用于測(cè)量角度和角速度或者位移和速度的裝置制造方法
【專利摘要】描述了一種用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的角度和角速度或者位移和速度的裝置。該裝置具有固定式布置或者能固定式布置的傳感器和布置在或者能布置在該運(yùn)動(dòng)部件上的編碼器，該編碼器與該傳感器共同產(chǎn)生要被該傳感器解調(diào)的調(diào)制信號(hào)。為了進(jìn)行對(duì)于角速度/速度測(cè)量所需要的頻率測(cè)量，所述編碼器具有呈現(xiàn)周期性樣式的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)被至少一個(gè)用于角度/位移測(cè)量的標(biāo)記區(qū)域中斷。所述編碼器在所述標(biāo)記區(qū)域中具有替代樣式，該替代樣式與所述周期性樣式通過(guò)至少一個(gè)能被傳感器所感測(cè)的物理量來(lái)區(qū)分，但是該替代樣式具有也使得能夠在所述標(biāo)記區(qū)域中測(cè)量頻率的結(jié)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】用于測(cè)量角度和角速度或者位移和速度的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的角度和角速度或者位移和速度的裝置，該裝置具有固定式布置或者能固定式布置的傳感器和布置在或者能布置在該運(yùn)動(dòng)部件上的編碼器，該編碼器與該傳感器共同產(chǎn)生要被該傳感器解調(diào)的調(diào)制信號(hào)，其中，為了進(jìn)行對(duì)于角速度/速度測(cè)量所需的頻率測(cè)量，該編碼器具有呈現(xiàn)周期性樣式的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)被至少一個(gè)用于角度/位移測(cè)量的標(biāo)記區(qū)域中斷。
[0002]這樣的裝置既用于線性位移和速度的測(cè)量也用于角度和角速度或轉(zhuǎn)速的測(cè)量，其中，一方面使用線性的編碼器而另一方面使用環(huán)形的編碼器。本發(fā)明涉及這兩種類型的測(cè)
量裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中在許多機(jī)器和設(shè)備中必需的轉(zhuǎn)速測(cè)量在物理上與角速度的測(cè)量意義相同。普遍已知測(cè)量軸的轉(zhuǎn)速，其方式是，在軸的周邊上安置呈周期性樣式的編碼器、例如齒輪，其被固定地安置在軸附近的傳感器所掃描。傳感器能夠在齒和齒隙之間或者其他周期性交替的特性或者物理量、例如磁場(chǎng)方向或者光透性之間進(jìn)行區(qū)分。傳感器隨后產(chǎn)生輸出信號(hào)，該輸出信號(hào)具有和所掃描樣式相同的周期性。
[0004]如果就轉(zhuǎn)速/角速度測(cè)量或者速度測(cè)量而言必須識(shí)別絕對(duì)位置或者絕對(duì)角度，已知的是，使用單獨(dú)的、附加的系統(tǒng)，該系統(tǒng)取代周期性樣式而具有一個(gè)標(biāo)記記號(hào)或者多個(gè)標(biāo)記記號(hào)。如果所述標(biāo)記記號(hào)被該單獨(dú)的系統(tǒng)所識(shí)別，則傳感器處于標(biāo)記位置，即，其絕對(duì)值已知的位置或者角度。整個(gè)系統(tǒng)可以確定所有隨后的位置或者角度，其方式是，借助于周期性的樣式感測(cè)從標(biāo)記位置開始的改變。
[0005]然而由于成本原因，例如在機(jī)動(dòng)車中使用時(shí)，盡管需要絕對(duì)測(cè)量，也常常放棄用于識(shí)別絕對(duì)位置的單獨(dú)系統(tǒng)。這時(shí)用于角速度/速度測(cè)量的系統(tǒng)的周期性的樣式在一個(gè)部位上中斷。從否則應(yīng)為周期性的信號(hào)順序的中斷可得出標(biāo)記位置。為此的前提是加速度或者角加速度的僅一個(gè)邊界，從而能夠區(qū)分標(biāo)記位置上的信號(hào)順序的中斷與最大延遲情況下有規(guī)律的順序。這在技術(shù)應(yīng)用上由于系統(tǒng)的慣性被有規(guī)律的給出或者能夠通過(guò)周期性樣式的參數(shù)的選擇引起。
[0006]如所提到的，單個(gè)編碼器的周期性結(jié)構(gòu)必須在一個(gè)部位上中斷，以避免附加系統(tǒng)的成本。這通常通過(guò)例如借助于一系列齒中的兩個(gè)缺失的齒來(lái)省略用于兩個(gè)時(shí)段的周期性結(jié)構(gòu)而發(fā)生。標(biāo)記位置可以由此可靠地被識(shí)別。對(duì)于需要用于角速度/速度測(cè)量的頻率測(cè)量，卻產(chǎn)生新的問(wèn)題，因?yàn)轭l率僅暫時(shí)被打亂并且必須內(nèi)插或者外插方法，以便能夠在標(biāo)記記號(hào)不提供錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的情況下測(cè)量標(biāo)記位置上的頻率。
