轉(zhuǎn)向角傳感器的制造方法
【專利摘要】提供一種轉(zhuǎn)向角傳感器，能夠高精度地生成方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信息，減小由于環(huán)狀驅(qū)動齒輪的正圓度導(dǎo)致的第1從動齒輪和第2從動齒輪中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角度的誤差的影響。該轉(zhuǎn)向角傳感器包括隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀驅(qū)動齒輪、以及分別設(shè)有磁體并響應(yīng)所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)而從動旋轉(zhuǎn)的第1從動齒輪和第2從動齒輪，該轉(zhuǎn)向角傳感器基于所述第1從動齒輪和所述第2從動齒輪的旋轉(zhuǎn)，利用磁場的變化生成所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信息，在所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪與所述第1從動齒輪和所述第2從動齒輪之間存在與各齒輪嚙合的中間齒輪。
【專利說明】轉(zhuǎn)向角傳感器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于生成汽車的方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信息的轉(zhuǎn)向角傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知用于生成汽車的方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信息的轉(zhuǎn)向角傳感器。
[0003]圖7示出以往的轉(zhuǎn)向角傳感器100的分解圖。該轉(zhuǎn)向角傳感器100包括:隨著未圖示的方向盤的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀驅(qū)動齒輪101;與該環(huán)狀驅(qū)動齒輪101嚙合并從動旋轉(zhuǎn)的第I從動齒輪103和第2從動齒輪105。在第I從動齒輪103和第2從動齒輪105分別一體設(shè)有磁體104、106。在轉(zhuǎn)向角傳感器100包括電路基板110，在該電路基板110搭載有元件111、113，元件111、113基于磁體104、106的旋轉(zhuǎn)檢測磁場的變化。(例如參照專利文獻I)。
[0004]專利文獻1:日本特開2003-294409號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明欲解決的問題
在以往的轉(zhuǎn)向角傳感器100中，環(huán)狀驅(qū)動齒輪101使用樹脂材料成形。另外，轉(zhuǎn)向角傳感器100形狀復(fù)雜的情況較多，例如中央部為了插通轉(zhuǎn)向軸而大幅開口，或者設(shè)有用于傳遞轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的卡合部IOla等。環(huán)狀驅(qū)動齒輪101具有這樣的構(gòu)造，并且考慮到樹脂的萎縮、收縮等成形特性，難以始終將環(huán)狀驅(qū)動齒輪101的正圓度確保得較高。
[0006]由于第I從動齒輪103和第2從動齒輪105在不同的位置與環(huán)狀驅(qū)動齒輪101嚙合，因此，由于環(huán)狀驅(qū)動齒輪101的正圓度，在第I從動齒輪103和第2從動齒輪105產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角度的誤差分別不同。所以，基于第I從動齒輪103和第2從動齒輪105的旋轉(zhuǎn)而計算的環(huán)狀驅(qū)動齒輪101的絕對角度的誤差、可能比各齒輪的間隙所導(dǎo)致的機械誤差大。
[0007]本發(fā)明的發(fā)明人鑒于這樣的問題進行了探討，結(jié)果發(fā)現(xiàn)通過在環(huán)狀驅(qū)動齒輪與第I從動齒輪和第2從動齒輪之間存在與各齒輪嚙合的中間齒輪，能夠解決上述問題。
[0008]即，本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)向角傳感器，能夠高精度地生成方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信息，使得環(huán)狀驅(qū)動齒輪的正圓度導(dǎo)致的在第I從動齒輪和第2從動齒輪產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角度的誤差的影響較小。
[0009]解決問題的手段
根據(jù)本發(fā)明，提供一種轉(zhuǎn)向角傳感器，包括隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀驅(qū)動齒輪、以及分別設(shè)有磁體并響應(yīng)所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)而從動旋轉(zhuǎn)的第I從動齒輪和第2從動齒輪，該轉(zhuǎn)向角傳感器基于所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪的旋轉(zhuǎn)，利用磁場的變化生成所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信息，其特征在于，在所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪、與所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪之間存在與各齒輪嚙合的中間齒輪，能夠解決上述問題。
