距離測(cè)量方法、距離測(cè)量裝置及定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種距離測(cè)量方法，該方法利用第一設(shè)備發(fā)送的第一信號(hào)與作為對(duì)所述第一信號(hào)的響應(yīng)由目標(biāo)設(shè)備生成并發(fā)送的第二信號(hào)來(lái)測(cè)量距離，其特征在于：所述方法根據(jù)第一時(shí)間長(zhǎng)度、第二時(shí)間長(zhǎng)度、延遲時(shí)間長(zhǎng)度以及所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度，計(jì)算第二設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備間的距離，其中，所述第一時(shí)間長(zhǎng)度是所述第一設(shè)備發(fā)送所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度；所述第二時(shí)間長(zhǎng)度是所述第二設(shè)備收到所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度；所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度是所述目標(biāo)設(shè)備收到第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至所述第二信號(hào)開(kāi)始的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度。
【專利說(shuō)明】距離測(cè)量方法、距離測(cè)量裝置及定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)量設(shè)備間空間距離(Spatial Distance)的方法(Ranging Method)以及定位方法(Positioning Method)。
【背景技術(shù)】
[0002]出于軍事、戰(zhàn)術(shù)以及商業(yè)的目的，測(cè)量與特定設(shè)備間的距離或者利用測(cè)量的距離確定特定設(shè)備位置的技術(shù)受到關(guān)注。特別是，隨著當(dāng)前無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，向無(wú)線終端用戶提供基于用戶位置的多樣化服務(wù)的基于位置的服務(wù)(LBS location Based Service)受到歡迎。為了提供基于位置的服務(wù)，需要測(cè)量與用戶間的距離且根據(jù)該距離精準(zhǔn)地確定用戶的位置。
[0003]現(xiàn)有的距離測(cè)量及定位方式中具有代表性的是RT-ToA (Round Trip Time ofArrival)距離測(cè)量方式和 TDoA (Time Difference of Arrival)方式。
[0004]RT-ToA方式的工作原理如下:
[0005](a)如果收發(fā)器A發(fā)送信號(hào)A，收發(fā)器B接收信號(hào)A，接收結(jié)束后，發(fā)送作為響應(yīng)信號(hào)的信號(hào)B。
[0006](b)收發(fā)器B測(cè)量接收信號(hào)A結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)至發(fā)送信號(hào)B結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間Tr印Iy之后，通過(guò)其他信號(hào)向收發(fā)器A發(fā)送測(cè)量值。收發(fā)器B為了向收發(fā)器A發(fā)送Treply測(cè)量值，至少需要2次附加信號(hào)，即用于發(fā)送Tr印Iy測(cè)量值的數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)及針對(duì)其來(lái)自收發(fā)器A的響應(yīng)信號(hào)等。
[0007](C)收發(fā)器A根據(jù)發(fā)送信號(hào)A結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)至收到信號(hào)B結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間、Tround的測(cè)量值以及其他信號(hào)，并利用從收發(fā)器B發(fā)送的Treply值，計(jì)算ToA=(Tround-Treply)/2值。如果ToA值乘以媒質(zhì)(Medium)中信號(hào)傳輸速度c,可以計(jì)算出收發(fā)器A和收發(fā)器B之間的空間距離(Spatial Distance)值。
[0008]此外，可以利用RT-ToA方式確定目標(biāo)設(shè)備的位置。
[0009]例如，由三個(gè)接入點(diǎn)(AP:Access Point)組成的目標(biāo)設(shè)備定位系統(tǒng)中，三個(gè)AP各自使用所述RT-ToA方式測(cè)量到目標(biāo)設(shè)備的空間距離dO、dl及d2，且通過(guò)三邊測(cè)量法(Trilateration),即以各自AP位置為中心,分別形成半徑dO、dl及d2的三個(gè)圓，并找出它們的交點(diǎn)，從而可確定目標(biāo)設(shè)備的位置。
[0010]由于這種RT-ToA方式的距離測(cè)量與定位方法不需要設(shè)備間時(shí)鐘同步，因此具有系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)通過(guò)分析目標(biāo)設(shè)備的定位準(zhǔn)確度可得出，目標(biāo)設(shè)備位置在由多個(gè)AP形成的小區(qū)內(nèi)部(Cell)和小區(qū)外部?jī)煞N情況的定位準(zhǔn)確度沒(méi)有明顯差距，定位誤差范圍也類似于距離測(cè)量誤差值，比較穩(wěn)定。
[0011]但是如上所述，RT-ToA方式在兩個(gè)收發(fā)器間總共需要交換信號(hào)4次，因此利用三個(gè)AP測(cè)量目標(biāo)設(shè)備的位置時(shí)，各AP需要與目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行4次信號(hào)交換，合計(jì)需要交換信號(hào)12次，因此會(huì)導(dǎo)致空中接口(Air Interface)負(fù)荷加重。而且收發(fā)器間發(fā)生時(shí)鐘頻率偏差時(shí)，存在距離測(cè)量誤差偏大的缺點(diǎn)。[0012]此外，現(xiàn)有定位技術(shù)中TDoA方式的工作原理如下:
[0013](a)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送閃光(Blink)信號(hào)。
[0014](b)三個(gè)以上AP測(cè)量收到閃光信號(hào)的到達(dá)時(shí)間點(diǎn)并發(fā)送給位置服務(wù)器(LocatingServer)。
[0015](c)位置服務(wù)器利用從各AP發(fā)送的到達(dá)時(shí)間點(diǎn)測(cè)量值，計(jì)算時(shí)間差值(TimeDifference)。
[0016](d)利用各AP提供的位置數(shù)值形成拋物線(Paraboloid)，然后根據(jù)計(jì)算拋物線相交的交點(diǎn)的三邊測(cè)量法來(lái)確定目標(biāo)設(shè)備的位置。