[0007]如果應(yīng)延遲輸出信號(hào)，則內(nèi)插適用。在無(wú)延遲輸出的情況下需要外插。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于，提供所提及類型的成本低廉的裝置，該裝置以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得能夠特別準(zhǔn)確地測(cè)量角速度/速度。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，該目的在所提及類型的裝置中這樣實(shí)現(xiàn):編碼器在標(biāo)記區(qū)域中具有替代樣式，該替代樣式與周期性樣式通過(guò)至少一個(gè)能被傳感器感測(cè)的物理量來(lái)區(qū)別，但是具有在標(biāo)記區(qū)域中也能夠?qū)崿F(xiàn)頻率測(cè)量的結(jié)構(gòu)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的裝置僅必需一個(gè)具有樣式和標(biāo)記記號(hào)的系統(tǒng)，進(jìn)而僅必需一個(gè)進(jìn)行掃描的傳感器，以執(zhí)行兩種類型的測(cè)量。該裝置使得能夠通過(guò)標(biāo)記記號(hào)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)測(cè)量并且還這樣構(gòu)成，使得能夠無(wú)內(nèi)插或者外插地進(jìn)行越過(guò)標(biāo)記位置的準(zhǔn)確的頻率測(cè)量。應(yīng)當(dāng)理解，編碼器在此僅構(gòu)成測(cè)量系統(tǒng)的一部分，并且進(jìn)行掃描的傳感器設(shè)有與此相匹配的特性。
[0011]本發(fā)明的構(gòu)想在于，周期性樣式在標(biāo)記記號(hào)或標(biāo)記區(qū)域中不是完全中斷(在非結(jié)構(gòu)化的表面的意義上)，而是被另一樣式所替代。該替代樣式具有這樣的性質(zhì):它能夠與周期性樣式通過(guò)至少一個(gè)特性或物理量明確區(qū)分開，但是同時(shí)形成支持頻率測(cè)量的結(jié)構(gòu)。這種支持在于，在標(biāo)記區(qū)域內(nèi)的確定位置或角度上發(fā)生傳感器信號(hào)的改變，從而頻率測(cè)量也在標(biāo)記區(qū)域中與真實(shí)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)展有關(guān)，而取代在進(jìn)入到標(biāo)記區(qū)域中時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)的進(jìn)展的意義上的內(nèi)插或者外插。
[0012]因?yàn)樵谕ㄟ^(guò)內(nèi)插或者外插的已知做法中尚不已知離開標(biāo)記區(qū)域的時(shí)間點(diǎn)，所以僅進(jìn)入時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能夠在假定速度恒定或者假定加速度恒定的情況下被用作基礎(chǔ)。因此，測(cè)量不可靠性在經(jīng)過(guò)標(biāo)記區(qū)域時(shí)總是變大。相對(duì)地，在本發(fā)明中替代樣式的結(jié)構(gòu)通過(guò)能夠測(cè)量標(biāo)記區(qū)域內(nèi)的實(shí)際位置(或?qū)嶋H角度)而提供幫助。
[0013]傳感器具有識(shí)別周期性樣式和替代樣式之間的過(guò)渡的任務(wù)。而基于周期性樣式的周期性的頻率測(cè)量較少地被干擾甚至不被干擾。為此，例如也能夠在兩個(gè)待區(qū)域式應(yīng)用的測(cè)量方法之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，一種方法用在周期性樣式的區(qū)域中，一種方法用在標(biāo)記區(qū)域中。
[0014]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的裝置中傳感器和編碼器構(gòu)造成產(chǎn)生一調(diào)制信號(hào)形式的信號(hào)，該調(diào)制信號(hào)具有一個(gè)載波頻率和對(duì)于標(biāo)記區(qū)域和編碼器的其余區(qū)域不同地調(diào)制的兩個(gè)“信息”。在此，傳感器優(yōu)選在電路技術(shù)上這樣構(gòu)造，使得它提取載波頻率并且解調(diào)所傳遞的“信息”。
[0015]由于編碼器的影響而由傳感器元件所提供(給物理轉(zhuǎn)換器)的信號(hào)被看作是調(diào)制信號(hào)，其中，待測(cè)量的頻率(代表速度或者角速度)構(gòu)成載波，而周期性樣式或替代樣式構(gòu)成兩個(gè)不同地調(diào)制的“信息”。即，傳感器具有提取載波頻率和解調(diào)“傳遞的信息”的任務(wù)。根據(jù)調(diào)制方法而定，為此需要完全不同的電路部件。因此，傳感器根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選構(gòu)造為用于根據(jù)已知的調(diào)制方法的調(diào)制信號(hào)的、具有已知的接收器電路概念的接收器。
