自動(dòng)分析裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種使用多個(gè)探針來(lái)進(jìn)行靜電電容檢測(cè)式的液面檢測(cè)的自動(dòng)分析裝置，其中，能夠減少基于由發(fā)射器的頻率差導(dǎo)致的干擾的液面誤檢測(cè)的發(fā)生，并能夠高精度且迅速地進(jìn)行分注。檢測(cè)器振蕩器（307）、（201）的頻率f1、f2本來(lái)是同一頻率，但是由于制造偏差導(dǎo)致存在數(shù)Hz左右的差，這時(shí)，振蕩波形施加在液面檢測(cè)電壓上，在正確的液接觸時(shí)刻以前的錯(cuò)誤的時(shí)刻判定為進(jìn)行了液接觸。在本發(fā)明中，故意使檢測(cè)器振蕩器（307）、（201）的頻率f1、f2存在數(shù)kHz的差。這種情況下，除了由液面接觸導(dǎo)致的凈靜電電容變化以外，將對(duì)應(yīng)于頻率f1、f2的頻率差的振蕩波形施加在檢測(cè)電壓上，但是能夠通過(guò)高頻率衰減部（208）使高頻率成分的振幅值衰減，能夠抑制在同時(shí)使用多個(gè)探針時(shí)的液面檢測(cè)精度低下。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)分析裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及進(jìn)行血液、尿等的生物體試樣的定性、定量分析的自動(dòng)分析裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了進(jìn)行血液、尿等來(lái)自生物體的試樣中的對(duì)象成分的定性、定量分析，通過(guò)將試劑添加至試樣(樣品)中并使其發(fā)生生物化學(xué)反應(yīng)來(lái)測(cè)定濃度的自動(dòng)分析裝置，由于實(shí)現(xiàn)了測(cè)定結(jié)果的再現(xiàn)性提高、測(cè)定的迅速化，因此在大醫(yī)院、體檢中心等中逐漸普及。作為其理由之一，列舉出在自動(dòng)分析裝置中使用了可對(duì)生物化學(xué)反應(yīng)所需要的樣品和試劑高精度且迅速地進(jìn)行自動(dòng)分注的分注裝置。
[0003]特別地，在使用探針獲取預(yù)定量的試劑或樣品的情況下，試劑等附著于探針外壁的附著量的偏差，引起了向分注目的地的容器或下次以后的樣品容器的隨機(jī)性帶入、探針外壁清洗不足等。
[0004]并且，試劑或樣品向其他試劑、其他樣品的混入引起了分析再現(xiàn)性的偏差量增大、樣品之間的交叉污染增大。
[0005]已知一種方法，其為了使試劑附著于探針外壁的附著量及其偏差為最小限度，通過(guò)傳感器檢測(cè)液面并控制探針向試劑或樣品的伸入量，高精度且迅速地進(jìn)行分注。
[0006]例如已知將分注探針設(shè)為用于液面檢測(cè)的一方的電極，并將另一方電極設(shè)為容器保持架臺(tái)，通過(guò)這些電極間靜電電容的變化來(lái)檢測(cè)容器內(nèi)的液面的例子。例如已知利用了橋式電路的方法(專利文獻(xiàn)I)、利用了微分電路的方法(專利文獻(xiàn)2)。
[0007]任意一種方式中均成為將具有某頻率成分的輸入信號(hào)施加至分注探針的方式。
[0008]此外，作為可迅速分注的例子，已知一種具備多個(gè)探針，并通過(guò)這些多個(gè)探針同時(shí)分注試劑，由此可在單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)行處理的高處理性分析裝置(專利文獻(xiàn)3)。
[0009]此外，已知一種在一個(gè)試劑盤上搭載在多種類、多個(gè)容器中容納的試劑，可一次測(cè)定幾十種對(duì)象成分的自動(dòng)分析裝置(專利文獻(xiàn)4)。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平8-122126號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平2-59619號(hào)公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2004-045112號(hào)公報(bào)
[0015]專利文獻(xiàn)4:日本特開(kāi)2006-119156號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]發(fā)明要解決的課題
[0017]在具備靜電電容式的液面檢測(cè)功能的自動(dòng)分析裝置中，在以高精度且迅速的分注為目的，由多個(gè)探針同時(shí)吸取了樣品、試劑的情況下，以附加在伴隨以單一探針吸取了的情況下的液面檢測(cè)的檢測(cè)器信號(hào)變化量上的形式，發(fā)生對(duì)應(yīng)于來(lái)自相互的發(fā)射器的信號(hào)頻率差的頻率信號(hào)的干擾。
