專利名稱：基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
軸承滾動體是軸承的重要部件，滾動體質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響了軸承的可靠性與壽命。目前軸承滾動體主要采用以下幾種檢測方法:人工目測方法、電磁渦流檢測方法、超聲波檢測方法、磁粉檢測方法。人工目測方法是通過人眼對滾動體的表面和端面進(jìn)行目測檢驗，可借助于放大鏡觀測滾動體是否有瑕疵。電磁渦流檢測方法是通過給一個線圈通入交流電，在一定條件下通過的電流是不變的。如果把線圈靠近被測滾動體，滾動體表面會感應(yīng)出渦流，受渦流影響，線圈電流會發(fā)生變化。由于渦流的大小隨滾動體表面有沒有缺陷而不同，所以線圈電流變化的大小能反映出滾動體表面有無缺陷。超聲波檢測方法是利用超聲能透入金屬材料的深處，并由一截面進(jìn)入另一截面時，在界面邊緣發(fā)生反射的特點來檢查滾動體缺陷的一種方法，當(dāng)超聲波束自滾動體表面由探頭通至金屬內(nèi)部，遇到缺陷與滾動體底面時就分別發(fā)生反射波來，在螢光屏上形成脈沖波形，根據(jù)這些脈沖波形來判斷缺陷位置和大小。磁粉檢測方法是用來檢測鐵磁性材料表面和近表面缺陷的一種檢測方法。當(dāng)滾動體磁化時，若滾動體表面有缺陷存在，由于缺陷處的磁阻增大而產(chǎn)生漏磁，形成局部磁場，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。綜上所述，上述各種檢測方法的使用都存在一定的缺陷，人工目測方法需要大量的檢測人員，人的眼睛長時間觀測易產(chǎn)生疲勞，影響到檢測的質(zhì)量和效率；電磁渦流檢測方法可進(jìn)行高速檢測，易于實現(xiàn)自動化，但不適用于形狀復(fù)雜的零件，而且只能檢測導(dǎo)電材料的表面和近表面缺陷，檢測結(jié)果也易于受到材料本身及其他因素的干擾；超聲波檢測方法對工件工作表面要求平滑、要求富有經(jīng)驗的檢驗人員才能辨別缺陷種類、對缺陷沒有直觀性；磁粉檢測方法不能發(fā)現(xiàn)滾動體表面氣孔、夾碴及隱藏在焊縫深處的缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，能夠提高軸承滾動體的檢測效率和檢測精度。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，包括上料裝置和位于其出口端的撥料器，撥料器出口處設(shè)有滾動體雙端檢測機構(gòu)，其包括兩根平行設(shè)置的送料軸、用于讀取滾動體雙端圖像信息的數(shù)個圖像采集裝置I以及與送料軸分別連接的電機，送料軸的入料端高于出料端，且兩根送料軸間距大于待檢測滾動體最小直徑、小于待檢測滾動體的最大直徑，兩根送料軸在電機的帶動下同時向外轉(zhuǎn)動，所述圖像采集裝置I位于送料軸的上方和下方，圖像采集裝置I輸出端與計算機連接；所述雙端檢測機構(gòu)的出料端設(shè)置有第一自動分選裝置，其分選出雙端合格滾動體并輸送至提升機構(gòu)，提升機構(gòu)包括下料端高于上料端的傳送帶和驅(qū)動傳送帶運轉(zhuǎn)的電機，傳送帶表面設(shè)置有與其運行方向垂直的凸棱，傳送帶的下料端設(shè)有上料裝置，上料裝置出料口設(shè)有撥料器；撥料器出口處設(shè)置有滾動體側(cè)面檢測機構(gòu)，其包括平行設(shè)置的呈圓柱形的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪與電機相連，第二導(dǎo)輪在第一導(dǎo)輪的帶動下轉(zhuǎn)動，所述第一導(dǎo)輪整個側(cè)面設(shè)有螺旋狀的凹槽，凹槽寬度與待檢測滾動體的長度相等，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間的縫隙小于待檢測滾動體的最小直徑，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間設(shè)置有用于支撐待檢測滾動體的導(dǎo)板，還包括至少三個用于讀取滾動體側(cè)面圖像信息的圖像采集裝置II，圖像采集裝置II與計算機相連；所述側(cè)面檢測機構(gòu)的出料端設(shè)置有第二自動分選
