GPS定位就失去了效用。針對現(xiàn)有技術(shù)中的室內(nèi)定位裝置無法在室內(nèi)使用的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)定位裝置及系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的室內(nèi)定位裝置無法在室內(nèi)使用的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種室內(nèi)定位裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的室內(nèi)定位裝置包括:第一接收器，用于接收照明燈發(fā)出的光信號，其中，不同的照明燈發(fā)出不同的光信號，不同的光信號對應(yīng)不同的編碼信息；存儲器，用于存儲室內(nèi)地圖以及解碼信息與地址信息的對應(yīng)關(guān)系，其中，地址信息用于表示照明燈在室內(nèi)地圖中的地址；處理器，分別連接至第一接收器和存儲器，用于處理光信號以得出編碼信息對應(yīng)的解碼信息，并從存儲器中查找與解碼信息對應(yīng)的地址信息。進(jìn)一步地，上述裝置還包括:第二接收器，與處理器連接，用于接收目的地地址信息，其中，目的地地址信息為用戶輸入的目的地所對應(yīng)的地址信息，處理器包括:第一確定單元，用于根據(jù)目的地地址信息和照明燈的地址信息在室內(nèi)地圖上確定導(dǎo)航路線，其中，導(dǎo)航路線為從照明燈對應(yīng)的地址至目的地對應(yīng)的地址的路線。進(jìn)一步地，上述裝置還包括:檢測器，與處理器連接，用于檢測第一接收器接收到的光信號的種類，處理器包括:第二確定單元，用于當(dāng)?shù)谝唤邮掌鲀H接收到一種光信號時(shí)，根據(jù)發(fā)出該光信號的照明燈的地址信息和目的地地址信息確定導(dǎo)航線路。進(jìn)一步地，第一接收器還用于接收第一光信號和第二光信號，其中，第一光信號為第一照明燈發(fā)出的光信號，第二光信號為第二照明燈發(fā)出的光信號，處理器包括:判斷單元，用于在第一接收器同時(shí)接收到第一光信號和第二光信號時(shí)，判斷第一光信號和第二光信號之間的光強(qiáng)大小；第四確定單元，連接至判斷單元，用于當(dāng)?shù)谝还庑盘柕墓鈴?qiáng)大于第二光信號的光強(qiáng)時(shí)，確定導(dǎo)航路線為發(fā)出第一光信號的照明燈對應(yīng)的地址到目的地對應(yīng)的地址的路線。進(jìn)一步地，上述裝置還包括:第三接收器，與存儲器連接，用于接收更新后的室內(nèi)地圖。[0011]進(jìn)一步地，第一接收器接收到閃爍的光信號，處理器包括:第一獲取單元，用于處理閃爍的光信號以獲取解碼信息；第一查找單元，連接至第一獲取單元，用于從存儲器中查找與解碼信息對應(yīng)的地址信息。進(jìn)一步地，處理器還包括:第二獲取單元，用于根據(jù)光信號閃爍的時(shí)間間隔獲取解碼信息；第二查找單元，連接至第二獲取單元，用于從存儲器中查找與解碼信息對應(yīng)的地址信息，其中，當(dāng)閃爍的時(shí)間間隔為第一時(shí)間間隔時(shí)，光信號對應(yīng)的解碼信息為0，當(dāng)閃爍的時(shí)間間隔為第二時(shí)間間隔時(shí)，光信號對應(yīng)的解碼信息為1，第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔不同。進(jìn)一步地，處理器還包括:第四確定單元，連接至第二獲取單元，用于確定光信號對應(yīng)的引導(dǎo)碼，其中，以第三時(shí)間間隔閃爍的光信息對應(yīng)于引導(dǎo)碼，第一接收器在接收到引導(dǎo)碼對應(yīng)的光信號之后,接收數(shù)字信號對應(yīng)的光信息,第三時(shí)間間隔不同于第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔。進(jìn)一步地，室內(nèi)定位裝置還包括:顯示屏，與處理器連接，用于顯示定位的地址或?qū)Ш骄€路。進(jìn)一步地，存儲器包括:存儲單元，用于存儲解碼信息與提示信息的對應(yīng)關(guān)系；處理器還包括:第三獲取單元，用于根據(jù)處理獲得的解碼信息獲取與解碼信息對應(yīng)的提示信息；顯示屏還包括:顯示單元，用于顯示提示信息。