用于為燈光控制單元提供信號的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于為車輛(100)的至少一個(gè)前照燈的燈光控制單元(104)提供信號的方法(200)，所述車輛(100)具有用于檢測車輛周圍環(huán)境的攝像機(jī)(106)，其中，所述方法(200)包括在使用所述攝像機(jī)(106)的情況下確定(202)所述車輛(100)和另一車輛(112)之間的間距的步驟。此外，所述方法(200)還包括在使用與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器(108)的情況下求取(204)所述車輛(100)和所述另一車輛(112)之間的間隔的步驟。此外，所述方法(200)還包括在使用所述間隔的情況下對所述間距進(jìn)行可信度檢查(206)的步驟，其中，如果間距和所述間隔之間的差小于公差值，則所述間距是可信的。最后，所述方法(200)包括通過接口(206)為所述前照燈的燈光控制單元(104)提供(208)所述間距的步驟。
【專利說明】用于為燈光控制單元提供信號的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于為燈光控制單元提供信號的方法，涉及一種用于為燈光控制 單元提供信號的設(shè)備以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]為避免炫目其他交通參與者，確定與在前行駛的車輛的間距越來越重要。
[0003]德國專利文件DE4336288C1描述了一種用于借助具有圖像銳化控制的攝像機(jī)監(jiān) 視泊車車輛的前空間或者后空間的設(shè)備，所述攝像機(jī)可以借助在整個(gè)取景視野中自動(dòng)對焦 來銳度適度地跟蹤曾經(jīng)識別的對象。所述設(shè)備將所述特性用于圖像處理支持地追蹤可偏轉(zhuǎn) 和可傾斜地構(gòu)造的視頻攝像機(jī)的視角，由此可以觀察到限界車輛背側(cè)或者前側(cè)的浸沒深度 的物體，直至接觸保險(xiǎn)桿。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在此背景下，借助本發(fā)明提出根據(jù)主權(quán)利要求所述的用于為燈光控制單元提供信 號的方法、用于為燈光控制單元提供信號的設(shè)備以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的構(gòu)型 從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和隨后的說明書得出。
[0005]在車輛通過另一交通參與者的光源識別的主動(dòng)式照明距離調(diào)節(jié)的情況下，如果所 述另一交通參與者的光源與地面以一大的間距安裝，則車輛的前照燈就會(huì)被錯(cuò)誤地調(diào)整。 如果求得與另一交通參與者的光源的過大的豎直角并且如此調(diào)整所述前照燈的照明距離 使得上明暗界限在所述另一交通參與者的光源下方變化，則可能炫目所述另一交通參與者。
[0006]本發(fā)明基于以下認(rèn)識:基于攝像機(jī)的距離確定具有由系統(tǒng)決定的誤差。所述誤差 可能達(dá)所確定的間距的15%。因此，有利的是，通過與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器——例如雷達(dá)傳 感器來確?；跀z像機(jī)的距離值。由此，車輛前照燈的照明距離能夠被協(xié)調(diào)到一保險(xiǎn)確定 的距離上，因此引起車輛前方道路更好的照明，而不會(huì)炫目其他交通參與者。
[0007]本發(fā)明提出一種用于為車輛的至少一個(gè)前照燈的燈光控制單元提供信號的方法， 所述車輛具有用于識別車輛周圍環(huán)境的攝像機(jī)，其中，所述方法包括如下步驟:
[0008]在使用攝像機(jī)的情況下確定所述車輛和另一車輛之間的間距；
[0009]在使用與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器的情況下求取所述車輛和所述另一車輛之間的間 隔;
[0010]在使用所述間隔的情況下對所述間距進(jìn)行可信度檢查，其中，如果所述間距和所 述間隔之間的差小于公差值，則所述間距是可信的；以及
[0011]通過接口為所述前照燈的所述燈光控制單元提供所述間距。
[0012]此外，本發(fā)明還提出一種用于為車輛的至少一個(gè)前照燈的燈光控制單元提供信號 的設(shè)備，所述車輛具有識別車輛周圍環(huán)境的攝像機(jī)，其中，所述設(shè)備包括如下特征:
