專利名稱：自動化流盤儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及海運(yùn)中適運(yùn)水份極限試驗領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化流盤儀。
背景技術(shù)：
國際海事組織海上安全委員會第85屆會議通過了《經(jīng)修正的1974年國際海上人命安全公約》第VI章和第VII章的修正案，同時通過了《國際海運(yùn)固體散裝貨物規(guī)則》(以下簡稱《MSBC規(guī)則》)，該修正案和規(guī)則將于2011年I月I日強(qiáng)制生效。根據(jù)《頂SBC規(guī)則》的規(guī)定，部分固體散裝貨物在交付船舶運(yùn)輸前，應(yīng)對其物理、化學(xué)性質(zhì)和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測。對于《MSBC規(guī)則》中規(guī)定的易流態(tài)化物質(zhì)，海事管理機(jī)構(gòu)在辦理固體散裝貨物申報備案手續(xù)時，應(yīng)要求提交貨物適運(yùn)水分極限和貨物含水量證明。貨物適運(yùn)水分極限的檢測應(yīng)在裝貨前六個月內(nèi)按照《MSBC規(guī)則》的規(guī)定進(jìn)行取樣和檢測，如期間發(fā)生可改變貨物適運(yùn)水分極限的情況，應(yīng)予以重新取樣和檢測。貨物含水量的檢測應(yīng)在裝貨前7日內(nèi)按照《MSBC規(guī)則》的規(guī)定進(jìn)行取樣和檢測，如期間發(fā)生可改變貨物含水量的降水等情況，應(yīng)予以重新取樣和檢測。貨物含水量超過貨物適運(yùn)水分極限的，不得裝船運(yùn)輸。目前在國際海運(yùn)試驗適運(yùn)水份極限(TML)的通用方法中的流盤試驗，其用于試驗易流態(tài)化物質(zhì)的水份含量、易流態(tài)化物質(zhì)的流盤振動力或離心力作用下的流動水份點(FMP)及試驗物質(zhì)的適運(yùn)水份極限。在流盤實驗中，目前的技術(shù)是將待測易流化物質(zhì)按照標(biāo)準(zhǔn)要求圓模中搗實，待測易流化物質(zhì)在圓模中分成三層(形成試樣)，第一層約占圓模深度的三分之一，第二層應(yīng)約達(dá)到圓模深度的三分之二，第三層應(yīng)剛好達(dá)到圓模頂邊的下部，然后撤去圓模，然后通過手工對試樣在流盤上25次/分，12.5毫米高處升落50次，如果試樣散落，則說明試樣的含水量低于流動水份點，此時需要對待測易流化物質(zhì)進(jìn)行噴灑水份，然后再取樣試驗，直到試樣試驗不會散落為止。在上述試驗過程中，對流盤的升落通過人工手動的操作，采用人工手動升落的操使操作人員的工作量比較大，也會相當(dāng)?shù)男量?，而且轉(zhuǎn)速和升落的高度都不容易達(dá)到完全精準(zhǔn)的控制，這對試驗的準(zhǔn)確度帶來一定的誤差，甚至嚴(yán)重的試驗失誤。因此亟需一種能夠提高試驗準(zhǔn)確度、減輕試驗人員工作強(qiáng)度的自動化流盤儀。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能夠提高試驗準(zhǔn)確度、減輕試驗人員工作強(qiáng)度的自動化流盤儀。為了實現(xiàn)上述目的之一，本實用新型的技術(shù)方案是提供:一種自動化流盤儀，包括控制系統(tǒng)及與所述控制系統(tǒng)電性連接的主體結(jié)構(gòu)。所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)和信號解析板，所述信號解析板連接于所述工控機(jī)與驅(qū)動裝置之間，所述工控機(jī)通過所述信號解析板控制所述驅(qū)動裝置；所述工控機(jī)用于給第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置發(fā)送控制命令，所述信號解析板連接于所述工控機(jī)與驅(qū)動裝置之間，根據(jù)所述控制命令生成適于控制所述第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動信號；所述主體結(jié)構(gòu)包括:流盤裝置，所述流盤裝置包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)盤及模具，所述第一驅(qū)動裝置用于接收所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述模具承載于所述轉(zhuǎn)盤上且用于盛裝被測物質(zhì)；第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動搗棒，所述搗棒固定安裝在所述第二驅(qū)動裝置上，位于所述模具的上方處，所述第二驅(qū)動裝置用于接收所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。所述第二驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)及懸臂系統(tǒng)，所述懸臂系統(tǒng)包括X懸臂、Y懸臂及Z懸臂，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述X懸臂、Y懸臂及Z懸臂帶動所述搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。所述自動化流盤儀還設(shè)置有視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述視覺系統(tǒng)對所述模具的位置信息進(jìn)行跟蹤，并將所述模具的位置信息反饋至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述位置信息，調(diào)整所述懸臂系統(tǒng)的初始位置后，控制所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述懸臂系統(tǒng)帶動所述搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。