用于收集與接入點有關(guān)的信息的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于收集無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息，例如，Wi-Fi網(wǎng)絡中的RSS指紋的裝置和方法。使用移動終端沿著用戶的路徑自動收集信息。所述移動終端設置有用于顯示它所移動所處區(qū)域的顯示裝置和用于指示地圖上的地點的指示裝置。當用戶處于指示裝置所指示的地點時，他使用驗證裝置驗證他的位置。通過所述移動終端內(nèi)的時鐘對沿著路徑收集的信息和每個被驗證的位置的坐標進行時間標記。
【專利說明】用于收集與接入點有關(guān)的信息的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及收集關(guān)于無線電信網(wǎng)絡接入點的信息的領(lǐng)域。本申請尤其涉及利用RSS指紋對室內(nèi)環(huán)境中的終端進行定位。
【背景技術(shù)】
[0002]在本【技術(shù)領(lǐng)域】，衛(wèi)星定位系統(tǒng)是公知的。稱為智能手機的最新一代的移動電話通常包括能夠?qū)τ脩暨M行定位的GPS接收器。然而，當用戶在建筑物內(nèi)和一般在室內(nèi)環(huán)境中時，該定位系統(tǒng)不能工作。已經(jīng)公知的是，在這種情況下，可通過在所述室內(nèi)環(huán)境中配置的一個或多個無線電信網(wǎng)絡，例如，第三代移動電話網(wǎng)絡或W1-Fi網(wǎng)絡實現(xiàn)定位。
[0003]在下文中，我們將專業(yè)術(shù)語“接入點”用于指代能夠提供對無線電信網(wǎng)絡接入的發(fā)射器/接收器。因此，接入點相當于GSM或UMTS型蜂窩電信網(wǎng)絡，甚至WiMAX型無線網(wǎng)絡中的基站(BTS)，和W1-Fi網(wǎng)絡中的訪問終端。
[0004]在本領(lǐng)域中，利用接入點進行定位的多種方法是公知的。
[0005]第一種方法包括，由移動終端處不同接入點的傳輸功率、它們相應的位置和這些接入點的接收信號強度(RSS)確定用戶的位置。然而，該方法對于多路是敏感的并且實踐中要求利用終端環(huán)境中的傳播模型進行較復雜的計算。除非詳細模擬所研究的環(huán)境，否則不能得到滿意的結(jié)果并且因此需要高昂的研發(fā)成本。
[0006]第二種方法包括，收集在所處區(qū)域中先前從不同接入點接收的信號強度的在先測量結(jié)果?？上到y(tǒng)地或合作地進行這種收集操作，但它通常需要采集大量測量結(jié)果，然后測量結(jié)果被存儲在數(shù)據(jù)庫中。一般，將每個測量位置的接入點的標識符和接收的信號強度(RSS)存儲在這些點中的每個處。與測量功率有關(guān)的一組標識符代表測量位置的特征，也被稱為所討論的位置的RSS指紋。
[0007]當用戶想要使用他的移動終端確定他的位置時，終端測量從周圍接入點(APs)接收的功率。將終端得到的接入點和它們相應的強度水平的列表，換言之，RSS標記，與數(shù)據(jù)庫中的RSS標記進行比較。接著通過RSS標記與終端所得到的標記最接近的地點確定終端的位置。
[0008]現(xiàn)有的對發(fā)射標記的采集是乏味并且昂貴的操作。此外，包含它們的數(shù)據(jù)庫必須定期更新以適應可能的環(huán)境變化。
[0009]已經(jīng)開發(fā)了稱為“位置實驗室觀察員(Place Lab Spotter)”的軟件工具使得移動終端能實時掃描其環(huán)境(從W1-Fi接入點、GSM等接收的強度，與設置的平臺有關(guān))并且使終端的GPS位置與每個測量結(jié)果關(guān)聯(lián)。然而，該工具僅在能夠應用GPS定位的區(qū)域中能夠正確工作；因此，它不適合用于室內(nèi)環(huán)境的定位。例如，T.Sohn等人發(fā)表了題為《Experienceswith Place Lab: an open source toolkit for location aware computing〉〉的文章(第28屆軟件工程師國際會議(ICSE2006))給出了上述軟件工具的說明。