[0013]用于在使用所述攝像機(jī)的情況下確定所述車輛和另一車輛之間的間距的裝置；[0014]用于在使用與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器的情況下求取所述車輛和所述另一車輛之間 的間隔的裝置；
[0015]用于在使用所述間隔的情況下對所述間距進(jìn)行可信度檢查的裝置，其中，如果所 述間距和所述間隔之間的差小于公差值，則對所述間距是可信的；以及
[0016]用于為所述前照燈的所述燈光控制單元提供所述間距的接口。
[0017]“燈光控制單元“可以理解為一種用于借助運(yùn)行前照燈所需的信號運(yùn)行車輛的一 個(gè)或多個(gè)前照燈的控制器。所述燈光控制單元可以集成到前照燈中，它也可以作為前照燈 之外單獨(dú)的部件。車輛周圍環(huán)境可以是車輛周圍的區(qū)域。車輛周圍環(huán)境尤其可以包括車輛 前方駕駛員視野中的一道路。間距和間隔都可以理解為距離。例如間距或間隔可以理解為 車輛和另一車輛之間的路程。與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器可以理解為具有發(fā)射裝置和接收裝置 的有源傳感器。所述與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器可以與發(fā)射裝置一起向另一車輛發(fā)射信號并與 接收裝置一起接收所述信號的在另一車輛處反射的部分。由所述信號的傳播時(shí)間以及在所 述車輛和所述另一車輛之間介質(zhì)中的信號速度可以求取所述間隔。所述與攝像機(jī)無關(guān)的傳 感器可以是例如激光傳感器、超聲波傳感器或雷達(dá)傳感器。可信度檢查可以理解為比較。可 信度檢查例如可以是一種借助比較表的好壞比較。間距和間隔之間的差可以理解為間距和 間隔之間的長度差。
[0018]在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在確定的步驟中基于另一車輛的一發(fā)光體對的兩 個(gè)發(fā)光體之間的角與所預(yù)期的角之間的比較來確定所述間距，其中，從攝像機(jī)的圖像中求 取所述角。發(fā)光體對可以理解為例如在前面行駛的車輛的尾燈對或迎面行駛的車輛的兩個(gè) 前照燈。兩個(gè)發(fā)光體之間的角可以理解為在這些發(fā)光體中的第一發(fā)光體的第一光束與這些 發(fā)光體中的第二發(fā)光體的第二光束之間在交點(diǎn)上的角。所述角例如可以通過所述攝像機(jī)成 像平面上第一發(fā)光體的第一像素圖像與第二發(fā)光體的第二像素圖像之間的間距表示。光束 的交點(diǎn)可以設(shè)置在攝像機(jī)的焦點(diǎn)平面的后面。所預(yù)期的角可以理解為針對所述角的已存儲 的預(yù)期值。所預(yù)期的角例如可以相應(yīng)于發(fā)光體與車輛之間的間距并存儲在比較表中，如果 確定相關(guān)的角，則輸出所對應(yīng)的間距。由此可以簡單并快速地估計(jì)出與另一車輛的距離。如 此確定間距不需要復(fù)雜的對象識別。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，可以在確定的步驟中基于發(fā)光體對的兩個(gè)發(fā)光體 之間的水平角和所預(yù)期的水平角確定所述間距，其中，所預(yù)期的角代表兩個(gè)車輛光源之間 的平均間隙。兩個(gè)車輛光源之間的平均間隙可以理解為對于大量不同的車輛有代表性的間 隙平均值，其中，所述間隙可以小于上極限值并大于下極限值。不同車輛可以屬于例如上一 級的統(tǒng)一車輛等級，因此一個(gè)等級的不同車輛可以具有共同的等級特征，例如具有共同的 外部尺寸區(qū)域。由此能夠避免非車輛的發(fā)光體的識別，因?yàn)閮蓚€(gè)發(fā)光體的間距的確定通過 水平角實(shí)現(xiàn)并且可以不考慮車輛的斜置，由此可以減少用于間距確定的計(jì)算耗費(fèi)。
[0020]此外在確定的步驟中可以確定與另一車輛的仰角，并且在提供的步驟中還為燈光 控制單元提供所述仰角。車輛前方的地形可能或者降低照明距離，如果車輛前方出現(xiàn)上坡， 或者地形可能增大照明距離并因此導(dǎo)致炫目在前面行駛的車輛，如果車輛前方出現(xiàn)下坡。 仰角可以理解為在水平平面和光源的光束之間在交點(diǎn)上的角。例如在攝像機(jī)的焦點(diǎn)平面內(nèi) 光源的像素圖像與虛擬水平平面之間的間距可以代表所述仰角。所述虛擬水平平面例如可 以通過人工水平線提供或可以是所存儲的、在初始化狀態(tài)時(shí)的水平平面。通過仰角的提供，可以使前照燈光錐的上明暗界限與道路輪廓匹配。如果另一車輛位于所述車輛上方或下 方，則可以使上明暗界限向上或向下匹配。
