利用多重格子條紋的目視檢查裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種目視檢查裝置，其作為在部件裝配過程中用相機(jī)對(duì)裝配或者貼裝的檢查對(duì)象進(jìn)行拍攝后，將拍攝的圖像與預(yù)先輸入的對(duì)象圖像進(jìn)行比較以判別檢查對(duì)象的良好或者不良的目視檢查裝置，包括：平臺(tái)部，其將上述檢查對(duì)象固定或者移送到檢查位置；照明部，其位于上述平臺(tái)部的上部，為上述檢查對(duì)象提供照明；中央相機(jī)部，其位于上述照明部的中心，獲取檢查對(duì)象的二維圖像；格子條紋照射部，其設(shè)置在上述中央相機(jī)部的側(cè)部；目檢處理部，其對(duì)上述中央相機(jī)部拍攝的影像進(jìn)行判讀以判別上述檢查對(duì)象的良好或者不良；控制部，其對(duì)上述平臺(tái)部和上述格子條紋照射部及上述相機(jī)部進(jìn)行控制。上述格子條紋照射部構(gòu)成為能夠照射具有不同間隔周期的格子條紋。
【專利說明】利用多重格子條紋的目視檢查裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種目視檢查裝置，具體地，涉及一種通過利用較寬間隔的格子條紋和較窄間隔的格子條紋進(jìn)行目視檢查，從而可以既迅速又準(zhǔn)確地測(cè)定檢查對(duì)象的高度的目視檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，為印刷電路板(PCB)等裝配表面貼裝部件的表面貼裝技術(shù)(SMT;Surface Mounting Technology)包括:使表面貼裝部件(SMD ；Surface Mounting Device)小型化/集成化的技術(shù)、用于對(duì)上述表面貼裝部件進(jìn)行精確裝配的精密裝配設(shè)備的開發(fā)及運(yùn)用各種裝配設(shè)備的技術(shù)。
[0003]表面貼裝生產(chǎn)線由表面貼裝機(jī)和目視檢查裝置等設(shè)備構(gòu)成。上述表面貼裝機(jī)作為將表面貼裝部件貼裝到印刷電路板上的設(shè)備，其負(fù)責(zé)將由部件供給器(Feeder)按膠帶(Tape)、棍(Stick)、托盤(Tray)等形態(tài)供給的各種表面貼裝部件放到印刷電路板的貼裝位置上。
[0004]另外，上述目視檢查裝置在表面貼裝部件的焊接工序結(jié)束前或者結(jié)束后對(duì)表面貼裝部件的貼裝狀態(tài)進(jìn)行檢查，并根據(jù)檢查結(jié)果將移送印刷電路板至下一個(gè)工序。
[0005]普通的目視檢查裝置包括:利用射燈等提供光線照射的照明部；設(shè)置在上述照明部的上部，對(duì)貼裝在檢查對(duì)象上的各種部件的影像信息進(jìn)行拍攝的相機(jī)部；使源自上述照明部的照明進(jìn)行反射以照射檢查對(duì)象的同時(shí)將檢查對(duì)象的形狀向上述相機(jī)部傳輸?shù)陌敕瓷溏R。
[0006]在這里，上述照明部在外罩內(nèi)排列設(shè)置有多個(gè)射燈，當(dāng)對(duì)檢查對(duì)象進(jìn)行照射時(shí)，就為上述多個(gè)射燈提供電源從而照射光線。
[0007]普通的目視檢查方法如下。通過輸送器將檢查對(duì)象水平移送，位置調(diào)節(jié)裝置對(duì)初始位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，完成調(diào)節(jié)后光線通過格子照射到LED部件或者印刷電路板上，通過對(duì)光線照射到檢查對(duì)象表面而形成的影像進(jìn)行分析，從而測(cè)定三維高度。
[0008]然后，對(duì)拍攝部分進(jìn)行計(jì)算，并通過與基準(zhǔn)值比較，以檢查與高度相關(guān)的部件貼裝的良好/不良或者檢查表面貼裝部件的貼裝與否。