[0010]此外，目前，還沒有一種移動終端具有能夠?qū)崿F(xiàn)在給定環(huán)境中的RSS標記的實時采集和快速收集的友好界面。[0011]本發(fā)明的一個目的是披露一種用于收集至少一個無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息的裝置和方法，尤其是非常簡單和快速使用的RSS標記。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明限定了一種移動終端，該移動終端被設置為收集至少一個無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息，該移動終端包括:
[0013]顯示感興趣區(qū)域的地圖的裝置；
[0014]在該地圖上指示位置的裝置；
[0015]驗證裝置，用于驗證終端用戶的位置是指示裝置在所述地圖上所指出的地點的位置；
[0016]軟件裝置，用于:
[0017]連續(xù)多次觸發(fā)所述無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息的采集，使用所述移動終端內(nèi)的時鐘對所述信息進行時間標記；
[0018]記錄所述指示裝置指出的位置的坐標，每次通過所述驗證裝置對用戶的位置進行驗證，還通過所述時鐘對所述坐標進行時間標記。
[0019]尤其是，關(guān)于接入點的信息可包括所述終端從這些接入點所接收的信號的強度水平。
[0020]可替換的，關(guān)于接入點的信息可包括所述接入點中的至少一個的檢測/非檢測指
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[0021]此外，關(guān)于接入點的信息可包括每個接入點的標識符。
[0022]最后，關(guān)于接入點的信息可包括所述移動終端和每個接入點之間的往返傳播時間。
[0023]根據(jù)一個實施方式，所述移動終端包括GPS接收器，軟件裝置在所述連續(xù)多次時觸發(fā)不同衛(wèi)星的可視信息的采集，使用所述時鐘對所述信息進行時間標記。
[0024]此外，所述終端可一般包括至少一個物理量傳感器，以及軟件裝置在所述連續(xù)多次時啟動使用所述傳感器的物理測量結(jié)果采集，使用所述時鐘對所述測量結(jié)果進行時間標記。所述傳感器屬于由加速器、速度測量器、磁力計(例如，電子羅盤)以及氣壓計構(gòu)成的組。
[0025]所述顯示裝置可包括觸摸屏并且所述指示裝置包括在所述屏幕上顯示的指示圖案。
[0026]所述指示圖案可以是相對于所述觸摸屏是固定的。
[0027]所述地圖可根據(jù)所述終端的偏位角移位。
[0028]可替換的，所述地圖可根據(jù)所述用戶的速度和移動方向移位。
[0029]當檢測到移動方向變化時，所述驗證裝置可自動驗證用戶的位置。
[0030]本發(fā)明還限定了一種使用上面所述的移動終端，收集在感興趣的區(qū)域中的至少一個無線電信網(wǎng)絡中的關(guān)于接入點的信息的方法，根據(jù)所述方法，通過在以下兩項之間進行內(nèi)插，在對所述信息的每次采集的同時，確定每次采集時用戶的位置:
[0031]-在所述采集時間之前的第一驗證時間，通過驗證裝置驗證的第一用戶位置；
[0032]-在所述采集時間之后的第二驗證時間，通過驗證裝置驗證的所述用戶的第二位置。[0033]因此，通過內(nèi)插所確定的所述用戶的位置與在所述采集時間所述移動終端獲得的所述無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息相關(guān)聯(lián)。
[0034]所述用戶的位置和所述關(guān)于接入點的信息被有利的發(fā)送至遠程服務器并且被存儲在數(shù)據(jù)庫中。