[0021]在一種附加的實(shí)施方式中，如果所述攝像機(jī)檢測到另一車輛上的僅僅一個(gè)光源， 則在確定的步驟中在使用光源和所預(yù)期的水平平面之間的角信息的情況下確定所述間距。 角信息可以理解為仰角。所預(yù)期的水平平面可以是已存儲的或在先前的校準(zhǔn)步驟中求取的 水平平面。所述水平平面可以通過所述攝像機(jī)傳感器的水平劃分來表示。在此，所述間距 越大，則所述光源在水平平面上的成像越近。如果所述另一車輛僅僅具有一個(gè)單個(gè)的正常 運(yùn)行的光源，則通過分析處理所述角信息還可以估計(jì)間距信息。因此也可能實(shí)現(xiàn)與摩托車 的距離的確定。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，可以在求取的步驟中在使用雷達(dá)傳感器的情況下 求取所述間隔。雷達(dá)傳感器可以是有源的雷達(dá)發(fā)射器和接收器。在此，發(fā)射器可以安裝在接 收器之外。所述雷達(dá)傳感器可以發(fā)射電磁能并接收在對象——例如在前面行駛的車輛處反 射的電磁能。由發(fā)射時(shí)刻和接收時(shí)刻之間的持續(xù)時(shí)間求取所述間隔?？梢蕴貏e有利地使用 雷達(dá)傳感器，因?yàn)槔走_(dá)波優(yōu)選在金屬物體——例如車輛處反射并且不受天氣狀況影響。此 夕卜，雷達(dá)傳感器由原理決定僅僅檢測大于與頻率相關(guān)的最小尺寸的對象。
[0023]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，在確定的步驟中可以確定與另一個(gè)車輛的 至少一個(gè)水平方向，并且在求取的步驟中還在使用至少一個(gè)所述水平方向的情況下求取與 在前面行駛的車輛的間隔。例如可以確定相對于車輛中軸線的水平方向。通過在求取的步 驟中使用水平方向，與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器可以朝另一車輛成束地發(fā)射能量。由此能夠在 另一車輛上實(shí)現(xiàn)高能量密度并且強(qiáng)的回波能夠返回到所述與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器。此外可 以避免將錯(cuò)誤截獲的回波當(dāng)作有用信號，因?yàn)閷?shí)施回波的定向接收并因此能夠?qū)崿F(xiàn)僅僅從 一個(gè)確定的方向接收雷達(dá)回波。
[0024]在一種附加的實(shí)施方式中，如果在可信度檢查的步驟中所述間距不可信，則在提 供的步驟中可以使用附加的安全參數(shù)用于燈光控制。安全參數(shù)可以理解為用于防止炫目的 信息。安全參數(shù)例如可以是關(guān)于待實(shí)施的對照明距離的預(yù)防性縮小的信息。因此可以補(bǔ)償 可能包含在基于攝像機(jī)的測量中的誤差。所述安全參數(shù)可以在先前的試運(yùn)行中求取。
[0025]具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼可以存儲在機(jī)器可讀 的載體，如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或光學(xué)存儲器上并且用于當(dāng)在與計(jì)算機(jī)相應(yīng)的設(shè)備 上執(zhí)行程序時(shí)根據(jù)先前描述的實(shí)施方式之一來實(shí)施所述方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面借助附圖示例性地詳細(xì)解釋本發(fā)明。示出:
[0027]圖1a:具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的設(shè)備的車輛的示意圖；
[0028]圖1b:根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于為燈光控制單元提供信號的設(shè)備的示意 圖；
[0029]圖2:根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于為燈光控制單元提供信號的方法的流程 圖；
[0030]圖3至6:不同駕駛狀況及所引起的具有炫目和無炫目的照明狀況的示意圖。
[0031]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的后續(xù)描述中，對于在不同附圖中示出并且起類似作用的元件使用相同的或類似的參考標(biāo)記，其中，不重復(fù)描述這些元件。