[0010]S卩，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角傳感器由于在環(huán)狀驅(qū)動齒輪與第I從動齒輪和第2從動齒輪之間，存在與各齒輪嚙合的中間齒輪，因此，能夠降低環(huán)狀驅(qū)動齒輪的正圓度給第I從動齒輪和第2從動齒輪的旋轉(zhuǎn)角度直接帶來的影響。具體而言，與插通有轉(zhuǎn)向軸的環(huán)狀驅(qū)動齒輪不同，中間齒輪不需要大幅設(shè)有開口，不需要設(shè)有驅(qū)動傳遞用的卡合部。因此，中間齒輪能夠以比環(huán)狀驅(qū)動齒輪高的正圓度成形。所以，即使在環(huán)狀驅(qū)動齒輪的正圓度低的情況下，也能夠利用中間齒輪吸收環(huán)狀驅(qū)動齒輪的正圓度的降低。其結(jié)果是，能夠降低從轉(zhuǎn)向角傳感器輸出的旋轉(zhuǎn)角度信息的誤差。
[0011]另外，在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角傳感器中，優(yōu)選的是使所述中間齒輪的直徑比所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪的直徑小。通過這樣構(gòu)成中間齒輪，與環(huán)狀驅(qū)動齒輪的正圓度相比，能夠容易提高中間齒輪的正圓度。
[0012]另外，在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角傳感器中，優(yōu)選的是在所述中間齒輪設(shè)有與所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪嚙合的第I齒部、以及與所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪嚙合的第2齒部,所述第I齒部的齒數(shù)與所述第2齒部的齒數(shù)相等。通過這樣構(gòu)成中間齒輪，不會對環(huán)狀驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)速度加減速，在存在和不存在中間齒輪的情況下，能夠不變更旋轉(zhuǎn)角度的計算處理內(nèi)容，高精度地生成方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信息。
[0013]另外，在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角傳感器中，優(yōu)選的是配置所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪、所述中間齒輪、所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪，使得所述中間齒輪、所述第I從動齒輪和第2從動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向相對于所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向交叉。通過這樣配置各齒輪，能夠使轉(zhuǎn)向角傳感器小型化。
[0014]另外，在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角傳感器中，優(yōu)選的是所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪被所述轉(zhuǎn)向角傳感器的殼體支承；另一方面，所述中間齒輪不被所述殼體、而被所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪、所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪支承。通過這樣支承中間齒輪，能夠簡化中間齒輪的構(gòu)造，能夠成形正圓度更高的中間齒輪。另外，通過調(diào)節(jié)第I從動齒輪和第2從動齒輪的軸的位置，能夠使所有的齒輪準確嚙合。
[0015]另外，在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角傳感器中，優(yōu)選的是所述中間齒輪由樹脂構(gòu)成，并且形成不設(shè)有孔的厚壁部件。通過這樣構(gòu)成中間齒輪，能夠抑制樹脂的萎縮、收縮等所導(dǎo)致的正圓度的下降，能夠成形正圓度高的中間齒輪。
[0016]另外，在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角傳感器中，優(yōu)選的是所述中間齒輪由金屬材料構(gòu)成。通過這樣構(gòu)成中間齒輪，能夠成形正圓度高的中間齒輪。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是用于說明本發(fā)明的第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器的整體構(gòu)成的分解立體圖。
[0018]圖2是示出第I實施方式的環(huán)狀驅(qū)動齒輪、中間齒輪、第I從動齒輪和第2從動齒輪嚙合狀態(tài)的立體圖。
[0019]圖3是第I實施方式的中間齒輪的主視圖和側(cè)視圖。