[0009]上述檢查方法都是通過測(cè)定二維影像并利用三角函數(shù)計(jì)算三維高度。
[0010]因此，準(zhǔn)確拍攝及區(qū)分通過照射光線而形成的影像模式對(duì)于利用結(jié)構(gòu)光的目視檢查裝置來說是非常重要的因素。
[0011]但是，如圖1所示，當(dāng)對(duì)具有一定高度的檢查對(duì)象照射格子條紋的光線，再從平面的角度對(duì)其進(jìn)行拍攝時(shí)，如果上述檢查對(duì)象的高度與格子條紋的間隔相比要高出許多，那么就無法區(qū)分照射到檢查對(duì)象上部的格子條紋1、2、3和底面的格子條紋1-1、2-1、3-1中的哪一個(gè)為最初同樣的格子條紋。
[0012]因此，這種因素對(duì)于高度檢查來說是容易導(dǎo)致誤差的因素，為了消除上述誤差就需要在高度檢查時(shí)進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算過程，同時(shí)檢查也需要花費(fèi)大量的時(shí)間。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]技術(shù)問題
[0014]本發(fā)明就是為解決上述問題而研發(fā)的，本發(fā)明的目的在于，提供一種即使在檢查對(duì)象的高度較高的情況下也能夠準(zhǔn)確計(jì)算出其高度的目視檢查裝置。
[0015]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種既能夠準(zhǔn)確計(jì)算高度又能夠快速進(jìn)行檢查的目視檢查裝置。
[0016]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種能夠提高照射到檢查對(duì)象表面的光線均勻度的目視檢查裝置。
[0017]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種通過去除設(shè)置在中央相機(jī)部前方的半反射鏡能夠拍攝更加清晰影像的目視檢查裝置。
[0018]技術(shù)方案
[0019]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，依據(jù)本發(fā)明的目視檢查裝置，作為在部件裝配過程中用相機(jī)對(duì)裝配或者貼裝的檢查對(duì)象進(jìn)行拍攝后，將拍攝的圖像與預(yù)先輸入的對(duì)象圖像進(jìn)行比較以判別檢查對(duì)象良好或者不良的目視檢查裝置，包括:平臺(tái)部，其將上述檢查對(duì)象固定或者移送到檢查位置；照明部，其位于上述平臺(tái)部的上部，為上述檢查對(duì)象提供照明；中央相機(jī)部，位于上述照明部的中心，獲取檢查對(duì)象的二維圖像的；設(shè)置在上述中央相機(jī)的部側(cè)部的格子條紋照射部；對(duì)上述中央相機(jī)部拍攝的影像進(jìn)行判讀以判別上述檢查對(duì)象的良好或者不良的目檢處理部；對(duì)上述平臺(tái)部和上述格子條紋照射部及上述相機(jī)部進(jìn)行控制的控制部。上述格子條紋照射部構(gòu)成為能夠照射具有不同間隔周期的格子條紋。
[0020]優(yōu)選地，上述格子條紋照射部包括液晶面板或者微型模塊中的任意一個(gè)。
[0021]在這里，設(shè)置多個(gè)格子條紋照射部，并且能夠同時(shí)或者依次照射大周期的格子條紋和小周期的格子條紋。
[0022]優(yōu)選地，上述大周期的格子條紋間隔與小周期的格子條紋間隔相比，前者是后者的3至6倍。
[0023]優(yōu)選地，還包括在上述中央相機(jī)部的側(cè)部設(shè)置的多個(gè)側(cè)部相機(jī)部。
[0024]另外，上述多個(gè)格子條紋照射部以上述中央相機(jī)部為中心相互對(duì)向設(shè)置。