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1示出車輛100，所述車輛具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于為燈光控制單 元104提供信號的設(shè)備102。所述車輛100具有攝像機(jī)106和與攝像機(jī)無關(guān)的距離傳感器 108。在前面行駛的車輛112位于攝像機(jī)106的檢測區(qū)域110中。在前面行駛的車輛112的 兩個(gè)尾燈114彼此隔開地設(shè)置。從攝像機(jī)106的視角，在前面行駛車輛112的這些尾燈114 彼此具有一個(gè)可測量的角。在攝像機(jī)106的成像平面內(nèi)，代表尾燈114的像點(diǎn)彼此具有縮 小的間距。在攝像機(jī)106的成像平面內(nèi)的縮小的間距越大，則尾燈114從攝像機(jī)106的視 角彼此具有的角越大，而車輛100和在前面行駛車輛112之間的間距越小。在設(shè)備102中， 由攝像機(jī)106的圖像信息確定兩個(gè)車輛100、112之間的間距。此外，可以確定從車輛100 出來與前面行駛車輛112的側(cè)方向和/或與尾燈114的豎直方向。響應(yīng)于間距確定，設(shè)備 102要求與攝像機(jī)無關(guān)的距離傳感器108進(jìn)行測量。為此，距離傳感器108朝在前面行駛 的車輛112發(fā)射信號116。信號116可以是定向的。信號116在在前面行駛的車輛112處 反射并部分地作為回波返回到車輛100。距離傳感器108接收未在此示出的回波。在設(shè)備 102中求取自身車輛100和在前面行駛車輛112之間的間隔。在設(shè)備102中相互比較所求 取的間隔和所確定的間距。如果所述間隔在間距的公差范圍內(nèi)，則所述間距是可信的。如果 所述間隔不在間距的公差范圍內(nèi)，則所述間距不可信。設(shè)備102根據(jù)所述間距是否可信來 為燈光控制單元104提供信號，以便如此調(diào)整車輛100的前照燈的照明距離，使得不炫目在 前面行駛的車輛112的駕駛員。如果所述間距不可信，則所述信號可以包括安全參數(shù)。那 么前照燈的照明距離例如可以減小一預(yù)先確定的量值，以便確保不炫目在前面行駛的車輛 112的駕駛員。
[0033]圖1b示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于為燈光控制單元提供信號的設(shè)備 102。設(shè)備102具有用于確定間距的裝置120、用于求取間隔的裝置122、用于間距的可信度 檢查的裝置124以及用于提供所述間距的接口 126。裝置120被構(gòu)造用于在使用車輛攝像 機(jī)的情況下確定所述車輛和另一車輛之間的間距。裝置122被構(gòu)造用于在使用與攝像機(jī)無 關(guān)的傳感器的情況下求取所述車輛和另一車輛之間的間隔。裝置124被構(gòu)造用于比較間距 和間隔并且當(dāng)所述間距和所述間隔之間的差小于公差值時(shí)，所述間距是可信的。所述接口 126被構(gòu)造用于為車輛的至少一個(gè)前照燈的燈光控制單元提供所述車輛和在前面行駛的車 輛之間的間距。
[0034]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于為車輛的至少一個(gè)前照燈的燈光控制 單元提供信號的方法200的流程圖。所述車輛具有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)構(gòu)造用于檢測車輛 周圍環(huán)境。所述方法具有確定202的步驟、求取204的步驟、可信度檢查206的步驟以及提 供208的步驟。
[0035]在確定202的步驟中，在使用攝像機(jī)的情況下確定所述車輛和另一車輛之間的間 距。為此可以分析處理例如攝像機(jī)傳感器上的像點(diǎn)的間距。另一車輛的前照燈一優(yōu)選尾 燈或前照燈作為發(fā)光體成像到傳感器上。如果另一車輛具有第一和第二前照燈或尾燈，則 第一前照燈具有與第二前照燈的間距。基于法律規(guī)定，前照燈之間的間距不允許超過最大 值并且不允許小于最小值。在最小值和最大值之間的公差范圍內(nèi)可以預(yù)先確定平均間距值，所述平均間距值近似地代表大量不同車輛的前照燈間距。平均間距值可以與傳感器上 像點(diǎn)的間距比較并且由此極其接近地確定所述另一車輛和所述車輛的間距。
