輪胎運(yùn)送裝置制造方法
輪胎運(yùn)送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪胎運(yùn)送裝置，從與以水平姿勢(shì)沿前后方向運(yùn)送輪胎的運(yùn)送路徑正交的左右兩側(cè)，隔著前后間隔配置有至少兩臺(tái)能夠夾緊輪胎的輪胎夾緊裝置。在前后的各輪胎夾緊裝置上設(shè)置有隔著運(yùn)送路徑相對(duì)的左右一對(duì)的輪胎支撐機(jī)構(gòu)。具備以與兩臺(tái)輪胎夾緊裝置的前后間隔相等的行程使兩臺(tái)輪胎夾緊裝置一體地前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利說明】輪胎運(yùn)送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在輪胎生產(chǎn)線等中運(yùn)送輪胎的輪胎運(yùn)送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為輪胎生產(chǎn)線所利用的輪胎運(yùn)送裝置，例如，如專利文獻(xiàn)I中公開那樣，一般使用輥輪輸送機(jī)，在該輪胎運(yùn)送裝置中，用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輥輪組運(yùn)送載置的輪胎。
[0003]專利文獻(xiàn)1:特開2000-329658號(hào)公報(bào)
[0004]然而，在上述輥輪輸送機(jī)中，若為了提高運(yùn)送速度而提高輥輪旋轉(zhuǎn)速度，則在輪胎與輥輪之間容易發(fā)生打滑。為此，具有在運(yùn)送速度方面發(fā)生不穩(wěn)，或在輪胎運(yùn)送方向上發(fā)生偏移的可能性，并且為了避免這種不良情況的發(fā)生，強(qiáng)制進(jìn)行低速運(yùn)送。
[0005]另外，例如在試驗(yàn)輪胎的動(dòng)平衡的輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)中，對(duì)沿輪胎運(yùn)送路徑配置的多個(gè)處理工作臺(tái)中的每一個(gè)，需要進(jìn)行被運(yùn)送來的輪胎的定心動(dòng)作。因此，除了使用輥輪輸送機(jī)的運(yùn)送所需時(shí)間以外，還需要定心動(dòng)作所需的時(shí)間。
[0006]進(jìn)一步，在將處理工作臺(tái)內(nèi)的輪胎向下一個(gè)處理工作臺(tái)搬出后，必須將下一個(gè)輪胎搬入到該處理工作臺(tái)內(nèi)。因此，不能同時(shí)進(jìn)行輪胎的搬出與下一個(gè)輪胎的搬入，無法避免在搬入與搬出之間產(chǎn)生的時(shí)間差。
[0007]如此，在現(xiàn)有輪胎運(yùn)送裝置中，其定心動(dòng)作需要時(shí)間，進(jìn)一步，無法避免輪胎的搬入搬出的時(shí)間差，這些因素成為阻礙輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)中的試驗(yàn)時(shí)間的縮短化的原因之一。
[0008]另外，在用輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)的測(cè)量處理工作臺(tái)測(cè)量輪胎的不平衡后，當(dāng)由輥輪輸送機(jī)向下一個(gè)標(biāo)記處理工作臺(tái)運(yùn)送輪胎時(shí)，有時(shí)因輪胎旋轉(zhuǎn)而圓周方向的位置發(fā)生變化。此時(shí)，測(cè)量的輪胎的不平衡位置偏移，有時(shí)在標(biāo)記處理工作臺(tái)中不能在正確的位置加標(biāo)記。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明是著眼于這種實(shí)情而提出的，其主要目的在于縮短輪胎的運(yùn)送所需時(shí)間，進(jìn)一步的目的在于縮短輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)的試驗(yàn)時(shí)間。
[0010]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明以如下方式構(gòu)成。
[0011]( I)本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置沿輪胎的運(yùn)送方向具備從外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)夾緊所述輪胎的多個(gè)輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，并且具備使所述多個(gè)輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0012]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，在分別夾緊所述輪胎的狀態(tài)下，向所述運(yùn)送方向的下游側(cè)一同移動(dòng)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置，由于通過輪胎夾緊機(jī)構(gòu)從外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)夾緊輪胎，并使輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿運(yùn)送方向移動(dòng)，因此不會(huì)如通過輥輪輸送機(jī)運(yùn)送輪胎的現(xiàn)有例，在輪胎與輥輪之間發(fā)生打滑，能夠進(jìn)行高速的輪胎運(yùn)送，并且在運(yùn)送中也不會(huì)因輪胎旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致圓周方向的位置偏離。
[0014]此外，當(dāng)用輪胎夾緊裝置從外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)夾緊輪胎時(shí)，能夠進(jìn)行輪胎的定心，并能夠?qū)⒍ㄐ牡臓顟B(tài)的輪胎送入到下一個(gè)處理工作臺(tái)，在該處理工作臺(tái)中，無需進(jìn)行輪胎的定心，另外，由于也不會(huì)產(chǎn)生由上述的輪胎的旋轉(zhuǎn)引起的偏離，因此能夠立即進(jìn)行規(guī)定的處理。
[0015]另外，由于使輪胎的運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，在分別夾緊輪胎的狀態(tài)下一同向下游側(cè)移動(dòng)，因此能夠用上游側(cè)及下游側(cè)的各輪胎夾緊機(jī)構(gòu)分別夾緊各輪胎并同時(shí)向下游側(cè)運(yùn)送。因此，例如通過下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將處理工作臺(tái)內(nèi)的輪胎搬出到下一個(gè)處理工作臺(tái)的同時(shí)，能夠通過上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將下一個(gè)輪胎搬入到該處理工作臺(tái)內(nèi)，并能夠同時(shí)向沿運(yùn)送方向配置的多個(gè)處理工作臺(tái)依次運(yùn)送輪胎。由此，能夠進(jìn)一步縮短具備多個(gè)處理工作臺(tái)的輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)等中的處理時(shí)間。
[0016](2)在本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置的另一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備使所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)的移動(dòng)體，該移動(dòng)體沿配置在隔著所述輪胎的運(yùn)送路徑的兩側(cè)或一側(cè)的移動(dòng)路徑移動(dòng)。
[0017]根據(jù)該實(shí)施方式，由于用于使輪胎夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)路徑和移動(dòng)體等移動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在隔著輪胎的運(yùn)送路徑的兩側(cè)或一側(cè)，因此輪胎的運(yùn)送路徑的上方成為空的空間。在該空間能夠配置各種輪胎處理裝置，例如，對(duì)于載置到測(cè)量輪胎的動(dòng)平衡的測(cè)量裝置的下輪輞上的被測(cè)輪胎，從上方使上輪輞升降的升降裝置或使對(duì)于輪胎刻印動(dòng)平衡測(cè)量結(jié)果的刻印頭升降的標(biāo)記裝置等。
[0018](3)在上述(2)的實(shí)施方式中，還可以將所述移動(dòng)路徑設(shè)為沿所述輪胎的運(yùn)送路徑延伸的導(dǎo)軌，將所述移動(dòng)體設(shè)為裝載并支撐所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)并沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的可動(dòng)臺(tái)。
[0019]根據(jù)該實(shí)施方式，由于輪胎夾緊機(jī)構(gòu)裝載并支撐在沿配置在隔著輪胎的運(yùn)送路徑的兩側(cè)或一側(cè)的導(dǎo)軌移動(dòng)的可動(dòng)臺(tái)上并沿輪胎的運(yùn)送方向移動(dòng)，因此能夠?qū)⑤喬サ倪\(yùn)送路徑的上方設(shè)為空的空間。由此，不會(huì)妨礙例如使上述的上輪輞升降的升降機(jī)構(gòu)或使刻印頭升降的標(biāo)記裝置等的升降動(dòng)作。
[0020](4)在本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置的另一實(shí)施方式中，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的外周的兩側(cè)夾住的方式夾緊水平姿勢(shì)的所述輪胎，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)。
[0021]根據(jù)該實(shí)施方式，由于輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的外周的兩側(cè)夾住的方式夾緊水平姿勢(shì)的輪胎，因此能夠進(jìn)行輪胎的定心。另外，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使運(yùn)送方向的上游側(cè)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)，因此例如能夠通過下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將處理工作臺(tái)內(nèi)的輪胎搬出到下一個(gè)處理工作臺(tái)，并且通過上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將下一個(gè)輪胎搬入到該處理工作臺(tái)內(nèi)。
[0022](5)在本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置的進(jìn)一步其他的實(shí)施方式中，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的內(nèi)周側(cè)擴(kuò)張的方式夾緊水平姿勢(shì)的所述輪胎，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)。
[0023]根據(jù)該實(shí)施方式，由于輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的內(nèi)周側(cè)擴(kuò)張的方式夾緊水平姿勢(shì)的輪胎，因此能夠進(jìn)行輪胎的定心。另外，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使運(yùn)送方向的上游側(cè)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)，因此例如能夠通過下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將處理工作臺(tái)內(nèi)的輪胎搬出到下一個(gè)處理工作臺(tái)，并且通過上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將下一個(gè)輪胎搬入到該處理工作臺(tái)內(nèi)。
[0024](6)在上述(4)的實(shí)施方式中，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)也可具有相對(duì)的輪胎夾緊部，所述輪胎夾緊部能夠彼此靠近或分離移動(dòng)并且能夠升降，且能夠以彼此靠近移動(dòng)并從兩側(cè)夾住的方式夾緊輪胎。
[0025]根據(jù)該實(shí)施方式，由于通過使相對(duì)的輪胎夾緊部向彼此靠近的方向擺動(dòng)，從輪胎的兩側(cè)夾住并夾緊輪胎，因此能夠簡(jiǎn)單且切實(shí)地將輪胎對(duì)準(zhǔn)到輪胎夾緊部的中心，即進(jìn)行定心。
[0026]另外，由于輪胎夾緊部能夠升降，因此能夠通過使夾緊輪胎的輪胎夾緊部上升，在從載置有輪胎的輥輪輸送機(jī)等完全抬起輪胎的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)送，并能夠進(jìn)行高速的運(yùn)送。
[0027](7)在上述(4)的實(shí)施方式中，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)還可以具有能夠向彼此靠近的方向或分離的方向水平擺動(dòng)的輪胎夾緊部，所述輪胎夾緊部能夠升降，且能夠以向彼此靠近的方向擺動(dòng)并從兩側(cè)夾住的方式夾緊所述輪胎。
[0028]根據(jù)該實(shí)施方式，能夠通過使輪胎夾緊部向彼此靠近的方向擺動(dòng)，從而從兩側(cè)夾住輪胎后對(duì)準(zhǔn)于輪胎夾緊部的中心(定心)。
[0029]另外，由于輪胎夾緊部能夠升降，因此能夠通過使夾緊輪胎的輪胎夾緊部上升，在從載置有輪胎的輥輪輸送機(jī)等完全抬起輪胎的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)送，并能夠進(jìn)行高速的運(yùn)送。
[0030](8)在上述(5)的實(shí)施方式中，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)還可以具有從上方對(duì)所述輪胎的孔插拔的能夠升降的輪胎夾緊部，該輪胎夾緊部具有能夠向內(nèi)外側(cè)方向移動(dòng)的多個(gè)支撐體，并且能夠以將所述多個(gè)支撐體插入到所述輪胎的孔內(nèi)并使所述多個(gè)支撐體向外側(cè)方向移動(dòng)，從而從內(nèi)周側(cè)擴(kuò)張所述輪胎的方式夾緊所述輪胎。
[0031]根據(jù)該實(shí)施方式，能夠通過將支撐體插入到輪胎的孔內(nèi)并使其向外側(cè)方向移動(dòng)，從而從內(nèi)周側(cè)支撐輪胎并對(duì)準(zhǔn)于輪胎夾緊部的中心(定心)。
[0032]另外，由于輪胎夾緊部能夠升降，因此能夠通過使夾緊輪胎的輪胎夾緊部上升，在從載置有輪胎的輥輪輸送機(jī)等完全抬起輪胎的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)送，并能夠進(jìn)行高速的運(yùn)送。