[0018]結(jié)果，探針的液面接觸前后的靜電電容變化導(dǎo)致的凈信號(hào)變化不明，發(fā)生了對(duì)樣品或試劑液面的伸入量的偏差、誤檢測(cè)，使分注的可靠性降低。
[0019]本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)一種使用多個(gè)探針來(lái)進(jìn)行靜電電容檢測(cè)式的液面檢測(cè)的自動(dòng)分析裝置，其中，能夠減少基于由發(fā)射器的頻率差導(dǎo)致的干擾的液面誤檢測(cè)的發(fā)生，并能夠進(jìn)行高精度且迅速的分注。
[0020]用于解決課題的手段
[0021 ] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明如下構(gòu)成。
[0022]在對(duì)試樣進(jìn)行分析的自動(dòng)分析裝置中，具備:多個(gè)振蕩器，其對(duì)多個(gè)分注探針的每一個(gè)供給相互具有特定范圍的頻率差的交流電壓；高頻率衰減部，其分別針對(duì)多個(gè)振蕩器而設(shè)置，從分注探針的交流電壓使特定范圍的頻率成分衰減；液面檢測(cè)判定部，其根據(jù)來(lái)自該高頻率衰減部的輸出信號(hào)，判定分注探針是否接觸到液體試樣或液體試劑的液面，在判定為上述分注探針接觸到上述液面時(shí)，使分注探針的上下移動(dòng)動(dòng)作停止。
[0023]發(fā)明效果
[0024]在使用多個(gè)探針來(lái)進(jìn)行靜電電容檢測(cè)式的液面檢測(cè)的自動(dòng)分析裝置中，能夠減少基于由發(fā)射器的頻率差導(dǎo)致的干擾的液面誤檢測(cè)的發(fā)生，并能夠進(jìn)行高精度且迅速的分注。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖2是圖1所示的自動(dòng)分析裝置的試劑探針移動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明圖。
[0027]圖3是對(duì)本發(fā)明第I實(shí)施例中的液面檢測(cè)器114與液面檢測(cè)器115的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0028]圖4是表示在驅(qū)動(dòng)了單個(gè)探針的情況下，從高頻率衰減部得到的輸出信號(hào)變化的圖。
[0029]圖5是表示在多個(gè)探針的檢測(cè)器振蕩器的頻率fl、f2之間存在數(shù)Hz左右的差的情況下，從高頻率衰減部得到的輸出信號(hào)波形的圖。
[0030]圖6是表示在多個(gè)探針的檢測(cè)器發(fā)射器的頻率f l、f2之間存在數(shù)kHz左右的差的情況下，從高頻率衰減部得到的輸出信號(hào)波形的圖。
[0031]圖7是對(duì)本發(fā)明第2實(shí)施例中的液面檢測(cè)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0032]圖8是對(duì)本發(fā)明第3實(shí)施例中的液面檢測(cè)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0033]圖9是對(duì)本發(fā)明第I實(shí)施例中的液面檢測(cè)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0035]實(shí)施例1
[0036]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的整體概要結(jié)構(gòu)圖，圖2是圖1所示的自動(dòng)分析裝置的試劑探針移動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明圖。
[0037]此外，這里為了說(shuō)明的簡(jiǎn)化，示出了試劑探針為2根的例子。[0038]在圖1和圖2中，樣品探針101從樣品容器102吸取樣品并分注至反應(yīng)盤103上的反應(yīng)容器104中。試劑探針105、試劑探針106分別由試劑探針保持部107、試劑探針保持部108保持,能夠通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)109、移動(dòng)機(jī)構(gòu)110進(jìn)行向z方向(上下方向)的上升下降動(dòng)作。
[0039]移動(dòng)機(jī)構(gòu)109、110能夠通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)111、移動(dòng)機(jī)構(gòu)112在試劑盤121上的任意試劑瓶113以及反應(yīng)盤103上向X方向(水平方向)移動(dòng)。液面檢測(cè)器114、液面檢測(cè)器115分別由試劑探針保持部107、試劑探針保持部108保持，且通過(guò)配線116與試劑探針105、試齊[J探針106電連接。例如，試劑探針105、106的筒部分成為電極部，且該電極部與配線116連接。