[0020]圖4是用于說明本發(fā)明的第2實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器的整體構(gòu)成的分解立體圖。
[0021]圖5是第2實施方式的中間齒輪的主視圖和側(cè)視圖。
[0022]圖6是為說明環(huán)狀驅(qū)動齒輪、中間齒輪、第I從動齒輪和第2從動齒輪的位置對齊而示出的圖。[0023]圖7是用于說明以往的轉(zhuǎn)向角傳感器的構(gòu)成的分解圖。
【具體實施方式】
[0024]下面，基于附圖，具體說明本發(fā)明的實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器相關(guān)的實施方式。
[0025]此外，在各圖中，只要沒有特別說明，相同標號的部件示出同一構(gòu)成要素，適當省略說明。
[0026]第I實施方式
圖1是為說明第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10的整體構(gòu)成而示出的分解立體圖。圖2是示出環(huán)狀驅(qū)動齒輪21、中間齒輪23、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27嚙合狀態(tài)的立體圖。圖3是為說明中間齒輪23的構(gòu)成而示出的主視圖和側(cè)視圖。
[0027]第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10包括分別設(shè)有未圖示的磁體、與環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而旋轉(zhuǎn)的第I從動齒輪25和第2從動齒輪27，根據(jù)旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的磁場的變化，利用所謂的游標卡尺的原理來生成旋轉(zhuǎn)角度信息。
[0028]轉(zhuǎn)向角傳感器10包括上部殼體11、下部殼體17和側(cè)部殼體19。在上部殼體11和下部殼體17形成有與轉(zhuǎn)向軸同心的貫穿孔llb、17b。在由上部殼體11、下部殼體17和側(cè)部殼體19包圍的空間內(nèi)，容納有環(huán)狀驅(qū)動齒輪21、中間齒輪23、第I從動齒輪25、第2從動齒輪27和電路基板31。
[0029]在上部殼體11形成有:容納第I從動齒輪25的第I從動齒輪容納部12 ;容納第2從動齒輪27的第2從動齒輪容納部13 ;以及容納中間齒輪23的中間齒輪容納部14。在第I從動齒輪容納部12內(nèi)，形成樞軸支承第I從動齒輪25的第I軸承部12a。在第2從動齒輪容納部13內(nèi)，形成樞軸支承第2從動齒輪27的第2軸承部13a。在中間齒輪容納部14內(nèi)，形成樞軸支承中間齒輪23的支承軸14a。
[0030]環(huán)狀驅(qū)動齒輪21在能旋轉(zhuǎn)地被定位的狀態(tài)下，容納在上部殼體11的環(huán)狀驅(qū)動齒輪容納部I Ia和下部殼體17的環(huán)狀驅(qū)動齒輪容納部17a內(nèi)。環(huán)狀驅(qū)動齒輪21是在外周部形成有齒部21a，并且在中央形成有開口部21b的環(huán)狀。另外，在包圍開口部21b的環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的內(nèi)周面，形成用于與轉(zhuǎn)向軸卡合并將轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的卡合部21c,隨著轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0031]環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的齒部21a形成于開口部21b的外周側(cè)，形成從旋轉(zhuǎn)軸中心呈放射狀延伸，并且高度隨著從旋轉(zhuǎn)軸中心離開而變低(厚度變薄)的形狀。
[0032]第I從動齒輪25在能旋轉(zhuǎn)傳遞地與中間齒輪23卡合并能旋轉(zhuǎn)地被定位的狀態(tài)下，容納在上部殼體11所形成的第I從動齒輪容納部12內(nèi)。第I從動齒輪25在外周部形成有齒部25a，并且在中央形成有開口部25c。另外，與開口部25c鄰近形成有卡合部25b，通過卡合部25b與上部殼體11的第I軸承部12a卡合，第I從動齒輪25被第I軸承部12a支承。
[0033]第2從動齒輪27在能旋轉(zhuǎn)傳遞地與中間齒輪23卡合并能旋轉(zhuǎn)地被定位的狀態(tài)下，容納在上部殼體11所形成的第2從動齒輪容納部13內(nèi)。第2從動齒輪27在外周部形成有齒部27a，并且在中央形成有開口部25c。另外，與開口部27c鄰近形成有卡合部27b，通過卡合部27b與上部殼體11的第2軸承部13a卡合，第2從動齒輪27被第2軸承部13a支承。
[0034]在第I從動齒輪25和第2從動齒輪27設(shè)有分別一體形成的未圖示的磁體。第I從動齒輪25和第2從動齒輪27分別配置為由磁體形成的磁通方向具有給定的相位差。另夕卜，在第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10中，使第I從動齒輪25的齒部25a的數(shù)量與第2從動齒輪27的齒部27a的數(shù)量不同，生成與轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度信息。
