專利名稱：3d全自動四輪定位儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車維修維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種3D全自動四輪定位儀。
背景技術(shù)：
按照汽車技術(shù)理論，輪胎安裝到車身上必須符合一定的角度要求，其中最主要的角度有前束角、外傾角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角等。車輛在行駛一段時間后，這些參數(shù)可能發(fā)生改變，影響車輛的使用性能，這就需要對車輛進(jìn)行重新測量和調(diào)整，而測量的儀器就是汽車四輪定位儀，3D四輪定位儀是一項全新的測量技術(shù)，它利用計算機對圖像分析和計算，建立空間坐標(biāo)系，計算出車輛輪胎的定位參數(shù)。現(xiàn)有的3D四輪定位儀采用兩點靜態(tài)測量方式，用照相機先拍攝車輛一個位置的靜態(tài)圖像，然后推動車輛移動一段確定的距離，再拍攝另一個位置的靜態(tài)圖像，建立空間坐標(biāo)系，將兩個車輛位置變?yōu)榭臻g坐標(biāo)系中的兩個空間點。由于車輛輪胎上的點運動軌跡為理論上已知的特定擺線，根據(jù)兩點和轉(zhuǎn)過的角度擬合出理論上的運動軌跡，再根據(jù)此軌跡計算出車輛的輪胎定位參數(shù)。這種測量方式，僅僅依據(jù)兩點加一個角度來擬合出輪胎上某些點的運動軌跡，如果這兩個點中的任何一個點或者輪胎轉(zhuǎn)過的角度出現(xiàn)偏差，或者推車平臺不平或者平臺擺動造成兩個點的基準(zhǔn)平面不同，甚至測量角度不夠準(zhǔn)確，都可能會影響擬合出的運動軌跡大大偏離實際軌跡，從而影響最終的測量精度。而且，由于需要在多個位置停止?fàn)顟B(tài)下拍照，并需要轉(zhuǎn)動確定的角度，要求推車停止的位置盡可能準(zhǔn)確，使得整個測量操作時間長而且操作難度大，測量效率低。為克服上述問題，中國專利CN 102735457A公開了一種3D四輪定位儀，包括軌道平臺；安裝在汽車輪胎上的四個反光標(biāo)靶；用于采集圖像的、分別安裝于橫梁兩側(cè)的兩個工業(yè)照相機；位于工業(yè)照相前方的補光燈；位于橫梁中間的驅(qū)動板和主機；橫梁與車體縱向中心軸垂直,橫梁中心位于車體縱向中心軸上；主機包括控制系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)；工業(yè)照相機通過數(shù)據(jù)線與主機相連接。但是上述專利所公開的技術(shù)仍然存在諸多問題，如將主機設(shè)置在橫梁中間，增大了橫梁體積，使得整個裝置臃腫且主機操作不夠人性化，同時，橫梁的固定式設(shè)計，也導(dǎo)致了軌道平臺運動的諸多限制，容易超出相機的拍攝范圍，但是調(diào)節(jié)起來很費勁，效率低下。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種能自動跟蹤靶板位置上下移動相機的3D全自動四輪定位儀。為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:一種3D全自動四輪定位儀，包括軌道平臺、安裝在汽車輪胎上的四個反光標(biāo)靶、橫梁、分別安裝于橫梁兩側(cè)用于采集圖像的兩個工業(yè)照相機，還包括主機、立柱以及可受驅(qū)沿立柱上下運動的升降架，所述的橫梁與升降架固定連接，其中，所述的立柱上固定設(shè)置有齒條，所述的升降架上設(shè)置有與所述的齒條匹配的齒輪以及可驅(qū)動所述的齒輪轉(zhuǎn)動的電機。還包括配重機構(gòu)，所述的配重機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的齒條上方的定滑輪，配重塊以及連接配重塊和升降架并繞過定滑輪的鋼絲繩。在所述的立柱上還固定設(shè)置有可與升降架相干涉的上限位塊和下限位塊。