[0017]TDoA方式的定位系統(tǒng)具有利用目標(biāo)設(shè)備只發(fā)送一次閃光信號(hào)而各AP只接收該信號(hào)的方法測(cè)量各AP收到信號(hào)的到達(dá)時(shí)間的特征。
[0018]就TDoA方式而言，由于目標(biāo)設(shè)備只需要具有發(fā)送信號(hào)的功能而各AP只需要具有接收信號(hào)的功能，因此該方式具有電路結(jié)構(gòu)與信號(hào)方式簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)；相反，由于各AP間需要時(shí)鐘同步，因此不得不增設(shè)處理時(shí)鐘同步的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與電路。
[0019]此外，通過(guò)分析各AP測(cè)量的接收信號(hào)的達(dá)到時(shí)間存在細(xì)微誤差的情況下的定位準(zhǔn)確度，可以看出當(dāng)目標(biāo)設(shè)備位于由AP群形成的小區(qū)內(nèi)時(shí)，定位誤差與到達(dá)時(shí)間測(cè)量誤差值近似且穩(wěn)定；當(dāng)目標(biāo)設(shè)備位于由AP群形成的小區(qū)外時(shí)，定位誤差根據(jù)目標(biāo)設(shè)備的位置不同，會(huì)達(dá)到時(shí)間測(cè)量誤差值的數(shù)倍至數(shù)十倍，十分不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有距離測(cè)量與定位方式中存在的技術(shù)問(wèn)題而提出。本發(fā)明的目的在于提供一種距離測(cè)量與定位技術(shù)，不僅如RT-ToA方式無(wú)需時(shí)鐘同步，而且具有小區(qū)內(nèi)外部定位準(zhǔn)確度優(yōu)秀的特點(diǎn)，同時(shí)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與信號(hào)交換方式非常簡(jiǎn)單，達(dá)到TDoA方式水準(zhǔn)。此外，本發(fā)明的目的還在于提供可以補(bǔ)償各設(shè)備的時(shí)鐘頻率偏差引起的距離測(cè)量與定位誤差的距離測(cè)量方法及定位方法。
[0021]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種距離測(cè)量方法，所述方法利用第一設(shè)備發(fā)送的第一信號(hào)與作為對(duì)所述第一信號(hào)的響應(yīng)由目標(biāo)設(shè)備生成并發(fā)送的第二信號(hào)來(lái)測(cè)量距離，其特征在于，所述方法根據(jù)第一時(shí)間長(zhǎng)度、第二時(shí)間長(zhǎng)度、延遲時(shí)間長(zhǎng)度以及所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度，計(jì)算第二設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備間的距離，其中，所述第一時(shí)間長(zhǎng)度是所述第一設(shè)備發(fā)送所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度；所述第二時(shí)間長(zhǎng)度是所述第二設(shè)備收到所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度；所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度是所述目標(biāo)設(shè)備收到第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至所述第二信號(hào)開(kāi)始的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度。
[0022]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明提供一種在包括目標(biāo)設(shè)備(Target Device)、主設(shè)備(Master Device)以及至少一個(gè)從設(shè)備(Slave Device)的定位系統(tǒng)中,對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備定位的方法，其特征在于，包括以下步驟:所述主設(shè)備生成并發(fā)送第一信號(hào)；所述目標(biāo)設(shè)備經(jīng)過(guò)一定延遲時(shí)間長(zhǎng)度后，作為對(duì)收到所述第一信號(hào)的響應(yīng)，生成并發(fā)送第二信號(hào)；所述主設(shè)備測(cè)量發(fā)送所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間點(diǎn)的第一時(shí)間長(zhǎng)度；所述至少一個(gè)從設(shè)備測(cè)量收到所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間點(diǎn)的第二時(shí)間長(zhǎng)度；以及根據(jù)所述第一時(shí)間長(zhǎng)度、所述第二時(shí)間長(zhǎng)度、所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度及所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度，定位所述目標(biāo)設(shè)備。
[0023]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的又一目的，本發(fā)明提供一種距離測(cè)量方法，該方法利用第一設(shè)備發(fā)送的第一信號(hào)與作為對(duì)收到所述第一信號(hào)的響應(yīng)由第二設(shè)備發(fā)送的第二信號(hào)來(lái)測(cè)量距離，其特征在于，所述方法根據(jù)第一時(shí)間長(zhǎng)度、第二時(shí)間長(zhǎng)度、延遲時(shí)間長(zhǎng)度、所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度以及所述第二信號(hào)的第二部分的時(shí)間長(zhǎng)度，測(cè)量所述第一設(shè)備與所述第二設(shè)備間的距離，其中，所述第一時(shí)間長(zhǎng)度是所述第一設(shè)備發(fā)送所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度；所述第二時(shí)間長(zhǎng)度是所述第一設(shè)備收到所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的所述第二部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度；所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度是所述第二設(shè)備收到所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至所述第二信號(hào)開(kāi)始的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例涉及的測(cè)量距離的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0025]圖2是說(shuō)明根據(jù)MAP與SAP的第二信號(hào)的接收時(shí)間點(diǎn)的示意圖。