[0036]在求取204的步驟中，在使用所述車輛的與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器的情況下求取所 述車輛和另一車輛之間的間隔。為此，可以分析處理例如與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器的信號從 傳感器的發(fā)射器到達(dá)另一車輛、在那里被反射并返回到傳感器的接收器所需的信號傳播時(shí) 間?？梢栽诳紤]自身車輛和另一車輛之間的空氣中的信號速度和所引起的信號傳播時(shí)間的 情況下求取所述間距。
[0037]在可信度檢查206的步驟中，在使用所述間隔的情況下，如果所述間距和所述間 隔之間的差小于公差值，所述間距是可信的。如果所述間距和所述間隔之間的差大于公差 值，則所述間距不可信。由此可以防止:在燈光控制單元中如此控制前照燈使得其炫目。同 樣例如如果與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器求取至一個(gè)對象的信號傳播時(shí)間，其中，所述對象不是 所述另一車輛，則可以不考慮例如可能求取的、被錯(cuò)誤確定的間隔。
[0038]在提供208的步驟中，通過接口為自身車輛的至少一個(gè)前照燈的燈光控制單元提 供所述間距。由此所述燈光控制單元可以如此調(diào)整前照燈的照明距離，使得不炫目另一車 輛的駕駛員。
[0039]換句話說，圖2示出通過用于燈光控制的傳感器數(shù)據(jù)融合，例如基于所估計(jì)的豎 直角和/或水平角以及調(diào)節(jié)相關(guān)的對象的所估計(jì)的距離而進(jìn)行可信度檢查的距離估計(jì)。對 于車輛中基于視頻的燈光控制，除關(guān)于圖像中發(fā)光體的位置的信息以外，關(guān)于所估計(jì)的距 離的信息也是重要的，以便例如對于具有高的尾燈的車輛避免炫目或在現(xiàn)有的行車道表面 地貌的情況下保證現(xiàn)有的調(diào)節(jié)相關(guān)的對象中的最佳照明。當(dāng)前用于在發(fā)光中距離估計(jì)的 方法是單純基于視頻的，這由于所使用的模型導(dǎo)致15%的誤差。待采用的估計(jì)不精確性由 成對的發(fā)光體的平均間距——如尾燈對或前照燈對的平均間距的采用決定，其中，在當(dāng)前 的估計(jì)中不考慮載重車輛(LKW)、客車、房車或?qū)挾冗^大的車輛的照明間距。如果在距離估 計(jì)時(shí)考慮車輛類型，如轎車(PKW)、載重車輛等等，則可以改進(jìn)估計(jì)，但仍存在一定的模型誤 差。
[0040]在距離估計(jì)時(shí)完全忽視由于允許的車輛斜置而形成的誤差，以便減少計(jì)算耗費(fèi)。 但可通過匹配同樣地考慮斜置。
[0041]如果在車輛中存在間距測量的傳感器，優(yōu)選為具有角度分辨率的雷達(dá)傳感器，則 可以利用所述傳感器，以便在可達(dá)大約200m、但至少可達(dá)所述傳感器的最大作用距離的近 區(qū)域內(nèi)獲得有效的距離估計(jì)。
[0042]在第一步驟202中，例如通過基于視頻的方法，通過成對的發(fā)光體的平均間距估 計(jì)發(fā)光體的距離。對于具有僅僅一個(gè)光源的車輛，可以通過所述光源至所估計(jì)的水平線的 間距和所述攝像機(jī)的校準(zhǔn)信息來估計(jì)距離。
[0043]在第二步驟204中，基于目前為止所估計(jì)的角信息，例如有針對性地對附加的傳 感器提出測量要求。
[0044]在第三步驟206中，借助初始估計(jì)的距離值對例如如此估計(jì)的值進(jìn)行可信度檢 查。如果附加的傳感器的值的估計(jì)位于初始距離值的公差范圍內(nèi)，則將所述估計(jì)無限制地 用作用于燈光控制的附加參數(shù)。如果與此相反，距離估計(jì)位于公差范圍外，則初始估計(jì)值用 作用于燈光控制的輸入，具有以下限制:所述值在某些情況下由于由模型決定的誤差而失真。
[0045]圖3示出在直的道路上的車輛100，所述直的道路具有平坦的行車道和一在前面 行駛的車輛112。在所述圖示中，行車道下方示出具有起點(diǎn)在自身車輛100處的距離軸線。 在所述距離軸線上注明從0到150米、步長為50米的距離。在這種狀況下，在前面行駛的車 輛112位于所述車輛100前方約80米的距離處。所述車輛100開燈行駛。前照燈光錐300 由車輛100的前照燈發(fā)射并照亮車輛100和在前面行駛車輛112之間的行車道。如此調(diào)整 前照燈光錐300的照明距離，使得前照燈光錐300的上明暗界限設(shè)置在在前面行駛的車輛 112的尾燈高度上。由此避免在前面行駛的車輛112的駕駛員的炫目。所述圖示是理想狀 況。