所述的升降架包括用以承載電機和齒輪的載板，一體形成在載板兩側(cè)的側(cè)板和形成在側(cè)板端部并向內(nèi)垂直彎折的底板，所述的載板、側(cè)板及底板將立柱包容其內(nèi)以保持齒輪和齒條的嚙合連接。在所述的載板與底板間可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有尼龍輥，所述的尼龍輥包括柱體和一體形成在柱體一端的圓盤體，所述的柱體緊貼立柱側(cè)面設(shè)置，所述的圓盤體設(shè)置在底板與立柱間。所述的立柱和橫梁由鋁型材制成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的四輪定位儀，采用橫梁可相對立柱上下移動的設(shè)計，提高了其適用性，擴(kuò)展了可調(diào)整范圍和高度，同時利用主機對相機所拍攝圖像的實時分析，可按程序控制橫梁上下移動以保證四個標(biāo)靶始終位于工業(yè)相機的視場之內(nèi)，減少手動調(diào)節(jié)步驟，提高產(chǎn)品智能化。

圖1所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為升降架結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1和2所示，本實用新型的3D全自動四輪定位儀，包括用以承載待檢測汽車的軌道平臺、安裝在汽車輪胎上的四個反光標(biāo)靶、橫梁、分別安裝于橫梁兩側(cè)用于采集圖像的兩個工業(yè)照相機，還包括主機、立柱I以及可受驅(qū)沿立柱上下運動的升降架2，所述的橫梁(圖中未示出)與升降架2固定連接，其中，所述的立柱上固定設(shè)置有齒條11，所述的升降架上設(shè)置有與所述的齒條匹配的齒輪(圖中未示出)以及可驅(qū)動所述的齒輪轉(zhuǎn)動的電機(圖中未示出)。其中，軌道平臺、反光標(biāo)靶及工業(yè)照相機與現(xiàn)有技術(shù)類似，在此不再展開描述，其中將主機與橫梁分開設(shè)置，提高了主機的設(shè)置便利性，提高人性化設(shè)置，同時也有利于減小立柱及橫梁的體積，降低耗材的同時減小占地面積，如橫梁和立柱均可采用鋁型材制備，保證其強度的同時減輕橫梁及總體重量。優(yōu)選地，本實用新型的電機采用小型減速電機，其體積小運行平穩(wěn)，能有效提供動力的同時,盡量縮小整體體積。其中，為減小電機的負(fù)載，本實用新型還包括配重機構(gòu)，所述的配重機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的齒條上方的定滑輪，配重塊以及連接配重塊和升降架并繞過定滑輪的鋼絲繩，所述的配重塊的質(zhì)量與升降架及橫梁的總質(zhì)量相當(dāng)，這樣有效減小了電機的負(fù)載，能進(jìn)一步減少電機體積和功率，降低能耗。[0022]同時，在所述的立柱上還固定設(shè)置有可與升降架相干涉的上限位塊12和下限位塊13，利用上下限位塊可以保證升降架運行在設(shè)定范圍之內(nèi)，防止發(fā)生意外。其中，所述的升降架包括用以承載電機和齒輪的載板21，一體形成在載板兩側(cè)的側(cè)板22和形成在側(cè)板22端部并向內(nèi)垂直彎折的底板23，所述的載板、側(cè)板及底板將立柱包容其內(nèi)以保持齒輪和齒條的嚙合連接。在所述的載板與底板間可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有尼龍輥24，所述的尼龍輥包括柱體和一體形成在柱體一端的圓盤體，所述的柱體緊貼立柱側(cè)面設(shè)置，所述的圓盤體設(shè)置在底板與立柱間，及兩側(cè)的尼龍輥柱體部分將立柱兩側(cè)邊夾持，尼龍輥圓盤體部分被夾持在立柱側(cè)面和升降架底板間，能有效防止立柱與升降架的直接接觸，也就是說，在升降架兩側(cè)前后兩端分別設(shè)置一個尼龍輥作為滾動接觸機構(gòu)，利用截面呈T字結(jié)構(gòu)的尼龍棍其可同時實現(xiàn)側(cè)邊與底板和立柱的滾動接觸，利用滾動接觸可降低升降架與立柱間的摩擦，提高運行平穩(wěn)性的同時降低電機負(fù)載。