[0026]圖3是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例一涉及的距離測(cè)量方法的示意圖。
[0027]圖4是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例二涉及的距離測(cè)量方法的示意圖。
[0028]圖5是時(shí)鐘周期Τακ值與單位時(shí)間(Unit Time) Tran值相同時(shí)的示意圖。
[0029]圖6是時(shí)鐘周期值Tm是單位時(shí)間Tunit的Mint倍時(shí)的示意圖。
[0030]圖7是顯示本發(fā)明實(shí)施例涉及的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0031]圖8是圖7的定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)圖。
[0032]圖9是比較/分析本發(fā)明實(shí)施例涉及的定位方式與現(xiàn)有TDoA定位方式性能的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。在以下描述和附圖中，相同的附圖標(biāo)記用于指定相同或相似構(gòu)成要素，并由此省略對(duì)相同或相似構(gòu)成要素的重復(fù)描述。此外，在通篇說(shuō)明書(shū)中，當(dāng)認(rèn)為對(duì)相關(guān)已知功能和構(gòu)成要素的具體描述可能會(huì)導(dǎo)致本發(fā)明主題內(nèi)容不清楚時(shí)，省略其詳細(xì)描述。
[0034]而且，說(shuō)明本發(fā)明的構(gòu)成要素時(shí)，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等。這些僅僅是為了區(qū)分相應(yīng)構(gòu)成要素與其他構(gòu)成要素，并非限定構(gòu)成要素的本質(zhì)、次序或順序等。如果說(shuō)明書(shū)記載一構(gòu)成要素與另一構(gòu)成要素“連接”、“結(jié)合”或“接觸”，可以理解為一構(gòu)成要素與另一構(gòu)成要素直接連接或接觸，也可以理解為各構(gòu)成要素之間有另一構(gòu)成要素與之相“連接”、“結(jié)合”或“接觸”。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例涉及的距離測(cè)量方法的主要特征在于，利用第一設(shè)備發(fā)送的第一信號(hào)與作為對(duì)所述第一信號(hào)的響應(yīng)由目標(biāo)設(shè)備生成并發(fā)送的第二信號(hào)，測(cè)量第二設(shè)備與目標(biāo)設(shè)備間的距離。
[0036]以下為便于說(shuō)明，將第一設(shè)備稱為主接入點(diǎn)(MAP:Master Access Point,以下稱為MAP)，將第二設(shè)備稱為從屬接入點(diǎn)(SAP:Slave Access Point，以下稱為SAP)，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受此限制。即，其他不是接入點(diǎn)(AP=Access Point)的設(shè)備也可以作為第一設(shè)備和第二設(shè)備使用。
[0037]圖1是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例涉及的測(cè)量距離的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0038]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例涉及的測(cè)量距離的系統(tǒng)包括MAP110、目標(biāo)設(shè)備120以及SAPI30。
[0039]MAPllO生成并發(fā)送第一信號(hào)，且接收作為對(duì)收到第一信號(hào)的響應(yīng)由目標(biāo)設(shè)備120生成并發(fā)送的第二信號(hào)。而且測(cè)量發(fā)送第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到第二信號(hào)的至少一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度。
[0040]目標(biāo)設(shè)備120生成并發(fā)送第二信號(hào)，以響應(yīng)從MAPllO接收到第一信號(hào)。
[0041]SAP130接收MAPllO發(fā)送的第一信號(hào)與目標(biāo)設(shè)備120發(fā)送的第二信號(hào)。而且測(cè)量收到第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述的第二信號(hào)的至少一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度。
[0042]如果利用MAPllO測(cè)量的時(shí)間長(zhǎng)度與SAP130測(cè)量的時(shí)間長(zhǎng)度、目標(biāo)設(shè)備120收到第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至第二信號(hào)開(kāi)始的時(shí)間點(diǎn)的延遲時(shí)間、所述第二信號(hào)的至少一部分的時(shí)間長(zhǎng)度，并且在MAPllO與SAP130間的距離已知道的前提下，能夠測(cè)量SAP130與目標(biāo)設(shè)備120間的距離。SAP130與目標(biāo)設(shè)備120間的距離測(cè)量可以在距離測(cè)量裝置(沒(méi)有圖示)上通過(guò)上述方式進(jìn)行，該距離測(cè)量裝置可以是獨(dú)立的裝置也可以安裝在SAP130等裝置上使用。
[0043]如圖2所示，由MAPllO與SAP130測(cè)量的‘收到第二信號(hào)的至少一部分的時(shí)間點(diǎn)’是指第二信號(hào)24中收到Tl的時(shí)間長(zhǎng)度的時(shí)間點(diǎn)A、收到T1+T2時(shí)間長(zhǎng)度的時(shí)間點(diǎn)B以及收到T1+T2+……+Tn的時(shí)間長(zhǎng)度的時(shí)間點(diǎn)N等中任意一個(gè)以上的時(shí)間點(diǎn)。MAPllO與SAP130可以事先約定測(cè)量哪一個(gè)時(shí)間點(diǎn)。例如，約定只測(cè)量時(shí)間點(diǎn)A，也可以約定只測(cè)量時(shí)間點(diǎn)N，還可以約定測(cè)量時(shí)間點(diǎn)A與N。
[0044]此外，目標(biāo)設(shè)備120生成的第二信號(hào)的至少一部分的時(shí)間長(zhǎng)度是指，假設(shè)MAPllO和SAP130事先約定只測(cè)量時(shí)間點(diǎn)A，該至少一部分的時(shí)間長(zhǎng)度可以是Tl。還可以假設(shè)MAPllO與SAP130事先約定測(cè)量時(shí)間點(diǎn)A與時(shí)間點(diǎn)N，該至少一部分的時(shí)間長(zhǎng)度可以分別為T(mén)l 與 T2+......+Τn。