[0033]( 9 )在本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置的另一實(shí)施方式中，沿所述運(yùn)送方向具備兩臺(tái)所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，在所述輪胎的運(yùn)送路徑上，沿所述運(yùn)送方向等間隔地配置有搬入所述輪胎的搬入工作臺(tái)、測(cè)量所述輪胎的動(dòng)平衡的測(cè)量工作臺(tái)以及對(duì)所述輪胎進(jìn)行標(biāo)記的標(biāo)記工作臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使兩臺(tái)所述兩輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以與所述等間隔相同的行程沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)。
[0034]根據(jù)該實(shí)施方式，由于能夠使兩臺(tái)輪胎夾緊裝置以與等間隔地配置的各工作臺(tái)的所述等間隔相同的行程沿運(yùn)送路徑一體地移動(dòng)，因此例如能夠通過一側(cè)的輪胎夾緊裝置，對(duì)已結(jié)束搬入工作臺(tái)上的處理的輪胎進(jìn)行定心并將其向測(cè)量工作臺(tái)運(yùn)送的同時(shí)，通過另一側(cè)的輪胎夾緊裝置，對(duì)已結(jié)束在測(cè)量工作臺(tái)上的測(cè)量的輪胎進(jìn)行定心并將其向標(biāo)記工作臺(tái)運(yùn)送。由于如此能夠進(jìn)行輪胎的定心的同時(shí)，高速地進(jìn)行各工作臺(tái)之間的輪胎的運(yùn)送，因此能夠縮短具備各工作臺(tái)的輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)中的輪胎試驗(yàn)處理所需的時(shí)間。
[0035]如此，根據(jù)本發(fā)明，由于從兩側(cè)夾緊輪胎并進(jìn)行運(yùn)送，因此能夠進(jìn)行無打滑的高速的輪胎運(yùn)送，并且能夠防止運(yùn)送中的輪胎的旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位。另外，由于還能夠通過夾緊輪胎同時(shí)進(jìn)行輪胎的定心，因此在向多個(gè)處理工作臺(tái)依次運(yùn)送輪胎的情況下，能夠節(jié)省在各處理工作臺(tái)上的定心時(shí)間。此外，通過使多個(gè)各輪胎夾緊裝置一體地移動(dòng)，能夠同時(shí)進(jìn)行各處理工作臺(tái)之間的輪胎的運(yùn)送，從而作為總體能夠縮短處理時(shí)間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖1是輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)的俯視圖。
[0037]圖2是測(cè)量工作臺(tái)的主視圖。
[0038]圖3是標(biāo)記工作臺(tái)的后視圖。
[0039]圖4是輪胎運(yùn)送裝置的主視圖。
[0040]圖5是表示前后移動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的概要側(cè)視圖。
[0041 ]圖6是輪胎支撐機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0042]圖7是縱切輪胎支撐機(jī)構(gòu)的局部的側(cè)視圖。
[0043]圖8是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0044]圖9是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0045]圖10是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0046]圖11是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0047]圖12是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0048]圖13是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0049]圖14是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0050]圖15是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0051]圖16是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0052]圖17是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0053]圖18是具備其他實(shí)施方式的輪胎運(yùn)送裝置的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)的俯視圖。
[0054]圖19是圖18的實(shí)施方式中的輪胎運(yùn)送裝置的主視圖。
[0055]圖20是圖18的實(shí)施方式中的輪胎支撐機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0056]圖21是圖18的實(shí)施方式中的輪胎運(yùn)送裝置的主視圖。
[0057]圖22是表示輪胎支撐機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步其他實(shí)施方式的俯視圖。
[0058]圖23是表示輪胎支撐機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步其他實(shí)施方式的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]下面，基于【專利附圖】
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【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0060](第一實(shí)施方式)
[0061]圖1是作為具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的輪胎運(yùn)送裝置的輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)的俯視圖。該輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量輪胎的動(dòng)平衡，作為輪胎的運(yùn)送方向的從前方朝向后方(在圖中為從右方到左方)，按該順序前后串聯(lián)地配置有搬入工作臺(tái)1、測(cè)量工作臺(tái)2及標(biāo)記工作臺(tái)3。在這些工作臺(tái)1、2、3中設(shè)置有依次運(yùn)送輪胎W的輪胎運(yùn)送裝置4。
[0062]在該輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)中，搬入工作臺(tái)I的中心位置a與測(cè)量工作臺(tái)2的中心位置b間的前后間隔和測(cè)量工作臺(tái)2的中心位置b與標(biāo)記工作臺(tái)3的中心位置c間的前后間隔設(shè)定為相同。
[0063]搬入工作臺(tái)I具有左右一對(duì)的帶式搬入輸送機(jī)5，能夠載置以水平姿勢(shì)運(yùn)送來的輪胎W并運(yùn)送至工作臺(tái)中心。左右的搬入輸送機(jī)5分別被能夠正反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)6獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。左右的搬入輸送機(jī)5通過彼此正向地同步驅(qū)動(dòng)，能夠向后方運(yùn)送載置的輪胎W，并通過彼此反向地同步驅(qū)動(dòng)，能夠使載置的輪胎W在輸送機(jī)5上自轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0064]另外，在該搬入工作臺(tái)I中，在搬入來的輪胎W中的胎圈部的內(nèi)周上經(jīng)由涂覆輥7事先涂覆有肥皂水等剝離液。為了防止在后方的測(cè)量工作臺(tái)2中進(jìn)行動(dòng)平衡的測(cè)量處理后，當(dāng)從輪輞拆卸輪胎W時(shí)，輪胎W的胎圈部粘貼到輪輞上而變得難以分離，進(jìn)行該剝離液的涂覆。
[0065]如圖2所示，在測(cè)量工作臺(tái)2中，測(cè)量當(dāng)輪胎W旋轉(zhuǎn)時(shí)因輪胎W的不平衡而發(fā)生的水平方向的離心力，基于其測(cè)量結(jié)果算出輪胎W的動(dòng)平衡和輕點(diǎn)等。測(cè)量工作臺(tái)2具有具備連結(jié)下輪輞8且轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸9的計(jì)測(cè)裝置10和使上輪輞11在心軸軸心上升降的輪輞升降裝置12。
[0066]計(jì)測(cè)裝置10以如下方式進(jìn)行輪胎W的不平衡量和角度等的計(jì)算。即，首先，在與心軸9的上端連結(jié)的下輪輞8和下降后與心軸9連結(jié)的上輪輞11之間安裝輪胎W。其次，向被上輪輞11與下輪輞8夾持的輪胎W注入加壓空氣以使膨脹至規(guī)定的內(nèi)壓。在該狀態(tài)下，經(jīng)由心軸9輪胎W以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，若在輪胎W中發(fā)生起因于不平衡的水平方向上的離心力，則由利用測(cè)力傳感器的負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)其離心力。同時(shí)，用旋轉(zhuǎn)編碼器等測(cè)量輪胎W的旋轉(zhuǎn)位置?；谶@些測(cè)量數(shù)據(jù)，計(jì)測(cè)裝置10計(jì)算輪胎W的不平衡量和角度等。
[0067]如圖3所示，標(biāo)記工作臺(tái)3將基于測(cè)量工作臺(tái)2的測(cè)量結(jié)果的輕點(diǎn)位置等壓印在輪胎W的側(cè)面。標(biāo)記工作臺(tái)3具備標(biāo)記裝置13，所述標(biāo)記裝置13能夠升降地裝備有向熱轉(zhuǎn)印的膠帶按壓刻印頭并轉(zhuǎn)印在輪胎側(cè)面的規(guī)定位置上的壓印頭13a。進(jìn)一步，標(biāo)記工作臺(tái)3具備電機(jī)驅(qū)動(dòng)的寬帶式搬出輸送機(jī)14。
[0068]圖4是輪胎運(yùn)送裝置的主視圖，圖5是表示前后移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的概要側(cè)視圖，圖6是輪胎支撐機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖7是縱切輪胎支撐機(jī)構(gòu)的局部的側(cè)視圖?；谶@些圖4至圖7及上述的圖1，說明輪胎運(yùn)送裝置4的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。
[0069]該實(shí)施方式的輪胎運(yùn)送裝置4具備:固定配置在作為輪胎的運(yùn)送方向的前后方向運(yùn)送路徑的左右兩邊上的前后長(zhǎng)的支撐臺(tái)15、能夠前后移動(dòng)地裝備在支撐臺(tái)15上的前后可動(dòng)臺(tái)16和裝載安裝在前后可動(dòng)臺(tái)16的前后兩處上的兩臺(tái)輪胎夾緊裝置17A、17B。
[0070]在左右各支撐臺(tái)15的上表面，與運(yùn)送路徑平行地設(shè)置有前后長(zhǎng)的左右一對(duì)的導(dǎo)軌18。在導(dǎo)軌18經(jīng)由滑塊19能夠前后移動(dòng)地裝載有前后可動(dòng)臺(tái)16。裝備在前后可動(dòng)臺(tái)16的前后上的各個(gè)輪胎夾緊裝置17A、17B具有左右一對(duì)的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20。輪胎支撐機(jī)構(gòu)20隔著運(yùn)送路徑彼此相對(duì)配置。
[0071]在各前后可動(dòng)臺(tái)16的下表面，沿前后方向使齒部朝下地裝備有齒條21。在齒條21嚙合有小齒輪22。如圖4及圖5所示，小齒輪22與在支撐臺(tái)15的前后中央部位處左右水平地架設(shè)的左右長(zhǎng)的旋轉(zhuǎn)支撐軸23連結(jié)。旋轉(zhuǎn)支撐軸23架設(shè)在左右支撐臺(tái)15。在一個(gè)支撐臺(tái)15中具備伺服電機(jī)24。伺服電機(jī)24與旋轉(zhuǎn)支撐軸23經(jīng)由帶齒傳動(dòng)帶25彼此柔性聯(lián)動(dòng)。
[0072]通過使伺服電機(jī)24正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而左右小齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)并使前后可動(dòng)臺(tái)16前后移動(dòng)，由此前后兩臺(tái)輪胎夾緊裝置17A、17B同步地且一體地前后移動(dòng)。該實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如此構(gòu)成。[0073]如此，由于使輪胎夾緊裝置17A、17B沿輪胎W的運(yùn)送方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在輪胎W的運(yùn)送路徑的兩側(cè)及其下方，因此輪胎W的運(yùn)送路徑的上方的空間成為空的空間。由此，能夠有效地進(jìn)行一系列的處理，而不妨礙測(cè)量工作臺(tái)2中的測(cè)量動(dòng)平衡的計(jì)測(cè)裝置10的上輪輞11的升降，或標(biāo)記工作臺(tái)3中的標(biāo)記裝置13的壓印頭13a的升降。
[0074]各輪胎夾緊裝置17A、17B的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20具備:升降臺(tái)26，能夠滑動(dòng)升降地支撐在如后可動(dòng)臺(tái)16上；左右可動(dòng)臺(tái)27,相對(duì)于升降臺(tái)26能夠左右移動(dòng)地被支撐；輪胎夾緊部28，安裝在左右可動(dòng)臺(tái)27的運(yùn)送路徑側(cè)的端部。
[0075]升降臺(tái)26具備導(dǎo)向軸29和齒條軸31。導(dǎo)向軸29設(shè)置有四根，這些導(dǎo)向軸29從升降臺(tái)26朝向下方延伸。導(dǎo)向軸29上下滑動(dòng)自如地插入并支撐在前后可動(dòng)臺(tái)16所具備的滑動(dòng)凸部30中。齒條軸31從升降臺(tái)26朝向下方延伸。前后可動(dòng)臺(tái)16具備與齒條軸31嚙合的小齒輪32和使小齒輪32正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)33。如此構(gòu)成通過使伺服電機(jī)33正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使小齒輪32旋轉(zhuǎn)以使升降臺(tái)26升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0076]左右可動(dòng)臺(tái)27經(jīng)由滑塊40能夠左右移動(dòng)地裝載在設(shè)置于升降臺(tái)26上表面的軌道39上。在左右可動(dòng)臺(tái)27的后部，在左右方向上安裝有齒部朝上的齒條41。升降臺(tái)26具備與齒條41嚙合的小齒輪42和使小齒輪42正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)43。通過使伺服電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，小齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)以使左右可動(dòng)臺(tái)27在作為與運(yùn)送路徑正交的方向的左右方向上移動(dòng)。該實(shí)施方式的正交方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如此構(gòu)成。
