專(zhuān)利名稱(chēng)：上輪輞柔性定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)的上輪輞柔性定位裝置，屬于橡膠機(jī)械與工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在制造橡膠輪胎的工藝過(guò)程中，需在線進(jìn)行一系列的檢測(cè)項(xiàng)目，如在輪胎出廠前必須經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡與不平衡量的測(cè)試，以針對(duì)輪胎在制造加工過(guò)程中形成的不平衡質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)級(jí)。在動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)上，通常需設(shè)置有用于將被檢測(cè)輪胎裝卡到上、下輪輞之間、然后再進(jìn)行充氣、高速旋轉(zhuǎn)并測(cè)量的過(guò)程階段。如后附圖1所示的輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)部分結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)通常采用氣缸23驅(qū)動(dòng)的三組卡爪22，在上輪輞裝置中形成上輪輞軸21的定位與夾持，長(zhǎng)時(shí)間使用后上輪輞軸21與主軸頭20的孔內(nèi)壁之間因摩擦而易于起毛刺。由于上輪輞軸21與主軸頭20之間形成的是剛性對(duì)中結(jié)構(gòu)，一旦上輪輞軸21與主軸頭20發(fā)生微量相地位移，則在定位裝卡被檢測(cè)輪胎過(guò)程中，兩者極易出現(xiàn)無(wú)調(diào)節(jié)余量的抵觸而卡死。動(dòng)平衡試驗(yàn)就無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，只能通過(guò)人工操作或是重新調(diào)試安裝上輪輞軸而恢復(fù)與主軸的軸向?qū)χ小Ｓ需b于此，特提出本專(zhuān)利申請(qǐng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所述的上輪輞柔性定位裝置，其目的在于解決上述問(wèn)題而采取提供軸向?qū)χ姓{(diào)節(jié)余量的柔性定位裝置、以及應(yīng)用此類(lèi)裝置的定位方法，以期滿足上輪輞套相對(duì)于主軸具有垂向與橫向位移調(diào)節(jié)的使用需求，從而實(shí)現(xiàn)上輪輞套具備微量的自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力，保證在一定相對(duì)位置誤差范圍內(nèi)順利地裝卡被檢測(cè)輪胎，提高檢測(cè)效率與準(zhǔn)確度。另一設(shè)計(jì)目的是，通過(guò)上輪輞套相對(duì)于主軸的微量位移，避免上輪輞套與主軸發(fā)生剛性碰撞而保護(hù)此類(lèi)部件，減小因無(wú)余量的相對(duì)位置調(diào)節(jié)而形成的設(shè)備損耗。為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，所述上輪輞柔性定位裝置主要包括有:承載上輪輞套沿垂向升降以與就位主軸進(jìn)行軸向穿套的提升板；與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于，在上輪輞套與提升板之間設(shè)置有定位塊，上輪輞套的頂端連接一定位軸，定位軸的頂端滑動(dòng)地嵌套于定位塊的滑槽中；在定位塊的內(nèi)腔中，設(shè)置一通過(guò)相對(duì)位置改變而限制或允許定位軸沿垂向與橫向位移的限位塊。如上述基本方案，上輪輞套與就位主軸的軸向中心線重合，上輪輞套應(yīng)與就位主軸無(wú)阻礙、無(wú)卡滯地進(jìn)行軸向穿套。當(dāng)上輪輞套與就位主軸的軸向中心線不再重合時(shí)，也就是說(shuō)，上輪輞套與就位主軸出現(xiàn)相對(duì)的橫向位移時(shí)，上輪輞套開(kāi)口處與就位主軸頂端相抵觸，則在定位塊的內(nèi)腔中通過(guò)改變限位塊的相對(duì)位置以允許定位軸沿垂向與橫向發(fā)生微量位移，即上輪輞套的頂端定位軸在定位塊滑槽中擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)就位主軸仍可穿套進(jìn)入上輪輞套中，避免因上輪輞套整體剛性連接而出現(xiàn)如背景技術(shù)所提及的卡死現(xiàn)象。隨后提升板繼續(xù)帶動(dòng)上輪輞套沿垂向下降，最終完成被檢測(cè)輪胎的裝卡操作。