專(zhuān)利名稱(chēng)：生物安全柜氣流流速自動(dòng)檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及生物安全柜智能檢測(cè)儀器，特別涉及生物安全柜氣流流速檢測(cè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
生物安全柜是為人員、環(huán)境和實(shí)驗(yàn)樣品提供第一道物理隔離的防護(hù)設(shè)備。其中流入氣流和下降氣流流速是表征其防護(hù)性能優(yōu)劣的核心參數(shù)?，F(xiàn)有的檢測(cè)手段或裝置存在檢測(cè)項(xiàng)單一，針對(duì)廣III級(jí)柜型凸顯兼容性差缺陷；且多采用人工手持方式，檢測(cè)效率低，準(zhǔn)確性受主觀因素影響大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種生物安全柜氣流流速自動(dòng)檢測(cè)儀。本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:生物安全柜氣流流速自動(dòng)檢測(cè)儀，包括夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)及定位機(jī)構(gòu)、底盤(pán)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道。所述的夾持機(jī)構(gòu)包括支撐桿、法蘭盤(pán)、雙孔連接塊及加號(hào)旋鈕，用于氣流傳感器探桿的安裝；所述的支撐架桿的一端成卡槽的形式，通過(guò)定位銷(xiāo)安裝在法蘭上；該卡槽帶自鎖功能，通過(guò)倒弧結(jié)構(gòu)使支撐架與法蘭的之間安裝更穩(wěn)定，并可起到即用即插拔的作用；所述的支撐架桿表面有刻度標(biāo)識(shí)，便于調(diào)節(jié)傳感器按照高度；所述的雙孔連接塊一孔用于固定傳感器支撐桿，另一孔用于固定傳感器探桿；所述的加號(hào)旋鈕與雙孔連接塊配合安裝氣流流速傳感器和傳感器安裝支撐桿。所述的回轉(zhuǎn)及定位機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)氣流傳感器探桿旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)節(jié)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由換向座、法蘭、傳動(dòng)齒輪、角度定位傳感器和電機(jī)組成；定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)光電對(duì)管。所述的底盤(pán)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有水平位移控制機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)小車(chē)承載傳感器運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在另一維度上位移調(diào)節(jié)；所述的水平控制機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)，其中，電機(jī)與主動(dòng)輪之間通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)力的傳遞；所述的定位機(jī)構(gòu)包含作為限位傳感器的磁性開(kāi)關(guān)。所述的機(jī)器人運(yùn)行軌道為拼接式結(jié)構(gòu)，可便于前窗無(wú)法開(kāi)啟的生物安全柜氣流流速的檢測(cè)；在軌道每節(jié)采用工字型的加固件，用于保持小車(chē)運(yùn)行軌跡及運(yùn)行過(guò)程中的直線性。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:檢測(cè)下降氣流流速和流入氣流流速時(shí)只要變換傳感器的安裝位置即可。氣流流速測(cè)量點(diǎn)可自動(dòng)定位與測(cè)量，流速傳感器的安裝高度可通過(guò)加號(hào)旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，本實(shí)用新型可以快速、準(zhǔn)確、安全地實(shí)現(xiàn)對(duì)生物安全柜下降氣流流速、流入流速的檢測(cè)，整套檢測(cè)儀智能、可靠、安裝簡(jiǎn)便，具有很高的實(shí)用性。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中夾持裝置結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實(shí)用新型中回轉(zhuǎn)及定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖4是本實(shí)用新型中底盤(pán)機(jī)構(gòu)及小車(chē)運(yùn)行軌道結(jié)構(gòu)圖；圖5是下降氣流流速測(cè)試示意圖。圖中:1.傳感器探桿，2.雙孔連接塊，3.加號(hào)旋鈕，4.支撐桿，5.法蘭盤(pán)，6.轉(zhuǎn)角電機(jī)安裝板，7.光電對(duì)管，8.電源開(kāi)關(guān)，9.轉(zhuǎn)角控制電機(jī)，10.換向座，11.從動(dòng)輪，12.供電電池組件，13.底板，14.