[0077]輪胎夾緊部28具有叉狀的支撐臂44。支撐臂44以水平單臂狀與左右可動(dòng)臺(tái)27的運(yùn)送路徑側(cè)的端部連結(jié)。如圖4及圖6所示，在每個(gè)支撐臂44的前端部，圍繞縱向支點(diǎn)P擺動(dòng)自如地鉸支連結(jié)有作為擺動(dòng)部件的托架45的前后中間部。在各托架45的前后兩端軸上空轉(zhuǎn)自如地支撐有縱向姿勢(shì)的支撐輥46。因此，當(dāng)左右可動(dòng)臺(tái)27移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在托架45的四根支撐輥相對(duì)于運(yùn)送路徑進(jìn)入或后退。即，設(shè)置在托架45的四根支撐輥46向運(yùn)送路徑進(jìn)入，以及從運(yùn)送路徑退避。
[0078]從托架45的中心部上表面朝向橫向外方延伸有臂45a。在支撐臂44的基部上表面立設(shè)有彈簧支撐銷47。在臂45a的前端與彈簧支撐銷47之間張?jiān)O(shè)有彈簧48。在支撐輥46沒有外力作用的通常時(shí)，通過彈簧48的張力，托架45彈性保持為沿前后方向的姿勢(shì)，SP，四根支撐輥46成為前后一列狀態(tài)的姿勢(shì)。此外，在托架45的前后兩處與支撐臂44之間，還可以分別張?jiān)O(shè)兩個(gè)彈簧。
[0079]該實(shí)施方式的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)以上述方式構(gòu)成。下面，參照?qǐng)D8至圖17，說明使用該系統(tǒng)將輪胎W依次運(yùn)送至各工作臺(tái)并實(shí)施處理的情況的動(dòng)作。此外，在附圖及下面的說明中，在輪胎W上標(biāo)有表示運(yùn)送順序的號(hào)碼。
[0080](I)如圖8所示，當(dāng)成型的輪胎W (I)通過未圖示的運(yùn)送機(jī)構(gòu)以水平姿勢(shì)從前方向搬入工作臺(tái)I送來時(shí)，輪胎W(I)移載在彼此同步地正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的左右搬入輸送機(jī)5上并向后方送去。此時(shí)，涂敷輥7從運(yùn)送表面退出到下方并待機(jī)。另外，輪胎運(yùn)送裝置4的前后可動(dòng)臺(tái)16位于前方移動(dòng)位置，前方，即輪胎W的運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊裝置17A位于搬入工作臺(tái)I的中心位置a，后方，即輪胎W的運(yùn)送方向的下游側(cè)的輪胎夾緊裝置17B位于測(cè)量工作臺(tái)2的中心位置b。另外，在兩個(gè)輪胎夾緊裝置17A、17B中的升降臺(tái)26位于下降位置，左右可動(dòng)臺(tái)27位于退避位置，左右的輪胎夾緊部28待機(jī)在不妨礙輪胎W (I)的移動(dòng)的位置。[0081](2)當(dāng)基于光電傳感器等的輸出，檢測(cè)出輪胎W (I)的中心孔到達(dá)涂敷輥7的上方時(shí)，搬入輸送機(jī)5被停止，并且涂敷輥7上升以從輪胎下方貫通到輪胎W (I)的中心孔。
[0082](3)之后，在前方的輪胎夾緊裝置17A中的左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20中，各伺服電機(jī)43被彼此同步地驅(qū)動(dòng)，由此，左右可動(dòng)臺(tái)27進(jìn)入到運(yùn)送路徑側(cè)且彼此靠近。通過左右可動(dòng)臺(tái)27的靠近，輪胎夾緊部28夾住輪胎W(l)。此時(shí)，通過軸支撐在托架45的前后兩端上的每一對(duì)支撐輥46擠壓到輪胎W( I)，托架45相對(duì)地拉長(zhǎng)彈簧48的同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)，從而左右各四個(gè)輪胎支撐輥45擠壓到輪胎W (I)。
[0083]當(dāng)輪胎夾緊部28夾住輪胎W (I)時(shí)，若輪胎W (I)從工作臺(tái)中心偏移，則八個(gè)支撐輥46中的任一輥就不會(huì)與輪胎W (I)接觸。然而，輪胎夾緊部28的擠壓進(jìn)行到所有八個(gè)支撐輥46均擠壓到輪胎W (I)的狀態(tài)，由此，輪胎W (I)被擠動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)中心，即進(jìn)行定心。
[0084]如此，由于使左右輪胎支撐裝置20的各伺服電機(jī)43同步驅(qū)動(dòng)，并用左右的輪胎夾緊部28夾緊輪胎W (I)并進(jìn)行定心，因此能夠進(jìn)行高精度的定心。與此相對(duì)，例如在將前端具備支撐輥的多個(gè)擺動(dòng)臂分別配置在左右上，并通過由多個(gè)氣缸使各擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，從而將各支撐輥向輪胎按壓以進(jìn)行定心的結(jié)構(gòu)中，難以使多個(gè)氣缸同步，因而難以進(jìn)行高精度的定心。此外，被定心的輪胎W (I)成為其內(nèi)周(胎圈部?jī)?nèi)周)與涂敷輥7接觸的狀態(tài)。
[0085](4)當(dāng)完成上述的輪胎W (I)的定心時(shí)，如圖9所示，左右搬入輸送機(jī)5被彼此反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此輪胎W (I)被支撐輥46組導(dǎo)向的同時(shí)沿規(guī)定的方向在搬入輸送機(jī)5上自轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過空轉(zhuǎn)自如的涂敷輥7向輪胎W (I)的胎圈部?jī)?nèi)周涂敷剝離液。
[0086](5)當(dāng)足以使輪胎W (I)自轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以上的設(shè)定時(shí)間經(jīng)過后，胎圈部的內(nèi)周整體的涂敷完成，兩搬入輸送機(jī)5被停止，涂敷輥7下降至最初的沉入位置。
[0087](6)當(dāng)剝離液涂敷處理完成后，在左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20中，左右可動(dòng)臺(tái)27、27被驅(qū)動(dòng)控制，使得彼此同步地再次向運(yùn)送路徑側(cè)進(jìn)入。由此，輪胎夾緊部28的八個(gè)支撐輥46進(jìn)一步牢固地?cái)D壓到輪胎W (I )，成為被左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20夾持的狀態(tài)而不使輪胎W(I)滑落。由此，能夠使輪胎夾緊裝置17A高速移動(dòng)或快速停止。
[0088](7)其次，在左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20中的各升降臺(tái)26被控制上升，使得彼此同步地僅上升設(shè)定量。由此，左右的輪胎夾緊部28在從左右側(cè)夾持已完成剝離液涂敷處理的輪胎W (I)的狀態(tài)下，彼此同步地上升并從搬入輸送機(jī)5抬起輪胎W (I)。
[0089](8)其次，如圖10所示，左右的前后可動(dòng)臺(tái)16被控制移動(dòng)，使得彼此同步地向后方移動(dòng)。由此，處于由左右的輪胎夾緊部28被抬起的狀態(tài)下的輪胎W (I)被送到后方。
[0090]如此，由于通過左右的輪胎夾緊部28從兩側(cè)夾持輪胎W (I)并向后方運(yùn)送，因此不會(huì)有如通過輥輪輸送機(jī)運(yùn)送輪胎的現(xiàn)有例那樣的在輪胎與輥輪之間發(fā)生打滑的現(xiàn)象，能夠進(jìn)行輪胎W (I)的高速運(yùn)送。進(jìn)一步，與通過輥輪輸送機(jī)運(yùn)送輪胎的現(xiàn)有例相比，能夠減少振動(dòng)及噪音。另外，在運(yùn)送中也沒有輪胎W (I)旋轉(zhuǎn)。
[0091](9)前后可動(dòng)臺(tái)16的后方移動(dòng)量，即行程設(shè)定為與各處理工作臺(tái)1、2、3中的中心位置的前后間隔相同。因此，如圖11所示，在前后可動(dòng)臺(tái)16的后方移動(dòng)停止的狀態(tài)下，夾緊輪胎W (I)的前方的輪胎夾緊裝置17A就會(huì)位于測(cè)量工作臺(tái)2的中心位置b。
[0092]其次，控制左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20中的各升降臺(tái)26，使得彼此同步地僅下降設(shè)定量。由此，輪胎W (I)被載置到下輪輞8上。此時(shí)，由于被輪胎夾緊裝置17A夾緊的輪胎W(I)已處于定心的狀態(tài)，因此只需在此狀態(tài)下直接下降，即能以準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)下輪輞8的狀態(tài)被裝填到下輪輞8中。此外，在如上述那樣前后可動(dòng)臺(tái)15移動(dòng)至后方規(guī)定位置的狀態(tài)下，后方的輪胎夾緊裝置17B位于標(biāo)志工作臺(tái)3的中心位置C。
[0093](10)當(dāng)完成輪胎W (I)的裝填后，左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20中的左右的左右可動(dòng)臺(tái)27立即彼此同步地后退移動(dòng)而相互分離。由此，輪胎夾緊部28中的所有支撐輥46復(fù)位至與輪胎W (I)分離的待機(jī)狀態(tài)，并且如圖12所示，前后可動(dòng)臺(tái)16被移動(dòng)到前方。當(dāng)前后可動(dòng)臺(tái)16復(fù)位至最初的前方位置時(shí)，如圖13所示，前方的輪胎夾緊裝置17A再次位于搬入工作臺(tái)I的中心位置a，后方的輪胎夾緊裝置17B位于測(cè)量工作臺(tái)2的中心位置b。
[0094](11)如上述的圖2所示，在測(cè)量工作臺(tái)2中，上輪輞11下降至嵌合裝填在下輪輞8中的輪胎W (I)的上面，并且從上輪輞11的中心向下方延伸的連結(jié)軸Ila通過輪胎W (I)的中心孔插入到心軸9中而被連結(jié)。之后，向被上輪輞8與下輪輞11夾持的輪胎W (I)注入加壓空氣使得輪胎W (I)膨脹至規(guī)定的內(nèi)壓。在該狀態(tài)下，經(jīng)由心軸9使輪胎W (I)以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)，計(jì)測(cè)因輪胎W (I)的不平衡而發(fā)生的水平方向的離心力，并且測(cè)量輪胎W(O的旋轉(zhuǎn)位置。從這些測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算動(dòng)平衡和輕點(diǎn)位置等。
[0095]在實(shí)施該測(cè)量處理期間，在搬入工作臺(tái)I中，如圖13和圖14所示，執(zhí)行上述(I)至
(5)的動(dòng)作，通過輪胎夾緊裝置17A定心下一個(gè)輪胎W (2)，進(jìn)一步對(duì)輪胎W (2)進(jìn)行涂敷剝離液的處理。
[0096](12)在測(cè)量處理完成的測(cè)量工作臺(tái)2中，進(jìn)行輪胎內(nèi)的抽氣和上輪輞11的上升退避。之后，控制左右的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)20的左右可動(dòng)臺(tái)27，使其彼此同步地再次向運(yùn)送路徑側(cè)進(jìn)入。由此，用左右的輪胎夾緊部28牢固地夾緊已完成計(jì)測(cè)處理的輪胎W(l)。另外，在搬入工作臺(tái)I中，執(zhí)行上述(6)、(7)的操作，由左右的輪胎支撐裝置20牢固地夾持已完成剝離液涂敷處理的輪胎W (2 )。
[0097](13)其次，在后方的輪胎夾緊裝置17B中，控制左右升降臺(tái)26彼此同步地僅上升設(shè)定量，在保持從左右側(cè)夾持輪胎W (I)的狀態(tài)下，左右的輪胎夾緊部28彼此同步地上升。由此，從下輪輞8向上方拔出輪胎W。另一方面，在前方的輪胎夾緊裝置17A中也執(zhí)行上述(7)的動(dòng)作，從搬入輸送機(jī)5抬起已完成剝離液涂敷處理的輪胎W (2)。
[0098](14)其次，如圖15所示，左右的前后可動(dòng)臺(tái)16彼此同步地向后方移動(dòng)，并同時(shí)向后方運(yùn)送被后方的輪胎夾緊裝置17B夾緊的已完成測(cè)量處理的輪胎W (I)和被前方的輪胎夾緊裝置17A夾緊的已完成剝離液涂敷處理的輪胎W (2)。
[0099](15)如圖16所示，在前后可動(dòng)臺(tái)16的后方移動(dòng)停止的狀態(tài)下，夾緊已完成測(cè)量處理的輪胎W (I)的后方的輪胎夾緊裝置17B位于標(biāo)記工作臺(tái)3的中心位置C。通過控制左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20的各升降臺(tái)26彼此同步地僅下降設(shè)定量，輪胎W (I)以被定心的狀態(tài)載置到搬出輸送機(jī)14。之后，通過使標(biāo)記裝置13的壓印頭13a下降，對(duì)輪胎W (I)的上表面(側(cè)面)的規(guī)定位置壓印規(guī)定的顏色及形狀的標(biāo)記等。與此同時(shí)，在測(cè)量工作臺(tái)2中，執(zhí)行對(duì)下一個(gè)輪胎W (2)的上述(9)、(10)的操作。
[0100]此外，被搬入到標(biāo)記工作臺(tái)3的輪胎W (I)在從測(cè)量工作臺(tái)2搬出之前，事先修正其旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)，使得根據(jù)計(jì)測(cè)已算出的輕點(diǎn)等的標(biāo)記點(diǎn)處于標(biāo)記裝置13中的壓印頭13a的正下方位置。
[0101]而且，當(dāng)向搬出輸送機(jī)14的輪胎W (I)的搬入載置結(jié)束時(shí)，后方的輪胎夾緊裝置17B中的左右的輪胎夾緊部28進(jìn)行退避移動(dòng)并從輪胎W (I)分離，前后可動(dòng)臺(tái)16立即向前方進(jìn)行復(fù)位移動(dòng)。由此，如圖17所示，前方的輪胎夾緊裝置17A移動(dòng)到搬入工作臺(tái)1，另夕卜，后方的輪胎夾緊裝置17B移動(dòng)到測(cè)量工作臺(tái)2。
[0102](16)當(dāng)在標(biāo)記工作臺(tái)3上的標(biāo)記處理結(jié)束時(shí)，壓印頭13a上升復(fù)位至上方待機(jī)位置，進(jìn)一步通過啟動(dòng)搬出輸送機(jī)14，已完成標(biāo)記處理的輪胎W (I)向后方搬出去。
[0103]如此，通過以規(guī)定的行程即間距使前后兩臺(tái)輪胎夾緊裝置17A、17B彼此同步地往復(fù)前后移動(dòng)兩次，能夠向搬入工作臺(tái)1、測(cè)量工作臺(tái)2及標(biāo)記工作臺(tái)3運(yùn)送輪胎W，從而在高速下依次運(yùn)送輪胎W。
[0104](第二實(shí)施方式)
[0105]圖18是具備第二實(shí)施方式的輪胎運(yùn)送裝置的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)的俯視圖，圖19是輪胎運(yùn)送裝置的主視圖，圖20是輪胎支撐機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖21是輪胎支撐機(jī)構(gòu)的主要部分的主視圖。
[0106]在該實(shí)施方式中，輪胎運(yùn)送裝置4具備:固定配置在作為輪胎的運(yùn)送方向的前后方向運(yùn)送路徑的一側(cè)邊上的前后長(zhǎng)的支撐臺(tái)15、能夠前后移動(dòng)地裝備在支撐臺(tái)15上的前后可動(dòng)臺(tái)16和裝載安裝在前后可動(dòng)臺(tái)16的前后兩處上的兩臺(tái)輪胎夾緊裝置17A、17B。
[0107]與前述的第一實(shí)施方式相同地，在支撐臺(tái)15的上表面，與運(yùn)送路徑平行地設(shè)置有前后長(zhǎng)的左右一對(duì)導(dǎo)軌18，在該導(dǎo)軌18經(jīng)由滑塊19能夠前后移動(dòng)地裝載有前后可動(dòng)臺(tái)16。前后可動(dòng)臺(tái)16的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。即，該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖19所示，在前后可動(dòng)臺(tái)16的下表面沿前后方向使齒部朝下地裝備有齒條21，并且與該齒條21嚙合的小齒輪22軸支撐在支撐臺(tái)15的前后中央部位，進(jìn)一步，經(jīng)由帶齒傳動(dòng)帶25，與安裝在支撐臺(tái)15的伺服電機(jī)24柔性聯(lián)動(dòng)。