所述信號解析板與所述第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置之間還設(shè)置有用于產(chǎn)生匹配所述第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置的功率的功率驅(qū)動板。所述控制系統(tǒng)裝設(shè)于機(jī)柜上，所述機(jī)柜設(shè)置有溫度顯示窗口及濕度顯示窗口，所述溫度顯示窗口及濕度顯示窗口分別用于安裝溫度顯示裝置及濕度顯示裝置。所述第二驅(qū)動裝置還包括有搗棒固定件，所述搗棒固定件包括有用于固定安裝到所述懸臂系統(tǒng)上的安裝部，所述安裝部水平彎折延伸形成用于固定所述搗棒的安裝孔。所述搗棒內(nèi)設(shè)有與所述控制系統(tǒng)電性連接的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測被測物質(zhì)與所述搗棒的搗棒頭之間的壓力大小的信息，并轉(zhuǎn)化為電信號傳遞給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述壓力大小的信息決定是否停止對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。本實用新型提供一種利用所述自動化流盤儀，對被測物質(zhì)進(jìn)行流盤試驗的方法，包括如下步驟:(I)初始化控制系統(tǒng)，且將被測物質(zhì)放置于模具內(nèi)部，進(jìn)入待試驗狀態(tài)；(2)用視覺系統(tǒng)對所述模具的位置信息進(jìn)行跟蹤，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述模具的位置信息調(diào)整搗棒的初始位置，處于默認(rèn)狀態(tài)；(3)所述控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實，壓力傳感器實時檢測被測物質(zhì)與搗棒的搗棒頭之間的壓力大小的信息，當(dāng)所述壓力大小達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力數(shù)值時，所述控制系統(tǒng)控制所述第二驅(qū)動裝置停止搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實；(4)判斷是否仍需繼續(xù)向模具內(nèi)放置被測物質(zhì)，若是，則繼續(xù)向模具內(nèi)放置被測物質(zhì)，并執(zhí)行步驟(2)- (5)，若否，則執(zhí)行下一步驟；(5)將模具從轉(zhuǎn)盤上取出，通過所述控制系統(tǒng)控制所述第一驅(qū)動裝置對所述轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對被測物質(zhì)進(jìn)行試驗。在步驟(3)中，控制系統(tǒng)中預(yù)存有至少一個所述壓力數(shù)值，控制系統(tǒng)對比所述壓力大小與預(yù)存的所述壓力數(shù)值的差異，若差異在誤差范圍之內(nèi)，則控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動裝置停止搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實，若差異超出誤差范圍，則控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動搗棒繼續(xù)對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。在步驟(5)中，控制系統(tǒng)對第一驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動時間進(jìn)行預(yù)先編程，并進(jìn)行存儲，且通過設(shè)置變頻器對所述第一驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。相對于現(xiàn)有技術(shù)的手工對被測物質(zhì)進(jìn)行搗實，由于在所述模具內(nèi)，手工無法控制對被測物質(zhì)進(jìn)行精確的、均勻的搗實，造成被測物質(zhì)的結(jié)實程度不均勻，手工搗實后的被測物質(zhì)并不能成為一個整體，使得試驗的準(zhǔn)確度無法掌握。而由于本實用新型自動化流盤儀中，所述自動化流盤儀包括控制系統(tǒng)及與所述控制系統(tǒng)電性連接的主體結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)包括:流盤裝置及第二驅(qū)動裝置，所述流盤裝置包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)盤及模具，所述第一驅(qū)動裝置用于接收所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述模具承載于所述轉(zhuǎn)盤上且用于盛裝被測物質(zhì)；所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動搗棒，所述搗棒固定安裝在所述第二驅(qū)動裝置上，位于所述模具的上方處，所述第二驅(qū)動裝置用于接收所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。所述搗棒是固定安裝到所述驅(qū)動裝置上，所述驅(qū)動裝置對搗棒對被測物質(zhì)的搗實力度和移動位移均可以達(dá)到精確控制，因此能夠確保被測物質(zhì)被搗實之后是一個完整的均勻硬度的整體，而且可以根據(jù)自己的需要預(yù)先對搗棒和被測物質(zhì)之間的最大壓力進(jìn)行預(yù)先編程，因此可以對被搗實后的被測物質(zhì)的硬度進(jìn)行精確控制，而所述轉(zhuǎn)盤則可以通過所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，能夠精確的試驗出被測物質(zhì)所能承受的最大轉(zhuǎn)速，超過這個最大轉(zhuǎn)速，將由于過大的離心力而松散。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