直線位移控制電機(jī)，15.主動(dòng)輪，16.軌道。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)用新型包括換向座10、夾持裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其定位裝置、底盤(pán)機(jī)構(gòu)及小運(yùn)行車(chē)軌道機(jī)構(gòu)。換向座10的上部設(shè)置有夾持裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，夾持裝置位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部，換向座10的中部裝有螺旋齒輪?；匮b機(jī)構(gòu)通過(guò)螺旋齒輪和轉(zhuǎn)角控制電機(jī)9實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的控制。底盤(pán)機(jī)構(gòu)位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方且固定于底板上。如圖1和圖2所示，夾持裝置包括雙孔連接塊2、加號(hào)旋鈕3和支撐桿4。雙孔連接塊2有兩個(gè)安裝孔，一孔用于固定支撐桿4，另一孔用于固定傳感器探桿I。加號(hào)旋鈕3用于氣流流速傳感器探桿與雙孔連接塊2的一孔安裝以及支撐桿4與雙孔連接塊2另一孔銜接，加號(hào)旋鈕3與雙孔連接塊之間靈活的設(shè)計(jì)方便銜接機(jī)構(gòu)的拆裝。支撐桿4的一端設(shè)計(jì)成卡槽形式，通過(guò)定位銷(xiāo)安裝在法蘭盤(pán)5上，支撐桿4上的卡槽帶自鎖功能，通過(guò)設(shè)計(jì)的倒弧結(jié)構(gòu)使支撐桿4與法蘭盤(pán)5的之間安裝更穩(wěn)定，并起到即用即插拔的作用。如圖3所示，回轉(zhuǎn)及定位機(jī)構(gòu)包括法蘭盤(pán)5，轉(zhuǎn)角電機(jī)安裝板6，光電對(duì)管7，轉(zhuǎn)角控制電機(jī)9和換向座10。法蘭盤(pán)5通過(guò)傳動(dòng)軸與換向座10相銜接，換向座10安裝在轉(zhuǎn)角電機(jī)安裝板6上。轉(zhuǎn)角控制電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與螺旋齒輪配合實(shí)現(xiàn)力的傳遞。定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)光電對(duì)管7，光電對(duì)管7安裝在轉(zhuǎn)角電機(jī)安裝板6上面，在法蘭盤(pán)5圓周開(kāi)有四個(gè)等間距的凹槽，光電對(duì)管7與法蘭盤(pán)配合實(shí)現(xiàn)每隔90°轉(zhuǎn)角定位。如圖4所示，底盤(pán)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪11，供電電池組件12，底板13，直線位移控制電機(jī)14，主動(dòng)輪15和軌道16。直線位移控制電機(jī)14通過(guò)直行電機(jī)安裝板與底板13相固定。一對(duì)主動(dòng)輪15通過(guò)軸承的配合固定在主動(dòng)軸的兩端，一對(duì)從動(dòng)輪11固定通過(guò)軸承的配合在從動(dòng)軸的兩端。主動(dòng)軸通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)直線位移控制電機(jī)14力的傳遞，實(shí)現(xiàn)直線位移的控制。電池組件12安裝在底板的另一側(cè)且遠(yuǎn)離直線位移控制電機(jī)14，以減少因電機(jī)開(kāi)啟瞬間的電磁干擾。小車(chē)運(yùn)行軌道16由若干節(jié)獨(dú)立的軌道組成，每節(jié)軌道長(zhǎng)度一致，可通過(guò)前窗無(wú)法開(kāi)啟的生物安全柜藥物傳遞箱開(kāi)口送入。在軌道16的內(nèi)部嵌入磁性物質(zhì)，與述磁性開(kāi)關(guān)配合以實(shí)現(xiàn)直線位移的定位并確保小車(chē)運(yùn)行的直線性。如圖5和圖1所示，以3排7列上的測(cè)量點(diǎn)流速測(cè)試為例，氣流傳感器探桿以當(dāng)前所在列的第二行上的測(cè)點(diǎn)為中心，進(jìn)行以半“日”型軌跡運(yùn)動(dòng)，傳感器探桿2每轉(zhuǎn)90°定位一個(gè)測(cè)量點(diǎn)，半“日”型軌跡運(yùn)行完畢后氣流流速檢測(cè)機(jī)構(gòu)直線運(yùn)行150mm后運(yùn)行到下一列；再以此列為中心與上一列相反方向進(jìn)行半“日”型軌跡運(yùn)動(dòng)。以此類(lèi)推，檢測(cè)最后兩列時(shí)，測(cè)試方法與上述方法稍有不同，即傳感器探桿多轉(zhuǎn)90°。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:本實(shí)用新型的氣流流速傳感器探桿2具有方便拆裝的特點(diǎn)。氣流流速檢測(cè)時(shí)，將傳感器探桿I通過(guò)雙孔連接塊2與支撐桿4銜接好。在主機(jī)界面中設(shè)定流速測(cè)試項(xiàng)(下降氣流流速測(cè)試或流入氣流流速測(cè)試)及測(cè)試行列數(shù)。