[0045]目標(biāo)設(shè)備120收到第一信號(hào)22的時(shí)間點(diǎn)至開(kāi)始生成第二信號(hào)24的時(shí)間點(diǎn)的延遲時(shí)間Tgap與目標(biāo)設(shè)備120生成的第二信號(hào)的至少一部分的時(shí)間長(zhǎng)度可以在目標(biāo)設(shè)備120與距離測(cè)量裝置間事先共享。例如，當(dāng)只測(cè)量時(shí)間點(diǎn)A并利用其測(cè)量距離時(shí)，可以事先共享延遲時(shí)間Tgap與時(shí)間長(zhǎng)度Tl，當(dāng)測(cè)量時(shí)間點(diǎn)A與時(shí)間點(diǎn)N并用于測(cè)量距離時(shí)，可以事先共享延遲時(shí)間Tgap、第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度Tl以及第二部分的時(shí)間長(zhǎng)度T2+T3……+Τη。但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不受限于此，目標(biāo)設(shè)備120也可以將延遲時(shí)間與第二信號(hào)的至少一部分的時(shí)間長(zhǎng)度發(fā)送給距離測(cè)量裝置。只是，假設(shè)目標(biāo)設(shè)備與距離測(cè)量裝置事先就延遲時(shí)間與第二信號(hào)的至少一部分的時(shí)間長(zhǎng)度進(jìn)行共享，則可以減少空間距離等通信路徑上的負(fù)荷。
[0046]下面參照?qǐng)D1、圖3及圖4對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例涉及的距離測(cè)量方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0047]圖3是說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例一涉及的距離測(cè)量方法的示意圖。
[0048]本發(fā)明的實(shí)施例一是測(cè)量第二信號(hào)的任意一部分的接收時(shí)間點(diǎn)之后，利用該時(shí)間點(diǎn)計(jì)算距離的方法。為了便于說(shuō)明，假設(shè)測(cè)量第二信號(hào)的所有部分接收結(jié)束時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明不受限于此。如上所述，測(cè)量圖2中的時(shí)間點(diǎn)Α、時(shí)間點(diǎn)B等任意部分時(shí)，也可以采用與下述方式相同的原理。
[0049]MAPllO的信號(hào)生成單元112生成第一信號(hào)32并通過(guò)收發(fā)單元116發(fā)送至空中接口。此時(shí)，MAPllO的信號(hào)生成單元112測(cè)量第一信號(hào)的發(fā)送結(jié)束時(shí)間點(diǎn)tENM并發(fā)送給感應(yīng)單元114。[0050]由MAPllO發(fā)送的第一信號(hào)32經(jīng)過(guò)飛行時(shí)間(ToF:Time of FlightHO之后，被目標(biāo)設(shè)備120接收。
[0051]由目標(biāo)設(shè)備120的收發(fā)單元126接收的第一信號(hào)32a被發(fā)送至信號(hào)感應(yīng)單元124，而且信號(hào)感應(yīng)單元124測(cè)量第一信號(hào)的接收結(jié)束時(shí)間點(diǎn)tENDT，并將其發(fā)送給延遲單元128。
[0052]延遲單元128從第一信號(hào)的接收結(jié)束時(shí)間點(diǎn)tENDT經(jīng)過(guò)事先設(shè)置的延遲時(shí)間Tgap的等待后，將該延遲時(shí)間結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)發(fā)送給信號(hào)生成單元122。
[0053]信號(hào)生成單元122在該延遲時(shí)間結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始生成第二信號(hào)34，并將生成的第二信號(hào)34通過(guò)收發(fā)單元126發(fā)送至空中接口。
[0054]由目標(biāo)設(shè)備120發(fā)送的第二信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行時(shí)間t0后，被MAPllO接收，MAPllO通過(guò)收發(fā)單元116，將接收的第二信號(hào)34a發(fā)送給信號(hào)感應(yīng)單元114。
[0055]MAPllO的信號(hào)感應(yīng)單元114測(cè)量第二信號(hào)34a的接收結(jié)束時(shí)間點(diǎn)tA。
[0056]測(cè)量第二信號(hào)34a的接收結(jié)束時(shí)間點(diǎn)扒后，可以測(cè)量MAPllO發(fā)送第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至接收第二信號(hào)34a的時(shí)間點(diǎn)tA的第一時(shí)間長(zhǎng)度。根據(jù)該計(jì)算出的第一時(shí)間長(zhǎng)度、目標(biāo)設(shè)備收到第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至開(kāi)始生成第二信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)的延遲時(shí)間、以及第二信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度，可通過(guò)下面數(shù)學(xué)式I計(jì)算MAPllO與目標(biāo)設(shè)備120間的距離dO。
[0057]【數(shù)學(xué)式I】
[0058]d0=c*(t01-Tgap-T0)/2
[0059]在數(shù)學(xué)式中，c表不信號(hào)在媒質(zhì)中的傳輸速度；t01表不第一時(shí)間長(zhǎng)度；Tgap表不延遲時(shí)間；T0表示第二信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度。
[0060]此外，如果用時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)的次數(shù)來(lái)表達(dá)各時(shí)間長(zhǎng)度，數(shù)學(xué)式I可以如數(shù)學(xué)式2所表不。
[0061]【數(shù)學(xué)式2】
[0062]d0=c*TCLK* (NO-Mgap-MO) / 2
[0063]在數(shù)學(xué)式中，c表不信號(hào)在媒質(zhì)中的傳輸速度；Tcm表不標(biāo)稱時(shí)鐘周期(NominalClock Period) ;N0表示MAPll利用自己的時(shí)鐘，在所述第一時(shí)間長(zhǎng)度t01內(nèi)時(shí)鐘計(jì)數(shù)的次數(shù)；Mgap表示生成所述延遲時(shí)間Tgap所使用的時(shí)鐘次數(shù)；M0表示生成所述第二信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度TO所使用的時(shí)鐘次數(shù)。在此，標(biāo)稱時(shí)鐘周期是指時(shí)鐘周期的理想值，在各設(shè)備之間共享的值。
[0064]此外，SAP130測(cè)量自接收MAPllO與目標(biāo)設(shè)備120各自發(fā)送的收到第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到第二信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)的第二時(shí)間長(zhǎng)度。即，本發(fā)明的實(shí)施例中，SAP130只接收MAPllO與目標(biāo)設(shè)備120發(fā)送的信號(hào)。