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)。該室內(nèi)定位系統(tǒng)包括:多個(gè)照明燈，其中，不同的照明燈發(fā)出的光信號對應(yīng)不同的編碼信息，編碼信息與解碼信息對應(yīng)，解碼信息與室內(nèi)地圖上照明燈的地址信息對應(yīng)；以及室內(nèi)定位裝置，用于接收照明燈發(fā)出的光信號，處理光信號以得出對應(yīng)的解碼信息，并獲取與解碼信息對應(yīng)的地址信息。通過本實(shí)用新型，室內(nèi)定位系統(tǒng)可以獲取照明燈的光信號對應(yīng)的編碼信息，并通過編碼信息與解碼信息的對應(yīng)關(guān)系以及解碼信息與地址信息的對應(yīng)關(guān)系，獲取該解碼信息在預(yù)先獲取室內(nèi)地圖上的地址信息，從而確定在照明燈照射范圍內(nèi)的室內(nèi)定位裝置的地址，從而可以根據(jù)室內(nèi)地圖上的信息進(jìn)行定位，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中的室內(nèi)定位裝置無法在室內(nèi)使用的問題，進(jìn)而保證了定位的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2a是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的照明燈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2b是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的光信號發(fā)送模塊中的調(diào)光控制電路的連接示意圖；圖2c是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的光信號接收模塊的原理框圖；圖2d是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的光信號接收模塊的電路連接示意圖；圖3a是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的引導(dǎo)碼的波形示意圖；[0026]圖3b是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的O的波形示意圖；以及圖3c是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的I的波形示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種室內(nèi)定位裝置，以下對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的室內(nèi)定位裝置進(jìn)行介紹。圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該室內(nèi)定位裝置包括第一接收器11、存儲器12和處理器13。第一接收器11用于接收照明燈發(fā)出的光信號，其中，不同的照明燈發(fā)出不同的光信號，不同的光信號對應(yīng)不同的編碼信息。照明燈可以是LED燈，主要用于照明，兼顧發(fā)送光信號的作用，光信號既可以是閃爍的光，也可以是攜帶信息的光。為了不影響照明且不影響人在感官上的舒適度，本實(shí)施例中的光信號是閃爍的光。在整個(gè)系統(tǒng)中的不同位置，設(shè)有多個(gè)照明燈燈，對不同的照明燈進(jìn)行不同的編碼，以使各照明燈可以發(fā)出對應(yīng)于不同編碼信息的光信號，即，位于不同位置的照明燈所發(fā)出的光信號是不同的。例如，位于第一位置的第一照明燈發(fā)出經(jīng)過第一編碼的第一光信號，位于第二位置的第二照明燈發(fā)出經(jīng)過第二編碼的第二光信號，位于第三位置的第三照明燈發(fā)出經(jīng)過第三編碼的第三光信號，其中，第一光信號對應(yīng)于第一編碼信息，第二光信號對應(yīng)于第二編碼息，第二光號對應(yīng)于第二編碼息。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，照明燈既可以起到照明的作用，還可以起到定位的作用，由于對不同的照明燈進(jìn)行的編碼不同，因而，不同的照明燈所發(fā)出的光具有不同的閃爍頻率，且該閃爍頻率是人的肉眼所無法察覺的，從而，使得照明燈不僅可以起到照明的作用，而且可以起到光通信的作用，發(fā)出唯一的可以用于定位其位置的光信號。