打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)8，待氣流流速檢測(cè)機(jī)構(gòu)接收到測(cè)試指令后，按照?qǐng)D6所示，通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角控制電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)與直線位移控制電機(jī)14的運(yùn)行狀況達(dá)到不同測(cè)量點(diǎn)的定位與流速值的測(cè)量。上述具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出的任何修改和改變，都落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.生物安全柜氣流流速自動(dòng)檢測(cè)儀，包括夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)及定位機(jī)構(gòu)、底盤(pán)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道，其特征在于: 所述的夾持機(jī)構(gòu)包括支撐桿、法蘭盤(pán)、雙孔連接塊及加號(hào)旋鈕，用于氣流流速傳感器探桿的安裝；所述的支撐桿的一端成卡槽的形式，通過(guò)定位銷(xiāo)安裝在法蘭盤(pán)上；該卡槽帶自鎖功能，通過(guò)倒弧結(jié)構(gòu)使支撐桿與法蘭盤(pán)的之間安裝更穩(wěn)定，并可起到即用即插拔的作用；所述的支撐架桿表面有刻度標(biāo)識(shí)，便于調(diào)節(jié)氣體流速傳感器安裝高度；所述的雙孔連接塊一孔用于固定氣體流速傳感器支撐桿，另一孔用于固定氣流流速傳感器探桿；所述的加號(hào)旋鈕與雙孔連接塊配合安裝氣流流速傳感器和氣體流速傳感器支撐桿； 所述的回轉(zhuǎn)及定位機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)氣流流速傳感器探桿旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)節(jié)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由換向座、法蘭、傳動(dòng)齒輪、角度定位傳感器和電機(jī)組成；定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)光電對(duì)管； 所述的底盤(pán)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有水平位移控制機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)小車(chē)承載氣體流速傳感器運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在另一維度上位移調(diào)節(jié)；所述的水平控制機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)，其中，電機(jī)與主動(dòng)輪之間通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)力的傳遞；所述的定位機(jī)構(gòu)包含作為限位傳感器的磁性開(kāi)關(guān)； 所述的機(jī)器人運(yùn)行軌道為拼接式結(jié)構(gòu)，可便于前窗無(wú)法開(kāi)啟的生物安全柜氣流流速的檢測(cè)；在軌道每節(jié)采用工字型的加固件，用于保持小車(chē)運(yùn)行軌跡及運(yùn)行過(guò)程中的直線性。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種生物安全柜氣流流速自動(dòng)檢測(cè)儀。本實(shí)用新型包括夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)及定位機(jī)構(gòu)、底盤(pán)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道。夾持機(jī)構(gòu)包括支撐桿、法蘭盤(pán)、雙孔連接塊及加號(hào)旋鈕，用于氣流傳感器探桿的安裝?；剞D(zhuǎn)及定位機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)氣流傳感器探桿旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)節(jié)。底盤(pán)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有水平位移控制機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)。機(jī)器人運(yùn)行軌道為拼接式結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型可以快速、準(zhǔn)確、安全地實(shí)現(xiàn)對(duì)生物安全柜下降氣流流速、流入流速的檢測(cè)，整套檢測(cè)儀智能、可靠、安裝簡(jiǎn)便，具有很高的實(shí)用性。
文檔編號(hào)G01P5/00GK202994821SQ201220656889
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者周倫彬, 葉樹(shù)亮, 胡良, 魏賢莉, 張?jiān)職g 申請(qǐng)人:廣州市計(jì)量檢測(cè)技術(shù)研究院, 中國(guó)計(jì)量學(xué)院