[0065]進(jìn)一步說(shuō)明如下，如果SAP130在經(jīng)過(guò)飛行時(shí)間Ttll后收到MAP110發(fā)送的第一信號(hào)32，將該接收信號(hào)32b通過(guò)收發(fā)單元136發(fā)送給信號(hào)感應(yīng)單元134。信號(hào)感應(yīng)單元134測(cè)量信號(hào)32b的接收結(jié)束時(shí)間點(diǎn)tEND1。同時(shí)，如果SAP130在經(jīng)過(guò)飛行時(shí)間tl后收到目標(biāo)設(shè)備120發(fā)送的第二信號(hào)34，測(cè)量來(lái)自目標(biāo)設(shè)備120的接收信號(hào)34b的接收結(jié)束時(shí)間點(diǎn)tB。而且測(cè)量收到第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)tEND1至收到第二信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)tB的第二時(shí)間長(zhǎng)度。
[0066]測(cè)量第二時(shí)間長(zhǎng)度之后，根據(jù)該第二時(shí)間長(zhǎng)度、目標(biāo)設(shè)備120收到第一信號(hào)后至開(kāi)始生成第二信號(hào)為止的延遲時(shí)間、第二信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度以及上述計(jì)算出的MAPllO與目標(biāo)設(shè)備120間的距離d0，通過(guò)下面數(shù)學(xué)式3計(jì)算出SAP130與目標(biāo)設(shè)備間的距離dl。
[0067]【數(shù)學(xué)式3】
[0068]dl=c*(tll-Tgap-TO)+DOl-dO
[0069]其中，til表示所述第二時(shí)間長(zhǎng)度。
[0070]此外，如果用時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)的次數(shù)來(lái)表達(dá)各時(shí)間長(zhǎng)度，數(shù)學(xué)式3還可以如數(shù)學(xué)式4所表示。
[0071]【數(shù)學(xué)式4】
[0072]dl=c*TGLK* (Nl-Mgap-MO) +DOl-dO
[0073]在數(shù)學(xué)式中，NI表示SAP130利用自己的時(shí)鐘，在所述第二時(shí)間長(zhǎng)度til內(nèi)時(shí)鐘計(jì)數(shù)的次數(shù)；D01表示MAPllO與SAP130間的距離。
[0074]此外，如果將數(shù)學(xué)式2帶入數(shù)學(xué)式4中，可以得到SAP130與目標(biāo)設(shè)備間的距離dl的數(shù)學(xué)式，如數(shù)學(xué)式5所示。
[0075]【數(shù)學(xué)式5】
【權(quán)利要求】
1.一種距離測(cè)量方法，該方法利用第一設(shè)備發(fā)送的第一信號(hào)與作為對(duì)所述第一信號(hào)的響應(yīng)由目標(biāo)設(shè)備生成并發(fā)送的第二信號(hào)來(lái)測(cè)量距離，其特征在于，根據(jù)第一時(shí)間長(zhǎng)度、第二時(shí)間長(zhǎng)度、延遲時(shí)間長(zhǎng)度以及第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度，計(jì)算第二設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備間的距離， 所述第一時(shí)間長(zhǎng)度是所述第一設(shè)備發(fā)送所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度； 所述第二時(shí)間長(zhǎng)度是第二設(shè)備收到所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度； 所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度是所述目標(biāo)設(shè)備收到第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至所述第二信號(hào)開(kāi)始的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度。
2.如權(quán)利要求1所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，利用所述第一時(shí)間長(zhǎng)度、所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度以及所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度，計(jì)算所述第一設(shè)備到所述目標(biāo)設(shè)備的距離dO ,
3.如權(quán)利要求2所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)所述第一設(shè)備利用自己的時(shí)鐘周期除以插補(bǔ)等分整數(shù)所得 的單位時(shí)間在所述第一時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)NO，通過(guò)下面數(shù)學(xué)式計(jì)算所述距離dO，
dO=DCLK* (NO-Mgap-MO) /2
Dclk-C* (Tclk/Mint) 在數(shù)學(xué)式中，C表示信號(hào)在媒質(zhì)中的傳輸速度；τακ表示標(biāo)稱時(shí)鐘周期；ΜΙΝΤ是大于或等于I的插補(bǔ)等分整數(shù)；Mgap表示生成延遲時(shí)間長(zhǎng)度所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值；M0表示生成所述第二信號(hào)的所述第一部分的信號(hào)所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值。
4.如權(quán)利要求3所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，利用所述第二時(shí)間長(zhǎng)度、所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度、所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度以及所述距離d0，計(jì)算所述第二設(shè)備至所述目標(biāo)設(shè)備的距離dl。
5.如權(quán)利要求4所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)所述第二設(shè)備利用自己的時(shí)鐘周期除以插補(bǔ)等分整數(shù)所得的單位時(shí)間在所述第二時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)NI，通過(guò)下面數(shù)學(xué)式計(jì)算所述距離dl，
d I =Dclk* (Nl-Mgap-MO) +DOl-dO 在數(shù)學(xué)式中，DOl表示所述第一設(shè)備與所述第二設(shè)備間的距離。