[0108]該實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過使伺服電機(jī)24正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來使小齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前后可動(dòng)臺(tái)16前后移動(dòng)以使前后兩臺(tái)輪胎夾緊裝置17A、17B同步地且一體地前后移動(dòng)。
[0109]與第一實(shí)施方式相同地，輪胎夾緊裝置17A、17B的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20具備:左右可動(dòng)臺(tái)27，經(jīng)由導(dǎo)軌39及滑塊40能夠左右移動(dòng)地裝備在前后可動(dòng)臺(tái)16 ;升降框架52，經(jīng)由縱導(dǎo)軌50及滑塊51能夠上下移動(dòng)地支撐在該左右可動(dòng)臺(tái)27的輪胎運(yùn)送路徑側(cè)的端部；輪胎夾緊部28，安裝在升降框架52的自由端側(cè)。另外，升降框架52通過由伺服電機(jī)53正反旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給絲杠54被絲杠進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
[0110]輪胎夾緊部28由縱向姿勢(shì)的三個(gè)支撐輥46構(gòu)成，在升降框架52的下側(cè)，在圍繞圖20及圖21所示的支點(diǎn)q能夠水平擺動(dòng)地軸支撐的擺動(dòng)臂55的自由端，能夠空轉(zhuǎn)自如地軸支撐有各支撐輥46。
[0111]另外，各擺動(dòng)臂55的支撐軸56貫通升降框架52向上方突出。在各支撐軸56的上方突出部連結(jié)有經(jīng)由支撐軸56與各擺動(dòng)臂55 —體擺動(dòng)的操作臂57，一個(gè)操作臂57通過氣缸58驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)。進(jìn)一步，操作臂57與其他操作臂57通過聯(lián)動(dòng)連桿59依次連結(jié)，并通過使三個(gè)操作臂57同時(shí)擺動(dòng)，從而三個(gè)支撐輥46向內(nèi)外同步地?cái)[動(dòng)移動(dòng)。
[0112]另外，如圖20及圖21所示，一個(gè)操作臂57的擺動(dòng)經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)60傳遞到旋轉(zhuǎn)編碼器61中，并從操作臂57的擺動(dòng)位置檢測(cè)出支撐輥46的擺動(dòng)位置，通過基于旋轉(zhuǎn)編碼器61的檢測(cè)信息控制氣缸58，從而進(jìn)行支撐輥46組的位置控制。[0113]在此，在支撐輥46向內(nèi)方移動(dòng)，并且集中到輪胎夾緊部28的中心附近的狀態(tài)下，能夠使升降框架52升降并從上方向輪胎W的中心孔插拔支撐輥46組。另外，在該狀態(tài)下，可通過使插入到輪胎W的中心孔的支撐輥46組向外方同步移動(dòng)，以用支撐輥46組擴(kuò)張輪胎W的胎圈部?jī)?nèi)周的方式支撐，從而使輪胎W對(duì)準(zhǔn)(定心)輪胎夾緊部28的中心。另外，可通過在用支撐輥46組從內(nèi)周側(cè)按壓支撐輪胎W的狀態(tài)下使升降框架52升降，從而使輪胎W升降。
[0114]根據(jù)如此構(gòu)成的輪胎運(yùn)送裝置4，與第一實(shí)施方式相同地，通過使前后可動(dòng)臺(tái)16以與工作臺(tái)間隔相應(yīng)的行程前后移動(dòng)，從而能夠?qū)⒂们昂筝喬A緊裝置17A、17B夾緊的輪胎W依次運(yùn)送到各工作臺(tái)1、2、3的中心位置(a)、(b)、(C)。
[0115](第三實(shí)施方式)
[0116]圖22表示具備第三實(shí)施方式的輪胎運(yùn)送裝置4的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)。在該實(shí)施方式中，輪胎夾緊裝置17A、17B中的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20具備升降框架52和安裝在升降框架52的自由端側(cè)的輪胎夾緊部28。此外，雖然未圖示，但升降框架52構(gòu)成為通過由伺服電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給絲杠來絲杠進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
[0117]升降框架52具備能夠水平擺動(dòng)的前后一對(duì)的操作臂65，兩操作臂65經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)66與氣缸67聯(lián)動(dòng)連結(jié)，兩操作臂65構(gòu)成為向彼此相反的方向同步擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。而且，在各操作臂65的自由端上裝備有輪胎夾緊部28。
[0118]輪胎夾緊部28由能夠水平擺動(dòng)地安裝在操作臂65的自由端上的擺動(dòng)部件68和空轉(zhuǎn)自如地軸支撐在該擺動(dòng)部件68的兩端上的各一對(duì)的支撐輥46構(gòu)成。
[0119]在具備上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式中，通過使兩操作臂65以彼此靠近的方式擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而前后的輪胎夾緊部28中的支撐輥46能夠從外周按壓支撐輪胎W并進(jìn)行定心的同時(shí)進(jìn)行夾緊，并在該狀態(tài)下通過使升降框架52上升，能夠抬起夾緊的輪胎W。
[0120]根據(jù)如此構(gòu)成的輪胎運(yùn)送裝置4，與第一實(shí)施方式相同地，通過使前后可動(dòng)臺(tái)16以與工作臺(tái)間隔相應(yīng)的行程前后移動(dòng)，從而能夠?qū)⒂们昂蟮妮喬A緊機(jī)構(gòu)17A、17B夾緊的輪胎W依次運(yùn)送至各工作臺(tái)1、2、3的中心位置(a)、(b)、(C)。
[0121](第四實(shí)施方式)
[0122]圖23表示具備第四實(shí)施方式的輪胎運(yùn)送裝置4的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)。在該實(shí)施方式中，輪胎夾緊裝置17A、17B中的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20具備升降框架52和安裝在升降框架52的自由端側(cè)的輪胎夾緊部28。此外，雖然未圖示，但升降框架52構(gòu)成為通過絲杠進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣缸來驅(qū)動(dòng)升降。
[0123]升降框架52具備前后長(zhǎng)的支撐部52a，在該支撐部52a的下側(cè)具備前后一對(duì)的輪胎夾緊部28。輪胎夾緊部28具備經(jīng)由前后長(zhǎng)的導(dǎo)向軌69能夠平行地前后移動(dòng)的前后一對(duì)的支撐部件70和空轉(zhuǎn)自如地軸支撐在各支撐部件70的左右兩端部上的一對(duì)支撐輥46。
[0124]在支撐部52a的前后中央處具備由伺服電機(jī)71齒輪聯(lián)動(dòng)的操作臂72，該操作臂72的兩端與各支撐部件70經(jīng)由連桿73被聯(lián)動(dòng)連結(jié)。通過使操作臂72正反擺動(dòng)，各支撐部件70以彼此靠近或分離的方式前后移動(dòng)。
[0125]因此，通過使兩支撐部件70以彼此靠近的方式平行移動(dòng)，相對(duì)的前后輪胎夾緊部28中的支撐輥46能夠從外周按壓支撐輪胎W并進(jìn)行定心的同時(shí)進(jìn)行夾緊，并在該狀態(tài)下通過使升降框架52上升，能夠抬起夾緊的輪胎W。[0126]根據(jù)如此構(gòu)成的輪胎運(yùn)送裝置4，與第一實(shí)施方式相同地，通過使前后可動(dòng)臺(tái)16以與工作臺(tái)間隔相應(yīng)的行程前后移動(dòng)，從而能夠?qū)⒂们昂蟮妮喬A緊機(jī)構(gòu)17A、17B夾緊的輪胎W依次運(yùn)送至各工作臺(tái)1、2、3的中心位置(a)、(b)、(C)。
[0127](其他實(shí)施方式)
[0128]本 發(fā)明還可以通過如下的方式實(shí)施。
[0129](I)還可以通過在各輪胎夾緊部28中的叉狀支撐臂44的各前端部分別設(shè)置支撐輥46，從而用四個(gè)支撐輥46夾緊輪胎W的簡(jiǎn)單的方式實(shí)施。
[0130](2)優(yōu)選地，將從左右側(cè)夾持并夾緊輪胎W的支撐輥46的表面形成為防滑面，從而阻止夾持并抬起的輪胎W的滑落。作為防滑面，優(yōu)選為梨皮面等粗糙面、具備多個(gè)小凹凸的表面、形成有多個(gè)環(huán)狀槽或者突條的表面等。
[0131](3)作為使前后的輪胎夾緊裝置17A、17B同步地前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以利用例如將能夠沿導(dǎo)軌18移動(dòng)的前后可動(dòng)臺(tái)16與正反旋轉(zhuǎn)的鏈條或傳動(dòng)帶等環(huán)狀帶連結(jié)，并且在支撐臺(tái)15上設(shè)置與前后可動(dòng)臺(tái)16的前后端相對(duì)的擋塊，抵接限制兩個(gè)輪胎夾緊裝置17A、17B的停止位置的結(jié)構(gòu)。
[0132](4)作為使左右可動(dòng)臺(tái)27左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以利用由伺服電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)進(jìn)給絲杠，從而使左右可動(dòng)臺(tái)27絲杠進(jìn)給移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0133](5)在上述的實(shí)施方式中，將本發(fā)明適用到試驗(yàn)輪胎的動(dòng)平衡的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)中并進(jìn)行了說明，但不限于輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)，能夠適用于輪胎制造生產(chǎn)線等中的輪胎的運(yùn)送。
[0134]另外，輪胎夾緊裝置的個(gè)數(shù)不限于兩臺(tái)，還可以是三臺(tái)以上，此時(shí)，優(yōu)選例如使三臺(tái)以上的輪胎夾緊裝置以與等間隔配置的四處以上的各處理工作臺(tái)的所述等間隔相同的行程沿運(yùn)送方向一體地移動(dòng)。
[0135]附圖標(biāo)記說明
[0136]I 搬入工作臺(tái) 28 輪胎夾緊部
[0137]2測(cè)量工作臺(tái)45 托架
[0138]3 標(biāo)記工作臺(tái) 46 支撐輥
[0139]16 前后可動(dòng)臺(tái)68 擺動(dòng)部件
[0140]17A 輪胎夾緊裝置 70 支撐部件
[0141]17B 輪胎夾緊裝置 W 輪胎
[0142]20 輪胎支撐裝置
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎運(yùn)送裝置，沿輪胎的運(yùn)送方向具備從外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)夾緊所述輪胎的多個(gè)輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，并且具備使所述多個(gè)輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，在分別夾緊所述輪胎的狀態(tài)下，向所述運(yùn)送方向的下游側(cè)一同移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備使所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)的移動(dòng)體，該移動(dòng)體沿配置在隔著所述輪胎的運(yùn)送路徑的兩側(cè)或一側(cè)的移動(dòng)路徑移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述移動(dòng)路徑為沿所述輪胎的運(yùn)送路徑延伸的導(dǎo)軌， 所述移動(dòng)體為裝載并支撐所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)并沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的可動(dòng)臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的外周的兩側(cè)夾住的方式夾緊水平姿勢(shì)的所述輪胎， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的內(nèi)周側(cè)擴(kuò)張的方式夾緊水平姿勢(shì)的所述輪胎， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)具有相對(duì)的輪胎夾緊部，所述輪胎夾緊部能夠彼此靠近或分離移動(dòng)并且能夠升降，且能夠以彼此靠近移動(dòng)并從兩側(cè)夾住的方式夾緊所述輪胎。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)具有能夠向彼此靠近方向或分離方向水平擺動(dòng)的輪胎夾緊部，所述輪胎夾緊部能夠升降，且能夠以向彼此靠近的方向擺動(dòng)并從兩側(cè)夾住的方式夾緊所述輪月臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)具有從上方對(duì)所述輪胎的孔插拔的能夠升降的輪胎夾緊部，該輪胎夾緊部具有能夠向內(nèi)外側(cè)方向移動(dòng)的多個(gè)支撐體，并且能夠以將所述多個(gè)支撐體插入到所述輪胎的孔內(nèi)并使所述多個(gè)支撐體向外側(cè)方向移動(dòng)，從而從內(nèi)周側(cè)擴(kuò)張所述輪胎的方式夾緊所述輪胎。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 沿所述運(yùn)送方向具備兩臺(tái)所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)， 在所述輪胎的運(yùn)送路徑上，沿所述運(yùn)送方向等間隔地配置有搬入所述輪胎的搬入工作臺(tái)、測(cè)量所述輪胎的動(dòng)平衡的測(cè)量工作臺(tái)以及對(duì)所述輪胎進(jìn)行標(biāo)記的標(biāo)記工作臺(tái)， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使兩臺(tái)所述兩輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以與所述等間隔相同的行程沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01M17/02GK103747945SQ201280041103
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月25日
【發(fā)明者】宮崎晉一, 中山和夫, 伊東孝明, 北本雅人, 三宅健文 申請(qǐng)人:大和制衡株式會(huì)社