[0035]所述服務器可確定所述感興趣的區(qū)域中的覆蓋范圍指示符并且將它發(fā)送至所述移動終端，將它顯示在該移動終端的屏幕上，重疊在所述區(qū)域的地圖上。
[0036]所述服務器可確定所述感興趣的區(qū)域中的定位質(zhì)量指示符，并且將它發(fā)送至所述移動終端，將它顯示在該移動終端的屏幕上，重疊在所述區(qū)域的地圖上。
[0037]最后，用戶可設置有至少一個其它終端。在這種情形中，該其它用戶終端可適于將其時鐘與所述移動終端的時鐘同步并且同所述移動終端共享每次驗證得到的用戶位置，所述其它終端還連續(xù)多次開啟所述無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的第二信息的采集，使用由此同步的所述時鐘對所述第二信息進行時間標記。
[0038]所述無線電信網(wǎng)絡通常是W1-Fi網(wǎng)絡。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]在結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的優(yōu)選實施方式后，將清楚的了解本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點，其中:
[0040]圖1圖示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的移動終端，所述移動終端將收集無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息；
[0041]圖2圖示出了關(guān)于沿著手持圖1中所示的移動終端的用戶的路徑的接入點的信息的收集。
【具體實施方式】
[0042]在下文中，我們將考慮在配置至少一個無線電信網(wǎng)絡，例如，GSM、UMTS、W1-F1、WiMAX或藍牙型網(wǎng)絡的環(huán)境中四處移動的移動終端。該網(wǎng)絡包括上文所定義含義的多個接入點。所述環(huán)境不一定是室內(nèi)型，但是本發(fā)明在應用于不能使用GPS定位的該類型環(huán)境時是有優(yōu)勢的。
[0043]移動終端可收集無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息，沿著用戶在所述環(huán)境中的路徑或路線進行該收集操作。如果用戶的環(huán)境中存在多個網(wǎng)絡，可平行收集不同網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息。關(guān)于網(wǎng)絡接入點的信息指的是在給定位置由移動終端所測量、檢測、或估算的接入點參數(shù)。通常，接入點參數(shù)可以是所研究的接入點或該接入點的檢測/非檢測的移動終端所接收的信號強度(RSS)(例如，大于特定閾值的接收強度)。根據(jù)一個變形例，接入點參數(shù)可以是移動終端發(fā)送對接入點請求的發(fā)送時間和收到來自接入點的接收確認的該移動終端的接收時間之間的往返延遲(RTD)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可設置其它類型的參數(shù)，但這種改變落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0044]圖1圖示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的移動終端。該移動終端100被設計成收集無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息。
[0045]移動終端100包括顯示裝置，例如圖文界面，通常是觸摸屏幕。
[0046]顯示裝置能夠顯示環(huán)境地圖200，其中移動終端的用戶正在移動。該地圖可以是地理地圖(室外使用)或通過基準點和/或感興趣的點(Points Of Interest, P0I)所豐富的精確地圖(室內(nèi)使用)，便于用戶的定位。在特殊的情形中，所述環(huán)境地圖可以是3D地圖。