在此，前照燈光錐300的正確調(diào)整不需要關(guān)于地貌的信息，因?yàn)樗镜氖侵钡牡缆贰?br> [0046]圖4示出在平坦的行車道上的車輛100的圖示，所述行車道具有一在前面行駛的 車輛112。如圖3中那樣，在行車道下方示出具有起點(diǎn)在所述車輛100處的距離軸線。在所 述距離軸線上注明從I到150米、步長為50米的距離。在此所示的狀況下，在前面行駛的 車輛112同樣位于所述車輛100前方約80米的距離處。所述車輛100開燈行駛。前照燈 光錐300由車輛100的前照燈發(fā)射并照亮車輛100和在前面行駛車輛112之間的行車道。 如此調(diào)整前照燈光錐300的照明距離，使得前照燈光錐300的上明暗界限設(shè)置在在前面行 駛車輛112的尾燈高度上。由于所述在前面行駛的車輛112具有高的尾燈，因此可能發(fā)生 在前面行駛的車輛112的駕駛員的炫目400。在應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于為車 輛100的燈光控制單元提供信號的方法的情況下，在此基于在前面行駛的車輛的間距減小 前照燈光錐300的照明距離，由此前照燈光錐300的上明暗界限被降低，因?yàn)榛谒鲕囕v 100和在前面行駛的車輛112之間的距離，無炫目的照明距離比在此所示的照明距離小。
[0047]圖5示出車輛100連同在前面行駛的、在具有輕微的下坡的行車道上的車輛112 的圖示。如在圖3中所示的那樣，在行車道下方示出具有起點(diǎn)在所述車輛100處的距離軸 線。在所述距離軸線上注明從I到150米、步長為50米的距離。在此所示的狀況下，在前 面行駛的車輛112位于所述車輛100前方約100米的距離處。所述車輛100開燈行駛。前 照燈光錐300由車輛100的前照燈發(fā)射并照亮車輛100和在前面行駛車輛112之間的行車 道。由于不存在關(guān)于地貌的信息，所以如此調(diào)整前照燈光錐300的照明距離，使得前照燈光 錐300的上明暗界限在平坦道路上設(shè)置在前面行駛的車輛112的尾燈高度上。由于在前面 行駛的車輛112在輕微的下坡上向下行駛，因此低于自身車輛100，所以出現(xiàn)在前面行駛的 車輛112的駕駛員的炫目400，因?yàn)榍罢諢艄忮F300由于在前面行駛的車輛112的斜置而穿 入車輛內(nèi)室。在應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于為車輛100的燈光控制單元提供信 號的方法的情況下，在此，減小前照燈光錐300的照明距離，因此前照燈光錐300的上明暗 界限被降低，因?yàn)槲挥谳p微的下坡上的在前面行駛的車輛112低于所述車輛100。
[0048]圖6示出車輛100連同在前面行駛的、在具有輕微的上坡的行車道上的車輛112 的圖示。如圖3那樣，行車道下方是具有起點(diǎn)在所述車輛100處的距離軸線。在所述距離 軸線上注明了從I到150米、步長為50米的距離。在此所示的狀況下，在前面行駛的車輛 112位于所述車輛100前方約100米的距離處。所述車輛100開燈行駛。前照燈光錐300 由車輛100的前照燈發(fā)射并照亮車輛100前方的行車道。由于不存在關(guān)于所述車輛100前 方行車道的地貌的信息，并且僅僅存在有限的關(guān)于在前面行駛的車輛112的距離信息，所 以如此調(diào)整前照燈光錐300的照明距離，使得前照燈光錐300的上明暗界限在平坦道路上設(shè)置在前面行駛的車輛112的尾燈高度上。由此，在所述車輛100和在前面行駛的車輛112 之間的行車道沒有被理想地照明。在應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于為車輛100的 燈光控制單元提供信號的方法的情況下，在此，前照燈光錐300的上明暗界限600被提高， 因此所述車輛100和在前面行駛的車輛112之間的行車道被完全照亮，因?yàn)樵谇懊嫘旭偟?位于輕微的上坡上的車輛112高于所述車輛100。
[0049]所描述的和在附圖中示出的實(shí)施例僅僅是示例性地選擇的。不同的實(shí)施例可以完 整地或關(guān)于各個(gè)特征彼此組合。一個(gè)實(shí)施例也可以通過另一個(gè)實(shí)施例的特征來補(bǔ)充。
[0050]此外，可以重復(fù)以及以不同于所描述的順序的順序執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。
[0051]如果一個(gè)實(shí)施例包括第一特征與第二特征之間的“和/或”關(guān)系，則可以理解如 下:所述實(shí)施例根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式不僅具有第一特征，而且具有第二特征；并且根據(jù)另一 個(gè)實(shí)施方式或者僅僅具有第一特征，或者僅僅具有第二特征。