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪胎運(yùn)送裝置，從與以水平姿勢(shì)沿前后方向運(yùn)送輪胎的運(yùn)送路徑正交的左右兩側(cè)，隔著前后間隔配置有至少兩臺(tái)能夠夾緊輪胎的輪胎夾緊裝置。在前后的各輪胎夾緊裝置上設(shè)置有隔著運(yùn)送路徑相對(duì)的左右一對(duì)的輪胎支撐機(jī)構(gòu)。具備以與兩臺(tái)輪胎夾緊裝置的前后間隔相等的行程使兩臺(tái)輪胎夾緊裝置一體地前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利說明】輪胎運(yùn)送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在輪胎生產(chǎn)線等中運(yùn)送輪胎的輪胎運(yùn)送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為輪胎生產(chǎn)線所利用的輪胎運(yùn)送裝置，例如，如專利文獻(xiàn)I中公開那樣，一般使用輥輪輸送機(jī)，在該輪胎運(yùn)送裝置中，用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輥輪組運(yùn)送載置的輪胎。
[0003]專利文獻(xiàn)1:特開2000-329658號(hào)公報(bào)
[0004]然而，在上述輥輪輸送機(jī)中，若為了提高運(yùn)送速度而提高輥輪旋轉(zhuǎn)速度，則在輪胎與輥輪之間容易發(fā)生打滑。為此，具有在運(yùn)送速度方面發(fā)生不穩(wěn)，或在輪胎運(yùn)送方向上發(fā)生偏移的可能性，并且為了避免這種不良情況的發(fā)生，強(qiáng)制進(jìn)行低速運(yùn)送。
[0005]另外，例如在試驗(yàn)輪胎的動(dòng)平衡的輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)中，對(duì)沿輪胎運(yùn)送路徑配置的多個(gè)處理工作臺(tái)中的每一個(gè)，需要進(jìn)行被運(yùn)送來的輪胎的定心動(dòng)作。因此，除了使用輥輪輸送機(jī)的運(yùn)送所需時(shí)間以外，還需要定心動(dòng)作所需的時(shí)間。
[0006]進(jìn)一步，在將處理工作臺(tái)內(nèi)的輪胎向下一個(gè)處理工作臺(tái)搬出后，必須將下一個(gè)輪胎搬入到該處理工作臺(tái)內(nèi)。因此，不能同時(shí)進(jìn)行輪胎的搬出與下一個(gè)輪胎的搬入，無法避免在搬入與搬出之間產(chǎn)生的時(shí)間差。
[0007]如此，在現(xiàn)有輪胎運(yùn)送裝置中，其定心動(dòng)作需要時(shí)間，進(jìn)一步，無法避免輪胎的搬入搬出的時(shí)間差，這些因素成為阻礙輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)中的試驗(yàn)時(shí)間的縮短化的原因之一。
[0008]另外，在用輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)的測(cè)量處理工作臺(tái)測(cè)量輪胎的不平衡后，當(dāng)由輥輪輸送機(jī)向下一個(gè)標(biāo)記處理工作臺(tái)運(yùn)送輪胎時(shí)，有時(shí)因輪胎旋轉(zhuǎn)而圓周方向的位置發(fā)生變化。此時(shí)，測(cè)量的輪胎的不平衡位置偏移，有時(shí)在標(biāo)記處理工作臺(tái)中不能在正確的位置加標(biāo)記。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明是著眼于這種實(shí)情而提出的，其主要目的在于縮短輪胎的運(yùn)送所需時(shí)間，進(jìn)一步的目的在于縮短輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)的試驗(yàn)時(shí)間。
[0010]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明以如下方式構(gòu)成。
[0011]( I)本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置沿輪胎的運(yùn)送方向具備從外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)夾緊所述輪胎的多個(gè)輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，并且具備使所述多個(gè)輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0012]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，在分別夾緊所述輪胎的狀態(tài)下，向所述運(yùn)送方向的下游側(cè)一同移動(dòng)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置，由于通過輪胎夾緊機(jī)構(gòu)從外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)夾緊輪胎，并使輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿運(yùn)送方向移動(dòng)，因此不會(huì)如通過輥輪輸送機(jī)運(yùn)送輪胎的現(xiàn)有例，在輪胎與輥輪之間發(fā)生打滑，能夠進(jìn)行高速的輪胎運(yùn)送，并且在運(yùn)送中也不會(huì)因輪胎旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致圓周方向的位置偏離。
[0014]此外，當(dāng)用輪胎夾緊裝置從外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)夾緊輪胎時(shí)，能夠進(jìn)行輪胎的定心，并能夠?qū)⒍ㄐ牡臓顟B(tài)的輪胎送入到下一個(gè)處理工作臺(tái)，在該處理工作臺(tái)中，無需進(jìn)行輪胎的定心，另外，由于也不會(huì)產(chǎn)生由上述的輪胎的旋轉(zhuǎn)引起的偏離，因此能夠立即進(jìn)行規(guī)定的處理。
[0015]另外，由于使輪胎的運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，在分別夾緊輪胎的狀態(tài)下一同向下游側(cè)移動(dòng)，因此能夠用上游側(cè)及下游側(cè)的各輪胎夾緊機(jī)構(gòu)分別夾緊各輪胎并同時(shí)向下游側(cè)運(yùn)送。因此，例如通過下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將處理工作臺(tái)內(nèi)的輪胎搬出到下一個(gè)處理工作臺(tái)的同時(shí)，能夠通過上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將下一個(gè)輪胎搬入到該處理工作臺(tái)內(nèi)，并能夠同時(shí)向沿運(yùn)送方向配置的多個(gè)處理工作臺(tái)依次運(yùn)送輪胎。由此，能夠進(jìn)一步縮短具備多個(gè)處理工作臺(tái)的輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)等中的處理時(shí)間。
[0016](2)在本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置的另一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備使所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)的移動(dòng)體，該移動(dòng)體沿配置在隔著所述輪胎的運(yùn)送路徑的兩側(cè)或一側(cè)的移動(dòng)路徑移動(dòng)。
[0017]根據(jù)該實(shí)施方式，由于用于使輪胎夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)路徑和移動(dòng)體等移動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在隔著輪胎的運(yùn)送路徑的兩側(cè)或一側(cè)，因此輪胎的運(yùn)送路徑的上方成為空的空間。在該空間能夠配置各種輪胎處理裝置，例如，對(duì)于載置到測(cè)量輪胎的動(dòng)平衡的測(cè)量裝置的下輪輞上的被測(cè)輪胎，從上方使上輪輞升降的升降裝置或使對(duì)于輪胎刻印動(dòng)平衡測(cè)量結(jié)果的刻印頭升降的標(biāo)記裝置等。
[0018](3)在上述(2)的實(shí)施方式中，還可以將所述移動(dòng)路徑設(shè)為沿所述輪胎的運(yùn)送路徑延伸的導(dǎo)軌，將所述移動(dòng)體設(shè)為裝載并支撐所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)并沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的可動(dòng)臺(tái)。
[0019]根據(jù)該實(shí)施方式，由于輪胎夾緊機(jī)構(gòu)裝載并支撐在沿配置在隔著輪胎的運(yùn)送路徑的兩側(cè)或一側(cè)的導(dǎo)軌移動(dòng)的可動(dòng)臺(tái)上并沿輪胎的運(yùn)送方向移動(dòng)，因此能夠?qū)⑤喬サ倪\(yùn)送路徑的上方設(shè)為空的空間。由此，不會(huì)妨礙例如使上述的上輪輞升降的升降機(jī)構(gòu)或使刻印頭升降的標(biāo)記裝置等的升降動(dòng)作。
[0020](4)在本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置的另一實(shí)施方式中，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的外周的兩側(cè)夾住的方式夾緊水平姿勢(shì)的所述輪胎，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)。
[0021]根據(jù)該實(shí)施方式，由于輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的外周的兩側(cè)夾住的方式夾緊水平姿勢(shì)的輪胎，因此能夠進(jìn)行輪胎的定心。另外，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使運(yùn)送方向的上游側(cè)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)，因此例如能夠通過下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將處理工作臺(tái)內(nèi)的輪胎搬出到下一個(gè)處理工作臺(tái)，并且通過上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將下一個(gè)輪胎搬入到該處理工作臺(tái)內(nèi)。
[0022](5)在本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置的進(jìn)一步其他的實(shí)施方式中，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的內(nèi)周側(cè)擴(kuò)張的方式夾緊水平姿勢(shì)的所述輪胎，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)。
[0023]根據(jù)該實(shí)施方式，由于輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的內(nèi)周側(cè)擴(kuò)張的方式夾緊水平姿勢(shì)的輪胎，因此能夠進(jìn)行輪胎的定心。另外，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使運(yùn)送方向的上游側(cè)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)，因此例如能夠通過下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將處理工作臺(tái)內(nèi)的輪胎搬出到下一個(gè)處理工作臺(tái)，并且通過上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)將下一個(gè)輪胎搬入到該處理工作臺(tái)內(nèi)。
[0024](6)在上述(4)的實(shí)施方式中，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)也可具有相對(duì)的輪胎夾緊部，所述輪胎夾緊部能夠彼此靠近或分離移動(dòng)并且能夠升降，且能夠以彼此靠近移動(dòng)并從兩側(cè)夾住的方式夾緊輪胎。
[0025]根據(jù)該實(shí)施方式，由于通過使相對(duì)的輪胎夾緊部向彼此靠近的方向擺動(dòng)，從輪胎的兩側(cè)夾住并夾緊輪胎，因此能夠簡(jiǎn)單且切實(shí)地將輪胎對(duì)準(zhǔn)到輪胎夾緊部的中心，即進(jìn)行定心。
[0026]另外，由于輪胎夾緊部能夠升降，因此能夠通過使夾緊輪胎的輪胎夾緊部上升，在從載置有輪胎的輥輪輸送機(jī)等完全抬起輪胎的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)送，并能夠進(jìn)行高速的運(yùn)送。
[0027](7)在上述(4)的實(shí)施方式中，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)還可以具有能夠向彼此靠近的方向或分離的方向水平擺動(dòng)的輪胎夾緊部，所述輪胎夾緊部能夠升降，且能夠以向彼此靠近的方向擺動(dòng)并從兩側(cè)夾住的方式夾緊所述輪胎。
[0028]根據(jù)該實(shí)施方式，能夠通過使輪胎夾緊部向彼此靠近的方向擺動(dòng)，從而從兩側(cè)夾住輪胎后對(duì)準(zhǔn)于輪胎夾緊部的中心(定心)。
[0029]另外，由于輪胎夾緊部能夠升降，因此能夠通過使夾緊輪胎的輪胎夾緊部上升，在從載置有輪胎的輥輪輸送機(jī)等完全抬起輪胎的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)送，并能夠進(jìn)行高速的運(yùn)送。
[0030](8)在上述(5)的實(shí)施方式中，所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)還可以具有從上方對(duì)所述輪胎的孔插拔的能夠升降的輪胎夾緊部，該輪胎夾緊部具有能夠向內(nèi)外側(cè)方向移動(dòng)的多個(gè)支撐體，并且能夠以將所述多個(gè)支撐體插入到所述輪胎的孔內(nèi)并使所述多個(gè)支撐體向外側(cè)方向移動(dòng)，從而從內(nèi)周側(cè)擴(kuò)張所述輪胎的方式夾緊所述輪胎。
[0031]根據(jù)該實(shí)施方式，能夠通過將支撐體插入到輪胎的孔內(nèi)并使其向外側(cè)方向移動(dòng)，從而從內(nèi)周側(cè)支撐輪胎并對(duì)準(zhǔn)于輪胎夾緊部的中心(定心)。
[0032]另外，由于輪胎夾緊部能夠升降，因此能夠通過使夾緊輪胎的輪胎夾緊部上升，在從載置有輪胎的輥輪輸送機(jī)等完全抬起輪胎的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)送，并能夠進(jìn)行高速的運(yùn)送。