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的照明燈的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例中使用的照明燈在在普通燈具的基礎(chǔ)上增加了處理器，例如單片機(jī)(MCU)，以進(jìn)行信號編碼，照明燈上可以使用與本實(shí)施例中室內(nèi)定位裝置相同的處理器，也可以使用不同的處理器，室內(nèi)定位裝置的總線控制將信息發(fā)送給MCU，MCU根據(jù)各個(gè)LED燈不同的地址編輯不同的編碼信息，編碼信息通過調(diào)光控制來控制照明LED發(fā)光，從而將編碼信息從LED燈發(fā)送出去。在不發(fā)送信息的時(shí)候，調(diào)光控制模塊同樣具有調(diào)光功能。將照明燈以及與其相連的各部分看作一個(gè)光信號發(fā)送模塊，則該光信號發(fā)送模塊包括AC/DC轉(zhuǎn)換電路、LED驅(qū)動電路、總線控制電路、MCU、調(diào)光控制電路以及LED燈。虛線框中的部分可以集成為一個(gè)元器件，該元器件連接在現(xiàn)有的LED驅(qū)動電路或LED驅(qū)動器中即可使用。其中，AC/DC轉(zhuǎn)換電路將220V交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓，該電路可以通過變壓器實(shí)現(xiàn)，也可通過開關(guān)電源實(shí)現(xiàn)；通過LED驅(qū)動電路將轉(zhuǎn)換后的直流電壓進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為恒流電壓提供給LED燈；總線控制電路可用于傳輸控制信息來控制LED燈的亮度；調(diào)光控制電路接收到總線傳輸?shù)男畔?，產(chǎn)生控制LED的PWM調(diào)光電壓信號。為了滿足光信號的發(fā)射要求，進(jìn)一步地，總線控制電路還用于傳輸待發(fā)送的通信信息，總線控制電路將待發(fā)送的通信信息發(fā)送給MCU，MCU接收到通信信息，并將其編輯為光編碼信息，調(diào)光控制電路根據(jù)編碼信息控制照明LED發(fā)光，從而將通信信息以光信號的形式從LED燈發(fā)送出去，完成了光發(fā)送模塊的功能。需要說明的是，在不發(fā)送通信信息時(shí)，調(diào)光控制電路同樣具有調(diào)節(jié)LED燈亮度的功能。在圖2a所示的實(shí)施例中，調(diào)光控制電路可采用如圖2b所示的電路實(shí)現(xiàn)。如圖2b所示，該電路包括四個(gè)電阻和兩個(gè)MOS管Q1，其中，第一MOS管Ql的第一端連接MCU，第二端經(jīng)由第十四電阻R14連接電源，第三端接地；第二 MOS管Q2的第一端連接至第一 MOS管Ql與第十四電阻R14之間的節(jié)點(diǎn)，第二端連接至LED燈D2，第三端經(jīng)由第十六電阻R16接地；第十三電阻R13的一端接電源，另一端與第一 MOS管Ql的第一端相連接；第十五電阻R15的一端接地，另一端連接至第一 MOS管Ql的第二端與第二 MOS管Q2的第一端之間的節(jié)點(diǎn)。采用該調(diào)光控制電路，通過MOS管放大來驅(qū)動LED，產(chǎn)生高頻閃爍光，發(fā)送光信號。光接收模塊可采用如圖2c所示的光信號接收模塊，該光接收模塊用于光通信信號傳輸中的信號接收端，將接收到的光信號轉(zhuǎn)換為光電壓信號，并將轉(zhuǎn)換后的光電壓信號進(jìn)行放大，放大后通過整形得到穩(wěn)定的方波信號，以使解碼電路進(jìn)行解碼，如圖2c所示，該光信號接收模塊包括光信號處理電路、放大電路和比較整形電路。其中，光信號處理電路用于接收光信號，并將接收到的光信號轉(zhuǎn)換為光電壓信號；放大電路與光信號處理電路相連接，用于將光信號處理電路輸出的光電壓信號放大；比較整形電路將放大后的電壓信號與閾值電壓信號進(jìn)行比較，得到一個(gè)穩(wěn)定的方波信號，以使解碼電路進(jìn)行解碼。具體地，該光信號接收模塊可通過圖2c所示的電路實(shí)現(xiàn)。如圖2c所示，光信號處理電路包括光接收電路和前置放大電路，其中，光接收電路包括光接收二極管Dl、光敏電阻RS和第二電阻R2，前置放大電路包括第一電容Cl、第三電阻R3、第四電阻R4和第一比較器UIA ;放大電路包括第二電容C2、第五電阻R5、第六電阻R6、第八電阻R8和第二比較器ΠΒ ；比較整形電路包括第九電阻R9、第十電阻R10、第十一電阻R11、第十二電阻R12和第三比較器 UIC。