【權(quán)利要求】
1.一種用于提供用于車輛(100)的至少一個(gè)前照燈的燈光控制單元(104)的信號的方法(200)，所述車輛(100)具有用于檢測車輛周圍環(huán)境的攝像機(jī)(106)，其中，所述方法 (200)包括如下步驟:在使用所述攝像機(jī)(106)的情況下確定(202)所述車輛(100)和另一車輛(112)之間的間距；在使用與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器(108)的情況下求取(204)所述車輛(100)和所述另一車輛(112)之間的間隔；在使用所述間隔的情況下對所述間距進(jìn)行可信度檢查(206)，其中，如果所述間距和所述間隔之間的差小于公差值，則所述間距是可信的；以及通過接口(126)為所述前照燈的所述燈光控制單元(104)提供(208)所述間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在所述確定(202)的步驟中基于所述另一車輛(112)的發(fā)光體對的兩個(gè)發(fā)光體(114)之間的角與所預(yù)期的角之間的比較來確定所述間距，其中，在使用所述攝像機(jī)(106)的情況下求取所述角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(200)，其特征在于，在所述確定(202)的步驟中基于所述發(fā)光體對的兩個(gè)發(fā)光體(114)之間的水平角和所預(yù)期的水平角確定所述間距，其中，所預(yù)期的角代表兩個(gè)車輛光源(114)之間的平均間隙。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，在所述確定(202)的步驟中還確定與所述另一車輛(112)的仰角，并且在所述提供(208)的步驟中還為所述燈光控制單元(104)提供所述仰角。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，如果所述攝像機(jī)(106) 檢測到所述另一車輛(112)上的僅僅一個(gè)光源，則在所述確定(202)的步驟中在使用光源(114)和所預(yù)期的水平平面之間的角信息的情況下確定所述間距。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中，在所述求取(204)的步驟中在使用雷達(dá)傳感器(108)的情況下求取所述間隔。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中，在所述確定(202)的步驟中還確定與所述另一車輛(112)的至少一個(gè)水平方向，并且在所述求取(204)的步驟中在使用至少所述水平方向的情況下求取與所述在前面行駛的車輛(112)的間隔。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其中，如果在所述可信度檢查(206) 的步驟中所述間距不可信，則在所述提供(208)的步驟中使用用于所述燈光控制單元(104)的附加的安全參數(shù)。
9.一種用于提供用于車輛(100)的至少一個(gè)前照燈的燈光控制單元(104)的信號的設(shè)備(102)，所述車輛具有用于檢測車輛周圍環(huán)境的攝像機(jī)(106)，其中，所述設(shè)備包括如下特征:用于在使用所述攝像機(jī)(106)的情況下確定所述車輛(100)和另一車輛(112)之間的間距的裝置(120)；用于在使用與攝像機(jī)無關(guān)的傳感器(108)的情況下求取所述車輛(100)和所述另一車輛(112)之間的間隔的裝置(122)；用于在使用所述間隔的情況下對所述間距進(jìn)行可信度檢查的裝置(124)，其中，如果所述間距和所述間隔之間的差小于公差值， 則所述間距是可信的；以及用于為所述前照燈的所述燈光控制單元(104)提供所述間距的接口(126)。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有用于當(dāng)在信息系統(tǒng)上執(zhí)行程序時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的程序代碼。`
【文檔編號】G01S13/86GK103596805SQ201280016179
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月31日
【發(fā)明者】P·法貝爾, G·施瓦曾伯格 申請人:羅伯特·博世有限公司