[0040]試劑探針105、試劑探針106通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)111、移動(dòng)機(jī)構(gòu)112向試劑瓶116、試劑瓶117的上部移動(dòng)之后，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)109、移動(dòng)機(jī)構(gòu)110進(jìn)行下降動(dòng)作。若試劑探針105、試劑探針106接觸到容納于試劑瓶116中的試劑118、容納于試劑瓶117中的試劑119的液面，則通過(guò)液面檢測(cè)器114、液面檢測(cè)器115檢測(cè)到液面。
[0041]在液面檢測(cè)器114、液面檢測(cè)器115檢測(cè)到液面的時(shí)刻，移動(dòng)機(jī)構(gòu)109、110停止動(dòng)作，并將試劑118、119吸取至試劑探針105、106中。吸取試劑118、119之后，試劑探針105、試劑探針106通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)109、移動(dòng)機(jī)構(gòu)110上升之后，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)111、112移動(dòng)至反應(yīng)盤103上，并向反應(yīng)容器104排出試劑118、119。移動(dòng)機(jī)構(gòu)111、112由支持機(jī)構(gòu)122支持，并沿著該支持機(jī)構(gòu)122移動(dòng)。
[0042]樣品容器102內(nèi)的樣品和試劑118、119發(fā)生一定時(shí)間的反應(yīng)之后，通過(guò)檢測(cè)器120檢測(cè)對(duì)應(yīng)于對(duì)象物質(zhì)濃度的信號(hào)量。檢測(cè)器120成為基于檢測(cè)出的信號(hào)量來(lái)分析對(duì)象物質(zhì)的分析部。但是，也可以與檢測(cè)器120分離地構(gòu)成分析部。
[0043]在試劑盤121中設(shè)置有多個(gè)試劑瓶113，通過(guò)使該試劑盤121旋轉(zhuǎn)，能夠使任意試劑瓶113移動(dòng)到移動(dòng)機(jī)構(gòu)111、移動(dòng)機(jī)構(gòu)112的軌道上。由此，可以從任意的試劑瓶113吸取試劑至試劑探針105、106中。此外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)109、移動(dòng)機(jī)構(gòu)110能夠在大致相同的時(shí)刻在z方向上驅(qū)動(dòng)試劑探針105、試劑探針106，以便從位于附近的多個(gè)試劑瓶吸取試劑。例如，在I個(gè)試劑瓶113是連結(jié)多個(gè)試劑容器而構(gòu)成的，每個(gè)試劑容器設(shè)置有吸取用開(kāi)口部的情況下，通過(guò)試劑探針105、試劑探針106從設(shè)置于同一個(gè)試劑瓶113上的多個(gè)開(kāi)口部同時(shí)進(jìn)行試劑吸取動(dòng)作。此外，在將多個(gè)試劑瓶113容納于試劑盤121中的情況下，從鄰接地配置的試劑瓶同時(shí)進(jìn)行試劑吸取動(dòng)作。在這樣的情況下，試劑探針105、試劑探針106有可能在大致相同的時(shí)刻使試劑探針尖端接觸試劑液面。此外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)109、移動(dòng)機(jī)構(gòu)110也能夠發(fā)揮功能以使試劑探針105、試劑探針106每次一根地進(jìn)行試劑分注。
[0044]圖3是對(duì)本發(fā)明第I實(shí)施例中的液面檢測(cè)器114與液面檢測(cè)器115的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，圖3中為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，省略了檢測(cè)器114的振蕩器307和電阻負(fù)載308、試劑探針301、試劑瓶303以外的圖示。這是因?yàn)闄z測(cè)器114和115是相同的結(jié)構(gòu)，通過(guò)說(shuō)明檢測(cè)器115的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，能夠省略檢測(cè)器114的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