[0016]根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的裝置(具有相應(yīng)的傳感器的編碼器)可用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)。除了普遍性地應(yīng)用于任意的旋轉(zhuǎn)軸或者線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件或者車輛部件以外，以下應(yīng)用領(lǐng)域尤其有意義:對(duì)車輛車輪的測(cè)量(車輪轉(zhuǎn)速傳感器)，對(duì)內(nèi)燃機(jī)曲軸的測(cè)量，對(duì)機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系部件例如變速器的測(cè)量。
[0017]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，周期性樣式也在標(biāo)記區(qū)域中連續(xù)存在，然而在該標(biāo)記區(qū)域中具有不同于其余區(qū)域的幅度。因此，在這種實(shí)施方式中，使用尤其具有調(diào)制因子m〈l的幅度調(diào)制(AM)或者幅移鍵控(ASK, Amplitude Shift Keying)。在本發(fā)明的這種實(shí)施方式中，周期性樣式連續(xù)存在但是具有可變的幅度。用于提取載波的裝置足以敏感以便能夠以兩種幅度工作，而解調(diào)提供對(duì)于該周期性樣式和該替代樣式不同的二進(jìn)制的值。對(duì)于具有不同樣式幅度的編碼器的實(shí)際構(gòu)型，例如可以設(shè)想:不同長(zhǎng)度或者形狀的齒、不同的材料厚度、不同的材料、相對(duì)于傳感器元件的不同間距等等。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的裝置的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，周期性樣式在標(biāo)記區(qū)域中被具有不同頻率的相同類型的樣式取代。在此，使用頻率調(diào)制(FM)或者頻移鍵控(FSK，F(xiàn)requency Shift Keying)。周期性樣式在標(biāo)記區(qū)域中被具有其它頻率尤其是雙倍頻率的相同類型的樣式所替代。尤其對(duì)于數(shù)字電路技術(shù)，容易在標(biāo)記區(qū)域中使雙倍頻率對(duì)分以得到連續(xù)的頻率信號(hào)，該信號(hào)不會(huì)由于標(biāo)記記號(hào)而以任何方式被損害。如在前述實(shí)施方式中一樣，在此也能夠優(yōu)選修改所述樣式的兩個(gè)時(shí)段。然而，多少個(gè)時(shí)段被修改最終對(duì)于功能性并不重要。
[0019]在本發(fā)明的還另一實(shí)施方式中，在標(biāo)記區(qū)域中設(shè)置相應(yīng)于相調(diào)制的樣式。在這種實(shí)施方式中，使用相調(diào)制(PM)或者相移鍵控(PSK，Phase Shift Keying)。例如，在此，一個(gè)齒在陣列(Raster)中相對(duì)其它齒以90°錯(cuò)位并且在相匹配的解調(diào)器上產(chǎn)生反轉(zhuǎn)的二進(jìn)制信號(hào)。在此，相對(duì)于AM (ASK)和FM (FSK)的優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)信號(hào)的幅度的要求較低。在AM的情況下必須直接處理兩個(gè)明顯不同的幅度，并且在FM的情況下(根據(jù)物理實(shí)施情況而定)不同的幅度可以由于敏感性的頻率相關(guān)性造成，而在PM的情況下不存在相關(guān)存儲(chǔ)的必要性。在當(dāng)前實(shí)施方式中，將設(shè)置僅一個(gè)樣式周期的錯(cuò)位看成是優(yōu)選的，因?yàn)橛纱嗽斐商貏e明顯的、暫時(shí)的頻率改變(以90°度相移，然后立即從新的視角值出發(fā)，以-90° )，該頻率改變可特別容易地與轉(zhuǎn)速改變分開。
[0020]由此，根據(jù)本發(fā)明，提供了用于測(cè)量角度和角速度或者位移和速度的裝置，該裝置包括編碼器和對(duì)應(yīng)的傳感器。另外的電路部件(如果需要的話)在這里不描述。其布置處于本領(lǐng)域技術(shù)人員的認(rèn)知范圍內(nèi)。編碼器和傳感器共同產(chǎn)生要被傳感器解調(diào)地調(diào)制信號(hào)。載波被提取用于頻率測(cè)量。解調(diào)的信號(hào)被用于查出一個(gè)或者多個(gè)相同或者不同的標(biāo)記記號(hào)，所述標(biāo)記記號(hào)用于絕對(duì)的位移測(cè)量或者角度測(cè)量。相應(yīng)的調(diào)制由編碼器產(chǎn)生，更確切的說(shuō)由沿著測(cè)量方向的任意物理量的結(jié)構(gòu)化產(chǎn)生。傳感器使用相應(yīng)于該結(jié)構(gòu)化的解調(diào)方法，以找到標(biāo)記記號(hào)。通過(guò)該調(diào)制不損害或者僅略損害頻率測(cè)量。