為進(jìn)一步地提高上輪輞套頂端在定位塊滑槽中的擺動(dòng)幅度，以適應(yīng)并解決上輪輞套與就位主軸軸向中心線之間更大的橫向誤差，較為優(yōu)選與簡(jiǎn)易的改進(jìn)方式是，在定位軸的頂端，設(shè)置一個(gè)與滑槽垂向截面形狀相匹配的梯形調(diào)整塊，當(dāng)上輪輞套開(kāi)口處與就位主軸頂端相抵觸時(shí)，隨著上輪輞套頂端的定位軸沿垂向上升，定位軸與定位塊滑槽之間的橫向間隙加大，則定位軸具有更大的擺動(dòng)幅度以帶動(dòng)上輪輞套開(kāi)口處沿橫向移動(dòng)或傾斜，以更為順利地允許就位主軸穿套進(jìn)入上輪輞套中。為改善限位塊限制或允許定位軸沿垂向與橫向位移的靈活性，可在提升板底部固定一用于裝配定位塊、氣缸的固定板，氣缸的輸出軸連接并驅(qū)動(dòng)所述的限位塊。氣缸的輸出軸可沿垂向或橫向連接并驅(qū)動(dòng)限位塊，當(dāng)將氣缸設(shè)置于定位塊的側(cè)部時(shí)，沿定位塊內(nèi)腔的橫向開(kāi)口方向驅(qū)動(dòng)限位塊往復(fù)移動(dòng)，以抵緊定位軸或提供定位軸沿垂向位移的空間；當(dāng)將氣缸設(shè)置于定位塊內(nèi)腔中，其輸出軸可沿垂向連接并驅(qū)動(dòng)限位塊往復(fù)升降，以抵緊定位軸或提供定位軸沿垂向位移的空間。從簡(jiǎn)化定位塊結(jié)構(gòu)與減小其占用空間體積的角度出發(fā)，較為細(xì)化的改進(jìn)方案是，沿定位塊的橫向設(shè)置容納所述限位塊的內(nèi)腔，氣缸相對(duì)于內(nèi)腔橫向開(kāi)口設(shè)置，則氣缸輸出軸橫向驅(qū)動(dòng)限位塊往復(fù)移動(dòng)。為降低上輪輞套與就位主軸發(fā)生相互抵觸時(shí)形成的硬性沖擊損害，以及在兩者相互橫向位移量較為微小的前提下，即使不通過(guò)定位軸的垂向與橫向位移仍能實(shí)現(xiàn)就位主軸穿套進(jìn)入上輪輞套中，可在上輪輞套底端開(kāi)口處與就位主軸頂端之間設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)，即可在上輪輞套底端開(kāi)口處設(shè)置有倒角(如環(huán)狀的梯形倒角)、也可在就位主軸的頂端設(shè)置有倒角(如環(huán)狀的梯形倒角)。如上所述，本實(shí)用新型上輪輞柔性定位裝置具有的優(yōu)點(diǎn)是:1、提供有軸向?qū)χ姓{(diào)節(jié)余量的柔性定位裝卡裝置與方法，在一定相對(duì)位移范圍內(nèi)使得上輪輞套具備自適應(yīng)能力，更為順利地實(shí)現(xiàn)裝卡被檢測(cè)輪胎，避免反復(fù)出現(xiàn)上輪輞卡死而降低檢測(cè)效率。2、避免了上輪輞套與主軸發(fā)生剛性碰撞而保護(hù)此類(lèi)部件，減小設(shè)置反復(fù)調(diào)試、有效地降低設(shè)備損耗程度。

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:圖1是現(xiàn)有技術(shù)所使用上輪輞結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是使用本實(shí)用新型所述柔性定位裝置及其方法的上輪輞局部結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，主軸頭20，上輪輞軸21，卡爪22，氣缸23，主機(jī)架24，滑動(dòng)架25 ；如圖2所示，導(dǎo)向桿1，絲桿2，固定座3，提升板4，氣缸5，固定板6，限位塊7，定位塊8，定位軸9，上輪輞套IO，就位主軸11，調(diào)整塊12，滑槽13。
具體實(shí)施方式
[0030]實(shí)施例1，如圖2所示，在輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)上應(yīng)用所述的上輪輞柔性定位裝置，在固定座3的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地穿套連接一組導(dǎo)向桿1，絲桿2穿套于固定座3中心，同時(shí)導(dǎo)向桿1、絲桿2的下部均與提升板4固定以在驅(qū)動(dòng)裝置的推動(dòng)下沿垂向往復(fù)推拉提升板4。提升板4用于承載上輪輞套10沿垂向升降以與就位主軸11進(jìn)行軸向穿套，在上輪輞套10與提升板4之間設(shè)置有固定板6，即在提升板4底部固定一用于裝配定位塊8、氣缸5的固定板6 ；上輪輞套10的頂端固連一定位軸9，定位軸9的頂端靠機(jī)械定心滑動(dòng)地嵌套于定位塊8的滑槽13中、并與滑槽13垂向截面形狀相匹配的梯形調(diào)整塊12 ；沿定位塊8的橫向設(shè)置容納所述限位塊7、使其沿直線運(yùn)動(dòng)的內(nèi)腔，氣缸5相對(duì)于內(nèi)腔橫向開(kāi)口設(shè)置，氣缸5的輸出軸連接并驅(qū)動(dòng)一限位塊7，限位塊7通過(guò)在內(nèi)腔中相對(duì)位置的改變而限制或允許定位軸9沿垂向與橫向發(fā)生位移。