>J-U裝直。還包括能使圖像采集裝置I和圖像采集裝置II視場內(nèi)的滾動體被清晰捕捉的輔助光源。所述第一自動分選裝置包括分選上料裝置、分選臺、分選控制器、活動推板、雙端合格品下料裝置和非合格品下料裝置，分選上料裝置位于送料軸的尾端下方，分選上料裝置與分選臺連接，分選臺與雙端合格品下料裝置、非合格品下料裝置和活動推板連接，分選控制器接收來自計算機的控制信號，并控制第二活動推板運動。所述第二自動分選裝置包括第二分選上料裝置、第二分選臺、第二分選控制器、第二活動推板、側(cè)面合格品下料裝置和第二非合格品下料裝置，第二分選上料裝置位于側(cè)面檢測機構(gòu)出料口的尾端下方，第二分選上料裝置與第二分選臺連接，第二分選臺與側(cè)面合格品下料裝置、第二非合格品下料裝置和第二活動推板連接，第二分選控制器接收來自計算機的控制信號，并控制第二活動推板運動。本實用新型帶來的有益效果為:此系統(tǒng)操作方便，節(jié)約了勞動力，總體提高了工作效率和精度，并且實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1.上料裝置，2.撥料器，31.送料軸，32.圖像采集裝置I，41.傳送帶，42.凸棱，51.分選臺，52.活動推板，53.雙端合格品下料裝置，54.非合格品下料裝置，61.第一導(dǎo)輪，62.第二導(dǎo)輪，63.導(dǎo)板，64.圖像采集裝置II，71.第二分選臺，72.第二活動推板，73.側(cè)面合格品下料裝置，74.第二非合格品下料裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示，一種基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，包括上料裝置I和位于其出口端的撥料器2，撥料器2出口處設(shè)有滾動體雙端檢測機構(gòu)，其包括兩根平行設(shè)置的送料軸31、用于讀取滾動體雙端圖像信息的數(shù)個圖像采集裝置I 32、與送料軸31分別連接的電機，以及輔助光源。送料軸31的入料端高于出料端，且兩根送料軸31間距大于待檢測滾動體最小直徑、小于待檢測滾動體的最大直徑，兩根送料軸31在電機的帶動下同時向外轉(zhuǎn)動，所述圖像采集裝置I 32位于送料軸31的上方和下方，圖像采集裝置I 32輸出端與計算機連接，計算機接收來自圖像采集裝置I 32的圖像信息，并對其進(jìn)行處理分析；所述雙端檢測機構(gòu)的出料端設(shè)置有第一自動分選裝置。所述第一自動分選裝置包括分選上料裝置、分選臺51、分選控制器、活動推板52、雙端合格品下料裝置53和非合格品下料裝置54，分選上料裝置位于送料軸31的尾端下方，接收來自送料軸31被拍過照的滾動體，并將滾動體送至分選臺51，同時，分選控制器接收來自計算機的控制信號，如果滾動體雙端合格，則活動推板52不動，合格品直接經(jīng)傳送帶輸送至雙端合格品下料裝置53，如果檢測出雙端有缺陷，則計算機輸出控制指令至分選控制器，然后驅(qū)動活動推板52將分選臺51上的滾動體推入非合格品下料裝置54。第一自動分選裝置分選出雙端合格滾動體并輸送至提升機構(gòu)，提升機構(gòu)包括下料端高于上料端的傳送帶41和驅(qū)動傳送帶41運轉(zhuǎn)的電機，傳送帶41表面設(shè)置有與其運行方向垂直的凸棱42，傳送帶41的下料端設(shè)有另一上料裝置1，上料裝置I出料口設(shè)有撥料器
2。撥料器2出口處設(shè)置有滾動體側(cè)面檢測機構(gòu)。滾動體側(cè)面檢測機構(gòu)包括平行設(shè)置的呈圓柱形的第一導(dǎo)輪61和第二導(dǎo)輪62，第一導(dǎo)輪61與電機相連，第二導(dǎo)輪62在第一導(dǎo)輪61的帶動下轉(zhuǎn)動，所述第一導(dǎo)輪61整個側(cè)面設(shè)有螺旋狀的凹槽，凹槽寬度與待檢測滾動體的長度相等，第一導(dǎo)輪61和第二導(dǎo)輪62之間的縫隙小于待檢測滾動體的最小直徑，第一導(dǎo)輪61和第二導(dǎo)輪62之間設(shè)置有用于支撐待檢測滾動體的導(dǎo)板63 ;還包括至少三個用于讀取滾動體側(cè)面圖像信息的圖像采集裝置II 64以及其視場內(nèi)的滾動體被清晰捕捉的輔助光源。輔助光源在圖中沒有畫出。圖像采集裝置II 64與計算機相連；計算機接收來自圖像采集裝置I 32、圖像采集裝置II 64的圖像信息，并對其進(jìn)行處理分析，所述側(cè)面檢測機構(gòu)的出料端設(shè)置有第二自動分選裝置。所述第二自動分選裝置包括第二分選上料裝置、第二分選臺71、第二分選控制器、第二活動推板72、側(cè)面合格品下料裝置73和第二非合格品下料裝置74，第二分選上料裝置位于側(cè)面檢測機構(gòu)出料口的尾端下方，第二分選上料裝置與第二分選臺71連接，第二分選臺71與側(cè)面合格品下料裝置73、第二非合格品下料裝置74和第二活動推板72連接，第二分選控制器接收來自計算機的控制信號，并控制第二活動推板72運動。第二自動分選裝置的工作過程同第一自動分選控制裝置相同。