[0047]有利地，環(huán)境地圖包括用戶已經(jīng)走過的路徑的圖形表示121。
[0048]用戶可通過公知的方式使用放大(+ )按鈕122和縮小(_)按鈕123調(diào)節(jié)環(huán)境地圖。這些按鈕可由觸摸屏上的符號構(gòu)成或者它們可以是屏幕外明顯的物理按鍵。還可通過公知方式，通過在觸摸屏上移動多個手指使其相互遠離或靠近(zoom《pinch》)進行所述放大或縮小操作。
[0049]在所有情形中，指示裝置126，例如，指示圖案，被用于以高精度選擇在地圖120上的任意點。換言之，指示裝置能夠使用戶點開地圖上的任意地點。
[0050]根據(jù)一個變形實施方式，所述指示裝置由相對于觸摸屏固定的指示圖案構(gòu)成。例如，它可位于該屏幕的中間。在該變形例中，可提供用于移動地圖的可選位移按鈕127以便用戶可相對于指示圖案移動地圖。可替換的，用戶可通過滑動其手指或筆尖簡單的移動地圖。
[0051]根據(jù)另一個變形實施方式，所述指示裝置由相對于觸摸屏自由移動的移動指示圖案構(gòu)成。如上面所述它可使用位移按鈕移動以選擇地圖上的點。如果可應用，還可能使用手指或筆尖滑動地圖以實現(xiàn)更復雜的應用。
[0052]根據(jù)另一個變形實施方式，如果終端配置有陀螺儀，尤其是MEMS陀螺儀，可通過改變傳感器的偏位角對地圖移位。因此，使終端向前傾斜可向前移動地圖，等。
[0053]根據(jù)另一個變形例，可隨著用戶移動自動對地圖移位。然而，該變形例假設前提是用戶四處移動的同時可估計用戶的位置。
[0054]終端還包括驗證裝置，例如，驗證按鈕128。該驗證按鈕可由觸摸屏上的圖標構(gòu)成或者它可以是屏幕外，專用或非專用的明顯物理按鍵。所述驗證裝置能夠使用戶驗證用戶的位置就是指示裝置所指出的位置，如下文所解釋的。
[0055]可替換的，驗證裝置不是必須需要用戶的手動操作。例如，驗證裝置可檢測用戶在路徑中兩條直線段之間的移動方向的變化。接著，將所述方向變化解釋成對指示裝置所指出的位置的驗證。然而，該變形例的假設前提是路徑是多邊形的并且連續(xù)指示出多邊形的頂點。
[0056]可通過語音控制地圖或圖案的位移、指示和驗證指令。例如，在多邊形路徑情形中，用戶可給出語音命令傳達它要去下一個頂點的意圖。當他到達該頂點時，他可通過語音命令驗證他的位置。該語音命令還可自動開始到下一個頂點的指示。
[0057]可選的開/關(guān)按鈕129可啟動/停止執(zhí)行用于收集網(wǎng)絡中關(guān)于接入點信息的應用。可替換的，該應用可作為后臺任務一直運行或檢測到網(wǎng)絡后盡快運行。
[0058]該應用包括軟件裝置,用于:
[0059]-連續(xù)多次觸發(fā)所述無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息的采集，使用所述移動終端內(nèi)的時鐘對所述信息進行時間標記；
[0060]-記錄所述指示裝置指出的位置的坐標，每次通過所述驗證裝置對用戶的位置進行驗證，同樣通過所述時鐘對所述坐標進行時間標記。
[0061]移動終端時鐘可以或者可以不使用NTP (網(wǎng)絡時間協(xié)議)協(xié)議與參照時鐘，例如，服務器時鐘，進行同步。[0062]當收集應用已經(jīng)開啟時，移動終端連續(xù)多次采集所述信息。終端在每次采集時收集以下數(shù)據(jù):
[0063]a)關(guān)于不同接入點的信息，每個信息與無線電信網(wǎng)絡的接入點的標識符相關(guān)聯(lián)；
[0064]b )采集所述信息的時間。
[0065]注意，可通過具有規(guī)則間隔的同步模式或異步模式進行采集。根據(jù)終端操作系統(tǒng)的類型，應用可或不可直接控制采集時間。因此，在一些情形中，應用可簡單地由終端請求采集并且當采集進行完時接收確認結(jié)果。無論使用何種模式，采集的信息都將由收集應用進行時間標記。
[0066]在每次采集時，使用時間(b)對信息(a)進行時間標記。使用移動終端的系統(tǒng)時鐘或任何其它可用的時鐘有利的進行該時間標記操作，任何其它可用的時鐘可以與外部參照時鐘，例如上面所述的服務器時鐘同步或異步。