具體地，各電路的連接關(guān)系以及輸出的信號分別介紹如下:光接收電路中的光接收二極管Dl的一端接電源，另一端經(jīng)由光敏電阻RS和第二電阻R2構(gòu)成的并聯(lián)電路接地，其中，光接收二極管Dl將接收到的光信號通過并聯(lián)電路轉(zhuǎn)換為光電壓，由于光敏電阻RS阻值隨光照強(qiáng)度變化的特性，使得光接收電路輸出的電壓信號是波動小、穩(wěn)定的電壓信號；前置放大電路中的第一比較器UIA的11端接地，2端經(jīng)由第三電阻R3接地，3端經(jīng)由第一電容Cl連接光接收電路、4端接電源，I端為輸出端，其中，在2端與I端之間連接有第四電阻R4，前置放大電路將較弱的電壓信號進(jìn)行初步的放大；放大電路中的第二比較器ΠΒ的5端經(jīng)由第二電容C2連接前置放大電路，6端經(jīng)由第七電阻R7接地，7端為輸出端，其中，在6端與7端之間連接有第八電阻R8，第五電阻R5的一端接電源，另一端連接在第二電容C2與第二比較器ΠΒ的5端之間的節(jié)點(diǎn)，第六電阻R6的一端也連接在該節(jié)點(diǎn)，另一端接地，放大電路通過第二電容C2耦合到電壓信號，由于第二電容C2耦合到的電壓通過第五電阻R5和第六電阻R6分壓得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電壓，進(jìn)而通過第二比較器UIB做放大處理，輸出放大信號；[0047]比較整形電路的第三比較器nC的9端經(jīng)由第i^一電阻Rll接地，10端與放大電路相連接，8端為輸出端，其中，在8端與9端之間連接有第十二電阻R12，第十電阻RlO的一端接電源，另一端連接至第三比較器nC的9端與第十一電阻Rll之間的節(jié)點(diǎn)，第九電阻R9的一端接地，另一端連接至第三比較器nc的10端與放大電路之間的節(jié)點(diǎn)，比較整形電路將放大電路輸出的電壓信號與預(yù)置的電壓信號做比較，輸出一個(gè)穩(wěn)定的方波信號，給后續(xù)的解碼電路做解碼使用。由于第一接收器接收到的編碼信息在發(fā)送給主機(jī)之前也需要通過解碼和分析，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，可以將第一接收器連接在照明燈的MCU上，通過照明燈中的MCU對編碼信息進(jìn)行解碼和分析，在得出地址信息后，再通過MCU與總線相連接，將地址信息通過總線上傳到主機(jī)中。這樣的設(shè)計(jì)簡化了室內(nèi)定位裝置的結(jié)構(gòu)。照明燈在發(fā)送信號時(shí)，每秒發(fā)送I次信號，信號包括I個(gè)Head code+6Bytes數(shù)據(jù)，發(fā)送信號的時(shí)間為 l*Head code+6*8*( “O”+” I ”)/2=102+6*8* (22+32)/2=1398us=l.4ms,發(fā)光時(shí)間=998.6ms,因此，在發(fā)送時(shí)間內(nèi)LED燈不發(fā)光的時(shí)間=(Headcode*l+6*8*l) *2=98us，由于在Is中真正不發(fā)光的時(shí)間為98us，所以發(fā)光的有效性:(1000，000-98)/1000，000=99.99%，即使在發(fā)送信號期間(1.4ms內(nèi))，發(fā)光有效性也可以達(dá)到(1398-98)/1398=92.99%，因此，在一秒鐘一直在發(fā)送信號的情況下，發(fā)光有效性:(1398-98)/1398=92.99%，在目前情況下，一秒鐘發(fā)送I次信號，發(fā)光的有效性為(1000, 000-98)/1000, 000=99.99%，不影響正常照明。存儲器12用于存儲室內(nèi)地圖以及解碼信息與地址信息的對應(yīng)關(guān)系，其中，地址信息用于表示照明燈在室內(nèi)地圖中的地址。不同的解碼信息所對應(yīng)不同的地址信息。室內(nèi)地圖可以是三維地圖，包括每層樓的平面地圖，這些室內(nèi)地圖可以到網(wǎng)站下載，也可以在到達(dá)某室內(nèi)場所時(shí)獲取該場所的地圖。