6.如權(quán)利要求1所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，計(jì)算所述第二設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備間的距離時(shí)進(jìn)一步利用第三時(shí)間長(zhǎng)度、第四時(shí)間長(zhǎng)度以及所述第二信號(hào)的第二部分的時(shí)間長(zhǎng)度， 所述第三時(shí)間長(zhǎng)度是所述第一設(shè)備收到所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的第二部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度； 所述第四時(shí)間長(zhǎng)度是所述第二設(shè)備收到所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的所述第二部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度。
7.如權(quán)利要求6所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)所述第一設(shè)備利用自己的時(shí)鐘周期除以插補(bǔ)等分整數(shù)所得的單位時(shí)間，在所述第一時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)NOl與在所述第三時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)N02，計(jì)算所述第一設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備間的距離dO。
8.如權(quán)利要求7所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)下面數(shù)學(xué)式計(jì)算所述距離dO， dO=DCLK* (N01-Kr*N02)/2
Kr= (Mgap+Ml) /M2, DCLK=c* (Tclk/Mint) 在數(shù)學(xué)式中，c表示信號(hào)在媒質(zhì)中的傳輸速度；Τακ表示標(biāo)稱時(shí)鐘周期；ΜΙΝΤ是大于或等于I的插補(bǔ)等分整數(shù)；Mgap表示生成延遲時(shí)間長(zhǎng)度所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值；M1表示生成所述第二信號(hào)的所述第一部分的信號(hào)所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值;M2表示生成所述第二信號(hào)的所述第二部分的信號(hào)所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值。
9.如權(quán)利要求7所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)所述第二設(shè)備利用自己的時(shí)鐘周期除以插補(bǔ)等分整數(shù)所得的單位時(shí)間在所述第二時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)N1、在所述第四時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)N12以及所述距離dO，計(jì)算所述第二設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備間的距離dl。
10.如權(quán)利要求9所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)下面數(shù)學(xué)式計(jì)算所述距離dl,
dO=DCLK* (Nll-Kr*N12) +DOl-dO
Kr= (Mgap+Ml) /M2, DCLK=c* (Tclk/Mint) 在數(shù)學(xué)式中，c表示信號(hào)在媒質(zhì)中的傳輸速度；Τακ表示標(biāo)稱時(shí)鐘周期；ΜΙΝΤ是大于或等于I的插補(bǔ)等分整數(shù)；Mgap表示生成延遲時(shí)間長(zhǎng)度所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值；M1表示生成所述第二信號(hào)的所述第一部分的信號(hào)所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值;M2表示生成所述第二信號(hào)的所述第二部分的信號(hào)所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值；D01表示所述第一設(shè)備與所述第二設(shè)備間的距離，是已知值。
11.一種距離測(cè)量裝置，所述裝置利用第一設(shè)備發(fā)送的第一信號(hào)與作為對(duì)所述第一信號(hào)的響應(yīng)由目標(biāo)設(shè)備生成并發(fā)送的第二信號(hào)來(lái)測(cè)量距離，其特征在于，根據(jù)第一時(shí)間長(zhǎng)度、第二時(shí)間長(zhǎng)度、延遲時(shí)間長(zhǎng)度以及第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度，計(jì)算第二設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備間的距離， 所述第一時(shí)間長(zhǎng)度是所述第一設(shè)備發(fā)送所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度； 所述第二時(shí)間長(zhǎng)度是第二設(shè)備收到所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度； 所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度是所述目標(biāo)設(shè)備收到第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至所述第二信號(hào)開(kāi)始的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度。
12.一種定位方法，在包括目標(biāo)設(shè)備、主設(shè)備以及至少一個(gè)從設(shè)備的定位系統(tǒng)中，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備定位，其特征在于，包括以下步驟: 所述主設(shè)備生成并發(fā)送第一信號(hào)； 所述目標(biāo)設(shè)備經(jīng)過(guò)一定延遲時(shí)間長(zhǎng)度后，作為對(duì)收到所述第一信號(hào)的響應(yīng)，生成并發(fā)送第二信號(hào)； 所述主設(shè)備測(cè)量發(fā)送所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間點(diǎn)的第一時(shí)間長(zhǎng)度； 所述至少一個(gè)從設(shè)備測(cè)量收到所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間點(diǎn)的第二時(shí) 間長(zhǎng)度；以及根據(jù)所述第一時(shí)間長(zhǎng)度、所述第二時(shí)間長(zhǎng)度、所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度及所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度，定位所述目標(biāo)設(shè)備。