[0067]關(guān)于接入點的信息可以是，例如從該點接收的信號強度(RSS)或可以是關(guān)于移動終端對該點的檢測/非檢測的布爾信息(Boolean information)。顯然,該信息與采集時用戶的位置有關(guān)?？商鎿Q的，關(guān)于接入點的信息可以是(移動終端)訪問所述接入點的發(fā)送時間和接入點發(fā)射的響應(接收的確認信息)的(該終端)接收時間之間的時間tKTD。根據(jù)該變形例，移動終端可有利地由時間tKTD推斷出特定于接入時間的處理時間tap以獲得往返延遲，換言之，詢問傳播時間和響應傳播時間的和。處理時間tap可由移動終端通過不同方式確定，例如，使用存儲于移動終端的，包含不同類型的接入點的時間tap的表格，和接入點所屬類型的專屬的響應。還可通過校準階段或通過移動終端定位后的統(tǒng)計結(jié)果獲得所述處理時間。更具體地說，一旦移動終端已經(jīng)被定位，并且知道接入點AP的位置，通過目測直線或使用特定的傳播模型(NLOS)得到時間tKTD和往返程延遲之間的差估計T AP。
[0068]當在用戶所處的區(qū)域內(nèi)存在數(shù)個無線電信網(wǎng)絡時，信息(a)可涉及不同網(wǎng)絡中的接入點。
[0069]可并行收集其它信息，例如，物理測量結(jié)果。
[0070]例如，如果移動終端配置有GPS接收器，它可在每次采集時從不同的衛(wèi)星收集可視數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)指示研究時段移動終端可見的衛(wèi)星，換言之，它可實際檢測定位信號的衛(wèi)星。
[0071]相似的，如果移動終端配置有一個或多個傳感器，例如，磁力計、加速計、速度傳感器、氣壓計等，它還可收集每次采集時的物理測量結(jié)果(磁場強度和/或方向、加速度、速度、氣壓等)。因此，這些測量結(jié)果可通過與關(guān)于接入點的信息相同的方式進行時間標記。
[0072]因此，在預定次數(shù)的采集或者設置在每次采集后，被收集和時間標記的數(shù)據(jù)可被存儲在移動終端的存儲器中用于后續(xù)處理或可被發(fā)送至服務器。
[0073]在任何情形中，當用戶想要顯示他處于給定位置時，他使用指示裝置指示地圖上代表該位置的點并且使用驗證裝置驗證他的位置。例如，用戶指示具有指示圖案的位置并且通過按住驗證按鈕驗證他的位置。有利地，出于效率原因，用戶可首先將指示圖像定位在地圖上代表他想要移動到的位置的點上并且當他到達該位置后驗證他的位置。
[0074]根據(jù)一個變形實施方式，用戶具有能夠彼此通信(例如，使用藍牙連接)的多個終端。那么用戶可簡單的僅指示并且驗證它們中的一個，驗證后的位置接著在不同的終端之間共享。此外，不同終端的時鐘可以是彼此同步的。該變形例隨著用戶移動會大幅增加計算得到的信息量。它也可以通過得到多個配置終端的平均值提高測量結(jié)果的可靠性。
[0075]軟件裝置記錄每次驗證位置的以下數(shù)據(jù):
[0076]a’ )通過驗證時的指示圖案得到的地圖上的位置的坐標；
[0077]b ’ )驗證位置的時間。
[0078]時間(b’ )被用于時間追溯(a’ )所指示的位置處的移動終端的通過。通過與時間追溯(time-dated，約定時間)關(guān)于接入點的信息(a)相同的時鐘進行所述時間追溯。
[0079]圖2圖示出了當用戶持有上面所述的移動終端沿著路徑200移動時，關(guān)于接入點的信息收集的示例。
[0080]通過符號210示出了用戶驗證其位置的地點并且由V1到V4代表，通過符號220示出了進行關(guān)于接入點的信息的采集的地點。通過符號230示出了無線電信網(wǎng)絡(例如，W1-Fi網(wǎng)絡)中的接入點并且由A1到A4代表。
[0081]用戶的路徑在兩個驗證時間之間是理想線性的并且位移速度優(yōu)選是恒定的。
[0082]在附圖中假設在點V1和V2之間滿足這些條件。接著沿著線段V1V2分配采集點220。