圖1為本實用新型自動化插入度試驗儀的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為如圖1所示的自動化插入度試驗儀的主體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為如圖1所示的自動化插入度試驗儀的驅(qū)動裝置安裝有搗棒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為如圖1所示的自動化插入度試驗儀的控制系統(tǒng)與驅(qū)動裝置連接的電路原理圖。圖5為如圖1所示的自動化插入度試驗儀的工作原理圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，如圖1-5所示，本實用新型實施例提供的自動化流盤儀100，包括控制系統(tǒng)IOOa及與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接的主體結(jié)構(gòu)100b，所述控制系統(tǒng)IOOa包括工控機(jī)I和信號解析板2，所述工控機(jī)I用于給第一驅(qū)動裝置11及第二驅(qū)動裝置20發(fā)送控制命令，所述信號解析板2連接于所述工控機(jī)I與第一驅(qū)動裝置11及第二驅(qū)動裝置20之間，根據(jù)所述控制命令生成適于控制所述第一驅(qū)動裝置11及第二驅(qū)動裝置20的驅(qū)動信號；所述主體結(jié)構(gòu)IOOb包括:流盤裝置10，所述流盤裝置10包括與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接的第一驅(qū)動裝置11、轉(zhuǎn)盤12及模具13，所述第一驅(qū)動裝置11用于接收所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，所述模具13承載于所述轉(zhuǎn)盤12上且用于盛裝被測物質(zhì)，所述模具13是放置于所述轉(zhuǎn)盤12上，被測物質(zhì)成型好之后，需將所述模具13從所述轉(zhuǎn)盤12上取出，然后通過所述控制系統(tǒng)IOOa控制所述第一驅(qū)動裝置11驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，對已經(jīng)成型好的被測物質(zhì)進(jìn)行試驗，測出被測物質(zhì)所能承受的最大轉(zhuǎn)速，由于所述流盤裝置10需要比較穩(wěn)固的基礎(chǔ)，因此所述流盤裝置10固定安裝在水泥座14上，使所述流盤裝置10和水泥座14成為一體，增大慣性；第二驅(qū)動裝置20，所述第二驅(qū)動裝置20用于驅(qū)動搗棒22，所述搗棒22固定安裝在所述第二驅(qū)動裝置20上，位于所述模具13的上方處，所述第二驅(qū)動裝置20用于接收所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述搗棒22對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。如圖3所示,所述第二驅(qū)動裝置20包括步進(jìn)電機(jī)23及懸臂系統(tǒng)24,所述懸臂系統(tǒng)24包括X懸臂24a、Y懸臂24b及Z懸臂24c,而所述X懸臂24a、Y懸臂24b及Z懸臂24c均與所述步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動所述X懸臂24a、Y懸臂24b及Z懸臂24c帶動所述搗棒22對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實，在實際操作過程中，工作人員可以對所述控制系統(tǒng)IOOa進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，即預(yù)存有控制所述驅(qū)動裝置20運(yùn)行的驅(qū)動程序，所述X懸臂24a、Y懸臂24b及Z懸臂24c按照預(yù)存的驅(qū)動程序運(yùn)轉(zhuǎn)，而所述X懸臂24a、Y懸臂24b及Z懸臂24c均為通過所述步進(jìn)電機(jī)23進(jìn)行驅(qū)動，所述搗棒22是固定安裝在所述Z懸臂24c上，因此所述搗棒22將按照預(yù)定的運(yùn)行軌跡對被測物質(zhì)進(jìn)行搗實。如圖1及2所示，所述自動化流盤儀100還設(shè)置有視覺系統(tǒng)70，所述視覺系統(tǒng)70與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接，所述視覺系統(tǒng)70對所述模具13的位置信息進(jìn)行跟蹤，并將所述模具13的位置信息反饋至所述控制系統(tǒng)100a，所述控制系統(tǒng)IOOa根據(jù)所述位置信息，調(diào)整所述懸臂系統(tǒng)24的初始位置后，控制所述驅(qū)動裝置20驅(qū)動所述懸臂系統(tǒng)24帶動所述搗棒22對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。 如圖4所示，所述信號解析板2與所述第一驅(qū)動裝置11及第二驅(qū)動裝置20之間還設(shè)置有用于產(chǎn)生匹配所述第一驅(qū)動裝置11及第二驅(qū)動裝置20的功率的的功率驅(qū)動板3。如圖1所示，所述控制系統(tǒng)IOOa裝設(shè)于機(jī)柜4上，所述機(jī)柜4設(shè)置有溫度顯示窗口及濕度顯示窗口，所述溫度顯示窗口及濕度顯示窗口分別用于安裝溫度顯示裝置5及濕度顯示裝置6，通過所述溫度顯示裝置5及濕度顯示裝置6能夠讓工作人員隨時掌握自動化插入度試驗所處的環(huán)境的環(huán)境參數(shù)。