權(quán)利要求1.一種基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，包括上料裝置和位于其出口端的撥料器，以及用于讀取滾動體雙端圖像信息的數(shù)個圖像采集裝置I，用于讀取滾動體側(cè)面圖像信息的圖像采集裝置II，圖像采集裝置1、圖像采集裝置II均與計算機相連，其特征在于:撥料器出口處設(shè)有滾動體雙端檢測機構(gòu)，其包括兩根平行設(shè)置的送料軸，以及與送料軸分別連接的電機，送料軸的入料端高于出料端，且兩根送料軸間距大于待檢測滾動體最小直徑、小于待檢測滾動體的最大直徑，兩根送料軸在電機的帶動下同時向外轉(zhuǎn)動，所述圖像采集裝置I位于送料軸的上方和下方；所述雙端檢測機構(gòu)的出料端設(shè)置有第一自動分選裝置，其分選出雙端合格滾動體并輸送至提升機構(gòu)，提升機構(gòu)包括下料端高于上料端的傳送帶和驅(qū)動傳送帶運轉(zhuǎn)的電機，傳送帶表面設(shè)置有與其運行方向垂直的凸棱，傳送帶的下料端設(shè)有另一上料裝置，該上料裝置出料口設(shè)有撥料器；撥料器出口處設(shè)置有滾動體側(cè)面檢測機構(gòu)，其包括平行設(shè)置的呈圓柱形的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪與電機相連，第二導(dǎo)輪在第一導(dǎo)輪的帶動下轉(zhuǎn)動，所述第一導(dǎo)輪整個側(cè)面設(shè)有螺旋狀的凹槽，凹槽寬度與待檢測滾動體的長度相等，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間的縫隙小于待檢測滾動體的最小直徑，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間設(shè)置有用于支撐待檢測滾動體的導(dǎo)板；圖像采集裝置II至少三個，所述側(cè)面檢測機構(gòu)的出料端設(shè)置有第二自動分選裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，其特征在于:還包括能使圖像采集裝置I和圖像采集裝置II視場內(nèi)的滾動體被清晰捕捉的輔助光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述第一自動分選裝置包括分選上料裝置、分選臺、分選控制器、活動推板、雙端合格品下料裝置和非合格品下料裝置，分選上料裝置位于送料軸的尾端下方，分選上料裝置與分選臺連接，分選臺與雙端合格品下料裝置、非合格品下料裝置和活動推板連接，分選控制器接收來自計算機的控制信號，并控制活動推板運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述第二自動分選裝置包括第二分選上料裝置、第二分選臺、第二分選控制器、第二活動推板、側(cè)面合格品下料裝置和第二非合格品下料裝置，第二分選上料裝置位于側(cè)面檢測機構(gòu)出料口的尾端下方，第二分選上料裝置與第二分選臺連接，第二分選臺與側(cè)面合格品下料裝置、第二非合格品下料裝置和第二活動推板連接，第二分選控制器接收來自計算機的控制信號，并控制第二活動推板運動。
專利摘要本實用新型公開了一種基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，包括上料裝置和位于其出口端的撥料器，撥料器出口處設(shè)有滾動體雙端檢測機構(gòu)，其包括兩根平行設(shè)置的送料軸、用于讀取滾動體雙端圖像信息的圖像采集裝置Ⅰ以及與送料軸分別連接的電機；送料軸的出料端設(shè)置有第一自動分選裝置，其將雙端合格的滾動體輸送至提升機構(gòu)，然后運至滾動體側(cè)面檢測機構(gòu)，側(cè)面檢測機構(gòu)包括平行設(shè)置的呈圓柱形的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，與第一導(dǎo)輪相連的電機，至少三個用于讀取滾動體側(cè)面圖像信息的圖像采集裝置Ⅱ；側(cè)面檢測機構(gòu)的出料端設(shè)置有第二自動分選裝置，其將側(cè)面合格的滾動體輸送至合格品下料裝置。本系統(tǒng)能夠提高軸承滾動體的檢測效率和檢測精度。
文檔編號G01N21/88GK203011852SQ20122066913
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者張亞納, 郭昊卿 申請人:洛陽久德軸承模具技術(shù)有限公司