進(jìn)一步地，為提高產(chǎn)品的平穩(wěn)性和安全性，在所述的載板上還還固定設(shè)置有主板固定板25和電機保護(hù)罩26，將主板固定設(shè)置在載板上，其承接主機與相機的連接，同時可對電機進(jìn)行控制，將其設(shè)置在載板之上也有利于散熱，提高其穩(wěn)定性。電機保護(hù)罩26將電機和齒輪包容其內(nèi)，能有效防止其受外部干擾，保證橫梁的平穩(wěn)運動。本實用新型的四輪定位儀，采用橫梁可相對立柱上下移動的設(shè)計，提高了其適用性，擴(kuò)展了可調(diào)整范圍和高度，同時利用主機對工業(yè)相機所拍攝圖像的實時分析，可按程序控制橫梁上下移動以保證四個標(biāo)靶始終位于工業(yè)相機的視場之內(nèi)，減少手動調(diào)節(jié)步驟，提聞廣品智能化。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種3D全自動四輪定位儀，包括軌道平臺、安裝在汽車輪胎上的四個反光標(biāo)靶、橫梁、分別安裝于橫梁兩側(cè)用于采集圖像的兩個工業(yè)照相機，其特征在于，還包括主機、立柱以及可受驅(qū)沿立柱上下運動的升降架，所述的橫梁與升降架固定連接，其中，所述的立柱上固定設(shè)置有齒條，所述的升降架上設(shè)置有與所述的齒條匹配的齒輪以及可驅(qū)動所述的齒輪轉(zhuǎn)動的電機。
2.如權(quán)利要求1所述的3D全自動四輪定位儀，其特征在于，還包括配重機構(gòu)，所述的配重機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的齒條上方的定滑輪，配重塊以及連接配重塊和升降架并繞過定滑輪的鋼絲繩。
3.如權(quán)利要求2所述的3D全自動四輪定位儀，其特征在于，在所述的立柱上還固定設(shè)置有可與升降架相干涉的上限位塊和下限位塊。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的3D全自動四輪定位儀，其特征在于，所述的升降架包括用以承載電機和齒輪的載板，一體形成在載板兩側(cè)的側(cè)板和形成在側(cè)板端部并向內(nèi)垂直彎折的底板，所述的載板、側(cè)板及底板將立柱包容其內(nèi)以保持齒輪和齒條的嚙合連接。
5.如權(quán)利要求4所述的3D全自動四輪定位儀，其特征在于，在所述的載板與底板間可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有尼龍輥，所述的尼龍輥包括柱體和一體形成在柱體一端的圓盤體，所述的柱體緊貼立柱側(cè)面設(shè)置，所述的圓盤體設(shè)置在底板與立柱間。
6.如權(quán)利要求5所述的3D全自動四輪定位儀，其特征在于，所述的立柱和橫梁由鋁型材制成。
專利摘要本實用新型公開了一種3D全自動四輪定位儀，包括軌道平臺、安裝在汽車輪胎上的四個反光標(biāo)靶、橫梁、分別安裝于橫梁兩側(cè)用于采集圖像的兩個工業(yè)照相機，還包括主機、立柱以及可受驅(qū)沿立柱上下運動的升降架，所述的橫梁與升降架固定連接，其中，所述的立柱上固定設(shè)置有齒條，所述的升降架上設(shè)置有與所述的齒條匹配的齒輪以及可驅(qū)動所述的齒輪轉(zhuǎn)動的電機。本實用新型的四輪定位儀，采用橫梁可相對立柱上下移動的設(shè)計，提高了其適用性，擴(kuò)展了可調(diào)整范圍和高度，同時利用主機對相機所拍攝圖像的實時分析，可按程序控制橫梁上下移動以保證四個標(biāo)靶始終位于工業(yè)相機的視場之內(nèi)，減少手動調(diào)節(jié)步驟，提高產(chǎn)品智能化。
文檔編號G01M17/013GK203011704SQ201220748568
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者劉輝 申請人:澳利國際貿(mào)易(天津)有限公司