[0045]圖3中，檢測(cè)器基板212的振蕩器201以振蕩頻率f2[Hz]振蕩。來(lái)自振蕩器201的發(fā)信號(hào)電壓經(jīng)由輸出基準(zhǔn)信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)電路負(fù)載202被供給差分部203 (第I路徑)。此外，來(lái)自振蕩器201的發(fā)信號(hào)電壓被供給電阻負(fù)載204，并在從該電阻負(fù)載204向試劑探針205供給的同時(shí)，經(jīng)由探針信號(hào)電路負(fù)載206供給差分部203 (第2路徑)。[0046]試劑探針205的尖端部是到達(dá)了容納于試劑瓶210中的試劑的液面211的狀態(tài)。此外，試劑瓶210經(jīng)由靜電電容C連接至大地213。來(lái)自基準(zhǔn)信號(hào)電路負(fù)載202的輸出信號(hào)和來(lái)自探針信號(hào)電路負(fù)載206的輸出信號(hào)由于靜電電容C的存在而相互間產(chǎn)生相位差。
[0047]在差分部203中取得上述第I路徑的輸出和第2路徑的輸出的差分之后，在振幅時(shí)間平均部207中執(zhí)行時(shí)間平均，由此得到與探針205和大地213之間的靜電電容C的變化對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0048]振幅時(shí)間平均部207中得到的信號(hào)，為了降低噪音而被供給到衰減由噪音、靜電引起的高頻率成分的高頻率衰減部208。并且，將來(lái)自高頻率衰減部208的輸出信號(hào)供給至存儲(chǔ)部209。液面檢測(cè)判定部214根據(jù)供給至存儲(chǔ)部209的輸出信號(hào)來(lái)判定探針205的尖端部是否到達(dá)了試劑液面。液面檢測(cè)判定部214判定為探針205的尖端到達(dá)了液面時(shí)，停止移動(dòng)機(jī)構(gòu)109或110的動(dòng)作，并使探針205、301的下降動(dòng)作停止。
[0049]在存儲(chǔ)部209中，基于來(lái)自液面檢測(cè)判定部214的指令，存儲(chǔ)試劑探針205位于試劑瓶210的試劑液面211上方時(shí)的輸出信號(hào)值、以及試劑探針205下降并接觸到試劑液面211時(shí)的輸出信號(hào)值。
[0050]圖9中表示探針301不在z方向上動(dòng)作，僅探針205在z方向上單獨(dú)動(dòng)作并接觸到試劑液面211時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。此外，圖4中表示此時(shí)從高頻率衰減部208得到的輸出信號(hào)變化。
[0051]圖9中，在液面檢測(cè)判定部214中，比較所存儲(chǔ)的輸出信號(hào)水平，在是某閾值以上的變化的情況下，判定為液面211與試劑探針205進(jìn)行了接觸?；谠撆卸ǎ苿?dòng)機(jī)構(gòu)109、移動(dòng)機(jī)構(gòu)110進(jìn)行探針205的移動(dòng)停止。在探針205單獨(dú)動(dòng)作的情況下，如圖4所示，在輸出信號(hào)電壓波形中不存在大的脈動(dòng)，能夠高精度地進(jìn)行探針205對(duì)試劑液面的接觸判定。為了說(shuō)明而列舉了僅探針205動(dòng)作的例子，但是在探針205不在z方向上動(dòng)作，僅探針301在z方向上單獨(dú)動(dòng)作的情況下也是同樣的。
[0052]在圖9所示的例子中，設(shè)檢測(cè)器基板212的功能直至高頻率衰減部208，但是也可以直至差分部203以前，也可以直至液面檢測(cè)判定部214。也就是說(shuō)，也可以不在檢測(cè)器基板212上形成振幅平均部207和高頻率衰減部208，而設(shè)置在檢測(cè)器基板212的I個(gè)外部。此外，甚至存儲(chǔ)部209、液面檢測(cè)判定部214也可以配置在檢測(cè)器基板212上。此外，高頻率衰減部208可以設(shè)置在基準(zhǔn)信號(hào)電路負(fù)載202與差分部203之間，也可以設(shè)置在探針信號(hào)電路負(fù)載206與差分部203之間。
[0053]在試劑探針205與試劑瓶210之間存在雜散電容C。同樣，在試劑探針301與試劑瓶303之間也存在雜散電容C。并且，在試劑瓶210與試劑瓶303之間也存在雜散電容C。
[0054]試劑探針301和試劑探針205同時(shí)進(jìn)行吸取動(dòng)作時(shí)，檢測(cè)器基板305和檢測(cè)器基板212通過(guò)試劑瓶303、試劑瓶210之間的靜電電容C進(jìn)行電路連接。