[0083]點V1和V2的坐標(例如緯度、經(jīng)度、海拔)由驗證時記錄的地圖上它們的相應位置而獲知。
[0084]接著可通過從點V1和V2的坐標的簡單內(nèi)插法得到位于V1和V2之間的任意采集點P的坐標。
[0085]因此，計算得到的坐標和網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息可因此與每個采集點(以及上面提到的可選擇附加物理測量結(jié)果)相關(guān)聯(lián)。在所示的情形中，移動終端僅檢測點P處的接入點 A1 和 A2。P 處采集的信息，例如，為(Id(A1)，RSS1)和(Id(A2)，RSS2)，其中 Id(A1)，Id(A2)是接入點A1和A2的標識符，RSS1, RSS2是在點P從接入點A1和A2接收的信號強度水平。例如，如果無線電信網(wǎng)絡是W1-Fi網(wǎng)絡，標識符可以是訪問終端的BSSID(Basic Service SetIDentifier)號。
[0086]實踐中，如在點V1和V3之間的路徑部分上所示，不完全滿足直線位移和恒定速度條件。因此，實際路徑(實線)與理想路徑(虛線)不同，并且通過V2和V3的坐標的內(nèi)插法得到的點Q’與實際采集點Q不同。不過，考慮到需要定位的精確度，所述差值經(jīng)常是可接受的。
[0087]根據(jù)一個變形例，移動終端可配置有慣性導航系統(tǒng)，例如使用MEMS加速計以在每個采集點處測量用戶的位移速度。使用磁力計(電子羅盤)還可得到用戶的移動方向。接著能夠估算實際采集點Q的位置。使用在位于路徑上的緊挨的前后驗證點(V2或V3)的坐標逐步計算實際點Q的坐標。為了該目的，假設在兩個連續(xù)的采集點之間位移速度和用戶的移動方向是不變的。
[0088]可替換的，如果能夠得到在每個采集點用戶的移動方向(例如，由電子羅盤提供)，可通過最小化成本函數(shù)得到在兩個驗證點之間的真實點的坐標。這通過假設在兩個驗證點之間的位移速度(其標準)是基本恒定的實現(xiàn)。成本函數(shù)具體可以基于與下一個驗證點(或者,如果反轉(zhuǎn)時間軸則為前一個驗證點)的坐標的差。
[0089]在任意情形中，因此所計算得到的坐標和關(guān)于接入點的信息可與實際采集點Q相關(guān)聯(lián)，如上面所解釋的。
[0090]因此可以理解通過采集點的位置產(chǎn)生具有高精度的RSS標記(和/或可視數(shù)據(jù))的數(shù)據(jù)庫。通過這些標記的自動采集大大方便了用戶的收集任務。不過，由于用戶沿著他的路線不時進行位置驗證操作，不會犧牲這些測量結(jié)果的精確度。
[0091]如果需要，已經(jīng)存在于數(shù)據(jù)庫中的收集信息可被用于或多或少粗略估計終端位置，隨著收集的進步定位精度隨之提供。
[0092]以前存儲的信息可結(jié)合當前收集的信息來估計用戶的位置。因此，用戶可觀察到定位精度的實時改進。服務器通過使用終端發(fā)送的最新信息和數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)存儲的信息(RSS地圖和其它測量結(jié)果)估計用戶的位置幫助實現(xiàn)以上改進。利用將導致誤差圓的精確度估計位置。如果用戶的真實位置在誤差圓內(nèi)，用戶可驗證，并且如果不一致，可通知服務器(錯誤信息)。
[0093]在合作模式中，每個都配備有上面所披露的終端的多個用戶將在相同感興趣地域內(nèi)四處移動。那時一個終端可將另一個終端采集的數(shù)據(jù)和存儲在數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)用于自己的定位。
[0094]每個用戶可具有感興趣的區(qū)域內(nèi)的線路或可在多個線路之間進行選擇。他也可以根據(jù)以前走過的路線自由選擇他的路線。服務器可對路線進行中央存儲并且顯示在每個終端的地圖上。