處理器13分 別連接至第一接收器11和存儲器12，，在第一接收器11接收到光信號之后，對光信號進(jìn)行 解碼，從而獲取編碼信息對應(yīng)的解碼信息，即，處理光信號以得出與編碼信息對應(yīng)的解碼信息，并從存儲器中查找與解碼信息對應(yīng)的地址信息，即第一接收器11接收到的編碼信息所對應(yīng)的照明燈的地址，本實(shí)施例中以該照明燈的地址作為定位的地址。編碼的過程和解碼的過程是相對的，根據(jù)照明燈的地址經(jīng)行編碼后，由照明燈發(fā)出與該編碼信息對應(yīng)的光信號，定位裝置中的處理器對接收到的信號進(jìn)行解碼，從而得出該照明燈的地址信息。解碼的過程與照明燈對地址信息進(jìn)行編碼的過程是相對的，照明燈可以每秒發(fā)送I次信號，信號包括I個(gè)引導(dǎo)碼(Head code) +6Bytes數(shù)據(jù)。第一接收器接收到光信號可以是閃爍的光信號，處理器還用于處理閃爍的光信號以獲取解碼信息，并從存儲器中查找與解碼信息對應(yīng)的地址信息。處理器可以根據(jù)閃爍時(shí)光強(qiáng)的變化或者閃爍的時(shí)間間隔來獲取光信號對應(yīng)的解碼信息，考慮到根據(jù)閃爍時(shí)光強(qiáng)的變化來獲取對應(yīng)解碼信息對第一接收器的接收精度的要求較高，加大了室內(nèi)定位裝置的成本，在本實(shí)施例中，通過閃爍的時(shí)間間隔來獲取光信號對應(yīng)的數(shù)字信號，通過時(shí)間間隔獲取光信號對應(yīng)的數(shù)字信號既不需要較高的硬件要求，也能保證較高的精度，具體地，處理器還用于根據(jù)光信號閃爍的時(shí)間間隔獲取解碼信息，并從存儲器中查找與第一接收器接收到的解碼信息對應(yīng)的地址信息，其中，當(dāng)閃爍的時(shí)間間隔為第一時(shí)間間隔時(shí)，光信號對應(yīng)的解碼信息為O，當(dāng)閃爍的時(shí)間間隔為第二時(shí)間間隔時(shí)，光信號對應(yīng)的解碼信息為I，第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔不同。為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，在數(shù)字信號前可以設(shè)置引導(dǎo)碼，在接收到引導(dǎo)碼后，再開始接受光信號中的數(shù)字信號，優(yōu)選地，處理器還用于確定光信號對應(yīng)的引導(dǎo)碼，其中，第一接收器在接收到引導(dǎo)碼對應(yīng)的光信號之后，接收數(shù)字信號對應(yīng)的光信息，第三時(shí)間間隔不同于第一時(shí)間間隔和第二時(shí)間間隔。第一接收器11與作為處理器13的MCU連接，第一接收器11在照明燈亮?xí)r接收到高電平，在照明燈滅時(shí)接收到低電平，時(shí)MCU通過計(jì)算2個(gè)下降沿之間的時(shí)間間隔來判斷是否接收到引導(dǎo)碼，在接收到引導(dǎo)碼后開始進(jìn)入信號的接收，判斷信號表示“O”還是“I”。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的波形示意圖，在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝唤邮掌鹘邮盏降?個(gè)下降沿時(shí)，MCU會計(jì)算2個(gè)下降沿的時(shí)間間隔t，每個(gè)上升沿與其對應(yīng)的下降沿的時(shí)間間隔為2us,引導(dǎo)碼的理論值t=102us，圖3a是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的引導(dǎo)碼的波形示意圖，當(dāng)92us<t<112us時(shí)，MCU判斷為已經(jīng)進(jìn)入接收狀態(tài)，否則繼續(xù)判斷是否進(jìn)入接收狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)入接收狀態(tài)時(shí)，直接接收48bit的數(shù)據(jù)，然后判斷是“O”還是“1”，圖3b是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的O的波形示意圖，如圖所示，“O”的理論值為22us，圖3c是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的I的波形示意圖，如圖所示，“I”的理論值為32US，因此設(shè)定判斷標(biāo)準(zhǔn)為:當(dāng)t>27us時(shí)確定接收到的為1，當(dāng)t〈27us時(shí)確定接收到的為O。