[0055]檢測(cè)器振蕩器307與檢測(cè)器振蕩器201的頻率H、頻率f2本來(lái)是同一頻率。但是，有時(shí)由于結(jié)構(gòu)部件的制造偏差導(dǎo)致存在數(shù)Hz左右的低頻率的差。圖5是表示檢測(cè)器振蕩器307和檢測(cè)器振蕩器201的頻率H、頻率f2之間存在數(shù)Hz左右的差時(shí)的信號(hào)波形的圖。
[0056]這種情況下，在由試劑探針301和205的液面接觸導(dǎo)致的凈的靜電電容變化以外，將具有對(duì)應(yīng)于頻率差的振幅值的低頻率振蕩波形加至輸出信號(hào)電壓。由于輸出信號(hào)電壓波形發(fā)生脈動(dòng)，在與正確的液面接觸判定時(shí)刻不同的時(shí)刻超過(guò)了液面接觸判定閾值，其結(jié)果是在正確的液接觸時(shí)刻以前的錯(cuò)誤時(shí)刻判定為進(jìn)行了液接觸。
[0057]因此，有時(shí)停止試劑探針301、205的下降動(dòng)作的時(shí)刻不是合適的時(shí)刻，不能進(jìn)行準(zhǔn)確的試劑吸取，招致分注精度的惡化。
[0058]圖6表示本發(fā)明第I實(shí)施例的、將檢測(cè)器振蕩器307和檢測(cè)器振蕩器201的頻率f I和頻率f2故意設(shè)為數(shù)kHz左右的高頻率的差的情況下的輸出信號(hào)波形。這種情況下，除了由液面接觸導(dǎo)致的凈的靜電電容變化以外，將對(duì)應(yīng)于頻率fl和f2的頻率差的高頻率振蕩波形加至輸出信號(hào)電壓上，但是，由于能夠通過(guò)高頻率衰減部208衰減高頻率成分的振幅值，因此能夠正確地判定液面接觸。
[0059]也就是說(shuō)，如果設(shè)頻率H和f2的差為數(shù)kHz，則雖然與此對(duì)應(yīng)的高頻率信號(hào)成分與輸出信號(hào)電壓重疊，但是該重疊成分可以通過(guò)以往為了除去噪音而設(shè)置的高頻率衰減部208進(jìn)行衰減。此外，在重疊于信號(hào)電壓的信號(hào)成分為數(shù)Hz左右的低頻率的差的情況下，無(wú)法通過(guò)高頻率衰減部208除去。這是因?yàn)楝F(xiàn)有的高頻率衰減部208無(wú)法有效地衰減數(shù)Hz左右的頻率成分。這種情況下，如果設(shè)置除去頻率fl和f2的頻率差成分，且不除去液面接觸信號(hào)的頻率衰減部，則能夠?qū)崿F(xiàn)與上述同樣的效果。
[0060]在本發(fā)明的第I實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置除去fl和f2的頻率差的頻率衰減部，即使在以大約相同的時(shí)刻從附近的試劑容器中分注試劑的情況下，也能夠有效地判定試劑液面。此外，如果將fl和f2的頻率差設(shè)定為數(shù)kHz，則利用現(xiàn)有的噪音降低除去用的高頻率衰減部208，就能夠抑制同時(shí)使用多個(gè)探針時(shí)的液面檢測(cè)精度降低，并能夠成為簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)。
[0061]因此，能夠?qū)⑻结樀耐Ｖ箷r(shí)刻設(shè)為準(zhǔn)確的液面接觸時(shí)刻，并能夠?qū)崿F(xiàn)具有更高精度的分注精度的自動(dòng)分析裝置。
[0062]此外，在本發(fā)明第I實(shí)施例中，能夠使重疊于輸出信號(hào)的振蕩波形的振幅小，因此能夠降低檢測(cè)判定時(shí)的閾值，并能夠使探針尖端向液體內(nèi)的浸入尺寸小。由此，能夠減少附著于探針尖端部的液體量，能夠減少污染，減少浪費(fèi)的液體量。
[0063]此外，與靜電電容相關(guān)的阻抗以1/(2 Jifc)表示，因此在包含靜電電容的電路網(wǎng)中的輸出變化變大，因此優(yōu)選振蕩頻率f是低頻率，但是f越是高頻率，高頻率衰減部208的衰減效果越高。因此，在通過(guò)高頻率衰減部208除去探針之間的頻率差噪音的情況下，作為振蕩器的頻率f，優(yōu)選為IkHz至數(shù)百kHz (不到IOOOkHz )。
[0064]此外，兩個(gè)振蕩器的頻率f I和f2的差為高頻率衰減部208的截止頻率以上，可確?；鶞?zhǔn)信號(hào)電路負(fù)載202以及探針信號(hào)電路負(fù)載206的增益的值是其上限。
[0065]實(shí)施例2
[0066]圖7是本發(fā)明第2實(shí)施例中液面檢測(cè)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明第2實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)與圖1所示的例子相同，因此省略了圖示。本發(fā)明第I實(shí)施例與第2實(shí)施例的不同點(diǎn)是，省略了檢測(cè)器114的振蕩器307與檢測(cè)器115的振蕩器201，并對(duì)檢測(cè)器114的檢測(cè)器基板501和檢測(cè)器115的檢測(cè)器基板502配置了公共的振蕩器503。其他結(jié)構(gòu)與圖3所示的例子相同。