[0025]優(yōu)選地，上述側(cè)部相機(jī)部以上述中央相機(jī)部為中心相互對(duì)向設(shè)置。
[0026]優(yōu)選地，上述格子條紋照射部設(shè)置為能夠照射多種顏色的格子條紋。
[0027]優(yōu)選地，還包括在上述照明部的前方設(shè)置的光擴(kuò)散部。
[0028]有益效果
[0029]依據(jù)本發(fā)明，即使在檢查對(duì)象的高度較高的情況下也能夠準(zhǔn)確計(jì)算出其高度。
[0030]另外，依據(jù)本發(fā)明可以快速計(jì)算出檢查對(duì)象的準(zhǔn)確高度。
[0031]另外，依據(jù)本發(fā)明可以提高照射到檢查對(duì)象表面的光線的均勻度。
[0032]另外，通過去除設(shè)置在中央相機(jī)部前方的半反射鏡可以拍攝更加清晰的影像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1a是顯示對(duì)部件照射格子條紋狀態(tài)的立體圖；
[0034]圖1b是顯示對(duì)部件照射格子條紋狀態(tài)的平面圖；[0035]圖2是依據(jù)本發(fā)明的目視檢查裝置的概略側(cè)面圖；
[0036]圖3是依據(jù)本發(fā)明的目視檢查裝置的概略平面圖；
[0037]圖4是顯示格子條紋的周期與部件高度關(guān)系的概念圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0039]在說明之前，需要解釋一下，本說明書及權(quán)利要求書中使用的術(shù)語并非僅限于字典所闡釋的意義，本發(fā)明人為了對(duì)自己的發(fā)明進(jìn)行更好地解釋可以對(duì)術(shù)語的概念進(jìn)行適當(dāng)定義，因此，相關(guān)術(shù)語應(yīng)當(dāng)按照符合本發(fā)明技術(shù)思想的原則解釋其意義或者概念。
[0040]因此，本說明書中記載的實(shí)施例及附圖中所示的構(gòu)成只是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不能完全體現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思想。因此，對(duì)于本申請(qǐng)來說，可以對(duì)其進(jìn)行多種變更或者修改。
[0041]圖2是依據(jù)本發(fā)明的目視檢查裝置的概略側(cè)面圖，圖3是依據(jù)本發(fā)明的目視檢查裝置的概略平面圖。
[0042]參照?qǐng)D2和圖3可以看出，依據(jù)本發(fā)明的目視檢查裝置為在部件裝配過程中用相機(jī)對(duì)裝配或者貼裝的檢查對(duì)象進(jìn)行拍攝后，將拍攝的圖像與預(yù)先輸入的對(duì)象圖像進(jìn)行比較以判別檢查對(duì)象良好或不良的改善了影像清晰度的目視檢查裝置，該裝置包括:平臺(tái)部10，其將上述檢查對(duì)象5固定或者移送到檢查位置；照明部20，其位于上述平臺(tái)部10的上部，為上述檢查對(duì)象5提供照明；中央相機(jī)部30，其位于上述照明部20的中心，獲取檢查對(duì)象5的二維圖像；格子條紋照射部50-2、50-4、50-6、50-8，其設(shè)置在上述中央相機(jī)部30的側(cè)部且為多個(gè)；目檢處理部60，其對(duì)在上述中央相機(jī)部30拍攝的影像進(jìn)行判讀以判別上述檢查對(duì)象的良好或不良；控制部70，其對(duì)上述平臺(tái)部10和上述格子條紋照射部50-2、50-4、50-6,50-8及上述中央相機(jī)部30進(jìn)行控制。上述格子條紋照射部50-2、50-4、50-6、50-8構(gòu)成為能對(duì)具有不同間隔周期的格子條紋進(jìn)行照射。
