專利名稱：一種用于深海導(dǎo)管架安裝的無人高精度定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于海上測量定位領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于深海導(dǎo)管架安裝的無人高精度定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的海上采油平臺的導(dǎo)管架安裝定位是通過GPS定位加電羅經(jīng)定向?qū)崿F(xiàn)的，需要在導(dǎo)管架安裝過程中將GPS與電羅經(jīng)安裝在導(dǎo)管架上，在吊裝過程中實時測算GPS天線位置。此種方式雖然較直觀，但也存在著很大的問題，特別是在深水導(dǎo)管架安裝時，主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1.在導(dǎo)管架安裝過程中，作業(yè)船的拔桿及吊機底座對GPS的信號空間產(chǎn)生了遮擋，大約會產(chǎn)生30% -40%的信號空域，影響GPS的測量精度。2.深水導(dǎo)管架的安裝一般都采用滑移下水的方式進行安裝，最終安裝前進行扶正操作，使得導(dǎo)管架頂部沒有空間放置GPS與電羅經(jīng)。3.由于深水作業(yè)時作業(yè)水深一般都在200米以上，涌浪較大，如果人員和設(shè)備上下于導(dǎo)管架都比較困難，存在著一定的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的問題是提供一種導(dǎo)管架安裝的無人高精度定位系統(tǒng)，尤其適合于深海導(dǎo)管架，且工作現(xiàn)場海況復(fù)雜的地區(qū)使用。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于深海導(dǎo)管架安裝的無人高精度定位系統(tǒng)，所述的定位系統(tǒng)包括GPS、電羅經(jīng)、計算機、顯示器及全站儀，其中所述的GPS與計算機相連接，所述的電羅經(jīng)與計算機相連接，所述的顯示器與計算機相連接，所述的全站儀與計算機相連接。進一步的，所述的定位系統(tǒng)包括無線傳輸數(shù)據(jù)鏈，所述的無線傳輸數(shù)據(jù)鏈分別與全站儀及計算機相連接。更進一步的，所述的定位系統(tǒng)包括兩臺全站儀。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，解決了由于深海導(dǎo)管架安裝的特點所帶來的不便，對導(dǎo)管架安裝定位更加方便，同時也提高了導(dǎo)管架安裝定位的精度。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括了 GPS、電羅經(jīng)、計算機、顯示器及全站儀，由圖中可以看出，所有的其它設(shè)備都與計算機相連接，由計算機綜合處理各種設(shè)備的信息，為了解決其他設(shè)備在空間中并不相近的問題，本實用新型還包括了無線數(shù)據(jù)鏈，用于各設(shè)備與計算機較遠，不方便直接通信的問題，為了能夠有效定位導(dǎo)管架的方位和位置，在本實用新型中還包括了兩臺全站儀。下面結(jié)合本實用新型的工作過程對本實用新型作進一步的闡述:GPS用于測定工作船的位置，電羅經(jīng)提供工作船的艏向，這些數(shù)據(jù)都輸入到計算機中，全站儀架設(shè)在工作船上，用以實時測定導(dǎo)管架的位置和距離，全站儀通過無線數(shù)據(jù)鏈將其測量的相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給計算機，計算機通過計算能夠得出導(dǎo)管架的實際位置和方位。能夠有效得得出導(dǎo)管架的精確位置和方位。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均 應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于深海導(dǎo)管架安裝的無人高精度定位系統(tǒng)，其特征在于:所述的定位系統(tǒng)包括GPS、電羅經(jīng)、計算機、顯示器及全站儀，其中所述的GPS與計算機相連接，所述的電羅經(jīng)與計算機相連接，所述的顯示器與計算機相連接，所述的全站儀與計算機相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度定位系統(tǒng)，其特征在于:所述的定位系統(tǒng)包括無線傳輸數(shù)據(jù)鏈，所述的無線傳輸數(shù)據(jù)鏈分別與全站儀及計算機相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度定位系統(tǒng)，其特征在于:所述的定位系統(tǒng)包括兩臺全站 儀。
專利摘要本實用新型提供一種用于深海導(dǎo)管架安裝的無人高精度定位系統(tǒng)，其特征在于所述的定位系統(tǒng)包括GPS、電羅經(jīng)、計算機、顯示器及全站儀，其中所述的GPS與計算機相連接，所述的電羅經(jīng)與計算機相連接，所述的顯示器與計算機相連接，所述的全站儀與計算機相連接。本實用新型的有益效果是由于采用上述技術(shù)方案，解決了由于深海導(dǎo)管架安裝的特點所帶來的不便，對導(dǎo)管架安裝定位更加方便，同時也提高了導(dǎo)管架安裝定位的精度。
文檔編號G01S19/45GK203117428SQ20122074294
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者胡崗, 王仕強, 雷龍濤, 馬云 申請人:天津港灣水運工程有限公司