[0067]圖7中，試劑探針205和試劑探針301同時(shí)進(jìn)行吸取動(dòng)作時(shí)，檢測(cè)器基板501和檢測(cè)器基板502通過(guò)試劑瓶303、試劑瓶210之間的靜電電容C進(jìn)行電路連接。檢測(cè)器501和502的輸出信號(hào)，由于從同一個(gè)振蕩器503向探針301、205供給電壓信號(hào)，因此不會(huì)產(chǎn)生頻率差。
[0068]因此，探針301、205的試劑吸取時(shí)的輸出信號(hào)電壓波形是與圖4示出的單個(gè)試劑探針吸取時(shí)的輸出信號(hào)相同的波形。因此，可以不發(fā)生圖5所示的信號(hào)脈動(dòng)，正確地判斷探針301、205的液面接觸時(shí)刻，并實(shí)現(xiàn)具有精度高的分注精度的自動(dòng)分析裝置。
[0069]此外，只要使用公共的振蕩器，振蕩器503可以安裝于檢測(cè)器基板501中，也可以安裝于檢測(cè)器基板502中。
[0070]實(shí)施例3
[0071]圖8是對(duì)本發(fā)明第3實(shí)施例中液面檢測(cè)器114和液面檢測(cè)器115的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，圖8所示的例子與圖3所示的例子同樣地，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，省略了除檢測(cè)器114的振蕩器307和電阻負(fù)載308、試劑探針301、試劑瓶303以外的圖示。本發(fā)明第3實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)與圖1所示的例子相同，因此省略了圖示。本發(fā)明第I實(shí)施例與第3實(shí)施例的不同點(diǎn)是，將振蕩器201和振蕩器307的振蕩頻率fl和f2設(shè)定為相同，且振蕩器201和振蕩器307的振蕩頻率可調(diào)諧，且追加了調(diào)諧部309。
[0072]振蕩頻率fl和f2本來(lái)是相同的，但是有時(shí)由于結(jié)構(gòu)部件的制造偏差導(dǎo)致產(chǎn)生數(shù)Hz左右的差。因此，通過(guò)調(diào)諧部309進(jìn)行調(diào)諧，以使振蕩器307的振蕩頻率f I和振蕩器201的振蕩頻率f2為一定的頻率f。
[0073]在本發(fā)明的第3實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)諧部309進(jìn)行調(diào)整使得頻率fl和f2為同一頻率，因此，能夠構(gòu)成為抑制在同時(shí)使用多個(gè)探針時(shí)的液面檢測(cè)精度降低的結(jié)構(gòu)。
[0074]因此，能夠?qū)⑻结樀耐Ｖ箷r(shí)刻設(shè)為準(zhǔn)確的液面接觸時(shí)刻，能夠?qū)崿F(xiàn)具有更高精度的分注精度的自動(dòng)分析裝置。
[0075]此外，上述例子是將本發(fā)明應(yīng)用于試劑分注探針的例子，但是也可應(yīng)用于樣品探針。在將本發(fā)明應(yīng)用于樣品探針的情況下，若設(shè)圖3示出的試劑探針205、301為樣品探針，且設(shè)試劑容器303、210為試樣容器，則其他可以為相同的結(jié)構(gòu)。
[0076]符號(hào)說(shuō)明
[0077]101樣品探針
[0078]102 樣品
[0079]103反應(yīng)盤
[0080]104反應(yīng)容器
[0081]105、106 試劑探針
[0082]107、108試劑探針保持部
[0083]109、110、111、112 移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0084]113試劑瓶
[0085]114、115液面檢測(cè)器
[0086]116、117 試劑瓶
[0087]118、119 試劑
[0088]120檢測(cè)器
[0089]121試劑盤
[0090]122支持機(jī)構(gòu)
[0091]201、307 振蕩器[0092]202基準(zhǔn)信號(hào)電路負(fù)載
[0093]203差分部
[0094]204 電阻負(fù)載
[0095]205、301 試劑探針
[0096]206 大地
[0097]207振幅時(shí)間平均部
[0098]208高頻率衰減部
[0099]210、303 試劑瓶
[0100]211 液面
[0101]212檢測(cè)器基板
[0102]305液面檢測(cè)基板
[0103]307振蕩器
[0104]308 電阻負(fù)載
[0105]309調(diào)諧部
[0106]501、502液面檢測(cè)基板
[0107]503振蕩器
