專利名稱：無軸承分體式伺服電機(jī)編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是一種無軸承分體式伺服電機(jī)編碼器。
背景技術(shù)：
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，旋轉(zhuǎn)增量編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號。前些年國內(nèi)沒有生產(chǎn)伺服編碼器廠商，大多伺服電機(jī)廠都選用國外海德漢和多摩川伺服編碼器，國外伺服編碼器價格昂貴，規(guī)格型號、體積大小單一，導(dǎo)致國內(nèi)伺服電機(jī)成本高、電機(jī)種類少；國內(nèi)近幾年受國家支持和各大研究所開發(fā)，引進(jìn)國外技術(shù)，現(xiàn)在國內(nèi)伺服編碼器技術(shù)成熟，價格較國外降低了很多，國內(nèi)各大伺服電機(jī)廠商也大多選用國內(nèi)伺服編碼器，市場量一年需要銷量幾十萬臺?，F(xiàn)在市場上通用的伺服電機(jī)編碼器是一體式結(jié)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)包括:起連接軸承與主軸作用的編碼器主體，帶動主軸和光柵旋轉(zhuǎn)的兩個軸承，用戶安裝連接使用的主軸，用戶固定所用的板彈簧，安裝在編碼器主體上的編碼器發(fā)光源，安裝在主體定光柵座上的定光柵，安裝在動光柵座上的動光柵，安裝在編碼器主體上的電路板，用于保護(hù)編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的外殼，動光柵座與主軸連接用于支撐動光柵，用于接收光學(xué)信號的光電池設(shè)定在電路板上。上述傳統(tǒng)伺服電機(jī)編碼器存在很多的缺點(diǎn)和不足，具體表現(xiàn)在:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，空間大，不利于小型伺服電機(jī)的安裝，而且生產(chǎn)工序多，周期長，生產(chǎn)成本和人工成本都很高，維護(hù)成本也隨著增加。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是要提供一種無軸承分體式伺服電機(jī)編碼器，該編碼器結(jié)構(gòu)簡單合理，采用無軸承、無主軸、動光柵與主體分體的結(jié)構(gòu)方式，節(jié)省空間，裝配方便，節(jié)省編碼器自身的生產(chǎn)成本，也節(jié)省用戶維護(hù)成本。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該編碼器由動光柵部分和電路支撐部分兩部分構(gòu)成，所述的動光柵部分包括玻璃動光柵，支撐玻璃動光柵的動光柵座，所述的動光柵座上加工有電機(jī)安裝孔，安裝孔的側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置兩個鎖緊螺釘；所述的電路支撐部分包括主體，設(shè)置在主體上面的電路板，安裝在主體上的發(fā)光源，輸出電信號的電路板上設(shè)置有接收光學(xué)信號的光電池，在主體上對稱設(shè)置的用戶安裝孔。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:[0008]1、節(jié)省生產(chǎn)材料:由于本發(fā)明編碼器采用無軸承設(shè)計(jì)方式，直接將動光柵部分安裝在電機(jī)的主軸上，利用電機(jī)的轉(zhuǎn)動來帶動編碼器動光柵的轉(zhuǎn)動，省去了傳統(tǒng)編碼器用于連接電機(jī)的主軸和帶動主軸轉(zhuǎn)動兩個軸承；在主體上設(shè)置有兩個用戶安裝孔，所以又省去了客戶固定所需的板彈簧；在接收信號的光電池上選用了帶有集成電路和光學(xué)定光柵的光電池，這樣在光學(xué)元件上又省去了定光柵；本產(chǎn)品采用無外殼設(shè)計(jì)，安裝在電機(jī)上調(diào)試完成后，直接扣上伺服電機(jī)護(hù)罩即可，省去了傳統(tǒng)編碼器的外殼。