專利名稱：地面三維激光掃描儀定位基座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種地面三維激光掃描儀的連接裝置技術(shù)背景三維激光掃描技術(shù)廣泛應(yīng)用于工程測繪、結(jié)構(gòu)測量和建筑檢測等領(lǐng)域，近幾年三維激光掃描技術(shù)不斷發(fā)展日趨成熟，三維掃描設(shè)備也逐漸商業(yè)化，地面三維激光掃描儀的巨大優(yōu)勢就是可以快速掃描被測物體，不需要反射棱鏡即可直接獲得高精度的掃描點云數(shù)據(jù)，但由于三維激光掃描技術(shù)本身的特點，要獲取被測對象完整的點云數(shù)據(jù)，需要進行多視點掃描，而后將多視點云數(shù)據(jù)配準到同一坐標系中，構(gòu)成一個完整的點云對象。傳統(tǒng)的多視點云配準方法是使用算法或使用特征標靶進行配準，使用算法配準需要獲取不同測站點云數(shù)據(jù)的初始姿態(tài)，計算量大、效率低；使用特征標靶進行配準需在不同測站的公共區(qū)域布設(shè)3個或3個以上的特征標靶，以實現(xiàn)不同測站點云數(shù)據(jù)的配準，該方法受場地的限制較大，且容易引起誤差的傳播，造成配準后的點云精度低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過掃描儀定位基座與地面三維激光掃描儀相連接，可直接對地面三維激光掃描儀進行定位，獲取其坐標原點在目標坐標系下的坐標。本實用新型的具體技術(shù)方案如下:一種地面三維激光掃描儀定位基座，包括中軸檢核點、定位基座墩、掃描儀可旋基柱、掃描儀可旋基柱槽、三爪可旋底盤、左臂測點和右臂測點，定位基座墩上設(shè)有掃描儀可旋基柱槽，掃描儀可旋基柱在掃描儀可旋基柱槽內(nèi)，三爪可旋底盤位于定位基座墩的下方，左右測臂上安裝有反射片，反射片中心位置為測點位置，掃描儀可旋基柱與地面三維激光掃描儀相連；對上述方案做進一步限定，定位基座墩設(shè)有水平管氣泡；對上述方案做進一步限定，三爪可旋底盤位置可調(diào)，附有鎖定螺旋；對上述方案做進一步限定，掃描儀可旋基柱設(shè)有安全鎖定螺旋；對上述方案做進一步限定，定位基座墩上設(shè)有前后擴展接口。本實用新型具有以下有益效果:1.數(shù)據(jù)采集效率高，可直接獲取目標坐標系下的點云數(shù)據(jù)；2.應(yīng)用范圍廣，可在無法布設(shè)特征標靶的場地應(yīng)用；3.誤差傳播小，數(shù)據(jù)精度高；

圖1為地面三維激光掃描儀定位基座前視圖圖2為地面三維激光掃描儀定位基座左視圖圖3為地面三維激光掃描儀定位基座頂視圖圖中:中軸檢核點1、掃描儀可旋基柱2、左臂測點3-1、右臂測點3-2、三爪可旋底盤制動螺旋4、三爪可旋底盤5、掃描儀可旋基柱安全螺旋6、前擴展接口 7-1、后擴展接口7-2、基座墩8、管氣泡9、掃描儀可旋基柱槽10。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型的內(nèi)容做進一步的詳細描述:本實用新型的目的是通過設(shè)計一種地面三維激光掃描儀定位基座，結(jié)合后視定向點的使用，可直接獲得目標坐標系下的點云數(shù)據(jù)，如圖1所示的地面三維激光掃描儀定位基座由中軸檢核點、定位基座墩、掃描儀可旋基柱、掃描儀可旋基柱槽、三爪可旋底盤、左臂測點和右臂測點構(gòu)成，地面三維激光掃描儀通過定位基座墩上方的掃描儀可旋基柱固定在定位基座上，地面三維激光掃描儀在定位基座上可自由旋轉(zhuǎn)，掃描儀可旋基柱在掃描儀可旋基柱槽內(nèi)，由掃描儀可旋基柱安全鎖定螺旋固定，定位基座墩下方設(shè)有三爪可旋底盤，通過三爪可旋底盤可以連接到標準腳架基座上，其水平位置可通過定位基座墩設(shè)有的水平管氣泡進行調(diào)整，調(diào)整完成后由鎖定螺旋固定，定位基座墩上安裝左右測臂，測臂上安裝有反射片，反射片中心位置為測點位置，定位基座墩上設(shè)有前后擴展接口，其上可連接標準英制接口棱鏡和GPS接收機，通過測量反射片上的測點坐標，可直接計算出地面三維激光掃描儀坐標原點在目標坐標系下的坐標。該基座可廣泛應(yīng)用于地面三維激光掃描儀的大場景數(shù)據(jù)采集，減少誤差的傳播，提高數(shù)據(jù)的采集效率，并且在隧道、船舶和油罐檢測等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用價值，與傳統(tǒng)點云配準方法相比，該基座的優(yōu)點是減少誤差的傳播，避免特征標靶的大量布設(shè)，無需固定特定標靶，使掃描任務(wù)彈性化，可以將地面三維激光掃描儀應(yīng)用到場地狹窄，無法布設(shè)標靶的區(qū)域。
權(quán)利要求1.一種地面三維激光掃描儀定位基座，包括中軸檢核點、定位基座墩、掃描儀可旋基柱、掃描儀可旋基柱槽、三爪可旋底盤、左臂測點和右臂測點，定位基座墩上設(shè)有掃描儀可旋基柱槽，掃描儀可旋基柱在掃描儀可旋基柱槽內(nèi)，三爪可旋底盤位于定位基座墩的下方，其特征在于:左右測臂上安裝有反射片，反射片中心位置為測點位置，掃描儀可旋基柱與地面三維激光掃描儀相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面三維激光掃描儀定位基座,其特征在于:定位基座墩設(shè)有水平管氣泡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面三維激光掃描儀定位基座，其特征在于:三爪可旋底盤位置可調(diào)，附有鎖定螺旋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面三維激光掃描儀定位基座，其特征在于:掃描儀可旋基柱設(shè)有安全鎖定螺旋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面三維激光掃描儀定位基座,其特征在于:定位基座墩上設(shè)有前后擴展接口。
專利摘要本實用新型公開了檢測領(lǐng)域的一種地面三維激光掃描儀的連接裝置。該連接裝置為地面三維激光掃描儀定位基座,它包括中軸檢核點、定位基座墩、掃描儀可旋基柱、掃描儀可旋基柱槽、三爪可旋底盤、左臂測點和右臂測點，掃描儀可旋基柱用于連接地面三維激光掃描儀，定位基座墩下方設(shè)有三爪可旋底盤，其水平位置可通過定位基座墩設(shè)有的水平管氣泡進行調(diào)整，定位基座墩的左右安裝左臂測點和右臂測點，測臂上安裝有反射片，反射片中心位置為測點位置，定位基座墩上設(shè)有前后擴展接口，通過測量反射片上的測點坐標，可直接計算出地面三維激光掃描儀坐標原點在目標坐標系下的坐標。本實用新型具有數(shù)據(jù)采集及轉(zhuǎn)換效率高、應(yīng)用范圍廣、誤差傳播小等優(yōu)點。
文檔編號G01B11/00GK202994081SQ201220638438
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者賈東峰, 程效軍, 程小龍, 婁啟業(yè) 申請人:賈東峰