[0043]本發(fā)明的目視檢查裝置在對(duì)表面貼裝生產(chǎn)線上完成表面貼裝作業(yè)的印刷電路板的表面貼裝部件進(jìn)行檢查時(shí)，在通過先行設(shè)備的輸送器向下一個(gè)工序移送之前可以進(jìn)行目視檢查。
[0044]上述目視檢查裝置既可以設(shè)置在先、后行設(shè)備的輸送器與輸送器之間形成的空間內(nèi)，也可以與先、后行設(shè)備無關(guān)而采用單獨(dú)的工作臺(tái)形式。
[0045]在這里，上述平臺(tái)部10作為提供放置檢查對(duì)象5的空間的構(gòu)成要素包括:對(duì)上述檢查對(duì)象5的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)及固定的位置調(diào)節(jié)部(未圖示)及固定部(未圖示)等。
[0046]在這里，在上述平臺(tái)部10的上部設(shè)置有照明部20，該照明部以第I相機(jī)部30為中心沿圓周方向連續(xù)或斷續(xù)設(shè)置。
[0047]上述照明部20作為一種為確保獲得上述檢查對(duì)象5的準(zhǔn)確影像信息而向檢查對(duì)象5提供照明的構(gòu)成要素，設(shè)置有多個(gè)射燈或者LED燈以便從四周對(duì)上述檢查對(duì)象5進(jìn)行照射。
[0048]上述照明部20包括水平照明部22和傾斜照明部23。
[0049]在這里，上述水平照明部22設(shè)置在上述平臺(tái)部10的上部，其作用就是為上述檢查對(duì)象5提供垂直射入的光線。[0050]上述傾斜照明部23設(shè)置在上述垂直照明部22的側(cè)部，其作用就是提供傾斜入射的光線。
[0051]上述中央相機(jī)部30作為對(duì)檢查對(duì)象5進(jìn)行平面拍攝的構(gòu)成要素，優(yōu)選地，采用CCD(charge coupled device)相機(jī)。
[0052]在通過上述中央相機(jī)部30對(duì)檢查對(duì)象5進(jìn)行二維檢查的同時(shí)，可以對(duì)通過上述格子條紋照射部50-2、50-4、50-6、50-8照射的格子條紋的變形程度進(jìn)行拍攝，從而測(cè)定檢查對(duì)象的高度。
[0053]對(duì)于現(xiàn)有的目視檢查裝置來說，通常在中央相機(jī)部的前方設(shè)置半反射鏡，可對(duì)源自照明部的照明進(jìn)行反射，同時(shí)還可通過上述相機(jī)部進(jìn)行影像的拍攝。對(duì)于本發(fā)明來說，在上述中央相機(jī)部30的前方?jīng)]有設(shè)置半反射鏡。
[0054]因此，通過上述中央相機(jī)部30能夠拍攝更加清晰的影像。
[0055]在上述中央相機(jī)部30的側(cè)部設(shè)置有多個(gè)側(cè)部相機(jī)部40-2、40-4、40-6、40-8，該多個(gè)側(cè)部相機(jī)部相對(duì)上述中央相機(jī)部30對(duì)稱設(shè)置，這樣在消除影像的四角區(qū)域的同時(shí)還能夠提高影像拍攝的速度。
[0056]如圖3所示，四個(gè)上述側(cè)部相機(jī)部40-2、40-4、40-6、40-8相對(duì)上述中央相機(jī)部30對(duì)稱設(shè)置，對(duì)設(shè)置在基板等檢查對(duì)象上的部件發(fā)生脫落、突起等情況進(jìn)行檢查。
[0057]上述格子條紋照射部50-2、50-4、50-6、50-8作為對(duì)上述檢查對(duì)象5照射格子條紋而測(cè)定高度的結(jié)構(gòu)，包括液晶面板或數(shù)字微鏡像顯示(DMD:Digital MicromirrorDisplay)和光源。
[0058]因此，在上述控制部70的控制下，使格子形狀影像照射到檢查對(duì)象5上，通過上述中央相機(jī)部30拍攝上述格子形狀影像的變形程度，從而計(jì)算部件的高度。