[0095]有優(yōu)利地，在合作模式中或不在合作模式中，服務器更新感興趣區(qū)域的覆蓋范圍的地圖(采集點的密度、先前走過的軌跡)。服務器可將該覆蓋范圍信息(或覆蓋范圍指示符)發(fā)送到終端顯示在終端屏幕上、重疊在所述區(qū)域的地圖上。接著用戶可通過賦予密度最小的覆蓋部分優(yōu)先權(quán)確定他的路線。
[0096]可替換的或可附加的，并且也是可能或不必須的，在合作模式中，服務器可保持使用先前存儲在數(shù)據(jù)庫中的關(guān)于接入點的信息獲得的定位質(zhì)量的最新地圖。可通過考慮采集點的密度、每個采集點處可見的接入點的數(shù)量(例如，RSSI測量矢量的大小)等通過指示符顯示定位質(zhì)量?？墒褂蒙a(熱力圖)將質(zhì)量指示符顯示在觸摸屏上。
[0097]最后，用戶通過終端屏幕上地圖的顯示引導他的移動。如上面提到的，使用手動或語音指令可移動地圖?？商鎿Q的可通過自動模式移動地圖(應當理解手動模式隨時可取代自動模式)。在自動模式中，地圖被放置成用戶的速度和移動方向的函數(shù)。例如，可使用安裝在終端上的MEMS傳感器或通過計算兩個驗證位置之間的平均速度得到用戶的速度?？赏ㄟ^磁力計(電子羅盤)或通過連接最后驗證點和圖案(在該情形中，假設用戶在最后的驗證之后移動圖案指示他行動的方向)的當前位置的矢量提供移動方向。根據(jù)通過這種方式估計的速度和移動方向，可自動將地圖布置在屏幕上(根據(jù)尺寸)。
[0098]如果感興趣的區(qū)域包括數(shù)個層次(例如，建筑物中的不同層)，地圖將與每個層次相關(guān)聯(lián)。一旦檢測到層次變化(豎直速度分量，層次上的接入點標識符的檢測，用戶使用觸摸屏上的動作按鈕對該層次進行選擇或增/減)，可自動加載該層的地圖，保持在先前地圖的水平坐標的中央，以實現(xiàn)導航的連貫性。
【權(quán)利要求】
1.移動終端，被設置為收集至少一個無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息，包括: -顯示感興趣區(qū)域的地圖的裝置； -在該地圖上指示地點的裝置； 其特征在于，還包括: -驗證裝置，用于驗證終端用戶的位置是指示裝置在所述地圖上所指出的地點的位置； -軟件裝置，用于: -連續(xù)多次觸發(fā)所述無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息的采集，使用所述移動終端內(nèi)的時鐘對所述信息進行時間標記； -記錄所述指示裝置指出的地點的坐標，每次通過所述驗證裝置對用戶的位置進行驗證，還通過所述時鐘對所述坐標進行時間標記。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端，其特征在于，關(guān)于接入點的信息包括所述終端從這些接入點所接收的信號的強度水平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端，其特征在于，關(guān)于接入點的信息包括所述接入點中的至少一個的檢測/非檢測指示。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移動終端，其特征在于，關(guān)于接入點的信息還包括每個接入點的標識符。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端，其特征在于，關(guān)于接入點的信息包括所述移動終端和每個接入點之間的往返傳播時間。
6.根據(jù)前面權(quán)利要求中任意一項所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端包括GPS接收器，以及軟件裝置在所述連續(xù)多次時觸發(fā)不同衛(wèi)星的可視信息的采集，使用所述時鐘對所述信息進行時間標記。
7.根據(jù)前面權(quán)利要求中任意一項所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端包括至少一個物理量傳感器，以及所述軟件裝置在所述連續(xù)多次時啟動使用所述傳感器的物理測量結(jié)果采集，使用所述時鐘對所述測量結(jié)果進行時間標記。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動終端，其特征在于，所述傳感器屬于由加速計、速度測量器、磁力計以及氣壓計構(gòu)成的組。