[0033]( 9 )在本發(fā)明的輪胎運(yùn)送裝置的另一實(shí)施方式中，沿所述運(yùn)送方向具備兩臺(tái)所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，在所述輪胎的運(yùn)送路徑上，沿所述運(yùn)送方向等間隔地配置有搬入所述輪胎的搬入工作臺(tái)、測(cè)量所述輪胎的動(dòng)平衡的測(cè)量工作臺(tái)以及對(duì)所述輪胎進(jìn)行標(biāo)記的標(biāo)記工作臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使兩臺(tái)所述兩輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以與所述等間隔相同的行程沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)。
[0034]根據(jù)該實(shí)施方式，由于能夠使兩臺(tái)輪胎夾緊裝置以與等間隔地配置的各工作臺(tái)的所述等間隔相同的行程沿運(yùn)送路徑一體地移動(dòng)，因此例如能夠通過一側(cè)的輪胎夾緊裝置，對(duì)已結(jié)束搬入工作臺(tái)上的處理的輪胎進(jìn)行定心并將其向測(cè)量工作臺(tái)運(yùn)送的同時(shí)，通過另一側(cè)的輪胎夾緊裝置，對(duì)已結(jié)束在測(cè)量工作臺(tái)上的測(cè)量的輪胎進(jìn)行定心并將其向標(biāo)記工作臺(tái)運(yùn)送。由于如此能夠進(jìn)行輪胎的定心的同時(shí)，高速地進(jìn)行各工作臺(tái)之間的輪胎的運(yùn)送，因此能夠縮短具備各工作臺(tái)的輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)中的輪胎試驗(yàn)處理所需的時(shí)間。
[0035]如此，根據(jù)本發(fā)明，由于從兩側(cè)夾緊輪胎并進(jìn)行運(yùn)送，因此能夠進(jìn)行無打滑的高速的輪胎運(yùn)送，并且能夠防止運(yùn)送中的輪胎的旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位。另外，由于還能夠通過夾緊輪胎同時(shí)進(jìn)行輪胎的定心，因此在向多個(gè)處理工作臺(tái)依次運(yùn)送輪胎的情況下，能夠節(jié)省在各處理工作臺(tái)上的定心時(shí)間。此外，通過使多個(gè)各輪胎夾緊裝置一體地移動(dòng)，能夠同時(shí)進(jìn)行各處理工作臺(tái)之間的輪胎的運(yùn)送，從而作為總體能夠縮短處理時(shí)間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖1是輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)的俯視圖。
[0037]圖2是測(cè)量工作臺(tái)的主視圖。
[0038]圖3是標(biāo)記工作臺(tái)的后視圖。
[0039]圖4是輪胎運(yùn)送裝置的主視圖。
[0040]圖5是表示前后移動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的概要側(cè)視圖。
[0041 ]圖6是輪胎支撐機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0042]圖7是縱切輪胎支撐機(jī)構(gòu)的局部的側(cè)視圖。
[0043]圖8是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0044]圖9是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0045]圖10是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0046]圖11是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0047]圖12是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0048]圖13是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0049]圖14是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0050]圖15是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0051]圖16是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0052]圖17是表示輪胎運(yùn)送動(dòng)作的俯視圖。
[0053]圖18是具備其他實(shí)施方式的輪胎運(yùn)送裝置的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)的俯視圖。
[0054]圖19是圖18的實(shí)施方式中的輪胎運(yùn)送裝置的主視圖。
[0055]圖20是圖18的實(shí)施方式中的輪胎支撐機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0056]圖21是圖18的實(shí)施方式中的輪胎運(yùn)送裝置的主視圖。
[0057]圖22是表示輪胎支撐機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步其他實(shí)施方式的俯視圖。
[0058]圖23是表示輪胎支撐機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步其他實(shí)施方式的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]下面，基于【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0060](第一實(shí)施方式)
[0061]圖1是作為具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的輪胎運(yùn)送裝置的輪胎試驗(yàn)系統(tǒng)的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)的俯視圖。該輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量輪胎的動(dòng)平衡，作為輪胎的運(yùn)送方向的從前方朝向后方(在圖中為從右方到左方)，按該順序前后串聯(lián)地配置有搬入工作臺(tái)1、測(cè)量工作臺(tái)2及標(biāo)記工作臺(tái)3。在這些工作臺(tái)1、2、3中設(shè)置有依次運(yùn)送輪胎W的輪胎運(yùn)送裝置4。
[0062]在該輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)中，搬入工作臺(tái)I的中心位置a與測(cè)量工作臺(tái)2的中心位置b間的前后間隔和測(cè)量工作臺(tái)2的中心位置b與標(biāo)記工作臺(tái)3的中心位置c間的前后間隔設(shè)定為相同。
[0063]搬入工作臺(tái)I具有左右一對(duì)的帶式搬入輸送機(jī)5，能夠載置以水平姿勢(shì)運(yùn)送來的輪胎W并運(yùn)送至工作臺(tái)中心。左右的搬入輸送機(jī)5分別被能夠正反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)6獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。左右的搬入輸送機(jī)5通過彼此正向地同步驅(qū)動(dòng)，能夠向后方運(yùn)送載置的輪胎W，并通過彼此反向地同步驅(qū)動(dòng)，能夠使載置的輪胎W在輸送機(jī)5上自轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0064]另外，在該搬入工作臺(tái)I中，在搬入來的輪胎W中的胎圈部的內(nèi)周上經(jīng)由涂覆輥7事先涂覆有肥皂水等剝離液。為了防止在后方的測(cè)量工作臺(tái)2中進(jìn)行動(dòng)平衡的測(cè)量處理后，當(dāng)從輪輞拆卸輪胎W時(shí)，輪胎W的胎圈部粘貼到輪輞上而變得難以分離，進(jìn)行該剝離液的涂覆。
[0065]如圖2所示，在測(cè)量工作臺(tái)2中，測(cè)量當(dāng)輪胎W旋轉(zhuǎn)時(shí)因輪胎W的不平衡而發(fā)生的水平方向的離心力，基于其測(cè)量結(jié)果算出輪胎W的動(dòng)平衡和輕點(diǎn)等。測(cè)量工作臺(tái)2具有具備連結(jié)下輪輞8且轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸9的計(jì)測(cè)裝置10和使上輪輞11在心軸軸心上升降的輪輞升降裝置12。
[0066]計(jì)測(cè)裝置10以如下方式進(jìn)行輪胎W的不平衡量和角度等的計(jì)算。即，首先，在與心軸9的上端連結(jié)的下輪輞8和下降后與心軸9連結(jié)的上輪輞11之間安裝輪胎W。其次，向被上輪輞11與下輪輞8夾持的輪胎W注入加壓空氣以使膨脹至規(guī)定的內(nèi)壓。在該狀態(tài)下，經(jīng)由心軸9輪胎W以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，若在輪胎W中發(fā)生起因于不平衡的水平方向上的離心力，則由利用測(cè)力傳感器的負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)計(jì)測(cè)其離心力。同時(shí)，用旋轉(zhuǎn)編碼器等測(cè)量輪胎W的旋轉(zhuǎn)位置?；谶@些測(cè)量數(shù)據(jù)，計(jì)測(cè)裝置10計(jì)算輪胎W的不平衡量和角度等。
[0067]如圖3所示，標(biāo)記工作臺(tái)3將基于測(cè)量工作臺(tái)2的測(cè)量結(jié)果的輕點(diǎn)位置等壓印在輪胎W的側(cè)面。標(biāo)記工作臺(tái)3具備標(biāo)記裝置13，所述標(biāo)記裝置13能夠升降地裝備有向熱轉(zhuǎn)印的膠帶按壓刻印頭并轉(zhuǎn)印在輪胎側(cè)面的規(guī)定位置上的壓印頭13a。進(jìn)一步，標(biāo)記工作臺(tái)3具備電機(jī)驅(qū)動(dòng)的寬帶式搬出輸送機(jī)14。
[0068]圖4是輪胎運(yùn)送裝置的主視圖，圖5是表示前后移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的概要側(cè)視圖，圖6是輪胎支撐機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖7是縱切輪胎支撐機(jī)構(gòu)的局部的側(cè)視圖?；谶@些圖4至圖7及上述的圖1，說明輪胎運(yùn)送裝置4的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。
[0069]該實(shí)施方式的輪胎運(yùn)送裝置4具備:固定配置在作為輪胎的運(yùn)送方向的前后方向運(yùn)送路徑的左右兩邊上的前后長(zhǎng)的支撐臺(tái)15、能夠前后移動(dòng)地裝備在支撐臺(tái)15上的前后可動(dòng)臺(tái)16和裝載安裝在前后可動(dòng)臺(tái)16的前后兩處上的兩臺(tái)輪胎夾緊裝置17A、17B。
[0070]在左右各支撐臺(tái)15的上表面，與運(yùn)送路徑平行地設(shè)置有前后長(zhǎng)的左右一對(duì)的導(dǎo)軌18。在導(dǎo)軌18經(jīng)由滑塊19能夠前后移動(dòng)地裝載有前后可動(dòng)臺(tái)16。裝備在前后可動(dòng)臺(tái)16的前后上的各個(gè)輪胎夾緊裝置17A、17B具有左右一對(duì)的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20。輪胎支撐機(jī)構(gòu)20隔著運(yùn)送路徑彼此相對(duì)配置。
[0071]在各前后可動(dòng)臺(tái)16的下表面，沿前后方向使齒部朝下地裝備有齒條21。在齒條21嚙合有小齒輪22。如圖4及圖5所示，小齒輪22與在支撐臺(tái)15的前后中央部位處左右水平地架設(shè)的左右長(zhǎng)的旋轉(zhuǎn)支撐軸23連結(jié)。旋轉(zhuǎn)支撐軸23架設(shè)在左右支撐臺(tái)15。在一個(gè)支撐臺(tái)15中具備伺服電機(jī)24。伺服電機(jī)24與旋轉(zhuǎn)支撐軸23經(jīng)由帶齒傳動(dòng)帶25彼此柔性聯(lián)動(dòng)。
[0072]通過使伺服電機(jī)24正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而左右小齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)并使前后可動(dòng)臺(tái)16前后移動(dòng)，由此前后兩臺(tái)輪胎夾緊裝置17A、17B同步地且一體地前后移動(dòng)。該實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如此構(gòu)成。[0073]如此，由于使輪胎夾緊裝置17A、17B沿輪胎W的運(yùn)送方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在輪胎W的運(yùn)送路徑的兩側(cè)及其下方，因此輪胎W的運(yùn)送路徑的上方的空間成為空的空間。由此，能夠有效地進(jìn)行一系列的處理，而不妨礙測(cè)量工作臺(tái)2中的測(cè)量動(dòng)平衡的計(jì)測(cè)裝置10的上輪輞11的升降，或標(biāo)記工作臺(tái)3中的標(biāo)記裝置13的壓印頭13a的升降。
[0074]各輪胎夾緊裝置17A、17B的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20具備:升降臺(tái)26，能夠滑動(dòng)升降地支撐在如后可動(dòng)臺(tái)16上；左右可動(dòng)臺(tái)27,相對(duì)于升降臺(tái)26能夠左右移動(dòng)地被支撐；輪胎夾緊部28，安裝在左右可動(dòng)臺(tái)27的運(yùn)送路徑側(cè)的端部。
[0075]升降臺(tái)26具備導(dǎo)向軸29和齒條軸31。導(dǎo)向軸29設(shè)置有四根，這些導(dǎo)向軸29從升降臺(tái)26朝向下方延伸。導(dǎo)向軸29上下滑動(dòng)自如地插入并支撐在前后可動(dòng)臺(tái)16所具備的滑動(dòng)凸部30中。齒條軸31從升降臺(tái)26朝向下方延伸。前后可動(dòng)臺(tái)16具備與齒條軸31嚙合的小齒輪32和使小齒輪32正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)33。如此構(gòu)成通過使伺服電機(jī)33正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使小齒輪32旋轉(zhuǎn)以使升降臺(tái)26升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0076]左右可動(dòng)臺(tái)27經(jīng)由滑塊40能夠左右移動(dòng)地裝載在設(shè)置于升降臺(tái)26上表面的軌道39上。在左右可動(dòng)臺(tái)27的后部，在左右方向上安裝有齒部朝上的齒條41。升降臺(tái)26具備與齒條41嚙合的小齒輪42和使小齒輪42正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)43。通過使伺服電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，小齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)以使左右可動(dòng)臺(tái)27在作為與運(yùn)送路徑正交的方向的左右方向上移動(dòng)。該實(shí)施方式的正交方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如此構(gòu)成。