[0059]上述格子條紋照射部50-2、50-4、50-6、50-8也以上述中央相機(jī)部30為中心，這四個(gè)格子條紋照射部50-2、50-4、50-6、50-8對(duì)稱設(shè)置，以同時(shí)或者依次對(duì)檢查對(duì)象5照射格子條紋。
[0060]在這里，上述格子條紋照射部50-2、50-4、50-6、50-8可以照射紅色、藍(lán)色等多種顏色的格子條紋。
[0061]因此，對(duì)大間隔的格子條紋和小間隔的格子條紋以不同的顏色進(jìn)行照射，不僅可以減少測(cè)定部件高度所需的時(shí)間，而且能夠使高度測(cè)定更加準(zhǔn)確。
[0062]優(yōu)選地，上述格子條紋照射裝部50-2，50-4，50-6, 50-8和上述中央相機(jī)部30之間的設(shè)置角度a控制在25度至45度范圍內(nèi)。
[0063]如果上述角度a小于25度時(shí)，由部件高度反映的格子條紋變形程度就變小，這樣就會(huì)導(dǎo)致高度計(jì)算產(chǎn)生誤差。如果上述角度a大于45度時(shí)，分別照射到靠近和遠(yuǎn)離上述格子條紋照射部50-2，50-4，50-6，50-8的格子條紋的幅度的差異就會(huì)過于增大，從而導(dǎo)致高度計(jì)算廣生誤差。
[0064]這是因?yàn)?，如果在上述角度范圍?nèi)設(shè)置，通過上述中央相機(jī)部30拍攝照射的格子條紋會(huì)隨檢查對(duì)象的高度的變化而適當(dāng)變形。
[0065]另外，上述目檢處理部60將從上述第1，2相機(jī)部獲取的檢查對(duì)象5的影像信息通過傅里葉變換(Fourier Transform)等數(shù)學(xué)方法進(jìn)行計(jì)算,再與預(yù)先輸入的基準(zhǔn)值比較,從而判斷上述檢查對(duì)象5的良好或不良。[0066]另外，上述控制部70作為包含對(duì)上述平臺(tái)部10、第1，2相機(jī)部的驅(qū)動(dòng)及運(yùn)行進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)控制器在內(nèi)的構(gòu)成要素，可以對(duì)依據(jù)本發(fā)明的目視檢查裝置整體的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0067]上述控制部70按照系統(tǒng)控制程序不僅負(fù)責(zé)目視檢查裝置的拍攝位置控制和拍攝影像的處理及照明部的控制等物理控制，而且還執(zhí)行檢查作業(yè)及數(shù)據(jù)計(jì)算作業(yè)。
[0068]同時(shí)，上述控制部70還負(fù)責(zé)用于將作業(yè)內(nèi)容及檢查結(jié)果輸出到顯示器上的輸出裝置的控制和操作人員能夠設(shè)定及輸入各種事項(xiàng)的輸入裝置的控制等目視檢查裝置的集成控制。
[0069]另外，在上述照明部20前方設(shè)置有如光擴(kuò)散板的光擴(kuò)散部25，其可以使源自上述照明部20的光線均勻地照射到檢查對(duì)象的整體區(qū)域。
[0070]因此，可以減小檢查對(duì)象5上的較暗部分與較亮部分之間的差異，從而拍攝出更加清晰的影像。
[0071]為了確保上述光擴(kuò)散部25能夠設(shè)置在上述水平照明部22和傾斜照明部23的前方，其側(cè)斷面成彎折形態(tài)。
[0072]另外，在上述中央相機(jī)部30的一側(cè)設(shè)置有確認(rèn)檢查對(duì)象位置的位置確認(rèn)相機(jī)部80。
[0073]在這里，在上述位置確認(rèn)相機(jī)部80的前方設(shè)置有位置確認(rèn)照明部84和半反射鏡82。
[0074]因此，與現(xiàn)有的通過中央相機(jī)部確認(rèn)檢查對(duì)象位置的情況相比，確認(rèn)位置的部件被容納在另外的位置確認(rèn)相機(jī)部80的外罩內(nèi)，從而可以減小上述中央相機(jī)部30的外罩直徑，即使部件發(fā)生故障也很容易進(jìn)行管理。