在上輪輞套10的底端開(kāi)口處設(shè)置有環(huán)形的倒角，以配合就位主軸11的頂端使得就位主軸11能夠較為容易地穿套進(jìn)入上輪輞套10。應(yīng)用上述上輪輞柔性定位裝置可實(shí)現(xiàn)下述定位方法:絲杠2帶動(dòng)整個(gè)上輪輞裝置沿垂向向下運(yùn)動(dòng)，提升板4帶動(dòng)上輪輞套10沿垂向升降以實(shí)現(xiàn)與就位主軸11的軸向定位裝卡，當(dāng)上輪輞套10與就位主軸11相互橫向位移誤差較小時(shí)，上輪輞套10通過(guò)其底端開(kāi)口處與就位主軸11頂端之間的倒角結(jié)構(gòu)，在兩者抵觸時(shí)產(chǎn)生相對(duì)的垂向與橫向位移，則可實(shí)現(xiàn)就位主軸11順利地穿套進(jìn)入上輪輞套10 ；但當(dāng)上輪輞套10與就位主軸11相互橫向位移誤差較為明顯時(shí)，通過(guò)氣缸5帶動(dòng)限位板7在定位塊8內(nèi)腔中的相對(duì)位置改變，定位軸9頂端的調(diào)整塊12與滑槽13的垂向截面均為梯形，調(diào)整塊12由上輪輞套10帶動(dòng)而垂向位移的同時(shí)產(chǎn)生橫向位移；則定位軸9頂端在定位塊8的滑槽13中沿垂向與橫向位移，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整上輪輞套10與就位主軸11之間的定位角度,最終就位主軸11仍可穿套進(jìn)入上輪輞套10。 然后絲杠2繼續(xù)帶動(dòng)整個(gè)上輪輞裝置沿垂向慢速下降，從而實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)輪胎的裝卡操作。
權(quán)利要求1.一種上輪輞柔性定位裝置，包括承載上輪輞套(10)沿垂向升降以與就位主軸(11)進(jìn)行軸向穿套的提升板(4)，其特征在于: 在上輪輞套(10)與提升板(4)之間設(shè)置有定位塊(8)， 上輪輞套(10)的頂端連接一定位軸(9)，定位軸(9)的頂端滑動(dòng)地嵌套于定位塊(8)的滑槽(13)中； 在定位塊(8)的內(nèi)腔中，設(shè)置一通過(guò)相對(duì)位置改變而限制或允許定位軸(9)沿垂向與橫向位移的限位塊(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上輪輞柔性定位裝置，其特征在于:在定位軸(9)的頂端，設(shè)置一個(gè)與滑槽(13)垂向截面形狀相匹配的梯形調(diào)整塊(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的上輪輞柔性定位裝置，其特征在于:在提升板(4)底部固定一用于裝配定位塊(8)、氣缸(5)的固定板(6), 氣缸(5 )的輸出軸連接并驅(qū)動(dòng)所述的限位塊(7 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上輪輞柔性定位裝置，其特征在于:沿定位塊(8)的橫向設(shè)置容納所述限位塊(7)的內(nèi)腔,氣缸(5)相對(duì)于內(nèi)腔橫向開(kāi)口設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上輪輞柔性定位裝置，其特征在于:在上輪輞套(10)底端開(kāi)口處與就位主軸(11)頂端之間設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型所述的上輪輞柔性定位裝置，采取提供軸向?qū)χ姓{(diào)節(jié)余量的柔性定位裝置、以及應(yīng)用此類(lèi)裝置的定位方法，以期滿足上輪輞套相對(duì)于主軸具有垂向與橫向位移調(diào)節(jié)的使用需求，從而實(shí)現(xiàn)上輪輞套具備微量的自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力，保證在一定相對(duì)位置誤差范圍內(nèi)順利地裝卡被檢測(cè)輪胎，提高檢測(cè)效率與準(zhǔn)確度。上輪輞柔性定位裝置包括有，承載上輪輞套沿垂向升降以與就位主軸進(jìn)行軸向穿套的提升板；在上輪輞套與提升板之間設(shè)置有定位塊，上輪輞套的頂端連接一定位軸，定位軸的頂端滑動(dòng)地嵌套于定位塊的滑槽中；在定位塊的內(nèi)腔中，設(shè)置一通過(guò)相對(duì)位置改變而限制或允許定位軸沿垂向與橫向位移的限位塊。
文檔編號(hào)G01M1/02GK203024931SQ201220724609
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者張艾貞, 郭永吉, 咸龍新, 田楓 申請(qǐng)人:軟控股份有限公司