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)試樣進(jìn)行分析的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，具備: 多個(gè)分注探針，其對(duì)試樣或試劑進(jìn)行分注； 多個(gè)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其分別針對(duì)所述多個(gè)分注探針而設(shè)置，使所述多個(gè)分注探針的每一個(gè)上下移動(dòng)； 多個(gè)振蕩器，其分別對(duì)所述多個(gè)分注探針供給相互具有特定范圍的頻率差的交流電壓； 頻率衰減部，其分別針對(duì)所述多個(gè)振蕩器而設(shè)置，使所述分注探針的交流電壓引起的所述特定的頻率成分衰減；以及 液面檢測(cè)判定部，其分別針對(duì)所述多個(gè)分注探針而設(shè)置，基于來(lái)自所述頻率衰減部的輸出信號(hào)，根據(jù)接觸引起的電壓變化來(lái)判定所述分注探針是否接觸到液體試樣或液體試劑的液面，在判定為所述分注探針接觸到所述液面時(shí)，使所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)動(dòng)作停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 所述多個(gè)振蕩器的相互的振蕩頻率的差為IkHz以上且不到1000kHz。
3.—種對(duì)試樣進(jìn)行分析的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，具備: 多個(gè)分注探針，其對(duì)試 樣或試劑進(jìn)行分注； 多個(gè)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其分別針對(duì)所述多個(gè)分注探針而設(shè)置，使所述多個(gè)分注探針的每一個(gè)上下移動(dòng)； 一個(gè)振蕩器，其對(duì)所述多個(gè)分注探針的每一個(gè)供給公共的交流電壓；以及液面檢測(cè)判定部，其分別針對(duì)所述多個(gè)分注探針而設(shè)置，基于所述分注探針的交流電壓來(lái)判定所述分注探針是否接觸到液體試樣或液體試劑的液面，在判定為所述分注探針接觸到所述液面時(shí)，使所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)動(dòng)作停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 具備高頻率衰減部，其分別針對(duì)所述多個(gè)分注探針而設(shè)置，使來(lái)自所述分注探針的交流電壓的高頻率成分衰減， 所述液面檢測(cè)判定部，基于來(lái)自所述高頻率衰減部的輸出信號(hào)，判定所述分注探針是否接觸到液體試樣或液體試劑的液面。
5.一種對(duì)試樣進(jìn)行分析的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，具備: 多個(gè)分注探針，其對(duì)試樣或試劑進(jìn)行分注； 多個(gè)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其分別針對(duì)所述多個(gè)分注探針而設(shè)置，使所述多個(gè)分注探針的每一個(gè)上下移動(dòng)； 多個(gè)振蕩器，其分別對(duì)所述多個(gè)分注探針供給交流電壓； 調(diào)諧部，其將從所述多個(gè)振蕩器輸出的交流電壓的頻率調(diào)諧至一定的頻率；以及液面檢測(cè)判定部，其分別針對(duì)所述多個(gè)分注探針而設(shè)置，基于所述分注探針的交流電壓來(lái)判定所述分注探針是否接觸到液體試樣或液體試劑的液面，在判定為所述分注探針接觸到所述液面時(shí)，使所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)動(dòng)作停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 具備高頻率衰減部，其分別針對(duì)所述多個(gè)分注探針而設(shè)置，使來(lái)自所述分注探針的交流電壓的高頻率成分衰減， 所述液面檢測(cè)判定部，基于來(lái)自所述高頻率衰減部的輸出信號(hào)，判定所述分注探針是否接觸到液體試樣或液體 試劑的液面。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK103597359SQ201280027708
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月6日
【發(fā)明者】田上英嗣, 田中一啟 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)