在本實(shí)施例中，在發(fā)射端進(jìn)行編碼，并經(jīng)過相應(yīng)的照明燈發(fā)出，由于對應(yīng)于每個(gè)照明燈的發(fā)射端所進(jìn)行的編碼不同，因而，多個(gè)不同的照明燈對應(yīng)的編碼信息不同，也即，不同的照明燈所發(fā)出的光信號不同。在接收端接收到光信號之后，對光信號進(jìn)行解碼，由于每個(gè)光信號對應(yīng)的編碼信息不同，因而，在對每個(gè)光信號進(jìn)行解碼后所得到的解碼信息也不同，從而能夠識別出接收到的光信號來自哪一個(gè)照明燈。在預(yù)先獲取室內(nèi)地圖后，通過獲取照明燈的地址信息，從而確定在照明燈照射范圍內(nèi)的待測物的地址，從而可以根據(jù)室內(nèi)地圖上的信息進(jìn)行導(dǎo)航，進(jìn)而保證了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。室內(nèi)定位裝置在滿足定位的要求后，可以進(jìn)一步滿足導(dǎo)航的要求，優(yōu)選地，室內(nèi)定位裝置還包括第二接收器，第二接收器與處理器連接，用于接收目的地地址信息，其中，目的地地址信息為用戶輸入的目的地所對應(yīng)的地址信息，處理器還用于根據(jù)目的地地址信息和照明燈的地址信息在室內(nèi)地圖上確定導(dǎo)航路線，其中，導(dǎo)航路線為從照明燈對應(yīng)的地址至目的地對應(yīng)的地址的路線。導(dǎo)航的原理類似原有的GPS導(dǎo)航。一般而言，照明燈之間有一定距離，在某一位置只能接收到一盞照明燈發(fā)出的光信息，優(yōu)選地，室內(nèi)定位裝置還包括檢測器，檢測器與處理器連接，用于檢測第一接收器接收到的光信號的種類，處理器還用于當(dāng)?shù)谝唤邮掌鲀H接收到一種光信號時(shí)，根據(jù)發(fā)出該光信號的照明燈的地址信息和目的地地址信息確定導(dǎo)航線路。為了提高定位的精度，也可以縮小照明燈之間的距離，因此，某些位置可以接收到多盞照明燈發(fā)出的光信號，優(yōu)選地，第一接收器還用于接收第一光信號和第二光信號，其中，第一光信號為第一照明燈發(fā)出的光信號，第二光信號為第二照明燈發(fā)出的光信號，處理器還用于在第一接收器同時(shí)接收到第一光信號和第二光信號時(shí)，判斷第一光信號和第二光信號之間的光強(qiáng)大小，當(dāng)?shù)谝还庑盘柕墓鈴?qiáng)大于第二光信號的光強(qiáng)時(shí)，確定導(dǎo)航路線為發(fā)出第一光信號的照明燈對應(yīng)的地址到目的地對應(yīng)的地址的路線。具體地，當(dāng)?shù)谝唤邮掌鹘邮盏蕉喾N光信號時(shí)，可以獲取到各光電轉(zhuǎn)換是產(chǎn)生的電壓值，處理器還用于確定電壓值最大的光信號對應(yīng)的照明燈的地址信息為室內(nèi)定位裝置的地址信息，并根據(jù)室內(nèi)定位裝置的地址信息和目的地地址信息確定導(dǎo)航線路。在本實(shí)施例中，還可以在檢測光信號的裝換的電壓大小，通過偵測到的電壓大小來判斷目前車的位置距離哪個(gè)LED燈最近。光強(qiáng)越強(qiáng)，光信號對應(yīng)的電壓越大；反之，光強(qiáng)越弱，光信號對應(yīng)的電壓越小。通過這樣的電壓檢測可以判斷出目前車距離哪個(gè)LED燈最近。在本實(shí)施方式中，2個(gè)LED燈之間的距離大約為5m。因此，我們只要知道目前室內(nèi)定位裝置距離哪個(gè)LED燈最近，并以該照明燈的位置作為定位的位置，這樣我們的定位精度可以達(dá)到5m，滿足日常的定位需求。為了保證導(dǎo)航的準(zhǔn)確性，可以定期或者不定期的對地圖進(jìn)行更新，優(yōu)選地，上述室內(nèi)定位裝置還包括第三接收器，第三接收器用于接收更新后的室內(nèi)地圖和室外地圖。室內(nèi)定位裝置有多種方法顯示室內(nèi)定位裝置的位置，例如在不滿發(fā)光二極管的顯示板上，以閃爍的二極管表示當(dāng)前的地址或?qū)Ш骄€路，本實(shí)施例中，為了保證更好的顯示效果，室內(nèi)定位裝置上還包括顯示屏，顯示屏與處理器連接，可以用于顯示定位的地址或者導(dǎo)航線路。進(jìn)一步地，照明燈發(fā)出的光信號中包括預(yù)設(shè)的提示信息，存儲器還用于存儲解碼信息與提示信息的對應(yīng)關(guān)系，處理器還用于根據(jù)處理獲得的解碼信息獲取與解碼信息對應(yīng)的提示信息，顯示屏還可以用于顯示提示信息。