13.如權(quán)利要求12所述的定位方法，其特征在于，定位所述目標(biāo)設(shè)備的步驟包括以下步驟: 根據(jù)所述第一時(shí)間長(zhǎng)度、所述延遲長(zhǎng)度以及所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度，計(jì)算所述主設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備間的距離dO ； 根據(jù)所述第二時(shí)間長(zhǎng)度、所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度、所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度以及所述距離dO，計(jì)算所述至少一個(gè)從設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備間的距離di(在此，i為用于識(shí)別各所述至少一個(gè)從設(shè)備的索引)；以及 根據(jù)所述距離dO、所述距離di以及所述主設(shè)備與各所述至少一個(gè)從設(shè)備的位置信息，定位所述目標(biāo)設(shè)備 。
14.如權(quán)利要求12所述的定位方法，其特征在于，包括以下步驟: 所述主設(shè)備利用自己的時(shí)鐘周期除以插補(bǔ)等分整數(shù)所得的單位時(shí)間，計(jì)算在所述第一時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)NOl與在收到所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的第二部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)N02 ;以及 所述至少一個(gè)從設(shè)備利用自己的時(shí)鐘周期除以插補(bǔ)等分整數(shù)所得的單位時(shí)間，計(jì)算在所述第二時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)Nil (i為用于識(shí)別各所述至少一個(gè)從設(shè)備的索引)與在收到所述第二信號(hào)的所述第一部分的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的所述第二部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)Ni2。
15.如權(quán)利要求14所述的定位方法，其特征在于，包括以下步驟: 根據(jù)所述計(jì)數(shù)次數(shù)NOl與N02，計(jì)算所述主設(shè)備與所述目標(biāo)設(shè)備間的距離dO ； 根據(jù)所述計(jì)數(shù)次數(shù)Nil與Ni2，計(jì)算各所述至少一個(gè)從設(shè)備至所述目標(biāo)設(shè)備的距離di ；以及 根據(jù)所述距離dO、所述距離di以及所述主設(shè)備與各所述至少一個(gè)從設(shè)備的位置信息，定位所述目標(biāo)設(shè)備。
16.如權(quán)利要求15所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)下面數(shù)學(xué)式計(jì)算所述距離dO與所述距離di，
dO=DCLK* (N01-Kr*N02)/2
di =Dclk* (Ni l-Kr*Ni2) +DO1-dO
Kr= (Mgap+Ml) /M2, DCLK=c* (Tclk/Mint) 在數(shù)學(xué)式中，c表示信號(hào)在媒質(zhì)中的傳輸速度；Τακ表示標(biāo)稱時(shí)鐘周期；ΜΙΝΤ是大于或等于I的插補(bǔ)等分整數(shù)；Mgap表示生成延遲時(shí)間長(zhǎng)度所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值；M1表示生成所述第二信號(hào)的所述第一部分的信號(hào)所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值;M2表示生成所述第二信號(hào)的所述第二部分的信號(hào)所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值；D0i表示所述第主設(shè)備與所述至少一個(gè)從設(shè)備間的距離，是已知值。
17.如權(quán)利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括所述至少一個(gè)從設(shè)備中任意一從設(shè)備與所述主設(shè)備相互交換角色的功能。
18.如權(quán)利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述第一信號(hào)至少包括主設(shè)備識(shí)別信息、目標(biāo)設(shè)備識(shí)別信息、各目標(biāo)設(shè)備識(shí)別信息序號(hào)、當(dāng)前時(shí)間信息以及分配給所述各目標(biāo)設(shè)備識(shí)別信息的下一次喚醒時(shí)間信息中一個(gè)以上，每次發(fā)送所述第一信號(hào)時(shí)，所述各目標(biāo)設(shè)備識(shí)別信息序號(hào)更新為別的值。
19.如權(quán)利要求18所述的定位方法，其特征在于，所述目標(biāo)設(shè)備只有在事先儲(chǔ)存的自己的識(shí)別信息與所述第一信號(hào)中包含的所述目標(biāo)設(shè)備識(shí)別信息一致時(shí)，生成并發(fā)送所述第二信號(hào)。
20.如權(quán)利要求18所述的定位方法，其特征在于，所述目標(biāo)設(shè)備利用所述第一信號(hào)中包含的下一次喚醒時(shí)間信息，執(zhí)行低耗電睡眠模式與工作模式間的轉(zhuǎn)換。
21.如權(quán)利要求14所述的定位方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)中包含的位置服務(wù)器接收所述N01、N02、Nil與Ni2的同時(shí)，接收目標(biāo)設(shè)備識(shí)別信息與所述各目標(biāo)設(shè)備識(shí)別信息序號(hào)，且根據(jù)所述目標(biāo)設(shè)備識(shí)別信息與所述各目標(biāo)設(shè)備識(shí)別信息序號(hào)，管理和分類所述N01、N02、Nil與Ni2，從而定位所述目標(biāo)設(shè)備。
22.如權(quán)利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述主設(shè)備利用自己的當(dāng)前實(shí)時(shí)時(shí)鐘生成時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)并發(fā)送給所述目標(biāo)設(shè)備，所述目標(biāo)設(shè)備利用所述時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)調(diào)整自己的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