[0077]輪胎夾緊部28具有叉狀的支撐臂44。支撐臂44以水平單臂狀與左右可動(dòng)臺(tái)27的運(yùn)送路徑側(cè)的端部連結(jié)。如圖4及圖6所示，在每個(gè)支撐臂44的前端部，圍繞縱向支點(diǎn)P擺動(dòng)自如地鉸支連結(jié)有作為擺動(dòng)部件的托架45的前后中間部。在各托架45的前后兩端軸上空轉(zhuǎn)自如地支撐有縱向姿勢(shì)的支撐輥46。因此，當(dāng)左右可動(dòng)臺(tái)27移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在托架45的四根支撐輥相對(duì)于運(yùn)送路徑進(jìn)入或后退。即，設(shè)置在托架45的四根支撐輥46向運(yùn)送路徑進(jìn)入，以及從運(yùn)送路徑退避。
[0078]從托架45的中心部上表面朝向橫向外方延伸有臂45a。在支撐臂44的基部上表面立設(shè)有彈簧支撐銷47。在臂45a的前端與彈簧支撐銷47之間張?jiān)O(shè)有彈簧48。在支撐輥46沒有外力作用的通常時(shí)，通過彈簧48的張力，托架45彈性保持為沿前后方向的姿勢(shì)，SP，四根支撐輥46成為前后一列狀態(tài)的姿勢(shì)。此外，在托架45的前后兩處與支撐臂44之間，還可以分別張?jiān)O(shè)兩個(gè)彈簧。
[0079]該實(shí)施方式的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)以上述方式構(gòu)成。下面，參照?qǐng)D8至圖17，說明使用該系統(tǒng)將輪胎W依次運(yùn)送至各工作臺(tái)并實(shí)施處理的情況的動(dòng)作。此外，在附圖及下面的說明中，在輪胎W上標(biāo)有表示運(yùn)送順序的號(hào)碼。
[0080](I)如圖8所示，當(dāng)成型的輪胎W (I)通過未圖示的運(yùn)送機(jī)構(gòu)以水平姿勢(shì)從前方向搬入工作臺(tái)I送來時(shí)，輪胎W(I)移載在彼此同步地正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的左右搬入輸送機(jī)5上并向后方送去。此時(shí)，涂敷輥7從運(yùn)送表面退出到下方并待機(jī)。另外，輪胎運(yùn)送裝置4的前后可動(dòng)臺(tái)16位于前方移動(dòng)位置，前方，即輪胎W的運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊裝置17A位于搬入工作臺(tái)I的中心位置a，后方，即輪胎W的運(yùn)送方向的下游側(cè)的輪胎夾緊裝置17B位于測(cè)量工作臺(tái)2的中心位置b。另外，在兩個(gè)輪胎夾緊裝置17A、17B中的升降臺(tái)26位于下降位置，左右可動(dòng)臺(tái)27位于退避位置，左右的輪胎夾緊部28待機(jī)在不妨礙輪胎W (I)的移動(dòng)的位置。[0081](2)當(dāng)基于光電傳感器等的輸出，檢測(cè)出輪胎W (I)的中心孔到達(dá)涂敷輥7的上方時(shí)，搬入輸送機(jī)5被停止，并且涂敷輥7上升以從輪胎下方貫通到輪胎W (I)的中心孔。
[0082](3)之后，在前方的輪胎夾緊裝置17A中的左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20中，各伺服電機(jī)43被彼此同步地驅(qū)動(dòng)，由此，左右可動(dòng)臺(tái)27進(jìn)入到運(yùn)送路徑側(cè)且彼此靠近。通過左右可動(dòng)臺(tái)27的靠近，輪胎夾緊部28夾住輪胎W(l)。此時(shí)，通過軸支撐在托架45的前后兩端上的每一對(duì)支撐輥46擠壓到輪胎W( I)，托架45相對(duì)地拉長(zhǎng)彈簧48的同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)，從而左右各四個(gè)輪胎支撐輥45擠壓到輪胎W (I)。
[0083]當(dāng)輪胎夾緊部28夾住輪胎W (I)時(shí)，若輪胎W (I)從工作臺(tái)中心偏移，則八個(gè)支撐輥46中的任一輥就不會(huì)與輪胎W (I)接觸。然而，輪胎夾緊部28的擠壓進(jìn)行到所有八個(gè)支撐輥46均擠壓到輪胎W (I)的狀態(tài)，由此，輪胎W (I)被擠動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)工作臺(tái)中心，即進(jìn)行定心。
[0084]如此，由于使左右輪胎支撐裝置20的各伺服電機(jī)43同步驅(qū)動(dòng)，并用左右的輪胎夾緊部28夾緊輪胎W (I)并進(jìn)行定心，因此能夠進(jìn)行高精度的定心。與此相對(duì)，例如在將前端具備支撐輥的多個(gè)擺動(dòng)臂分別配置在左右上，并通過由多個(gè)氣缸使各擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，從而將各支撐輥向輪胎按壓以進(jìn)行定心的結(jié)構(gòu)中，難以使多個(gè)氣缸同步，因而難以進(jìn)行高精度的定心。此外，被定心的輪胎W (I)成為其內(nèi)周(胎圈部?jī)?nèi)周)與涂敷輥7接觸的狀態(tài)。
[0085](4)當(dāng)完成上述的輪胎W (I)的定心時(shí)，如圖9所示，左右搬入輸送機(jī)5被彼此反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此輪胎W (I)被支撐輥46組導(dǎo)向的同時(shí)沿規(guī)定的方向在搬入輸送機(jī)5上自轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過空轉(zhuǎn)自如的涂敷輥7向輪胎W (I)的胎圈部?jī)?nèi)周涂敷剝離液。
[0086](5)當(dāng)足以使輪胎W (I)自轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以上的設(shè)定時(shí)間經(jīng)過后，胎圈部的內(nèi)周整體的涂敷完成，兩搬入輸送機(jī)5被停止，涂敷輥7下降至最初的沉入位置。
[0087](6)當(dāng)剝離液涂敷處理完成后，在左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20中，左右可動(dòng)臺(tái)27、27被驅(qū)動(dòng)控制，使得彼此同步地再次向運(yùn)送路徑側(cè)進(jìn)入。由此，輪胎夾緊部28的八個(gè)支撐輥46進(jìn)一步牢固地?cái)D壓到輪胎W (I )，成為被左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20夾持的狀態(tài)而不使輪胎W(I)滑落。由此，能夠使輪胎夾緊裝置17A高速移動(dòng)或快速停止。
[0088](7)其次，在左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20中的各升降臺(tái)26被控制上升，使得彼此同步地僅上升設(shè)定量。由此，左右的輪胎夾緊部28在從左右側(cè)夾持已完成剝離液涂敷處理的輪胎W (I)的狀態(tài)下，彼此同步地上升并從搬入輸送機(jī)5抬起輪胎W (I)。
[0089](8)其次，如圖10所示，左右的前后可動(dòng)臺(tái)16被控制移動(dòng)，使得彼此同步地向后方移動(dòng)。由此，處于由左右的輪胎夾緊部28被抬起的狀態(tài)下的輪胎W (I)被送到后方。
[0090]如此，由于通過左右的輪胎夾緊部28從兩側(cè)夾持輪胎W (I)并向后方運(yùn)送，因此不會(huì)有如通過輥輪輸送機(jī)運(yùn)送輪胎的現(xiàn)有例那樣的在輪胎與輥輪之間發(fā)生打滑的現(xiàn)象，能夠進(jìn)行輪胎W (I)的高速運(yùn)送。進(jìn)一步，與通過輥輪輸送機(jī)運(yùn)送輪胎的現(xiàn)有例相比，能夠減少振動(dòng)及噪音。另外，在運(yùn)送中也沒有輪胎W (I)旋轉(zhuǎn)。
[0091](9)前后可動(dòng)臺(tái)16的后方移動(dòng)量，即行程設(shè)定為與各處理工作臺(tái)1、2、3中的中心位置的前后間隔相同。因此，如圖11所示，在前后可動(dòng)臺(tái)16的后方移動(dòng)停止的狀態(tài)下，夾緊輪胎W (I)的前方的輪胎夾緊裝置17A就會(huì)位于測(cè)量工作臺(tái)2的中心位置b。
[0092]其次，控制左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20中的各升降臺(tái)26，使得彼此同步地僅下降設(shè)定量。由此，輪胎W (I)被載置到下輪輞8上。此時(shí)，由于被輪胎夾緊裝置17A夾緊的輪胎W(I)已處于定心的狀態(tài)，因此只需在此狀態(tài)下直接下降，即能以準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)下輪輞8的狀態(tài)被裝填到下輪輞8中。此外，在如上述那樣前后可動(dòng)臺(tái)15移動(dòng)至后方規(guī)定位置的狀態(tài)下，后方的輪胎夾緊裝置17B位于標(biāo)志工作臺(tái)3的中心位置C。
[0093](10)當(dāng)完成輪胎W (I)的裝填后，左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20中的左右的左右可動(dòng)臺(tái)27立即彼此同步地后退移動(dòng)而相互分離。由此，輪胎夾緊部28中的所有支撐輥46復(fù)位至與輪胎W (I)分離的待機(jī)狀態(tài)，并且如圖12所示，前后可動(dòng)臺(tái)16被移動(dòng)到前方。當(dāng)前后可動(dòng)臺(tái)16復(fù)位至最初的前方位置時(shí)，如圖13所示，前方的輪胎夾緊裝置17A再次位于搬入工作臺(tái)I的中心位置a，后方的輪胎夾緊裝置17B位于測(cè)量工作臺(tái)2的中心位置b。
[0094](11)如上述的圖2所示，在測(cè)量工作臺(tái)2中，上輪輞11下降至嵌合裝填在下輪輞8中的輪胎W (I)的上面，并且從上輪輞11的中心向下方延伸的連結(jié)軸Ila通過輪胎W (I)的中心孔插入到心軸9中而被連結(jié)。之后，向被上輪輞8與下輪輞11夾持的輪胎W (I)注入加壓空氣使得輪胎W (I)膨脹至規(guī)定的內(nèi)壓。在該狀態(tài)下，經(jīng)由心軸9使輪胎W (I)以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)，計(jì)測(cè)因輪胎W (I)的不平衡而發(fā)生的水平方向的離心力，并且測(cè)量輪胎W(O的旋轉(zhuǎn)位置。從這些測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算動(dòng)平衡和輕點(diǎn)位置等。
[0095]在實(shí)施該測(cè)量處理期間，在搬入工作臺(tái)I中，如圖13和圖14所示，執(zhí)行上述(I)至
(5)的動(dòng)作，通過輪胎夾緊裝置17A定心下一個(gè)輪胎W (2)，進(jìn)一步對(duì)輪胎W (2)進(jìn)行涂敷剝離液的處理。
[0096](12)在測(cè)量處理完成的測(cè)量工作臺(tái)2中，進(jìn)行輪胎內(nèi)的抽氣和上輪輞11的上升退避。之后，控制左右的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)20的左右可動(dòng)臺(tái)27，使其彼此同步地再次向運(yùn)送路徑側(cè)進(jìn)入。由此，用左右的輪胎夾緊部28牢固地夾緊已完成計(jì)測(cè)處理的輪胎W(l)。另外，在搬入工作臺(tái)I中，執(zhí)行上述(6)、(7)的操作，由左右的輪胎支撐裝置20牢固地夾持已完成剝離液涂敷處理的輪胎W (2 )。
[0097](13)其次，在后方的輪胎夾緊裝置17B中，控制左右升降臺(tái)26彼此同步地僅上升設(shè)定量，在保持從左右側(cè)夾持輪胎W (I)的狀態(tài)下，左右的輪胎夾緊部28彼此同步地上升。由此，從下輪輞8向上方拔出輪胎W。另一方面，在前方的輪胎夾緊裝置17A中也執(zhí)行上述(7)的動(dòng)作，從搬入輸送機(jī)5抬起已完成剝離液涂敷處理的輪胎W (2)。
[0098](14)其次，如圖15所示，左右的前后可動(dòng)臺(tái)16彼此同步地向后方移動(dòng)，并同時(shí)向后方運(yùn)送被后方的輪胎夾緊裝置17B夾緊的已完成測(cè)量處理的輪胎W (I)和被前方的輪胎夾緊裝置17A夾緊的已完成剝離液涂敷處理的輪胎W (2)。
[0099](15)如圖16所示，在前后可動(dòng)臺(tái)16的后方移動(dòng)停止的狀態(tài)下，夾緊已完成測(cè)量處理的輪胎W (I)的后方的輪胎夾緊裝置17B位于標(biāo)記工作臺(tái)3的中心位置C。通過控制左右的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20的各升降臺(tái)26彼此同步地僅下降設(shè)定量，輪胎W (I)以被定心的狀態(tài)載置到搬出輸送機(jī)14。之后，通過使標(biāo)記裝置13的壓印頭13a下降，對(duì)輪胎W (I)的上表面(側(cè)面)的規(guī)定位置壓印規(guī)定的顏色及形狀的標(biāo)記等。與此同時(shí)，在測(cè)量工作臺(tái)2中，執(zhí)行對(duì)下一個(gè)輪胎W (2)的上述(9)、(10)的操作。
[0100]此外，被搬入到標(biāo)記工作臺(tái)3的輪胎W (I)在從測(cè)量工作臺(tái)2搬出之前，事先修正其旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)，使得根據(jù)計(jì)測(cè)已算出的輕點(diǎn)等的標(biāo)記點(diǎn)處于標(biāo)記裝置13中的壓印頭13a的正下方位置。
[0101]而且，當(dāng)向搬出輸送機(jī)14的輪胎W (I)的搬入載置結(jié)束時(shí)，后方的輪胎夾緊裝置17B中的左右的輪胎夾緊部28進(jìn)行退避移動(dòng)并從輪胎W (I)分離，前后可動(dòng)臺(tái)16立即向前方進(jìn)行復(fù)位移動(dòng)。由此，如圖17所示，前方的輪胎夾緊裝置17A移動(dòng)到搬入工作臺(tái)1，另夕卜，后方的輪胎夾緊裝置17B移動(dòng)到測(cè)量工作臺(tái)2。
[0102](16)當(dāng)在標(biāo)記工作臺(tái)3上的標(biāo)記處理結(jié)束時(shí)，壓印頭13a上升復(fù)位至上方待機(jī)位置，進(jìn)一步通過啟動(dòng)搬出輸送機(jī)14，已完成標(biāo)記處理的輪胎W (I)向后方搬出去。
[0103]如此，通過以規(guī)定的行程即間距使前后兩臺(tái)輪胎夾緊裝置17A、17B彼此同步地往復(fù)前后移動(dòng)兩次，能夠向搬入工作臺(tái)1、測(cè)量工作臺(tái)2及標(biāo)記工作臺(tái)3運(yùn)送輪胎W，從而在高速下依次運(yùn)送輪胎W。
[0104](第二實(shí)施方式)
[0105]圖18是具備第二實(shí)施方式的輪胎運(yùn)送裝置的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)的俯視圖，圖19是輪胎運(yùn)送裝置的主視圖，圖20是輪胎支撐機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖21是輪胎支撐機(jī)構(gòu)的主要部分的主視圖。
[0106]在該實(shí)施方式中，輪胎運(yùn)送裝置4具備:固定配置在作為輪胎的運(yùn)送方向的前后方向運(yùn)送路徑的一側(cè)邊上的前后長(zhǎng)的支撐臺(tái)15、能夠前后移動(dòng)地裝備在支撐臺(tái)15上的前后可動(dòng)臺(tái)16和裝載安裝在前后可動(dòng)臺(tái)16的前后兩處上的兩臺(tái)輪胎夾緊裝置17A、17B。
[0107]與前述的第一實(shí)施方式相同地，在支撐臺(tái)15的上表面，與運(yùn)送路徑平行地設(shè)置有前后長(zhǎng)的左右一對(duì)導(dǎo)軌18，在該導(dǎo)軌18經(jīng)由滑塊19能夠前后移動(dòng)地裝載有前后可動(dòng)臺(tái)16。前后可動(dòng)臺(tái)16的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。即，該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖19所示，在前后可動(dòng)臺(tái)16的下表面沿前后方向使齒部朝下地裝備有齒條21，并且與該齒條21嚙合的小齒輪22軸支撐在支撐臺(tái)15的前后中央部位，進(jìn)一步，經(jīng)由帶齒傳動(dòng)帶25，與安裝在支撐臺(tái)15的伺服電機(jī)24柔性聯(lián)動(dòng)。