[0035]中間齒輪23在分別能旋轉(zhuǎn)傳遞地與環(huán)狀驅(qū)動齒輪21、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27卡合并能旋轉(zhuǎn)地被定位的狀態(tài)下，容納在上部殼體11所形成的中間齒輪容納部14內(nèi)。中間齒輪23在中央形成有軸承孔23c，通過在軸承孔23c內(nèi)插入在上部殼體11形成的支承軸14a，中間齒輪23被支承軸14a支承。
[0036]另外，在中間齒輪23形成有:與環(huán)狀驅(qū)動齒輪21卡合的第I齒部23a、與第I從動齒輪25和第2從動齒輪27卡合的第2齒部23b。第I齒部23a和第2齒部23b形成為相同數(shù)量，在從正面觀察中間齒輪23的情況下(圖3(a)的狀態(tài))，第I齒部23a和第2齒部23b的各齒彼此互相重疊地配置在沿軸方向的直線上。另外，第I齒部23a形成直徑隨著從第2齒部23b離開而減小的錐狀(參照圖3(b))。
[0037]該中間齒輪23除了直徑比較小的軸承孔23c外沒有孔，不需要設(shè)有齒部23a以外的卡合部。另外，中間齒輪23具有與環(huán)狀驅(qū)動齒輪21相比較小的直徑，并且，第I齒部23a和第2齒部23b的各齒配置在沿軸方向的直線上，從旋轉(zhuǎn)軸的中心觀察，為放射狀對稱的形狀，即，以旋轉(zhuǎn)軸為中心為點對稱。因此，即使在通過樹脂材料將中間齒輪23成型的情況下，萎縮、收縮會均等地產(chǎn)生，與環(huán)狀驅(qū)動齒輪21相比難以產(chǎn)生成形時的形變等，能夠抑制正圓度的下降。
[0038]中間齒輪23的成形方法不限于使用樹脂材料的成型。中間齒輪23以旋轉(zhuǎn)軸為中心點對稱，因此無論通過哪種成形方法都能夠得到高的正圓度。特別是，在小直徑的中間齒輪23的情況下，能夠不限原材料地得到比較高的正圓度。另外，由于金屬材料與樹脂材料相比，難以產(chǎn)生成形時的萎縮、收縮，因此即使通過使用金屬材料的成型或者加工成形，也能夠得到高的正圓度。
[0039]另外，在第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10中，為了實現(xiàn)傳感器的小型化，配置中間齒輪23、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27，使得中間齒輪23、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向α相對于環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向β交叉。在圖2(a)和圖2(b)的例子中，構(gòu)成為中間齒輪23、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向α與環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向β所成的角度Θ為90度。中間齒輪23的第I齒部23a和第2齒部23b中的、位于環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的中央的開口部21b側(cè)的第I齒部23a與環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的齒部21a嚙合，接受環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的旋轉(zhuǎn)。另一方面，中間齒輪23的第2齒部23b與第I從動齒輪25的齒部25a和第2從動齒輪27的齒部27a嚙合，向第I從動齒輪25和第2從動齒輪27傳遞旋轉(zhuǎn)。
[0040]此時，由于環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的齒部21a的高度隨著從旋轉(zhuǎn)軸中心離開而變低，并且中間齒輪23的第I齒部23a朝向環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的旋轉(zhuǎn)軸中心方向緩緩縮小半徑，因此中間齒輪23被環(huán)狀驅(qū)動齒輪21、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27夾持，難以軸方向移動。
[0041]另外，由于中間齒輪23的第I齒部23a的齒數(shù)與第2齒部23b的齒數(shù)以相同數(shù)量構(gòu)成，因此中間齒輪23從環(huán)狀驅(qū)動齒輪21接受的齒數(shù)與中間齒輪23向第I從動齒輪25和第2從動齒輪27傳遞的齒數(shù)相同，不會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的加減速。因此，在存在和不存在中間齒輪23的情況下，處理從轉(zhuǎn)向角傳感器10輸出的信號并檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)角度時的計算處理內(nèi)容不需要變更。
[0042]在電路基板31搭載有未圖示的元件，該元件將通過第I從動齒輪25和第2從動齒輪27的各自旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的磁場的變化轉(zhuǎn)換為電信號并輸出。該元件根據(jù)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角度，生成作為旋轉(zhuǎn)角度信息的電信號。另外，設(shè)在電路基板31的連接器針33與設(shè)在側(cè)部殼體19的連接器部19a嵌合，連接器部19a與電路基板31電連接。