23.如權(quán)利要求12所述的定位方法，其特征在于，還包括所述目標(biāo)設(shè)備為了與所述主設(shè)備進(jìn)行通信而執(zhí)行初始化操作的步驟，所述初始化操作包括以下步驟: 所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送包含自己的識(shí)別信息的接入信號(hào)； 發(fā)送所述接入信號(hào)之后，在事先設(shè)置的超時(shí)期間，等待來(lái)自所述主設(shè)備的控制信號(hào)； 如果在所述超時(shí)期間內(nèi)收到所述控制信號(hào)，則利用所述控制信號(hào)中包含的信息，執(zhí)行所述目標(biāo)設(shè)備的初始化；以及 如果在所述超時(shí)期間內(nèi)沒(méi)有收到所述控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)事先設(shè)定的休眠時(shí)間間隔之后，返回發(fā)送所述接入信號(hào)的步驟。
24.如權(quán)利要求17所述的定位方法，其特征在于，還包括所述主設(shè)備為了與所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行通信而執(zhí)行初始化操作的步驟，所述初始化操作包括以下步驟: 由所述目標(biāo)設(shè)備接收接入信號(hào)的至少一個(gè)主設(shè)備分別向位置服務(wù)器發(fā)送所述接入信號(hào)的質(zhì)量信息； 所述位置服務(wù)器根據(jù)所述接入信號(hào)的質(zhì)量信息選擇所述至少一個(gè)主設(shè)備中最適合與所述目標(biāo)設(shè)備通信的最優(yōu)主設(shè)備，并將選擇結(jié)果通知給所述最優(yōu)主設(shè)備；以及 所述最優(yōu)主設(shè)備收到所述選擇結(jié)果通知之后，如果從所述目標(biāo)設(shè)備收到接入信號(hào)，向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)。
25.如權(quán)利要求17所述的定位方法，其特征在于，還包括所述目標(biāo)設(shè)備周邊存在多個(gè)主設(shè)備時(shí)，從所述多個(gè)主設(shè)備中選擇最適合與所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行通信的最優(yōu)主設(shè)備的步驟，所述最優(yōu)主設(shè)備的選擇包括以下步驟: 如果所述多個(gè)主設(shè)備從所述目標(biāo)設(shè)備收到所述第二信號(hào)，則將收到的信號(hào)質(zhì)量信息發(fā)送給位置服務(wù)器； 所述位置服務(wù)器利用所述收到的信號(hào)質(zhì)量信息，選擇所述多個(gè)主設(shè)備中最適合與所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行通信的所述最優(yōu)主設(shè)備，且將選擇結(jié)果通知給所述最優(yōu)主設(shè)備；以及 接收到所述選擇結(jié)果通知的所述最優(yōu)主設(shè)備向所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述第一信號(hào)。
26.—種距離測(cè)量方法，該方法利用第一設(shè)備發(fā)送的第一信號(hào)與作為對(duì)收到所述第一信號(hào)的響應(yīng)由第二設(shè)備發(fā)送的第二信號(hào)來(lái)測(cè)量距離，其特征在于，根據(jù)第一時(shí)間長(zhǎng)度、第二時(shí)間長(zhǎng)度、遲時(shí)間長(zhǎng)度、所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間長(zhǎng)度以及所述第二信號(hào)的第二部分的時(shí)間長(zhǎng)度，測(cè)量所述第一設(shè)備與所述第二設(shè)備間的距離， 所述第一時(shí)間長(zhǎng)度是所述第一設(shè)備發(fā)送所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度； 所述第二時(shí)間長(zhǎng)度是所述第一設(shè)備收到所述第二信號(hào)的第一部分的時(shí)間點(diǎn)至收到所述第二信號(hào)的第二部分的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度； 所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度是所述第二設(shè)備收到所述第一信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)至所述第二信號(hào)開(kāi)始的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度。
27.如權(quán)利要求26所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)所述第一設(shè)備利用自己的時(shí)鐘周期除以插補(bǔ)等分整數(shù)所得的單位時(shí)間在所述第一時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)NOl與在所述第二時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)數(shù)的次數(shù)N02，測(cè)量所述第一設(shè)備與所述第二設(shè)備間的距離dO。
28.如權(quán)利要求27所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)下面數(shù)學(xué)式計(jì)算所述距離dO,
dO=DCLK* (N01-Kr*N02)/2
Kr= (Mgap+Ml) /M2, DCLK=c* (Tclk/Mint) 在數(shù)學(xué)式中，c表示信號(hào)在媒質(zhì)中的傳輸速度；Τακ表示標(biāo)稱時(shí)鐘周期；ΜΙΝΤ是大于或等于I的插補(bǔ)等分整數(shù)；Mga p表示生成延遲時(shí)間長(zhǎng)度所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值；M1表示生成所述第二信號(hào)的所述第一部分的信號(hào)所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值;M2表示生成所述第二信號(hào)的所述第二部分的信號(hào)所使用的時(shí)鐘次數(shù)，是已知值。
29.如權(quán)利要求28所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，Tm除以Mint所得的值小于或等于測(cè)量所需的時(shí)間分辨率。
30.如權(quán)利要求26所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，所述第一時(shí)間長(zhǎng)度、所述第二時(shí)間長(zhǎng)度、所述延遲時(shí)間長(zhǎng)度、所述第二信號(hào)的所述第一部分與所述第二部分各時(shí)間長(zhǎng)度是，對(duì)由于所述第一設(shè)備或者所述第二設(shè)備本身產(chǎn)生的固有延時(shí)而引起的時(shí)間遲延誤差進(jìn)行校正后的值。
31.如權(quán)利要求30所述的距離測(cè)量方法，其特征在于，所述第一設(shè)備或者所述第二設(shè)備在周圍溫度變化、工作電壓變化及老化變化中，將至少一個(gè)周圍環(huán)境變化引起的所述固有延時(shí)的變動(dòng)儲(chǔ)存到表中，且利用所述表調(diào)整所述固有延時(shí)。
【文檔編號(hào)】G01S5/04GK103703386SQ201280021023
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月29日
【發(fā)明者】李京國(guó) 申請(qǐng)人:Orthotron 株式會(huì)社