[0021]因此，本文所使用的術(shù)語(yǔ)`“傳感器”涉及與編碼器共同產(chǎn)生信號(hào)的傳感器元件本身，并且涉及對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理/評(píng)估單元。對(duì)于這些部件能夠使用已知的元件/電路。
[0022]能夠被傳感器(傳感器元件)所感測(cè)的物理量可以為任意的自然屬性，例如幾何類型(齒/齒面)、磁類型或者光類型。在任何情況下，本發(fā)明覆蓋所有可能類型的能夠感測(cè)的
物理量。
[0023]以下方法優(yōu)選用于調(diào)制:AM (ASK)、FM (FSK)、PM (PSK)，數(shù)種調(diào)制方法的派生形式和混合形式如QAM (正交幅度調(diào)制)、QPSK (四相相移鍵控)、4-?31(、8-?31(、16-041等(每符號(hào)多個(gè)比特，被指引用于區(qū)分不同的標(biāo)記記號(hào))，由于緊密相關(guān)性也應(yīng)用脈沖調(diào)制方法(有時(shí)在信號(hào)形式方面不與PSK區(qū)分)如PPM (脈沖中斷調(diào)制Puls-Pausen-Modulation,脈沖相調(diào)制Puls-Phase-Modulation),在采用模擬信號(hào)處理(引起較小的電路耗費(fèi),但是如果可能的話數(shù)字信號(hào)處理通常是優(yōu)選的)的情況下AM、FM、PM。
[0024]已經(jīng)證實(shí)的是，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的、其中系統(tǒng)的周期性樣式在一個(gè)部位上(標(biāo)記區(qū)域)被中斷的做法也可以被看作具有調(diào)制因子m=l的幅度調(diào)制(AM)或者看作OOK (開關(guān)鍵控On-Off Keying)?，F(xiàn)有技術(shù)的這種做法或者方法變型不被本發(fā)明所包括，因?yàn)楸景l(fā)明明確要求在標(biāo)記區(qū)域中有替代樣式。
[0025]所述編碼器優(yōu)選構(gòu)造為永磁編碼器。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]下面結(jié)合附圖依據(jù)實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。附圖中:
[0027]圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的編碼器形式的示意圖；
[0028]圖2示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的編碼器形式的示意圖；
[0029]圖3示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的編碼器形式的示意圖；
[0030]圖4示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的編碼器形式的示意圖；
[0031]圖5示出用于測(cè)量角度和角速度(轉(zhuǎn)速)的裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在圖1至4中給出的編碼器形式出于圖示簡(jiǎn)單性而線性地示出。然而，編碼器的沿著測(cè)量坐標(biāo)的結(jié)構(gòu)也適用于環(huán)形的編碼器。即，圖示相應(yīng)于相應(yīng)的循序進(jìn)展。運(yùn)動(dòng)方向由箭頭明示。
[0033]編碼器形式的所選擇的示意圖不致力于各樣式的準(zhǔn)確幾何結(jié)構(gòu)，而是僅示例性地包含齒和齒隙的圖示作為樣式。編碼器的不同自然屬性、即在樣式之內(nèi)調(diào)制的物理量在此不被論及。所有調(diào)制的變量，不管是幾何的、磁的、光學(xué)的或者其它的，都示例性地通過(guò)齒和齒隙符號(hào)化。
[0034]編碼器形式的圖示總是示出僅一個(gè)標(biāo)記記號(hào)。編碼器內(nèi)的標(biāo)記記號(hào)在存在性、參數(shù)或者類型方面的變型是可能的。
[0035]此外，在所述實(shí)施例中不作出任何關(guān)于傳感器構(gòu)成的陳述。尤其是，不詳細(xì)描述解調(diào)中的做法，而是僅提出待選擇的調(diào)制方法。在被看作是已知的電路的兩個(gè)輸出處，提供載波頻率和解調(diào)的信號(hào)。
[0036]在圖5中示意性示出用于角度和角速度測(cè)量的裝置。該裝置具有布置在旋轉(zhuǎn)部件、例如軸I的表面上的編碼器2以及與編碼器相鄰地布置的靜止的傳感器3。編碼器2具有呈現(xiàn)周期性樣式的結(jié)構(gòu)，其中，例如可以為單個(gè)的齒。在此，未特別示出所設(shè)置的標(biāo)記區(qū)域。