[0075]圖4是顯示格子條紋的周期與部件高度關(guān)系的概念圖。
[0076]下面，將參照?qǐng)D4對(duì)依據(jù)本發(fā)明的目視檢查裝置的格子條紋照射過程進(jìn)行說明。
[0077]首先，在圖4中連接a，b，c，d點(diǎn)形成的階梯狀直線概念性的顯示了可以通過具有大周期的格子條紋測(cè)定的高度。
[0078]S卩，大周期的格子條紋具有500微米的分辨率。因此，對(duì)于從O到500微米的高度全都識(shí)別為相同的高度，從500到1000微米識(shí)別為另一高度。
[0079]這是對(duì)利用大周期的格子條紋測(cè)定部件高度時(shí)的分辨率進(jìn)行概念性的說明，具體的數(shù)字隨格子條紋周期的大小不同而改變。
[0080]通過上述格子條紋照射部50-2、50-4、50-6、50-8首次對(duì)大間隔的格子條紋進(jìn)行照射從而測(cè)定部件的概略高度。
[0081]S卩，如果圖4所示六面體狀部件的高度為1680微米，通過大周期的格子條紋首次測(cè)定部件的高度在1500微米到2000微米范圍內(nèi)。
[0082]然后，照射具有小周期的格子條紋并測(cè)定d點(diǎn)至R點(diǎn)的高度為180微米。
[0083]因此，測(cè)定的部件總高度為1500+180等于1680微米。
[0084]如果沒有通過大周期的格子條紋測(cè)定高度的過程，而只通過小周期的格子條紋測(cè)定部件的高度，就無法判斷最初與圖1中左側(cè)的I號(hào)格子條紋一致的格子條紋是右側(cè)的1-1格子條紋、2-1格子條紋、3-1格子條紋中的哪一個(gè)。即，無法判斷部件上面的格子條紋與底面的格子條紋相互經(jīng)過幾個(gè)周期(格子條紋間隔)變得一致。[0085]所以，這種因素對(duì)于高度檢查而言是容易導(dǎo)致誤差的因素，為了消除上述誤差在進(jìn)行高度檢查時(shí)就需要進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算過程，同時(shí)檢查也需要花費(fèi)大量的時(shí)間。
[0086]如上所述，本發(fā)明同時(shí)利用大周期的格子條紋和具有高分辨率的小格子條紋，通過大周期的格子條紋概略測(cè)定高度的范圍，然后再利用小周期的格子條紋測(cè)定更加準(zhǔn)確的高度，從而可以既迅速又準(zhǔn)確地進(jìn)行高度檢查。
[0087]對(duì)于上述大周期的格子條紋及小周期的格子條紋來說，可以根據(jù)高度檢查裝置的需求將大周期的格子條紋及小周期的格子條紋分別照射一次并對(duì)其進(jìn)行拍攝，或者將大周期的格子條紋照射一次并拍攝之后，再將小周期的格子條紋在大周期格子條紋之間移動(dòng)并進(jìn)行拍攝，從而可以測(cè)定更加準(zhǔn)確的高度。
[0088]在這里，根據(jù)通過上述格子條紋照射部50-2、50-4、50-6、50-8照射的格子條紋周期的大小不同分別用紅色或者藍(lán)色等顏色進(jìn)行區(qū)分并照射格子條紋時(shí)，能夠更加準(zhǔn)確而迅速地測(cè)定部件的高度。
[0089]S卩，大周期的格子條紋用紅色照射，小周期的格子條紋用藍(lán)色照射。
[0090]通過上述格子條紋照射部50-2、50-4、50-6、50-8照射的格子條紋可以同時(shí)或者依次照射大周期的格子條紋和小周期的格子條紋。
[0091]即，通過各個(gè)格子條紋照射部50-2、50-4、50-6、50-8既可以先照射大周期的格子條紋后再照射小周期的格子條紋，也可以將大周期的格子條紋用紅色區(qū)分，將小周期的格子條紋用藍(lán)色區(qū)分，并同進(jìn)行照射。
[0092]優(yōu)選地，上述大周期的格子條紋間隔與小周期的格子條紋間隔相比，前者是后者的3至6倍。