[0043]這樣，第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10由于使具有比較高的正圓度的中間齒輪23存在于環(huán)狀驅(qū)動齒輪21與第I從動齒輪25和第2從動齒輪27之間，因此，即使在設(shè)有開口部21b、卡合部21c的環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的正圓度變低的情況下，也能夠降低從環(huán)狀驅(qū)動齒輪21向第I從動齒輪25和第2從動齒輪27傳遞的旋轉(zhuǎn)角度的誤差。
[0044]特別是，在第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10中，由于中間齒輪23比環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的直徑小，并且第I齒部23a和第2齒部23b形成為配置在沿軸方向的直線上的厚壁部件，因此，能夠得到適當?shù)膹姸取Ｋ?，能夠進一步抑制正圓度的下降，高精度地生成轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)角度信息。
[0045]另外，第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10構(gòu)成為環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向α與中間齒輪23、第I驅(qū)動齒輪25和第2驅(qū)動齒輪27的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向β成90度。因此，與環(huán)狀驅(qū)動齒輪21、中間齒輪23、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向平行的情況，即都沿著同一面配置環(huán)狀驅(qū)動齒輪21、中間齒輪23、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27的情況相比，能夠使轉(zhuǎn)向角傳感器10小型化。
[0046]另外，第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10由于構(gòu)造是中間齒輪23被環(huán)狀驅(qū)動齒輪21、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27夾持固定，因此中間齒輪23的位置難以沿旋轉(zhuǎn)軸方向偏離。所以，環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的旋轉(zhuǎn)錯誤地向第I從動齒輪25和第2從動齒輪27傳遞的可能性下降，能夠進一步降低生成的旋轉(zhuǎn)角度信息的誤差。
[0047]第2實施方式
在本發(fā)明的第2實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器中，中間齒輪和上部殼體的構(gòu)成不同于第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器的情況。
[0048]圖4是為說明第2實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器IOA的整體構(gòu)成而示出的分解立體圖。圖5是為說明中間齒輪23Α的構(gòu)成而示出的主視圖和側(cè)視圖。圖6是為說明中間齒輪23Α、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27的位置對齊而示出的圖。
[0049]在第2實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器IOA中，中間齒輪23Α與第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10的情況不同，形成為未設(shè)有軸插入孔的厚壁部件。另外，相應(yīng)地，上部殼體IlA在中間齒輪容納部14內(nèi)沒有支承軸。如果是這樣的中間齒輪23Α，那么能夠簡化中間齒輪23Α的構(gòu)造，能夠進一步提高正圓度。
[0050]此外，在中間齒輪設(shè)有軸插入孔，使其被上部殼體的支承軸支持的構(gòu)成的情況下，為了對齊齒輪的嚙合(間距)，如圖6(a)所示，需要將各齒輪、上部殼體形成為確保中間齒輪23'、第I從動齒輪25r和第2從動齒輪TV這3處的軸位置的精度。與之相對，在省略了中間齒輪的軸插入孔的情況下，如圖6 (b)所示，通過調(diào)節(jié)第I從動齒輪25和第2從動齒輪27這2處的軸位置，能夠?qū)⒅虚g齒輪23A與環(huán)狀驅(qū)動齒輪21、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27都準確嚙合。
[0051]所以，根據(jù)第2實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10A，能夠得到與第I實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10同樣的效果，并且，能夠進一步降低環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的旋轉(zhuǎn)角度傳遞至第I從動齒輪25和第2從動齒輪27時產(chǎn)生的誤差。
[0052]其他實施方式
以上說明的第I和第2實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10是示出本發(fā)明的一個方式，并非限制本發(fā)明，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以任意變更各實施方式。上述第I和第2實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10例如可以變更如下。