[0037]圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的編碼器。該圖示出一系列齒，所述齒構(gòu)成周期性樣式4，其中在標(biāo)記區(qū)域5中缺少兩個(gè)齒。
[0038]圖2示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式，其中該編碼器也具有一系列齒，所述齒構(gòu)成周期性樣式4。在此，在標(biāo)記區(qū)域5中設(shè)置兩個(gè)具有較小長(zhǎng)度的齒6，從而在這個(gè)實(shí)施方式中能夠采用前面描述的、具有調(diào)制因子m〈l的幅度調(diào)制(AM)。
[0039]在圖3的實(shí)施方式中，編碼器具有一系列齒，所述齒同樣構(gòu)成周期性樣式4，其中，這里在標(biāo)記區(qū)域5中存在具有雙倍頻率的相同類型的齒樣式7。在這個(gè)裝置中，采用前面描述的頻率調(diào)制(FM)。
[0040]在圖4中示出的編碼器中，周期性齒樣式4在標(biāo)記區(qū)域5中具有在陣列中相對(duì)于其它齒以90°錯(cuò)開的齒8。在這個(gè)實(shí)施方式中，采用前面描述的相調(diào)制(PM)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的角度和角速度或者位移和速度的裝置，該裝置具有固定式布置或者能固定式布置的傳感器和布置在或者能布置在所述運(yùn)動(dòng)部件上的編碼器，所述編碼器與所述傳感器共同產(chǎn)生要被所述傳感器解調(diào)的調(diào)制信號(hào)，其中，為了進(jìn)行對(duì)于角速度/速度測(cè)量所需要的頻率測(cè)量，所述編碼器具有呈現(xiàn)周期性樣式的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)被至少一個(gè)用于角度/位移測(cè)量的標(biāo)記區(qū)域中斷，其特征在于，所述編碼器(2)在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中具有替代樣式，該替代樣式與所述周期性樣式(4)通過(guò)至少一個(gè)能被所述傳感器(3)所感測(cè)的物理量來(lái)區(qū)分，但是該替代樣式具有也使得能夠在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中測(cè)量頻率的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感器(3)和所述編碼器(2)構(gòu)造成產(chǎn)生一調(diào)制信號(hào)，該調(diào)制信號(hào)具有一個(gè)載波頻率和對(duì)于所述標(biāo)記區(qū)域(5)和所述編碼器(2)的其余區(qū)域不同地調(diào)制的兩個(gè)“信息”。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述傳感器(3)在電路技術(shù)上這樣構(gòu)成，使得它提取載波頻率并且解調(diào)所傳遞的“信息”。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述周期性樣式(4)也在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中連續(xù)存在，但是在所述標(biāo)記區(qū)域中具有與其余區(qū)域不同的幅度，尤其是不同的齒長(zhǎng)或齒形、不同的材料厚度、不同的材料、相對(duì)于傳感器元件的不同間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述周期性樣式(4)在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中被具有不同頻率的相同類型的樣式(7)取代。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中設(shè)置有與相調(diào)制相對(duì)應(yīng)的樣式。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，該裝置用于轉(zhuǎn)速測(cè)量。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述周期性樣式(4)由一系列以相同間距并排布置的齒構(gòu)成，所述齒的形狀、數(shù)量和/或位置在所述標(biāo)記區(qū)域(5)中不同于所述周期性樣式(4)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述編碼器構(gòu)造為永磁編碼器。
【文檔編號(hào)】G01P3/481GK103635811SQ201280033485
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月6日
【發(fā)明者】H·阿克爾 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司