2、節(jié)約人工成本:由于本發(fā)明編碼器節(jié)約了軸承、主軸等零件，所以在機(jī)械加工上節(jié)約了人工成本，在裝配時由于減少了裝配工序，也節(jié)約了人工成本，而且此款編碼器調(diào)試非常節(jié)約時間。3、本發(fā)明編碼器的動光柵直接安裝在電機(jī)主軸上，無需軸承帶動，所以降低了損壞的幾率，延長了編碼器的使用壽命。4、本發(fā)明編碼器結(jié)構(gòu)簡單合理、節(jié)省空間，由于無軸承和主軸，能做到傳統(tǒng)伺服電機(jī)編碼器做不到的外徑和厚度，大大降低了伺服電機(jī)安裝編碼器的空間，可以滿足超小外徑超薄厚度的伺服電機(jī)使用。

圖1是本發(fā)明無軸承分體式伺服電機(jī)編碼器整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明動光柵部分結(jié)構(gòu)剖示圖。圖3是本發(fā)明電路支撐部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
由附圖1、2、3、所示:該編碼器由動光柵部分A和電路支撐部分B兩部分組裝構(gòu)成。由附圖2所示:所述的動光柵部分A包括璃動光柵I，支撐玻璃動光柵I的動光柵座3，所述的動光柵座3上加工有電機(jī)安裝孔2，安裝孔2的側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置兩個鎖緊螺釘4。由附圖3所示:所述的電路支撐部分B包括主體5，設(shè)置在主體5上面的電路板7，安裝在主體5上的發(fā)光源6，輸出電信號的電路板7上設(shè)置有接收光學(xué)信號的光電池8，在主體5上對稱設(shè)置的用戶安裝孔9。工作原理:首先將動光柵部分A安裝在伺服電機(jī)主軸上，利用在動光柵座3上加工的電機(jī)安裝孔2與電機(jī)主軸相配合安裝，再鎖緊兩個鎖緊螺釘4，固定好動光柵部分；然后將電路支撐部分B從動光柵的側(cè)面安裝到伺服電機(jī)上，并將調(diào)試伺服電機(jī)信號；信號調(diào)試完畢后，再用兩個螺釘通過設(shè)置在主體5上的兩個用戶安裝孔9將電路支撐部分B固定在伺服電機(jī)上，安裝完畢。
權(quán)利要求1.一種無軸承分體式伺服電機(jī)編碼器，其特征在于:該編碼器由動光柵部分和電路支撐部分兩部分構(gòu)成，所述的動光柵部分包括玻璃動光柵，支撐玻璃動光柵的動光柵座，所述的動光柵座上加工有電機(jī)安裝孔，安裝孔的側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置兩個鎖緊螺釘；所述的電路支撐部分包括主體，設(shè)置在主體上面的電路板，安裝在主體上的發(fā)光源，輸出電信號的電路板上設(shè)置有接收光學(xué)信號的光電池，在主體上對稱設(shè)置的用戶安裝孔。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種無軸承分體式伺服電機(jī)編碼器，該編碼器由動光柵部分和電路支撐部分兩部分構(gòu)成，所述的動光柵部分包括玻璃動光柵，支撐玻璃動光柵的動光柵座,所述的動光柵座上加工有電機(jī)安裝孔，安裝孔的側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置兩個鎖緊螺釘；所述的電路支撐部分包括主體，設(shè)置在主體上面的電路板，安裝在主體上的發(fā)光源，輸出電信號的電路板上設(shè)置有接收光學(xué)信號的光電池，在主體上對稱設(shè)置的用戶安裝孔。本實(shí)用新型編碼器結(jié)構(gòu)簡單合理，采用無軸承、無主軸、動光柵與主體分體的結(jié)構(gòu)方式，節(jié)省空間，裝配方便，節(jié)省編碼器自身的生產(chǎn)成本，也節(jié)省用戶維護(hù)成本。
文檔編號G01D5/26GK202994181SQ201220594560
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者倪國東 申請人:長春榮德光學(xué)有限公司