例如，在商場中，每盞照明燈可以發(fā)出周圍商品的詳細(xì)信息或者賣場中的打折信息等，室內(nèi)定位裝置在不同的照明燈下回顯示不同的商品信息。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，還提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括多個(gè)照明燈和室內(nèi)定位裝置，其中，不同的照明燈發(fā)出的光信號對應(yīng)不同的編碼信息，編碼信息與解碼信息對應(yīng)，解碼信息與室內(nèi)地圖上照明燈的地址信息對應(yīng)，室內(nèi)定位裝置用于接收照明燈發(fā)出的光信號，處理光信號以得出對應(yīng)的解碼信息，并獲取與解碼信息對應(yīng)的地址信息。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的室內(nèi)定位。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種室內(nèi)定位裝置，其特征在于，包括: 第一接收器，用于接收照明燈發(fā)出的光信號，其中，不同的照明燈發(fā)出不同的光信號，不同的光信號對應(yīng)不同的編碼信息； 存儲器，用于存儲室內(nèi)地圖以及解碼信息與地址信息的對應(yīng)關(guān)系，其中，所述地址信息用于表示所述照明燈在所述室內(nèi)地圖中的地址； 處理器，分別連接至所述第一接收器和所述存儲器，用于處理所述光信號以得出所述編碼信息對應(yīng)的解碼信息，并從所述存儲器中查找與所述解碼信息對應(yīng)的地址信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位裝置，其特征在于， 所述裝置還包括: 第二接收器，與所述處理器連接，用于接收目的地地址信息，其中，所述目的地地址信息為用戶輸入的目的地所對應(yīng)的地址信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位裝置，其特征在于， 所述裝置還包括: 檢測器，與所述處理器連接，用于檢測所述第一接收器接收到的光信號的種類。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第三接收器，與所述存儲器連接，用于接收更新后的所述室內(nèi)地圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述室內(nèi)定位裝置還包括: 顯示屏，與所述處理器連接，用于顯示定位的地址或所述導(dǎo)航線路。
6.一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于， 多個(gè)照明燈，其中，不同的照明燈發(fā)出的光信號對應(yīng)不同的編碼信息，所述編碼信息與解碼信息對應(yīng)，所述解碼信息與室內(nèi)地圖上所述照明燈的地址信息對應(yīng)；以及 室內(nèi)定位裝置，用于接收所述照明燈發(fā)出的光信號，處理所述光信號以得出對應(yīng)的解碼信息，并獲取與所述解碼信息對應(yīng)的地址信息。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)定位裝置及系統(tǒng)，該室內(nèi)定位裝置包括第一接收器，用于接收照明燈發(fā)出的光信號，其中，不同的照明燈發(fā)出不同的光信號，不同的光信號對應(yīng)不同的編碼信息；存儲器，用于存儲室內(nèi)地圖以及解碼信息與地址信息的對應(yīng)關(guān)系，其中，地址信息用于表示照明燈在室內(nèi)地圖中的地址；處理器，分別連接至第一接收器和存儲器，用于處理光信號以得出編碼信息對應(yīng)的解碼信息，并從存儲器中查找與解碼信息對應(yīng)的地址信息。通過本實(shí)用新型，保證了定位的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
文檔編號G01S5/16GK203054214SQ20122057811
公開日2013年7月10日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者胡洪, 郭成, 董建飛, 黃建梅 申請人:北京半導(dǎo)體照明科技促進(jìn)中心