如圖3所示,所述驅(qū)動裝置20還包括有搗棒固定件25,所述搗棒固定件25包括有用于固定安裝到所述懸臂系統(tǒng)24上的安裝部25a，所述安裝部25a水平彎折延伸形成用于固定所述搗棒22的安裝孔25b，所述搗棒22套設(shè)于所述安裝孔25b上，對搗棒22進(jìn)行固定。如圖1所示，所述搗棒22內(nèi)設(shè)有與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接的壓力傳感器(圖上未視)，所述壓力傳感器用于檢測被測物質(zhì)與所述搗棒22的搗棒頭之間的壓力大小的信息，所述壓力傳感器可以裝設(shè)于所述搗棒22的內(nèi)部對所述搗棒22的棒頭與被測物質(zhì)之間的壓力大小進(jìn)行檢測，并通過電流的形式輸出所述壓力大小的信息給所述控制系統(tǒng)100a，所述控制系統(tǒng)IOOa根據(jù)所述壓力大小的信息決定是否停止對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。如圖5所示，本實用新型還公開了一種利用所述自動化流盤儀100，對被測物質(zhì)進(jìn)行流盤試驗的方法，包括如下步驟:SOOl初始化控制系統(tǒng)，且將被測物質(zhì)放置于模具內(nèi)部，進(jìn)入待試驗狀態(tài)；[0047]S002用視覺系統(tǒng)對所述模具的位置信息進(jìn)行跟蹤，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述模具的位置信息調(diào)整搗棒的初始位置，處于默認(rèn)狀態(tài)；S003所述控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實，壓力傳感器實時檢測被測物質(zhì)與搗棒的搗棒頭之間的壓力大小的信息，當(dāng)所述壓力大小達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力數(shù)值時，所述控制系統(tǒng)控制所述第二驅(qū)動裝置停止搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實；S004判斷是否仍需繼續(xù)向模具內(nèi)放置被測物質(zhì)，若是，則繼續(xù)向模具內(nèi)放置被測物質(zhì)，并執(zhí)行步驟(2)- (5)，若否，則執(zhí)行下一步驟；S005將模具從轉(zhuǎn)盤上取出，通過所述控制系統(tǒng)控制所述第一驅(qū)動裝置對所述轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對被測物質(zhì)進(jìn)行試驗。在步驟S003中，控制系統(tǒng)中預(yù)存有至少一個所述壓力數(shù)值，控制系統(tǒng)對比所述壓力大小與預(yù)存的所述壓力數(shù)值的差異，若差異在誤差范圍之內(nèi)，則控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動裝置停止搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實，若差異超出誤差范圍，則控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動搗棒繼續(xù)對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。在步驟S005中，控制系統(tǒng)對第一驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動時間進(jìn)行預(yù)先編程，并進(jìn)行存儲，且通過設(shè)置變頻器對所述第一驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。結(jié)合圖1-5相對于現(xiàn)有技術(shù)的手工對被測物質(zhì)進(jìn)行搗實，由于在所述模具13內(nèi)，手工無法精確的控制對被測物質(zhì)進(jìn)行均勻的搗實，造成被測物質(zhì)的結(jié)實程度不均勻，手工搗實后的被測物質(zhì)并不能成為一個整體，使得試驗的準(zhǔn)確度無法掌握。而由于本實用新型自動化流盤儀中，所述自動化流盤儀100包括控制系統(tǒng)IOOa及與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接的主體結(jié)構(gòu)100b，所述主體結(jié)構(gòu)IOOb包括:流盤裝置10，所述流盤裝置10包括與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接的第一驅(qū)動裝置11、轉(zhuǎn)盤12及模具13，所述第一驅(qū)動裝置11用于接收所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，所述模具13承載于所述轉(zhuǎn)盤12上且用于盛裝被測物質(zhì)，所述模具13是放置于所述轉(zhuǎn)盤12上，被測物質(zhì)成型之后，需將所述模具13從所述轉(zhuǎn)盤12上取出；第二驅(qū)動裝置20，所述第二驅(qū)動裝置20用于驅(qū)動搗棒22，所述搗棒22固定安裝在所述第二驅(qū)動裝置20上，位于所述模具13的上方處，所述第二驅(qū)動裝置20用于接收所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述搗棒22對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。