9.根據(jù)前面權(quán)利要求中任意一項所述的移動終端，其特征在于，所述顯示裝置包括觸摸屏并且所述指示裝置包括在所述屏幕上顯示的指示圖案。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動終端，其特征在于，所述指示圖案相對于所述觸摸屏是固定的。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的移動終端，其特征在于，所述地圖根據(jù)所述終端的偏位角位移。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的移動終端，其特征在于，所述地圖根據(jù)所述用戶的速度和移動方向位移。
13.根據(jù)前面權(quán)利要求中任意一項所述的移動終端，其特征在于，當檢測到移動方向變化時，所述驗證裝置驗證用戶的位置。
14.一種使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端，收集在感興趣的區(qū)域中的至少一個無線電信網(wǎng)絡中的關(guān)于接入點的信息的方法，其特征在于，通過在以下兩項之間進行內(nèi)插，在對所述信息的每次采集的同時，確定每次采集時用戶的位置: -在所述采集時間之前的第一驗證時間，通過驗證裝置驗證的第一用戶位置； -在所述采集時間之后的第二驗證時間，通過驗證裝置驗證的所述用戶的第二位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的收集信息的方法，其特征在于，通過內(nèi)插所確定的在所述采集時間的所述用戶的位置與在所述采集時間所述移動終端獲得的所述無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的信息相關(guān)聯(lián)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的收集信息的方法，其特征在于，所述用戶的位置和所述關(guān)于接入點的信息被有利地發(fā)送至遠程服務器并且被存儲在數(shù)據(jù)庫中。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的收集信息的方法，其特征在于，所述服務器確定所述感興趣的區(qū)域中的覆蓋范圍指示符并且將所述覆蓋范圍指示符發(fā)送至所述移動終端，將所述覆蓋范圍指示符顯示在該移動終端的屏幕上，重疊在所述區(qū)域的地圖上。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的收集信息的方法，其特征在于，所述服務器確定所述感興趣的區(qū)域中的定位質(zhì)量指示符，并且將所述定位質(zhì)量指示符發(fā)送至所述移動終端，將定位質(zhì)量指示符顯示在該移動終端的屏幕上，重疊在所述區(qū)域的地圖上。
19.根據(jù)權(quán)利要求14至18中任意一項所述的收集信息的方法，其特征在于，另一個用戶終端適于將所述另一個用戶終端的時鐘與所述移動終端的時鐘同步，并且同所述移動終端共享每次驗證得到的用戶位置，所述其它終端還連續(xù)多次開啟所述無線電信網(wǎng)絡中關(guān)于接入點的第二信息的采集，使用由此同步的所述時鐘對所述第二信息進行時間標記。
20.根據(jù)權(quán)利要求16至19中任意一項所述的收集信息的方法，其特征在于，所述無線電f目網(wǎng)絡是W1-Fi網(wǎng)絡。`
【文檔編號】G01S5/02GK103797376SQ201280045047
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月15日
【發(fā)明者】斯特凡娜·泰勒努瓦爾, 巴蒂斯特·戈德弗魯瓦, 若昂德·舒基, 揚·貝特朗 申請人:極星公司