[0093]如果大周期的格子條紋間隔與小周期的格子條紋間隔相比不足3倍，則周期大小差異導(dǎo)致的測(cè)定分辨率相差不大，從而無法更加準(zhǔn)確地測(cè)定高度。如果大周期的格子條紋間隔與小周期的格子條紋間隔相比超過6倍，則大間隔與小間隔之間的相差太大，最終會(huì)對(duì)照射到檢查對(duì)象上的格子條紋形狀的清晰度產(chǎn)生不良影響。
[0094]在上述說明中，雖然通過限定的實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是并不意味著本發(fā)明的技術(shù)思想僅限定于此。通過上述的說明，具有本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】相關(guān)知識(shí)的技術(shù)人員完全可以在不偏離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。
【權(quán)利要求】
1.一種利用多重格子條紋的目視檢查裝置，其特征在于: 作為在部件裝配過程中用相機(jī)對(duì)裝配或者貼裝的檢查對(duì)象進(jìn)行拍攝后，將拍攝的圖像與預(yù)先輸入的對(duì)象圖像進(jìn)行比較以判別檢查對(duì)象的良好或者不良的目視檢查裝置，包括:平臺(tái)部，其將上述檢查對(duì)象固定或者移送到檢查位置；照明部，其位于上述平臺(tái)部的上部，為上述檢查對(duì)象提供照明；中央相機(jī)部，其位于上述照明部的中心，獲取檢查對(duì)象的二維圖像；格子條紋照射部，其設(shè)置在上述中央相機(jī)部側(cè)部；目檢處理部，其對(duì)上述中央相機(jī)部拍攝的影像進(jìn)行判讀以判別上述檢查對(duì)象的良好或者不良；控制部，其對(duì)上述平臺(tái)部和上述格子條紋照射部及上述相機(jī)部進(jìn)行控制，上述格子條紋照射部照射具有不同間隔周期的格子條紋。
2.如權(quán)利要求1所述的利用多重格子條紋的目視檢查裝置，其特征在于: 上述格子條紋照射部包括液晶面板或者微鏡模塊中的任意一個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的利用多重格子條紋的目視檢查裝置，其特征在于: 格子條紋照射部為多個(gè)，并同時(shí)或者依次照射大周期的格子條紋和小周期的格子條紋。
4.如權(quán)利要求1所述的利用多重格子條紋的目視檢查裝置，其特征在于: 上述大周期的格子條紋間隔與小周期的格子條紋間隔相比，前者是后者的3至6倍。
5.如權(quán)利要求1所述的利用多重格子條紋的目視檢查裝置，其特征在于: 還包括在上述中央相機(jī)部的側(cè)部設(shè)置的多個(gè)側(cè)部相機(jī)部。
6.如權(quán)利要求3所述的利用多重格子條紋的目視檢查裝置，其特征在于: 上述多個(gè)格子條紋照射部以上述中央相機(jī)部為中心相互對(duì)向設(shè)置。
7.如權(quán)利要求5所述的利用多重格子條紋的目視檢查裝置，其特征在于: 上述側(cè)部相機(jī)部以上述中央相機(jī)部為中心相互對(duì)向設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的利用多重格子條紋的目視檢查裝置，其特征在于: 上述格子條紋照射部照射多種顏色的格子條紋。
9.如權(quán)利要求1所述的利用多重格子條紋的目視檢查裝置，其特征在于: 還包括在上述照明部的前方設(shè)置的光擴(kuò)散部。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK103547884SQ201280012633
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月10日
【發(fā)明者】樸贊化, 吳尚珉, 金圣鉉, 具滋明 申請(qǐng)人:美德客科技有限公司