[0053](I)在第I和第2實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10中，構(gòu)成為環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向α與中間齒輪23、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向β成90度，但該形成的角度可以不到90°，也可以超過90°。無論該角度如何，都能夠降低環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的正圓度所導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)角度信息的誤差。
[0054](2)在第I和第2實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10中，中間齒輪23的直徑比第I從動齒輪25和第2從動齒輪27的直徑小，但中間齒輪23的大小沒有特別限制。例如，只要中間齒輪23的正圓度形成得較高，中間齒輪23的直徑比環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的直徑大也沒關(guān)系。
[0055](3)在第I和第2實施方式所涉及的轉(zhuǎn)向角傳感器10中，與環(huán)狀驅(qū)動齒輪21的齒部21a嚙合的中間齒輪23的第I齒部23a、以及與第I從動齒輪25和第2從動齒輪27嚙合的中間齒輪23的第2齒部23b分別設(shè)置，沿著軸方向配置在直線上，但也可以構(gòu)成為環(huán)狀驅(qū)動齒輪21、第I從動齒輪25和第2從動齒輪27都與共同的齒部嚙合。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向角傳感器，包括:隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀驅(qū)動齒輪；以及分別設(shè)有磁體并響應(yīng)所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)而從動旋轉(zhuǎn)的第I從動齒輪和第2從動齒輪，所述轉(zhuǎn)向角傳感器基于所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪的旋轉(zhuǎn)，利用磁場的變化生成所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信息，其特征在于， 在所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪與所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪之間存在與各齒輪嚙合的中間齒輪。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述中間齒輪的直徑比所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪的直徑小。
3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 在所述中間齒輪設(shè)有與所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪嚙合的第I齒部、以及與所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪嚙合的第2齒部，所述第I齒部的齒數(shù)與所述第2齒部的齒數(shù)相等。
4.如權(quán)利要求1-3的任一項所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 配置所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪、所述中間齒輪、所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪，使得所述中間齒輪、所述第I從動齒輪和第2從動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向相對于所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的軸方向交叉。
5.如權(quán)利要求1-4的任一項所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪被所述轉(zhuǎn)向角傳感器的殼體支承，所述中間齒輪不被所述殼體，而被所述環(huán)狀驅(qū)動齒輪、所述第I從動齒輪和所述第2從動齒輪支承。
6.如權(quán)利要求1-5的任一項所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述中間齒輪由樹脂構(gòu)成，并且形成不設(shè)有孔的厚壁部件。
7.如權(quán)利要求1-5的任一項所述的轉(zhuǎn)向角傳感器，其特征在于， 所述中間齒輪由金屬材料構(gòu)成。
【文檔編號】G01D5/14GK103975219SQ201280051663
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月22日
【發(fā)明者】市川祐也, 江藤昌也, 石政猛 申請人:羅伯特·博世有限公司