所述搗棒22是固定安裝到所述驅(qū)動裝置20上，所述驅(qū)動裝置20對搗棒22對被測物質(zhì)的搗實力度和移動位移均可以達(dá)到精確控制，因此能夠確保被測物質(zhì)被搗實之后是一個完整的均勻硬度的整體，而且可以根據(jù)自己的需要預(yù)先對搗棒22和被測物質(zhì)之間的最大壓力進(jìn)行預(yù)先編程，因此可以對被搗實后的被測物質(zhì)的硬度進(jìn)行精確控制，而所述轉(zhuǎn)盤12則可以通過所述第一驅(qū)動裝置11的驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，能夠精確的試驗出被測物質(zhì)所能承受的最大轉(zhuǎn)速，超過這個最大轉(zhuǎn)速，將由于過大的離心力而松散。以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動化流盤儀，包括控制系統(tǒng)及與所述控制系統(tǒng)電性連接的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)和信號解析板，所述信號解析板連接于所述工控機(jī)與驅(qū)動裝置之間，所述工控機(jī)通過所述信號解析板控制所述驅(qū)動裝置； 所述主體結(jié)構(gòu)包括: 流盤裝置，所述流盤裝置包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)盤及模具，所述第一驅(qū)動裝置用于接收所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述模具承載于所述轉(zhuǎn)盤上且用于盛裝被測物質(zhì)； 第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動搗棒，所述搗棒固定安裝在所述第二驅(qū)動裝置上，位于所述模具的上方處，所述第二驅(qū)動裝置用于接收所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。
2.如權(quán)利要求1所述的自動化流盤儀，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)及懸臂系統(tǒng)，所述懸臂系統(tǒng)包括X懸臂、Y懸臂及Z懸臂，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述X懸臂、Y懸臂及Z懸臂帶動所述搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。
3.如權(quán)利要求2所述的自動化流盤儀，其特征在于，所述自動化插入度試驗儀還設(shè)置有用于對所述模具的位置信息進(jìn)行跟蹤并將所述模具的位置信息反饋至所述控制系統(tǒng)的視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)電性連接，并控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述懸臂系統(tǒng)帶動所述搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。
4.如權(quán)利要求1所述的自動化流盤儀，其特征在于，所述信號解析板與所述第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置之間還設(shè)置有用于產(chǎn)生匹配所述第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置的功率的功率驅(qū)動板。
5.如權(quán)利要求1所述的自動化流盤儀，其特征在于，所述控制系統(tǒng)裝設(shè)于機(jī)柜上，所述機(jī)柜設(shè)置有溫度顯示窗口及濕度顯示窗口，所述溫度顯示窗口及濕度顯示窗口分別用于安裝溫度顯示裝置及濕度顯示裝置。
6.如權(quán)利要求2所述的自動化流盤儀，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置還包括有搗棒固定件，所述搗棒固定件包括有用于固定安裝到所述懸臂系統(tǒng)上的安裝部，所述安裝部水平彎折延伸形成用于固定所述搗棒的安裝孔。
7.如權(quán)利要求2所述的自動化流盤儀，其特征在于，所述搗棒內(nèi)設(shè)有與所述控制系統(tǒng)電性連接用于檢測被測物質(zhì)與所述搗棒的搗棒頭之間的壓力大小的信息，并轉(zhuǎn)化為電信號傳遞給所述控制系統(tǒng)的壓力傳感器，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述壓力大小的信息決定是否停止對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化流盤儀，流盤儀包括控制系統(tǒng)及與控制系統(tǒng)電性連接的主體結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)包括工控機(jī)和信號解析板，工控機(jī)通過信號解析板控制第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置；主體結(jié)構(gòu)包括流盤裝置及第二驅(qū)動裝置，流盤裝置包括與控制系統(tǒng)電性連接的第一驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)盤及模具，第一驅(qū)動裝置用于接收驅(qū)動信號驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，模具承載于轉(zhuǎn)盤上且用于盛裝被測物質(zhì)；第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動搗棒，搗棒固定安裝在第二驅(qū)動裝置上，位于模具的上方處，第二驅(qū)動裝置用于接收驅(qū)動信號驅(qū)動搗棒對被測物質(zhì)進(jìn)行壓實。本實用新型是一種能夠提高試驗準(zhǔn)確度、減輕試驗人員工作強(qiáng)度的自動化流盤儀。
文檔編號G01N1/28GK203037531SQ20122074800
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者邱利明, 陳益思, 范靜宏, 郭冰 申請人:深圳國技儀器有限公司