[0108]該實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過使伺服電機(jī)24正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來使小齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前后可動(dòng)臺(tái)16前后移動(dòng)以使前后兩臺(tái)輪胎夾緊裝置17A、17B同步地且一體地前后移動(dòng)。
[0109]與第一實(shí)施方式相同地，輪胎夾緊裝置17A、17B的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20具備:左右可動(dòng)臺(tái)27，經(jīng)由導(dǎo)軌39及滑塊40能夠左右移動(dòng)地裝備在前后可動(dòng)臺(tái)16 ;升降框架52，經(jīng)由縱導(dǎo)軌50及滑塊51能夠上下移動(dòng)地支撐在該左右可動(dòng)臺(tái)27的輪胎運(yùn)送路徑側(cè)的端部；輪胎夾緊部28，安裝在升降框架52的自由端側(cè)。另外，升降框架52通過由伺服電機(jī)53正反旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給絲杠54被絲杠進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
[0110]輪胎夾緊部28由縱向姿勢(shì)的三個(gè)支撐輥46構(gòu)成，在升降框架52的下側(cè)，在圍繞圖20及圖21所示的支點(diǎn)q能夠水平擺動(dòng)地軸支撐的擺動(dòng)臂55的自由端，能夠空轉(zhuǎn)自如地軸支撐有各支撐輥46。
[0111]另外，各擺動(dòng)臂55的支撐軸56貫通升降框架52向上方突出。在各支撐軸56的上方突出部連結(jié)有經(jīng)由支撐軸56與各擺動(dòng)臂55 —體擺動(dòng)的操作臂57，一個(gè)操作臂57通過氣缸58驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)。進(jìn)一步，操作臂57與其他操作臂57通過聯(lián)動(dòng)連桿59依次連結(jié)，并通過使三個(gè)操作臂57同時(shí)擺動(dòng)，從而三個(gè)支撐輥46向內(nèi)外同步地?cái)[動(dòng)移動(dòng)。
[0112]另外，如圖20及圖21所示，一個(gè)操作臂57的擺動(dòng)經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)60傳遞到旋轉(zhuǎn)編碼器61中，并從操作臂57的擺動(dòng)位置檢測(cè)出支撐輥46的擺動(dòng)位置，通過基于旋轉(zhuǎn)編碼器61的檢測(cè)信息控制氣缸58，從而進(jìn)行支撐輥46組的位置控制。[0113]在此，在支撐輥46向內(nèi)方移動(dòng)，并且集中到輪胎夾緊部28的中心附近的狀態(tài)下，能夠使升降框架52升降并從上方向輪胎W的中心孔插拔支撐輥46組。另外，在該狀態(tài)下，可通過使插入到輪胎W的中心孔的支撐輥46組向外方同步移動(dòng)，以用支撐輥46組擴(kuò)張輪胎W的胎圈部?jī)?nèi)周的方式支撐，從而使輪胎W對(duì)準(zhǔn)(定心)輪胎夾緊部28的中心。另外，可通過在用支撐輥46組從內(nèi)周側(cè)按壓支撐輪胎W的狀態(tài)下使升降框架52升降，從而使輪胎W升降。
[0114]根據(jù)如此構(gòu)成的輪胎運(yùn)送裝置4，與第一實(shí)施方式相同地，通過使前后可動(dòng)臺(tái)16以與工作臺(tái)間隔相應(yīng)的行程前后移動(dòng)，從而能夠?qū)⒂们昂筝喬A緊裝置17A、17B夾緊的輪胎W依次運(yùn)送到各工作臺(tái)1、2、3的中心位置(a)、(b)、(C)。
[0115](第三實(shí)施方式)
[0116]圖22表示具備第三實(shí)施方式的輪胎運(yùn)送裝置4的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)。在該實(shí)施方式中，輪胎夾緊裝置17A、17B中的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20具備升降框架52和安裝在升降框架52的自由端側(cè)的輪胎夾緊部28。此外，雖然未圖示，但升降框架52構(gòu)成為通過由伺服電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給絲杠來絲杠進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
[0117]升降框架52具備能夠水平擺動(dòng)的前后一對(duì)的操作臂65，兩操作臂65經(jīng)由反轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu)66與氣缸67聯(lián)動(dòng)連結(jié)，兩操作臂65構(gòu)成為向彼此相反的方向同步擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。而且，在各操作臂65的自由端上裝備有輪胎夾緊部28。
[0118]輪胎夾緊部28由能夠水平擺動(dòng)地安裝在操作臂65的自由端上的擺動(dòng)部件68和空轉(zhuǎn)自如地軸支撐在該擺動(dòng)部件68的兩端上的各一對(duì)的支撐輥46構(gòu)成。
[0119]在具備上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式中，通過使兩操作臂65以彼此靠近的方式擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而前后的輪胎夾緊部28中的支撐輥46能夠從外周按壓支撐輪胎W并進(jìn)行定心的同時(shí)進(jìn)行夾緊，并在該狀態(tài)下通過使升降框架52上升，能夠抬起夾緊的輪胎W。
[0120]根據(jù)如此構(gòu)成的輪胎運(yùn)送裝置4，與第一實(shí)施方式相同地，通過使前后可動(dòng)臺(tái)16以與工作臺(tái)間隔相應(yīng)的行程前后移動(dòng)，從而能夠?qū)⒂们昂蟮妮喬A緊機(jī)構(gòu)17A、17B夾緊的輪胎W依次運(yùn)送至各工作臺(tái)1、2、3的中心位置(a)、(b)、(C)。
[0121](第四實(shí)施方式)
[0122]圖23表示具備第四實(shí)施方式的輪胎運(yùn)送裝置4的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)。在該實(shí)施方式中，輪胎夾緊裝置17A、17B中的輪胎支撐機(jī)構(gòu)20具備升降框架52和安裝在升降框架52的自由端側(cè)的輪胎夾緊部28。此外，雖然未圖示，但升降框架52構(gòu)成為通過絲杠進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或氣缸來驅(qū)動(dòng)升降。
[0123]升降框架52具備前后長(zhǎng)的支撐部52a，在該支撐部52a的下側(cè)具備前后一對(duì)的輪胎夾緊部28。輪胎夾緊部28具備經(jīng)由前后長(zhǎng)的導(dǎo)向軌69能夠平行地前后移動(dòng)的前后一對(duì)的支撐部件70和空轉(zhuǎn)自如地軸支撐在各支撐部件70的左右兩端部上的一對(duì)支撐輥46。
[0124]在支撐部52a的前后中央處具備由伺服電機(jī)71齒輪聯(lián)動(dòng)的操作臂72，該操作臂72的兩端與各支撐部件70經(jīng)由連桿73被聯(lián)動(dòng)連結(jié)。通過使操作臂72正反擺動(dòng)，各支撐部件70以彼此靠近或分離的方式前后移動(dòng)。
[0125]因此，通過使兩支撐部件70以彼此靠近的方式平行移動(dòng)，相對(duì)的前后輪胎夾緊部28中的支撐輥46能夠從外周按壓支撐輪胎W并進(jìn)行定心的同時(shí)進(jìn)行夾緊，并在該狀態(tài)下通過使升降框架52上升，能夠抬起夾緊的輪胎W。[0126]根據(jù)如此構(gòu)成的輪胎運(yùn)送裝置4，與第一實(shí)施方式相同地，通過使前后可動(dòng)臺(tái)16以與工作臺(tái)間隔相應(yīng)的行程前后移動(dòng)，從而能夠?qū)⒂们昂蟮妮喬A緊機(jī)構(gòu)17A、17B夾緊的輪胎W依次運(yùn)送至各工作臺(tái)1、2、3的中心位置(a)、(b)、(C)。
[0127](其他實(shí)施方式)
[0128]本 發(fā)明還可以通過如下的方式實(shí)施。
[0129](I)還可以通過在各輪胎夾緊部28中的叉狀支撐臂44的各前端部分別設(shè)置支撐輥46，從而用四個(gè)支撐輥46夾緊輪胎W的簡(jiǎn)單的方式實(shí)施。
[0130](2)優(yōu)選地，將從左右側(cè)夾持并夾緊輪胎W的支撐輥46的表面形成為防滑面，從而阻止夾持并抬起的輪胎W的滑落。作為防滑面，優(yōu)選為梨皮面等粗糙面、具備多個(gè)小凹凸的表面、形成有多個(gè)環(huán)狀槽或者突條的表面等。
[0131](3)作為使前后的輪胎夾緊裝置17A、17B同步地前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以利用例如將能夠沿導(dǎo)軌18移動(dòng)的前后可動(dòng)臺(tái)16與正反旋轉(zhuǎn)的鏈條或傳動(dòng)帶等環(huán)狀帶連結(jié)，并且在支撐臺(tái)15上設(shè)置與前后可動(dòng)臺(tái)16的前后端相對(duì)的擋塊，抵接限制兩個(gè)輪胎夾緊裝置17A、17B的停止位置的結(jié)構(gòu)。
[0132](4)作為使左右可動(dòng)臺(tái)27左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以利用由伺服電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)進(jìn)給絲杠，從而使左右可動(dòng)臺(tái)27絲杠進(jìn)給移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0133](5)在上述的實(shí)施方式中，將本發(fā)明適用到試驗(yàn)輪胎的動(dòng)平衡的輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)中并進(jìn)行了說明，但不限于輪胎動(dòng)平衡測(cè)量系統(tǒng)，能夠適用于輪胎制造生產(chǎn)線等中的輪胎的運(yùn)送。
[0134]另外，輪胎夾緊裝置的個(gè)數(shù)不限于兩臺(tái)，還可以是三臺(tái)以上，此時(shí)，優(yōu)選例如使三臺(tái)以上的輪胎夾緊裝置以與等間隔配置的四處以上的各處理工作臺(tái)的所述等間隔相同的行程沿運(yùn)送方向一體地移動(dòng)。
[0135]附圖標(biāo)記說明
[0136]I 搬入工作臺(tái) 28 輪胎夾緊部
[0137]2測(cè)量工作臺(tái)45 托架
[0138]3 標(biāo)記工作臺(tái) 46 支撐輥
[0139]16 前后可動(dòng)臺(tái)68 擺動(dòng)部件
[0140]17A 輪胎夾緊裝置 70 支撐部件
[0141]17B 輪胎夾緊裝置 W 輪胎
[0142]20 輪胎支撐裝置
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎運(yùn)送裝置，沿輪胎的運(yùn)送方向具備從外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)夾緊所述輪胎的多個(gè)輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，并且具備使所述多個(gè)輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)，在分別夾緊所述輪胎的狀態(tài)下，向所述運(yùn)送方向的下游側(cè)一同移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備使所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)的移動(dòng)體，該移動(dòng)體沿配置在隔著所述輪胎的運(yùn)送路徑的兩側(cè)或一側(cè)的移動(dòng)路徑移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述移動(dòng)路徑為沿所述輪胎的運(yùn)送路徑延伸的導(dǎo)軌， 所述移動(dòng)體為裝載并支撐所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)并沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的可動(dòng)臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的外周的兩側(cè)夾住的方式夾緊水平姿勢(shì)的所述輪胎， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以從所述輪胎的內(nèi)周側(cè)擴(kuò)張的方式夾緊水平姿勢(shì)的所述輪胎， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)及其下游側(cè)的輪胎夾緊機(jī)構(gòu)沿所述運(yùn)送方向同時(shí)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)具有相對(duì)的輪胎夾緊部，所述輪胎夾緊部能夠彼此靠近或分離移動(dòng)并且能夠升降，且能夠以彼此靠近移動(dòng)并從兩側(cè)夾住的方式夾緊所述輪胎。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)具有能夠向彼此靠近方向或分離方向水平擺動(dòng)的輪胎夾緊部，所述輪胎夾緊部能夠升降，且能夠以向彼此靠近的方向擺動(dòng)并從兩側(cè)夾住的方式夾緊所述輪月臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)具有從上方對(duì)所述輪胎的孔插拔的能夠升降的輪胎夾緊部，該輪胎夾緊部具有能夠向內(nèi)外側(cè)方向移動(dòng)的多個(gè)支撐體，并且能夠以將所述多個(gè)支撐體插入到所述輪胎的孔內(nèi)并使所述多個(gè)支撐體向外側(cè)方向移動(dòng)，從而從內(nèi)周側(cè)擴(kuò)張所述輪胎的方式夾緊所述輪胎。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的輪胎運(yùn)送裝置，其中， 沿所述運(yùn)送方向具備兩臺(tái)所述輪胎夾緊機(jī)構(gòu)， 在所述輪胎的運(yùn)送路徑上，沿所述運(yùn)送方向等間隔地配置有搬入所述輪胎的搬入工作臺(tái)、測(cè)量所述輪胎的動(dòng)平衡的測(cè)量工作臺(tái)以及對(duì)所述輪胎進(jìn)行標(biāo)記的標(biāo)記工作臺(tái)， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使兩臺(tái)所述兩輪胎夾緊機(jī)構(gòu)以與所述等間隔相同的行程沿所述運(yùn)送方向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01M17/02GK103747945SQ201280041103
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月25日
【發(fā)明者】宮崎晉一, 中山和夫, 伊東孝明, 北本雅人, 三宅健文 申請(qǐng)人:大和制衡株式會(huì)社
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